JPS5853419Y2 - 電動スライデイングドアのパネル搬送用ランナ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は電動スライディングドアのパネル搬送用ランナ
ーに係り、その目的は後続のパネルが柱又はパネルを間
欠移送するためのパネル停止装置により停止されても、
パネル搬送装置の帯状搬送体ρ引き続き駆動を許容して
先行するパネルを移送することができるとともに、帯状
搬送体の引き続き駆動に要する動力及びその変動を少な
くしてパネルをスムーズに搬送でき、構造及び製作が簡
単な電動スライテ゛イングドアのパネル搬送用ランナー
を提供することにある。

以下、本考案を具体化した一実施例を図面について説明
すると、図面中１は一対の柱、２は柱１間に配設した上
下一対の梁、３は下側の梁２に対し複数本の吊下金具４
により水平に吊下した四角筒状の上部ハンガーレールで
あって、柱１間を真直に走る主ハンガーレール５と、同
レール５の左端寄りに直交するように接続した第一収納
レール６と、同じく主レール５の左端近傍に斜状に接続
した第二収納レール７とにより構成され、両収納レール
６．７の先端部間には補強支持枠８が連結されている。

９は上部ハンガーレール３の底面中央部に対し長手方向
全体に形成したガイド溝であって、その両側部には第５
，８図に示すようにガイド突条１０が上方へ一体に折曲
形成され、主レール５と第一、第二収納レール６．７の
それぞれの交差点ＣＩ、Ｃ２付近は前記ガイド突条１０
が省略され、パネル搬送用の後記第一、第二ランナー１
３．２６の走行に支障がないようになっている。

１１は第３，５図に示すように前記交差点Ｃ１と対応す
るように主レール５の上板下面に対し同主レールと平行
に止着した一対のガイド片、１２は交差点Ｃ２と対応す
るように主レール５及び第二収納レール７の上板下面に
対しガイド溝９に沿うように円弧状に止着した一対の平
行なガイド片であって、両ガイド片１１．１２により後
記第二ランナー２６が主レール５から第一収納レール６
へ移行しないように、又交差点Ｃ２より右側の主レール
５から第二収納レール７ヘガイド可能である。

次に、前記上部バンガーレール３内に転動支承されパネ
ルを吊下して搬送するための二種類のパネル用ランナー
を第４〜７図について説明すると、第４〜６図に示す１
３は第一収納レール６と交差点Ｃ１よりも右側の主レー
ルに沿って往復動作される第一ランナーであって、その
本体１４の両側面には一対の支持ローラ１５が軸１６着
され、両ローラ１５は上部バンガーレール３の底面に対
しガイド突条１０を緩く挾むように支承される。

１７は前記ランナ一本体１４の中心部に対し垂直にかつ
回動可能に貫挿したパネル吊下用のボルトであって、そ
の上部には一体にフランジ部１７ ａが形成され、パネ
ルの重量は同フランジ部１７ ａを介してランナ一本体
１４の上面に作用するようになっている。

１８は前記ボルト１７の上端ネジ無し部に対しメタル１
９を介して回動可能に嵌合したスプロケットホイール、
２０は同じくボルト１７の上端部に嵌合したチェーンホ
ルダー、２１は同チェーンホルダー２０の上面を押圧す
るようにした板バネであって、その前後部を一対のボル
ト２２によりランナ一本体１４側へ押圧して、前記スプ
ロケットホイール１８及びチェーンホルダー２０をボル
ト１７のフランジ部１７ ａ方向に圧接している。

２３はスプロケットホイール１８とフランジ部１７ ａ
及びチェーンホルダー２０のそれぞれの間に介装した高
摩擦係数のライニングである。

２４はランナ一本体１４の端部に対しガイド溝９内に緩
く挿入すよように突設したガイドピンであって、第一ラ
ンナー１３をガイド溝９に沿ってスムーズにガイドし、
かつボルト１７を中心に第一ランナー１３が回動しない
ようにしている。

なお、２５はボルト１７及びガイドピン２４のガイド溝
９と対応する位置に嵌合したメタルである。

この第一ランナー１３が強制停止状態にあるときスプロ
ケットホイール１８に一定の外力を加えると同ホイール
１８が板バネ２１による圧接摩擦抵抗に抗して空転され
る。

第７図に示す２６は第二収納レール７と交差点Ｃ２より
右側の主レール５に沿って往復動作される第二ランナー
であって、その本体２７の両側面には一対の支持ローラ
２８が軸２９着され、前記第一ランナー１３と同様上部
ガイドレール３の底面に対しガイド突条１０を緩く挾む
ように支承される。

３０はランナ一本体２７の中心部に対し回動可能に垂下
したパネル吊下用のボルト、３１はランナ一本体２７の
上面に立設した一対の支柱３２の上端部に支持したベア
リングよりなる一対のガイドローラであって、同ローラ
３１を交差点ＣＩ、Ｃ２のガイド片１１．１２のそれぞ
れの間を通過させることによって第二ランナー２６を前
述したように一定の軌道上で往復動し得るようになって
いる。

３３は前記支柱３２の上部に支持した後記リミットスイ
ッチＬＳ２．ＬＳ３の作動片である。

ところで、この実施例では、第一、第二収納レール６．
７に収納される８枚のパネルＰ１〜Ｐ８と、第３図に示
すように柱１近傍において主レール５側から壁側へ９０
’の回転可能に支承されたヒンジドアＰ９の計９枚のパ
ネル及びドアが使用されるが、パネルＰ１〜Ｐ８には第
３図に示すように第一、第二ランナー１３．２６がそれ
ぞれ１個ずつ取付けられている。

そこで第３図に示す収納状態の各パネルＰ１〜Ｐ８を主
レール５へ順次送り出して閉鎖し、反対に第１図に示す
閉鎖状態の各パネルを収納レール６．７に収納して開放
するようにした自動パネル搬送装置を第２，３図を中心
に説明すると、３４は第一収納レール６の先端部に配設
した上下二段のスプロケットホイール３５と、交差点Ｃ
１付近において一部をレール５，６内に進入するように
配設したシングルのスプロケットホイール３６と、主レ
ール５の右端部に配設した上下二段のスプロケットホイ
ール３７と、さらに主レール５、収納レール６の外側付
近に複数配設した上下二段のスプロケットホイール３８
の各スプロケットホイールに掛装した上下二段のダブル
チェーンであって、同ダブルチェーン３４の上部チェー
ン３４ ａが第６図に示すように第一ランナー１３のス
プロケットホイール１８に噛合され、ダブルチェーンの
下部チェーン３４ｂが第５図に示すように交差点Ｃ１付
近に設けたシングルのスプロケットホイール３６に噛合
されている。

３９は第一収納レール６の先端部付近に固設した前記ダ
ブルチェーン３４駆動用の正逆転可能なモータである。

４０は第一収納レール６の上面基端寄りに設置したパネ
ルの送り出し行程に使用される第一停止装置であって、
そのストッパ４１が収納レール６内において上下動され
第一ランナー１３を停止し得るようになっている。

ＬＳＩは同じく第一収納レール６の上面に取付けたパネ
ルの送り出し行程に使用される第一リミットスイッチで
あって、その作動子（図示時）を同レール６内に進入さ
せて第一ランナー１３が同作動子に当接すると前記第一
停止装置４０のストッパ４１を下動させ後続の第一ラン
ナー１３を停止するようになっている。

ＬＳ２は主レール５の交差点Ｃ１寄り上面に取付けた第
二リミットスイッチであって、その作動子（図示時）を
同レール５内に進入させて第一、第二収納レール６．７
から主レール５へ移送されたパネルの第二ランナー２６
の作動片３３が同作動子に当接すると前記第一停止装置
４０のストッパ４１を上動させて後続のパネルの停止を
解除するようになっている。

４２は主レール５の上面第二リミットスイッチＬＳ２付
近に装着したパネルの収納行程に使用される第二停止装
置であって、そのストッパ４３が主レール５内において
上下動されパネルＰ１〜Ｐ８の第二ランナー２６を停止
し得るようになっている。

ＬＳ３は第二収納レール７の上面基端寄りに取付けた第
三リミットスイッチであって、その作動子（図示時）を
同レール７内に進入させて主レールから収納レールへ送
り込まれてくるパネルの第二ランナー２６（作動片３３
）が同作動子に当接すると前記第二停止装置４２のスト
ッパ４３を上動させて後続のパネルの停止を解除するよ
うになっている。

次に、ヒンジドアの電動開閉機構を第３図及び第８，９
図について説明すると、４４．４５は主レール５の左端
上下二個所にボルト着した支持金具、４６は支持金具４
４．４５に対し垂直に貫挿し上端部りにフランジ部４６
ａを一体形成し又は別体に固着して前記取付金具４４
の上面にスラストベアリング４７を介して回動可能に支
承した吊下ボルトであって、その下端ネジ部にはヒンジ
ドアＰ９がナツトにより締付固定されている。

一方、前記ドアＰ９の下端部には前記ボルト４６と対応
するようにピン（図示時）が下方へ突設され、床面に設
けた凹部（図示時）に係合されている。

４８は前記ボルト６の上端部に対しメタル４９を介して
回動可能に嵌合したスプロケットホイール、５０は同じ
くポルト４６上端部に嵌合した平面ドーナツ状のサラバ
ネであって、その上面にはカラー５１及び歯付ワッシャ
ー５２が支持され、ボルト４６の上端ネジ部に螺合した
ナツト５３によって前記スプロケットホイール４８をフ
ランジ部４６ ａとサラバネ５０との間で圧着固定して
いる。

５４はスプロケット４８とフランジ部４６ ａの間及び
スプロケット４８とサラバネ４０の間に介装した高摩擦
係数材よりなる一対のライニングである。

前記吊下ボルト４６が強制停止状態にあるとき、スプロ
ケットホイール４８に一定の外力を加えると同ホイール
４８はサラバネ５０による圧接摩擦抵抗に抗し空転され
る。

５５は主レール５の上面左端寄りにボルト着した支持板
５６に立設した支持軸、５７は同軸５５に対し回動可能
に嵌合された小径のスプロケットホイールであって、前
記支持板５６上面との間にはスラストベアリング５８が
介装されている。

５９は前記支持軸５５に対し前記スプロケットホイール
５７と一体回転可能に嵌合した大径のスプロケットホイ
ールである。

６０は主レール５の上面に対し取付金具６１により下向
きに固設した正逆転可能なギャードモータであって、そ
の回転軸には小径のスプロケットホイール６２が止着さ
れている。

６３は前記スプロケットホイール６２．５９に掛装した
チェーン、６４は同じくスプロケット５７．４８に掛装
したチェーンである。

次に、前記のように構成した電動スライディングドアに
ついてその作用を説明する。

さて、第３図はパネルＰ１〜Ｐ８が第一、第二収納レー
ル６．７に収納され、ヒンジドアＰ９が主レール５の直
下に回動されたドアの開放状態を示すものである。

この状態からヒンジドアＰ９を回動してパネルＰ１〜Ｐ
８を送り出しドアを閉鎖するために、閉鎖用の押釦スイ
ッチ（図示時）を閉じると、ギヤートモ−タロ０の回転
によりスプロケットホイール６２、チェーン６３、スプ
ロケットホイール５９．５７、チェーン６４、スプロケ
ットホイール４８を介してボルト４６が回動され、これ
によりヒンジドアＰ９がボルト４６を中心に第３図反時
計回り方向へ回動される。

そして、ヒンジドアＰ９が第３図工点鎖線のように壁面
Ｗと平行になるまで回動して停止されると、電気制御回
路（図示時）のタイマーがタイムアツプしてギヤートモ
−タロ０が停止され、これと同時に電気制御回路のリレ
ーが働いてモータ３９が起動され、ダブルチェーン３４
が第３図矢印方向に回動され、第一、第二ランナー１３
．２６は両収納レール６．７に沿って主レール５側へ移
動され各パネルＰ１〜Ｐ８も同方向へ移動される。

一番目のパネルＰ１の第一ランナー１３が第一ノミツト
スイッチＬＳＩを作動すると第一停止装置４０のストッ
パ４１が下動されて二番目のパネルＰ２の第一ランナー
１３か゛停止されて二番目以降のパネルＰ２〜Ｐ８が停
止される。

一番目のパネルＰ１が主レール５へ移送されその第二ラ
ンナー２６が第二リミットスイッチＬＳ２を作動すると
第一停止装置４０のストッパ４１が上動され二番目以降
のパネルＰ２〜Ｐ８が再び移動される。

そして、二番目のパネルＰ２の第一ランナー１３がリミ
ットスイッチＬＳＩを作動するとストッパ４１が再び下
動されて三番目以降のパネルＰ３〜Ｐ８が停止され、二
番目のパネルＰ２の第二ランナー２６がリミットスイッ
チＬＳ２を作動するとストッパ４１が上動され、三番目
以降のパネルＰ３〜Ｐ８が再び移動される。

以下、前述したパネルの送り出し動作と同様にして、残
りのパネルＰ３〜Ｐ８も一枚ずつ収納レール６．７から
一定間隔おいて互に干渉することなくスムーズに主レー
ル５へと送り出される。

全パネルＰ１〜Ｐ８が主レール６へ送り出されると、モ
ータ３９が停止してチェーン３４によるパネルの送り出
しが停止され、これと同時に電気制御回路のリレーが作
動して再びギヤートモ−タロ０が逆転され、ヒンジドア
Ｐ９はボルト４６を中心として第３図工点鎖線で示す位
置から時計回り方向に回動される。

ヒンジドアＰ９が主レール５直下に移動されて同レール
５に設けたストッパ（図示略）により停止されるとタイ
マーがタイムアツプしてギヤートモ−タロ０が停止した
ヒンジドアＰ９は停止される。

これと同時にヒンジドアＰ９の拡大縮小パネルＰ９’が
拡大縮小装置（図示略）により拡大動作され各パネルＰ
１〜Ｐ８及びドアＰ９は互に圧接され、それらの下端部
に設けた接床装置（図示略）も床面に圧接されて各パネ
ルの閉鎖が完了する。

反対に、第１図に示すドアの閉鎖状態から、ヒンジドア
Ｐ９を開放してパネルＰ１〜Ｐ８を収納レールへ送り込
んでドアを開放するために、開放用押釦スイッチ（図示
略）を閉じると、ヒンジドアＰ９の拡大縮小パネルＰ
９’が縮小され、この動作が終了すると同時にギヤート
モ−タロ０が正転されてヒンジドアＰ９がボルト４６を
中心に第３図反時計回り方向へ回動され同図二点鎖線で
示す位置へくると停止され、ギヤートモ−タロ０もタイ
マーのタイムアツプにより停止される。

その後、モータ３９が逆転され、パネルＰ１〜Ｐ８は収
納レール６゜７へ向って移動され、一方向モータ３９の
起動と同時に第二停止装置４２のストッパ４３が下動さ
れて二番目に収納されるパネルＰ７の第二ランナー２６
が停止され、従ってパネルＰ７〜Ｐ１は停止される。

最初に収納方向に移送される最終パネルＰ８の第二ラン
ナー２６が第二収納レール７へ導かれると同ランナー２
６により第三リミットスイッチＬＳ３が作動され、これ
により第二停止装置４２のストッパ４３が上動され、二
番目以降のパネルＰ７〜Ｐ１が収納方向へ再び移送され
る。

そして、第一停止装置４２のストッパ４３が上動される
と自動的に下動されて停止するために三番目以降のパネ
ルＰ６〜Ｐ１が停止され、二番目のパネルＰ７がノミッ
トスイッチＬＳ３を作動すると再び前記ストッパ４３が
上動されて三番目以降のパネルＰ６〜Ｐ１が移送される
。

以下、前述したパネルの収納動作を順次繰り返し行なっ
て、パネルＰ６〜Ｐ１を一定間隔おいて互に干渉させる
ことなくスムーズに一枚ずつ収納レール６．７へ収納す
る。

パネルＰ８〜Ｐ１の収納が完了するとモータ３９、バブ
ルチェーン３４が゛停止し、ギヤートモ−タロ０が逆転
されヒンジドアＰ９が第３図工点鎖線で示す位置からボ
ルト４６を中心に主レール５直下に回動されて停止し、
ドアの開放を完了する。

さて、本考案実施例においては、パネル吊下用のボルト
１７の中間にフランジ部を形成して、パネルの自重がフ
ランジ部１７ ａによりランナ一本体１４の上面に作用
するようにし、ダブルチェーン３４により駆動されるス
プロケットホイール１８を前記フランジ部１７ ａ上面
にライニング２３を介して回転可能に支承し、同ホイー
ル１８の上面には同じくライニング２３を介して板バネ
２１をボルト２２により圧接するようにしたので、後続
のパネルがストッパ４１．４３により停止されても、ス
プロケットホイール１８とフランジ部１７ ａとの圧接
摩擦抵抗に抗して伺ホイール１８が空転し、ダブルチェ
ーン３４の引き続き回動を許容して先行するパネルのみ
を間欠的に移送することができるとともに、ボルト２２
の締付力を加減することによりスプロケットホイール１
８の圧接摩擦抵抗をパネルの重量に応じて最適状態に調
整することができる。

すなわち、パネルの重量が大きくなればなるほど、パネ
ルを搬送する力もそれに比例して大きくなるが、この力
よりも若干大きい力によってのみ空転されるように、ス
プロケットホイール１８の圧接摩擦抵抗を調節して、ダ
ブルチェーン３４によるパネルの搬送動力及びその変動
を少なくしパネルをスムーズに搬送することができる。

なお、本考案は次のような実施例で具体化することも可
能である。

（イ）板バネ２１．ボルト２２のかわりに、図示しない
がコイルバネをボルト１７の上端部に嵌合し、さらにナ
ツトにより同コイルバネをチェーンホルダー２０に圧接
するようにすること。

（ロ）第一ランナー１３のスプロケット１８とダブルチ
ェーン３４による動力伝達機構を、タイミングベルトと
タイミングプーリ等の機構にすること。

以上詳述したように本考案は、パネル搬送装置により上
部バンガーレールに沿って搬送されるパネル吊下搬送用
のランナーに対し、同ランナーがストッパにより停止さ
れて一定の外力、すなわちパネルを押動して搬送するに
必要な力よりも太きい力が作用したときにのみ空転され
るように、前記帯状搬送体に連動する従動子を付勢手段
により圧接摩擦抵抗の調節可能に圧接取着したことによ
り、後続のパネルが柱、又はパネルを間欠移送するため
のパネル停止装置により停止されても、パネル搬送装置
の帯状搬送体の引き続き駆動を許容して先行するパネル
を移送することができるとともに、前記帯状搬送体の引
き続き駆動に要する動力及びその変動を少なくしてパネ
ルをスムーズに搬送でき、さらに構造及び製作が簡単で
コストの低減を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電動スライディングドアの一部省
略正面図、第２図は第１図の梁、吊下金具を除いた平面
図、第３図は収納レール付近の拡大平面図、第４図はパ
ネル搬送用の第一ランナーを示す拡大斜視図、第５図は
第一ランナーの使用状態を示す断面図、第６図は第５図
のＸ−Ｘ線拡大断面図、第７図はパネル搬送用の第二ラ
ンナーのみを示す拡大斜視図、第８図はヒンジドア開閉
機構を示す正面図、第９図はヒンジドアの吊下ボルト付
近の拡大分解斜視図である。 第一ランナー・・・・・・１３、ランナ一本体・・・・
・・１４、ボルト・・・・・・１７、フランジ部・・・
・・・１７ａ、スプロケットホイール・・・・・・１８
、板バネ・・・・・・２１．ボルト・・・・・・２２、
ライニング・・・・・・２３、ダブルチェーン・・・・
・・３４、パネル・・・・・・Ｐ１〜Ｐ８゜

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ パネル搬送装置により上部ハンガーレールに沿って
   搬送されるパネル吊下搬送用のランナーに対し、同ラン
   ナーがストッパにより停止されて一定の外力、すなわち
   パネルを押動して搬送するに必要な力よりも大きい力が
   作用したときのみ空転されるように、前記帯状搬送体に
   連動する従動子を付勢手段により圧接摩擦抵抗の調節可
   能に圧接取着したことを特徴とする電動スライディング
   ドアのパネル搬送用ランナー。 ２ ランナ一本体にはパネル吊下用の支持ボルトが垂直
   に貫挿され、同支持ボルトの中間に一体状に形成され、
   かつランナ一本体上面に支承されるフランジ部上面には
   ライニングを介して従動子が支承され、同従動子の上面
   には同じくライニングを介して板バネがランナ一本体に
   螺合されたボルトにより圧接されたものである実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の電動スライディングドアの
   パネル搬送用ランナー。 ３ 従動子はスプロケットホイールであり、帯状搬送体
   はチェーンである実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   電動スライディングドアのパネル搬送用ランナー