JPS5838681A - 自動車用ルーフの溶接装置 - Google Patents
自動車用ルーフの溶接装置Info
- Publication number
- JPS5838681A JPS5838681A JP56136450A JP13645081A JPS5838681A JP S5838681 A JPS5838681 A JP S5838681A JP 56136450 A JP56136450 A JP 56136450A JP 13645081 A JP13645081 A JP 13645081A JP S5838681 A JPS5838681 A JP S5838681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roof
- welding
- cam
- base
- welding gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用ルーフの溶接装置に関し、特に車種の
異なる複数のルーフに対して各種の付属部品を選択的に
スポット溶接することができる自動車用ルーフの溶接装
置に係る。
異なる複数のルーフに対して各種の付属部品を選択的に
スポット溶接することができる自動車用ルーフの溶接装
置に係る。
自動車には例えばセダン、パン、ハードトップ等の色々
の型式があり、これらの聾式に応じてルーフの長さ、幅
、部品の溶接位置なども夫々異っている。
の型式があり、これらの聾式に応じてルーフの長さ、幅
、部品の溶接位置なども夫々異っている。
従来、このような異なる種類のルーフの溶接作業を行う
場合には、各ルーフの形状や各部品の溶接位置に応じて
溶接部を固定配置した専用の溶接装置を用いるのが一般
的である。
場合には、各ルーフの形状や各部品の溶接位置に応じて
溶接部を固定配置した専用の溶接装置を用いるのが一般
的である。
従って、従来の溶接装置による場合は車種に応じた複数
の設備が必要であり、設備コストが高くつくと共に、据
付スペースを広（必要とする問題があったー また、このような従来の装置によると、同一の、メーン
ボディラインで溶接作業する場合において、溶接する付
属部品の組立設備も多くなって設備が内形化し、作業者
の作業範囲が広くなって疲労度を増し、作業能率低下を
来たし易いと共に、メーンボデーラインの長さも長くな
って自動車生産台数も結果的に低減するという問題もあ
った。
の設備が必要であり、設備コストが高くつくと共に、据
付スペースを広（必要とする問題があったー また、このような従来の装置によると、同一の、メーン
ボディラインで溶接作業する場合において、溶接する付
属部品の組立設備も多くなって設備が内形化し、作業者
の作業範囲が広くなって疲労度を増し、作業能率低下を
来たし易いと共に、メーンボデーラインの長さも長くな
って自動車生産台数も結果的に低減するという問題もあ
った。
本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
単−設備で複数種類のルーフの溶接作業が行え、設備コ
ストの低下及び設備周囲のスペースの減少が図れ、ま九
、同一のメーンボディラインで多種類のルーフを生産す
る場合の作業能率の向上とライン長ざの短縮化が図れる
自動軍用ルーこのような目的を達成するため、本発明は
、自動車用ルーフ７を支持する受は部材などをそのルー
フの種類に応じて一つの固定ベース上で選択的に配置で
きるようにすると共に、溶接ガンを、ルーフの種類に応
じて選択的に使用できるカム機構によって所定の倣い動
作できるようにし、さらに溶接ガンを上下、左右及び前
後方向に首振り自在な支持構造として、ルーフの溶接縁
の角度をスポット溶接時に自動的に追随し得るよ５Ｋｔ
、たものである。
単−設備で複数種類のルーフの溶接作業が行え、設備コ
ストの低下及び設備周囲のスペースの減少が図れ、ま九
、同一のメーンボディラインで多種類のルーフを生産す
る場合の作業能率の向上とライン長ざの短縮化が図れる
自動軍用ルーこのような目的を達成するため、本発明は
、自動車用ルーフ７を支持する受は部材などをそのルー
フの種類に応じて一つの固定ベース上で選択的に配置で
きるようにすると共に、溶接ガンを、ルーフの種類に応
じて選択的に使用できるカム機構によって所定の倣い動
作できるようにし、さらに溶接ガンを上下、左右及び前
後方向に首振り自在な支持構造として、ルーフの溶接縁
の角度をスポット溶接時に自動的に追随し得るよ５Ｋｔ
、たものである。
このような構成によるき、受は部材などの配置調整によ
ってルーフ及びこれに溶接すべき伺属部品などを種類に
応じて適切な位置に支持できると共に、カム機構によっ
てルーフの種類に応じた溶接ガンの倣い動作を適正なル
ートで行うことができ、しかも、首振り自在な支持構造
によってルーフの角度に応じた適切なスポット溶接が任
意に行え、これによって、簡単な構成の設備によって低
コストでルーフ溶接が可能となると共に、単一のメイン
ボテ−ラインに適用する場合にも設備周囲のスペースの
縮少が図れて作業能率を向上でき、またライン長さの短
縮等が図れるようになるものである。
ってルーフ及びこれに溶接すべき伺属部品などを種類に
応じて適切な位置に支持できると共に、カム機構によっ
てルーフの種類に応じた溶接ガンの倣い動作を適正なル
ートで行うことができ、しかも、首振り自在な支持構造
によってルーフの角度に応じた適切なスポット溶接が任
意に行え、これによって、簡単な構成の設備によって低
コストでルーフ溶接が可能となると共に、単一のメイン
ボテ−ラインに適用する場合にも設備周囲のスペースの
縮少が図れて作業能率を向上でき、またライン長さの短
縮等が図れるようになるものである。
以下本発明の構成にかかる具体的実施例を図面を参照し
ながら詳細に説明する。
ながら詳細に説明する。
固定ベース１の上に１対の溶接ユニツ）２Ａ。
２Ｂを一対向配置している′。このうち、一方の溶接ユ
ニッ）２Ａを他方２Ｂに対して接離する方向、即ち左右
方向に移動可能としている。この一方の溶接ユニット２
Ａはガイドレール３を介してスライド可能に支持した移
動基体４ｆシリンタ゛装［５によって押引するようにし
たものである。この移動基体４の上に支持具６を立設し
、この支持！、 ６を他方の溶接ユニツ）２Ｂに対して
移動基体４とともに動作することによって対向間隔をｖ
Ｉ４ｙ！！Ｅできるようにしている。支持具６の−Ｅ部
には正多面体、例えば四角柱状の回転枠８を水平軸廻り
に回動自在に支持している。この回転枠８の各面に自動
車用ルーツムとその付属部品Ｂとを位置決めする受は部
材９を複数種類取付けている。この回転枠９は割出１〜
板１０と同軸的に、かつ一体回転可能に取付けたもので
ある。そして、支持具６にシリンダ装置１１を介して取
付けた固定爪１２をこの割出し板１０に係合することに
よって、受は部材９を溶接すべきルーフの種類に応じて
選択的にルーフ受は位ｆｌＫ配置固定し得るようにして
いる。
ニッ）２Ａを他方２Ｂに対して接離する方向、即ち左右
方向に移動可能としている。この一方の溶接ユニット２
Ａはガイドレール３を介してスライド可能に支持した移
動基体４ｆシリンタ゛装［５によって押引するようにし
たものである。この移動基体４の上に支持具６を立設し
、この支持！、 ６を他方の溶接ユニツ）２Ｂに対して
移動基体４とともに動作することによって対向間隔をｖ
Ｉ４ｙ！！Ｅできるようにしている。支持具６の−Ｅ部
には正多面体、例えば四角柱状の回転枠８を水平軸廻り
に回動自在に支持している。この回転枠８の各面に自動
車用ルーツムとその付属部品Ｂとを位置決めする受は部
材９を複数種類取付けている。この回転枠９は割出１〜
板１０と同軸的に、かつ一体回転可能に取付けたもので
ある。そして、支持具６にシリンダ装置１１を介して取
付けた固定爪１２をこの割出し板１０に係合することに
よって、受は部材９を溶接すべきルーフの種類に応じて
選択的にルーフ受は位ｆｌＫ配置固定し得るようにして
いる。
この受は部材９の構成は固定側においても同様であるの
で図面の対応個所に同一符号を付してその説明を省略す
る。
で図面の対応個所に同一符号を付してその説明を省略す
る。
また、支持具６の背面側から固定アーム１３を一体的に
立設し、この固定アーム１３に図示しないルーフ押えを
取付け、そのルーフ押えによってルーフの各隅角部を上
方へ開閉可能に抑圧保持している。
立設し、この固定アーム１３に図示しないルーフ押えを
取付け、そのルーフ押えによってルーフの各隅角部を上
方へ開閉可能に抑圧保持している。
一方、固定ペース１には、移動基体４の背面側に位置さ
せて後述する溶接ガンを案内するためのカム部材１４を
設けている。このカム部材１４は固定ペース１の上に回
転枠８の軸心と平行に固定配置したものである。このカ
ム部材１４は上下に配置［７た複数のカム板１５を有し
ており、このカム板１５の夫々の背面側に溶接すべきル
ーフＡの溶接端縁に対応した形状のカム面１５Ａを設け
ている。
せて後述する溶接ガンを案内するためのカム部材１４を
設けている。このカム部材１４は固定ペース１の上に回
転枠８の軸心と平行に固定配置したものである。このカ
ム部材１４は上下に配置［７た複数のカム板１５を有し
ており、このカム板１５の夫々の背面側に溶接すべきル
ーフＡの溶接端縁に対応した形状のカム面１５Ａを設け
ている。
−また、溶接ガン１６は移動基体４に基体ブラケット１
７及びガイドブラケット１８を介して前後方向及び左右
方向にスライド可能に載置され、所定の駆動装置、例え
ばモータ１９及びウオーム２ＯＫよって駆動ばれ、カム
面１５Ａと係合するカムＬ１−ラ２１によってその駆動
方向を規制されるようにしている。２ｊＪち、基体ブラ
ケット１７は移％（ＩＪ基体４に前後方向に固定配置し
たガイドバー２２及びベッド２３によって支持されてい
る。そして、この基体ブラケット１７に形成したナツト
部に対してウオーム２０を係合し、このウオーム２０ケ
モータ１９によって間欠的に回転することにより、この
基体ブラケット１７を必要な溶接位置で所定時間停止し
ながら前後方向（第１図の紙面と直交する方向）に駆動
するようにしている。
７及びガイドブラケット１８を介して前後方向及び左右
方向にスライド可能に載置され、所定の駆動装置、例え
ばモータ１９及びウオーム２ＯＫよって駆動ばれ、カム
面１５Ａと係合するカムＬ１−ラ２１によってその駆動
方向を規制されるようにしている。２ｊＪち、基体ブラ
ケット１７は移％（ＩＪ基体４に前後方向に固定配置し
たガイドバー２２及びベッド２３によって支持されてい
る。そして、この基体ブラケット１７に形成したナツト
部に対してウオーム２０を係合し、このウオーム２０ケ
モータ１９によって間欠的に回転することにより、この
基体ブラケット１７を必要な溶接位置で所定時間停止し
ながら前後方向（第１図の紙面と直交する方向）に駆動
するようにしている。
一方、ガイドブラケット１８は基体ブラケット（第１図
の左右方向）にスライド可能に支持し、シリンダ３６に
よって前方向（矢印Ｘ方向）に常時押圧している。シリ
ンダ装置２５が動作する場合はシリンダ３６４：！、カ
ム板１５からローラ１５Ａをはなす方向へ動作する。前
記カムローラ２１はこのガイドブラケット１８の背面部
にシリンダ装置２５を介して高さ調節可能に吹付けたも
のである。これによって、カムローラ２１はシリンダ装
ｆｆ１ｉ２５で高さ調節されて所定のカム面１５Ａに係
合し、基体ブラケット１７の前後方向移動に伴ってガイ
ドブラケット１８ｆ：カム面１５Ａに沿い左右方向に倣
わせる。そして、ガイドブラケット１８に取付けた溶接
ガン１６がこのガイドプラケ／ ット１８と共に平面移動するようになる。
の左右方向）にスライド可能に支持し、シリンダ３６に
よって前方向（矢印Ｘ方向）に常時押圧している。シリ
ンダ装置２５が動作する場合はシリンダ３６４：！、カ
ム板１５からローラ１５Ａをはなす方向へ動作する。前
記カムローラ２１はこのガイドブラケット１８の背面部
にシリンダ装置２５を介して高さ調節可能に吹付けたも
のである。これによって、カムローラ２１はシリンダ装
ｆｆ１ｉ２５で高さ調節されて所定のカム面１５Ａに係
合し、基体ブラケット１７の前後方向移動に伴ってガイ
ドブラケット１８ｆ：カム面１５Ａに沿い左右方向に倣
わせる。そして、ガイドブラケット１８に取付けた溶接
ガン１６がこのガイドプラケ／ ット１８と共に平面移動するようになる。
次に溶接ガンの構成を詳細に説明する。
第３図に示すように、ガイドプラケラ・ト１８に設げ友
フランジ２６に連結部材２７のフランジ２８を接合して
いる。このフランジ２６，２Ｂ同志を７０−テイング軸
２９によって接続している。
フランジ２６に連結部材２７のフランジ２８を接合して
いる。このフランジ２６，２Ｂ同志を７０−テイング軸
２９によって接続している。
つ捷り、この連結部材ｚ７はその先１１ＩＩＩＫ設けた
溶接ガンとともに７０−テイング軸２９を中心としてガ
イドブラケット１８のフランジ２６に回動自在に支持さ
れている。いいかえれば、溶接ガン１６は連結部材２７
とともに前後方向への移動に伴ってルーフＡの前後方向
の角度変化に追随し【回動できるものである。即ち、溶
接ガン１６は１対のスポットガン３０，３１のアーム−
を軸３３によって回動自在に連結し友ものであり、この
スポットガンの一方３０を前記連結部材２７によって支
持しているものである。そして、このスポットガン３０
．３１の各溶接チップ３２Ａ、３２Ｂによ−ってルーフ
Ａと溶接部品Ｂとを上下方向から挾着するようにしたも
のである。従って、各溶接チップ３２Ａ、３２Ｂによっ
てルーフＡを挾着した場合には、各溶接チップ３２Ａ、
３２Ｂによるルーフ人に対する挟着力が最も自然となる
直角状態となるように溶接ガン１６がフローティング軸
２９を中心として回転し、この回転作用が溶接ガン１６
の前後方向への移動の際に連続的に行われるものである
。
溶接ガンとともに７０−テイング軸２９を中心としてガ
イドブラケット１８のフランジ２６に回動自在に支持さ
れている。いいかえれば、溶接ガン１６は連結部材２７
とともに前後方向への移動に伴ってルーフＡの前後方向
の角度変化に追随し【回動できるものである。即ち、溶
接ガン１６は１対のスポットガン３０，３１のアーム−
を軸３３によって回動自在に連結し友ものであり、この
スポットガンの一方３０を前記連結部材２７によって支
持しているものである。そして、このスポットガン３０
．３１の各溶接チップ３２Ａ、３２Ｂによ−ってルーフ
Ａと溶接部品Ｂとを上下方向から挾着するようにしたも
のである。従って、各溶接チップ３２Ａ、３２Ｂによっ
てルーフＡを挾着した場合には、各溶接チップ３２Ａ、
３２Ｂによるルーフ人に対する挟着力が最も自然となる
直角状態となるように溶接ガン１６がフローティング軸
２９を中心として回転し、この回転作用が溶接ガン１６
の前後方向への移動の際に連続的に行われるものである
。
なお、各溶接チップ３２Ａ、３２Ｂの挟着動作は、溶接
ガン１６の基端伺に設けたシリンダ装置３４によって行
われるよ５にしている。そしてまた、各スポットガン３
０，３１のアームはこれらを枢着する軸３３の廻りに自
由に回転し得るようになっており、これによって溶接チ
ップ３２Ａ。
ガン１６の基端伺に設けたシリンダ装置３４によって行
われるよ５にしている。そしてまた、各スポットガン３
０，３１のアームはこれらを枢着する軸３３の廻りに自
由に回転し得るようになっており、これによって溶接チ
ップ３２Ａ。
３２Ｂけ、前述したフローティング軸２９を中心とする
回動と、とれと直交する軸３３を中心ゝとする回動とを
、ルーフＡの前後及び幅方向の角度変化に対して追随で
きるようになっている。即ち、カム部材１４とカムロー
ラ２１との保合による溶接ガン１６の幅方向移動時にお
いても、この溶接ガン１６の各スポットガン３０，３１
の溶接チップ３２Ａ、３２Ｂは軸３３を中心に自由に首
振りすることによってルーフＡの種類に応じた幅方向の
角度変化に対して、その各溶接チップ３２Ａ１３２Ｂが
常にルーフＡの平面と直交する方向に配置するようにな
る。第４図は溶接ガン１６が前述の如き前後方向移動時
にフローティング軸２９を中心としてルーフＡの前後方
向の角度変化に対してｊ０随し７て所定角度αだげ傾い
た状態の推移を示す。−また、第５図は前述したカム機
構による溶接ガン１６の左右方向への移動時にルーフへ
の幅方向の角度変化に追随して各スポットガン３ｏ、３
１の溶接チップ３２Ａ、３２Ｂがルーフへの表面方向と
常に直角となる方向に所定角度βだけ角度変化する状態
を示している。
回動と、とれと直交する軸３３を中心ゝとする回動とを
、ルーフＡの前後及び幅方向の角度変化に対して追随で
きるようになっている。即ち、カム部材１４とカムロー
ラ２１との保合による溶接ガン１６の幅方向移動時にお
いても、この溶接ガン１６の各スポットガン３０，３１
の溶接チップ３２Ａ、３２Ｂは軸３３を中心に自由に首
振りすることによってルーフＡの種類に応じた幅方向の
角度変化に対して、その各溶接チップ３２Ａ１３２Ｂが
常にルーフＡの平面と直交する方向に配置するようにな
る。第４図は溶接ガン１６が前述の如き前後方向移動時
にフローティング軸２９を中心としてルーフＡの前後方
向の角度変化に対してｊ０随し７て所定角度αだげ傾い
た状態の推移を示す。−また、第５図は前述したカム機
構による溶接ガン１６の左右方向への移動時にルーフへ
の幅方向の角度変化に追随して各スポットガン３ｏ、３
１の溶接チップ３２Ａ、３２Ｂがルーフへの表面方向と
常に直角となる方向に所定角度βだけ角度変化する状態
を示している。
ｔ、ｒ、”ｃｐ 、以上に述べた溶接ガン１６の構成及
び固定アーム１３に設けた押え（図示せず）の構成につ
いては固定側の溶接ユニッ）２Ｂにおいても同仔である
から図面の対応する部分に、前述した移動１１（ｕ溶接
ユニッ）２Ａと同一符号を付してその説明を省略する。
び固定アーム１３に設けた押え（図示せず）の構成につ
いては固定側の溶接ユニッ）２Ｂにおいても同仔である
から図面の対応する部分に、前述した移動１１（ｕ溶接
ユニッ）２Ａと同一符号を付してその説明を省略する。
次に作用をａ明する。
まず、最初に準備作業として受は部材９の選定と、使用
するカム面１５Ａの選定とを行う。Ｒ１１ち、シリンダ
ー装置５を駆動して移動側溶接ユニット２Ａを全体的に
左右方向に移動して、支持具６のルーフＡに合わぜた配
置選定を行う、つまり、溶定を行う。そして、シリンダ
装置１１の固定爪１２を割出し板１０からいったん外し
、回転枠８の回転によって使用すべき受は部材９が上方
に配置するように１２、この位置で固定爪１２を割出し
板１０Ｖｒ−保合させ、その受は部材９を所定位置に同
定する。一方、シリンダ装置２５の駆動によってカムロ
ーラ２１を昇降動作し、このカムローラ２１を対応する
カム面１５Ａに係合させる。この時、カムローラ２１は
シリシダ３６により力ｌ、面１５Ａよりけなれているも
のとする。
するカム面１５Ａの選定とを行う。Ｒ１１ち、シリンダ
ー装置５を駆動して移動側溶接ユニット２Ａを全体的に
左右方向に移動して、支持具６のルーフＡに合わぜた配
置選定を行う、つまり、溶定を行う。そして、シリンダ
装置１１の固定爪１２を割出し板１０からいったん外し
、回転枠８の回転によって使用すべき受は部材９が上方
に配置するように１２、この位置で固定爪１２を割出し
板１０Ｖｒ−保合させ、その受は部材９を所定位置に同
定する。一方、シリンダ装置２５の駆動によってカムロ
ーラ２１を昇降動作し、このカムローラ２１を対応する
カム面１５Ａに係合させる。この時、カムローラ２１は
シリシダ３６により力ｌ、面１５Ａよりけなれているも
のとする。
このような準備操作の後、ルーフＡ及び付属部品Ｂを受
は部材９に載せ、固定アーム１３に設けた押え（図示せ
ず）によって保持する。そＩ７て、モータ１９の駆動に
より基体ブラケット１７及びガイドブラケット１８を前
後方向一端側に寄せておき、溶接ガン１６の各溶接チッ
プ３２Ａ、３２ＢによってルーフＡの溶接すべ′ｆ！縁
部を挾持させる。１．かして、モータ１９の駆動によっ
てウオーム２０を介して基体ブラケット１７及びガイド
ブラケット１８を前後方向に順次移動させると、ガイド
ブラケット１８は基体ブラケット１７上を、カム面１５
Ａに係合するカムローラ２１の移動によって左右方向に
移動し、溶接ガン１６をルーフＡＫ沿って倣い動作する
ものである。この場合、所定の溶接位置に移動停止した
溶接ガン１６によってスポット溶接が施されるわけであ
るが、溶接ガン１６がフローディング軸２９及び軸３２
によって夫々の軸心廻りに回動自在に支持されているた
め、ルーフＡの角度が前後方向或は幅方向に種種変化し
ている場合においても各溶接チップ３２Ａ、３２Ｂがそ
のルーフＡの角度変化に追随して常にルーフＡの面と直
交する状独、つまり如も望ましい１ｉＩ接位置に維持さ
れるものである。
は部材９に載せ、固定アーム１３に設けた押え（図示せ
ず）によって保持する。そＩ７て、モータ１９の駆動に
より基体ブラケット１７及びガイドブラケット１８を前
後方向一端側に寄せておき、溶接ガン１６の各溶接チッ
プ３２Ａ、３２ＢによってルーフＡの溶接すべ′ｆ！縁
部を挾持させる。１．かして、モータ１９の駆動によっ
てウオーム２０を介して基体ブラケット１７及びガイド
ブラケット１８を前後方向に順次移動させると、ガイド
ブラケット１８は基体ブラケット１７上を、カム面１５
Ａに係合するカムローラ２１の移動によって左右方向に
移動し、溶接ガン１６をルーフＡＫ沿って倣い動作する
ものである。この場合、所定の溶接位置に移動停止した
溶接ガン１６によってスポット溶接が施されるわけであ
るが、溶接ガン１６がフローディング軸２９及び軸３２
によって夫々の軸心廻りに回動自在に支持されているた
め、ルーフＡの角度が前後方向或は幅方向に種種変化し
ている場合においても各溶接チップ３２Ａ、３２Ｂがそ
のルーフＡの角度変化に追随して常にルーフＡの面と直
交する状独、つまり如も望ましい１ｉＩ接位置に維持さ
れるものである。
しかして、溶接作業が完了した場合にはルーフＡからｍ
接ガン１６及び押えなどを外し、両端部が開放ンΣれた
ルーフＡｉ引上げればよい。そして、その後再び溶接作
業を行う場合には、前述した準備段階操作を選択的すζ
行い、以後は前記同様の溶接作業全行えばよい。この際
、溶接すべきルーフの種類が異なる場合には、移動側溶
接ユニット２Ａの左右方向への移動及び回転枠８の回転
による受けの配置の選定をそのルーフの種類に応じて行
えばよいものである。
接ガン１６及び押えなどを外し、両端部が開放ンΣれた
ルーフＡｉ引上げればよい。そして、その後再び溶接作
業を行う場合には、前述した準備段階操作を選択的すζ
行い、以後は前記同様の溶接作業全行えばよい。この際
、溶接すべきルーフの種類が異なる場合には、移動側溶
接ユニット２Ａの左右方向への移動及び回転枠８の回転
による受けの配置の選定をそのルーフの種類に応じて行
えばよいものである。
本発明は以上の実施例で詳述したように、単−設備によ
って多種類の自動車用ルーフを溶接できるようにしたも
のである。従ってｊ従来のようにルーフの！類に応じた
専用設備を用いるものと異なり、多種の付属設備も必要
としないものであるから、溶接装置の設備の減少が図れ
ると共に、装置コストの低減化と、据付場所の縮少が図
れる。
って多種類の自動車用ルーフを溶接できるようにしたも
のである。従ってｊ従来のようにルーフの！類に応じた
専用設備を用いるものと異なり、多種の付属設備も必要
としないものであるから、溶接装置の設備の減少が図れ
ると共に、装置コストの低減化と、据付場所の縮少が図
れる。
また、同一のメーンボデーラインで各車種を組立てる場
合においても、付属部品も少なくて済むとともに作業者
の作業範囲が縮少でき、作業能率の向上及び疲労低減が
図れ、しかもメーン論デーライン全体長さの短縮化が実
現でき、生産効率の同上も図れる。
合においても、付属部品も少なくて済むとともに作業者
の作業範囲が縮少でき、作業能率の向上及び疲労低減が
図れ、しかもメーン論デーライン全体長さの短縮化が実
現でき、生産効率の同上も図れる。
なお、前記実施例では、具体的な駆動手段として、シリ
ンダ装置、割出し板、モータ、ウオームなど適宜用いた
が、本発明はそのような手段に限らず、要旨を逸脱しな
い範囲で具体的駆動手段等を種々変更することが可能な
ことけ勿論である。
ンダ装置、割出し板、モータ、ウオームなど適宜用いた
が、本発明はそのような手段に限らず、要旨を逸脱しな
い範囲で具体的駆動手段等を種々変更することが可能な
ことけ勿論である。
図は本発明の一実施例を示すもので、記１図は装置ｎ？
全全体示す正面し１、第２図は第１図の平面図、Ａ・・
・ルーフ、Ｂ・・・伺属部品、１・・・ペース、６．７
・・・支持具、８・・・回転枠、９・・・受げ部材、１
４・・カム部、ｌ、１５・・・カム板、１５Ａ・・カム
面、１６・・溶接ガン、１７・・・基体プラク′ット、
１８・・・ガイドブラケット、２１・・・カムローラ、
３０．３１・・・スポットガン。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名）
全全体示す正面し１、第２図は第１図の平面図、Ａ・・
・ルーフ、Ｂ・・・伺属部品、１・・・ペース、６．７
・・・支持具、８・・・回転枠、９・・・受げ部材、１
４・・カム部、ｌ、１５・・・カム板、１５Ａ・・カム
面、１６・・溶接ガン、１７・・・基体プラク′ット、
１８・・・ガイドブラケット、２１・・・カムローラ、
３０．３１・・・スポットガン。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名）
Claims (1)
- （１）固定ベース上に対向間隔調節可能に配置した支持
具と、この各支持具の上部に夫々水平軸廻りに回動可能
に設けられ、自動車用ルーフの種類に応じた複数のルー
フ受は部材の所定のものを選択的にルーフ受は位置に配
置固定し得る回転枠と、この回転枠の受は部材近傍にル
ーフ抑圧及び開放可能に設けられたルーフ押えと、前記
固定ベース上に前記回転枠の軸心と略平行に固定配置さ
れ、前記ルーフの種類に対応した複数のカム面を有する
倣いカム部材と、前記支持真上に前記回転枠の軸心と平
行な方向に間欠移動可能に設けられた基体ブラケット及
びこの基体ブラケット上にこれの移動方向と直交する方
向に移動可能に設けられた溶接ガン支持用のガイドブラ
ケットと、このガイドブラケットに設けられ前記倣いカ
ムの各カム面に選択的に係合し前記ガイドブラケットを
ルーフの溶接用縁部に沿ってガイドするカムローラと、
ルーフの溶接用縁部を板厚方向に挟着し得る１対の挾持
異形スポットガンを有しその挾持用枢支軸が上下方向に
移動自在であってそのスポットガンの一方を７０−ティ
ング軸により前記ガイドブラケット上にルーフの溶接用
縁の曲線部に対して回転自在な軸とスポットガンの加圧
力によってルーフに直角な位置へ回転するようにしたス
ポット溶接用溶接ガンとを具備してなることを特徴とす
る自動車用ルーフの溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136450A JPS5838681A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 自動車用ルーフの溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136450A JPS5838681A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 自動車用ルーフの溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838681A true JPS5838681A (ja) | 1983-03-07 |
| JPH0246308B2 JPH0246308B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=15175389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56136450A Granted JPS5838681A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 自動車用ルーフの溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838681A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924011A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 东风柳州汽车有限公司 | 翻转夹具防掉落装置 |
| CN105414864A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-23 | 重庆志成机械有限公司 | 一种旋转焊接工装 |
| CN106239018A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | 一种智能机械自动化h型钢构件焊接输送机构 |
| CN106270970A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | 一种智能机械自动化h型钢构件焊接输送方法 |
| CN114161067A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-11 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 车顶组焊工装 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0459011U (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-20 | ||
| JP6384603B2 (ja) * | 2015-05-11 | 2018-09-05 | 新日鐵住金株式会社 | スポット溶接方法 |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56136450A patent/JPS5838681A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924011A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 东风柳州汽车有限公司 | 翻转夹具防掉落装置 |
| CN105414864A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-23 | 重庆志成机械有限公司 | 一种旋转焊接工装 |
| CN106239018A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | 一种智能机械自动化h型钢构件焊接输送机构 |
| CN106270970A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | 一种智能机械自动化h型钢构件焊接输送方法 |
| CN114161067A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-11 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 车顶组焊工装 |
| CN114161067B (zh) * | 2022-01-06 | 2024-03-26 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 车顶组焊工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246308B2 (ja) | 1990-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5495740A (en) | Pipe bending machine | |
| EP0110379A1 (en) | An automatic welding apparatus | |
| JP3172922B2 (ja) | パネル用ワークの自動溶接研削装置 | |
| US6345525B1 (en) | Tube bending machine, magazine device thereof, and method for loading | |
| CN219542104U (zh) | 一种座椅滑轨多角度焊接装置 | |
| JPS59147797A (ja) | 溶接機等の位置決装置 | |
| JPH0246308B2 (ja) | ||
| JPS60223692A (ja) | レ−ザ加工機のパイプ加工装置 | |
| JPH03176121A (ja) | 曲げ加工機 | |
| JPH08257762A (ja) | 車両のルーフ溶接装置 | |
| CN215512310U (zh) | 一种塑料激光焊接机的辅助板材定位装置 | |
| JP3516304B2 (ja) | 横型帯鋸盤の鋸刃自動交換装置 | |
| JP2618613B2 (ja) | 被溶接板材の溶接方法及びその方法に使用する溶接装置 | |
| CN223091835U (zh) | 电池焊后检测组件 | |
| CN221773680U (zh) | 一种带定位的埋弧焊机 | |
| CN218426192U (zh) | 一种摩擦焊机焊接工件定位停车装置 | |
| US1973159A (en) | Butt welding machine | |
| US1353756A (en) | Pattern-controlled mechanism | |
| US5097877A (en) | Machine tool with automatic tool-changing device | |
| CN217647860U (zh) | 一种旋转焊接装置 | |
| JPH0715228U (ja) | 線材圧接部のばり取り装置 | |
| JPH0216870Y2 (ja) | ||
| JPS6110864Y2 (ja) | ||
| JPH049105Y2 (ja) | ||
| JP2571905Y2 (ja) | 形状を異にする長手部品相互の突き合わせ端自動溶接装置 |