JPS5856800B2 - 電動スライデイングドア - Google Patents

電動スライデイングドア

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JPS5856800B2
JPS5856800B2 JP53129858A JP12985878A JPS5856800B2 JP S5856800 B2 JPS5856800 B2 JP S5856800B2 JP 53129858 A JP53129858 A JP 53129858A JP 12985878 A JP12985878 A JP 12985878A JP S5856800 B2 JPS5856800 B2 JP S5856800B2
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JP
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rail
panel
runner
storage
hanger rail
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JP53129858A
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雄一 三浦
則昭 後藤
季嗣 今村
佳武 森川
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Tachikawa Blind Manufacturing Co Ltd
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Tachikawa Blind Manufacturing Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動スライディングドアに係り、その目的は上
部ハンガーレールに吊下されたパネルを確実かつスムー
ズに搬送することができるとともに、構造が簡単で安価
な電動スライディングドアを提供することにある。
以下、本発明を具体化した第一実施例を第1〜11図に
ついて説明すると、図面中1は四角筒状をなす一対の柱
2に横架した■型鋼よりなる梁であって、その下方には
適数本の吊下棒3により吊下梁4が支持されている。
5は前記吊下梁4に対し適数個の吊下部材6を介して水
平に吊下した四角筒状の上部ハンガーレールであって、
前記柱2間を真直に走る主ハンガーレール7と、同主レ
ール7の左端から若干右方位置に対し同レール7と直交
するように接続した第一収納レール8と、同じく主レー
ル7の左端近傍に対し先端へいくほど前記第一収納レー
ル8との間隔が大きくなるように斜状に接続した第二収
納レール9とにより構成している。
なお、前記第一、第二収納レール8゜9の先端部間には
両レールの間隔保持機能を有する補強支持枠10が連結
されている。
11は前記上部ハンガーレール5の底面中央部に対し長
手方向全体に形成したガイド溝であって、その両側部に
は第8図に示すようにガイド突条12が上方へ一体に折
曲形成され、主レール7のガイド溝11aと第一、第二
収納レール8,9のガイド溝11b、11cとのそれぞ
れの交差点C1,C2付近は前記ガイド突条12を省略
して、パネル搬送用の後記第一、第二ランナー15゜2
8の走行に支障をきたさないようにしている。
13は前記交差点C1と対応するように、前記主レール
7の上板下面に対しガイド溝11aと平行に止着した一
対のガイド片であって、後記第二ランナー28を第一収
納レール8へ移動しないようにガイド可能である。
14は前記ガイド片13と同様に前記交差点C2と対応
するように、前記主レール7及び第二収納レール9の上
板下面に対しガイド溝11a、11cに沿うようにほぼ
四半円弧状に止着した一対の平行なガイド片であって、
後記第二ランナー28を主レール7から第二収納レール
9へ又その逆方向へガイド可能である。
次に、前記上部ハンガーレール5内に転動支承され、か
つパネルを吊下して搬送するための二種類のパネル用ラ
ンナーを第4〜8図について説明すると、第4〜6図に
示す15は前記第一収納レール8のガイド溝11bと主
レール7のガイド溝11a(交差点C4から主レール7
の左端までのガイド溝11aを除く)に沿って往復動作
される第一ランナー全体を示し、16は同第−ランナー
15の本体であって、その両側面にはそれぞれ一対のベ
アリングよりなる支持ローラ17が軸18着され、同支
持ローラ17は上部ハンガーレール5の底面に対し前記
ガイド突条12を緩く挟むように支承される。
19は前記ランナ一本体16の中心部に対し垂直にかつ
回動可能に貫挿したパネル吊下用のボルト、21は前記
ランナ一本体16上面と前記吊下ボルト19の頭部19
aとの間に介装され、かつ同ボルト19に対しメタル2
2を介して回動可能に嵌合したスプロケットホイールで
あって、同スプロケット21とランナ一本体16との間
及び同スプロケット21とボルト19の頭部19aとの
間には耐熱性を有し摩擦係数の高い平面ドーナツ状のラ
イニング23を介装している。
24は前記吊下ボルト19の頭部19aと上側のライニ
ング23との間に介装した取付板25の先端縁に止着し
たチェーンホルダーであって、前記スプロケットホイー
ル21に対しパネル搬送用の後記ダブルチェーン54を
常時噛合状態に保持するようにしている。
26は前記キャリッジ本体16の下面に下方へ突設して
ハンガーレール5のガイド溝11内に緩く挿入したガイ
ドピンであって、第一ランナー15をガイド溝11に沿
ってスムーズにガイドし得るようにするとともに、ラン
ナ一本体16が吊下ボルト19を中心に回動しないよう
にしている。
なお、前記ガイドピン24の外面にはメタル27が嵌合
される。
第7,8図に示す28は主レール7のガイド溝11aと
第二収納レール9のガイド溝11cに沿って往復動され
る第二ランナー全体を示し、29は同第二ランナー28
の本体であって、その両側面にはそれぞれ一対のベアリ
ングよりなる支持ローラ30が軸31着され、同支持ロ
ーラ30は上部ハンガーレール5の底面に対し前記ガイ
ド突条12を緩く挟むように支承される。
32は前記ランナ一本体29の中心部に対し回動可能に
垂下したパネル吊下用のボルト、33は前記ランナ一本
体29の上面に立設した一対の支柱34の上端部に対し
、回転可能に支承したベアリングよりなる一対のガイド
ローラであって、前記ガイド片13間を通過させること
によって、第二ランナー28を第一収納レール8内へは
移動しないように案内するとともに、ガイドローラ33
を前記ガイド片14間を通過させることによって第二ラ
ンナー28を主レール7(ガイド溝11a)から第二収
納レール9(ガイド溝11c)へ案内するようにしてい
る。
35は前記支柱34の上部に支持した後記リミットスイ
ッチ67.69の作動片である。
ところで、この実施例ではパネルを9枚使用するが、各
パネルP1〜P9にはそれぞれ第3図に示すように前記
第一、第二ランナー15.28が1個ずつ取付けられる
そして、第3図に示す各パネルP1〜P9の収納状態に
おいて、第一ランナー15は第一収納レール8に移動さ
れ、第二ランナー28は第二収納レール9に移動され、
各パネルP1〜P9が主レールIと平行になるように、
両ランナー15.28の間隔を最初に送り出されるパネ
ルP1から最後に送り出される最終パネルPIへいくほ
ど大きくしている。
又、各パネルP1〜P9の左右両端面には閉鎖状態にお
いて各パネルを互に係合連接するために係合溝にと係合
突条に′が形成され、さらに各パネルP1〜P9の下端
部には同じく閉鎖状態において床面に接触して各パネル
を安定させるための接床装置(図示略)が設けられてい
る。
又、前記第一収納レール8の先端寄りには図示しないが
ガイド溝11bを閉じて前記第一ランナー15を停止す
るためのストッパが位置調節可能に取付けられている。
そこで、第3図に示す収納状態の各パネルPl〜P9を
主レール7へ順次送り出して閉鎖し、反対に第1図に示
す閉鎖状態の各パネルを第一、第二収納レール8,9に
収納して開放するようにした自動パネル搬送装置を第2
,3図及び第5,9図について説明すると、36は第一
収納レール8の先端上部に設けた切欠部8aを覆うよう
に第一収納レール8と補強支持枠10の上面に固着した
支持板、37は同支持板36上面に設置した正逆転可能
な駆動モータであって、その回転軸下端には第一駆動ス
プロケットホイール38が止着されている。
39は前記支持板36の下面に軸40支した第一被動ス
プロケットホイールであって、前記第一駆動スプロケッ
トホイール38との間にはチェーン41が掛装されてい
る。
なお、前記チェーン41には支持板36に軸支されたア
イドラースプロケットホイール42が噛合されてい、る
43は前記支軸40に対し上下二段にかつ一体回転する
ように支持したダブルの第二駆動スプロケットホイール
であって、第3図に示すようにほぼ半分が第一収納レー
ル8内に位置するようにしている。
44は主レール7と第一収納レール8の交差点C,上面
に第5図に示すように取付けた支持板45の下面に対し
支軸46により支持した大径の第二被動スプロケットホ
イールであって、その外周部を交差点C1側面に透設し
た孔47から同交差点内側へ進入させている。
48は第3図に示すように主レール7の右端部上面に取
付けた支持板49の下面に軸支したダブルの第三被動ス
プロケットホイールであって、はぼ半分を主レール7の
右端開口部7aから同レール7内に進入させている。
50は主レール7の中間部上面に取付けた支持板51の
下面に軸支したダブルの第四被動スプロケットホイール
(第2図参照)、52は同スプロケットホイール50と
同様に主レールの第一収納レール8寄りに設けたダブル
の第五被動スプロケットホイール(第2図参照)、53
は第一収納レール8の中間部に対し、前記第四被動スプ
ロケットホイール50と同様に取付けたダブルの第六被
動スプロケットホイールである。
54は前記第二駆動スプロケット43、第二〜第六被動
スプロケット44,48,50,52,53に掛装した
上下二列のダブルチェーンであって、第2,3図に示す
ように第二駆動スプロケット43と第二被動スプロケッ
ト44に掛装される往行部分を第一収納レール8内に挿
通し、第二被動スプロケット44と第三被動スプロケッ
ト48に掛装される往行部分を主レール7内に挿通して
いる。
そして、前記ダブルチェーン54の下部チェーン54a
に対し第5図に示すように第二被動スプロケット44を
噛合せ、上部チェーン54bに対し前記第一ランナー1
5のスプロケット21を噛合せて、同スプロケット21
が第二被動スプロケット44にラップする位置に移動さ
れても、両スプロケットが干渉しないようにしている。
ところで第6図に示すように、第一ランナー15のボル
ト19にパネルを吊下した状態においては、同ボルト1
9、取付板25及びライニング23を介してスプロケッ
トホイール21にパネルの自重が作用し、同スプロケッ
ト21はライニング23により一定の摩擦抵抗を受ける
が、この摩擦抵抗は第一、第二ランナー15.28に吊
下されるパネルを押動して搬送する力よりも大きくなる
ように設定される。
従って、前記ダブルチェーン54によりスプロケットホ
イール21が外力を受けると、同スプロケット21が回
転される前にパネルが第一、第二ランナー15.28と
ともに搬送され、第一ランナー15が後述するストッパ
63.63aにより停止されるとスブロケット21が摩
擦抵抗に抗して空転し依然としてダブルチェーン54の
引き続き回動が許容される。
なお、前記第三被動スプロケット48と第四被動スプロ
ケット50及び第四被動スプロケット50と第五被動ス
プロケット52のそれぞれの間には、第2,9図に示す
ようにダブルのアイドラスプロケットホイール55及び
56が位置調節可能に配設されている。
次に、上部バンガーレール5の上面に取付けらへダブル
チェーン54により送り出し収納動作される各パネルP
1〜P9を間欠的に送り出し収納動作するためのリミッ
トスイッチ及びストッパよりなるパネル間欠移送制御装
置を第3,8図及び第10.11図について説明すると
、57は第3図に示すように主レール7の上面第一収納
レール8寄りに設置したパネルの収納行程に使用される
第一停止装置全体を示し、58は主レール7上面にボル
ト着したL字状の取付板、59は同取付板58に固着し
たギャードモータであって、その直動軸59′を前記取
付板58から突出させ、同軸59′には円板カム60を
止着している。
61は前記取付板58に対し上下一対の支持ボルト62
により上下動可能に装着したL字状の作動板であって、
その中心部には前記円板カム60が入る四角形状の透孔
61aを形成している。
63は前記作動板61の水平部61bに対し上下位置調
節可能にねじ込み固定して主レール7の上面から同レー
ル内へ進入させたストッパであってギヤーモータ59が
回動して円板カム60が第10図実線で示す位置から同
図二点鎖線で示す位置へ回動され、ストッパ63が最下
動した作動状態において、前記第二ランナー28の作動
片35を停止させてパネルの収納方向への移動を阻止す
るようにしている。
64は前記取付板58に止着した前記ストッパ63降下
用のリミットスイッチであって、同ストッパ63が上動
された不作動状態にあるときには前記作動板61の右側
面が当接して閉じられるようにしている。
65は同じく前記取付板58に止着したストッパ63上
昇用のリミットスイッチであって、前記作動板61が下
動されストッパ63が作動状態にあるときには閉じられ
るようにしている。
66は第一収納レール8の上面主レール7寄りに設置さ
れ、パネルの送り出し行程に使用されるパネルの第二停
止装置であって、前記第一停止装置と同様に構成してい
る。
従って、この第二停止装置66のギャードモータ及びリ
ミットスイッチは、第一停止装置66のギャードモータ
59、ストッパ63及びリミットスイッチ64.65に
それぞれaをつけて表わし説明を省略する。
67は第3図に示すように第二収納レール9上面のガイ
ド14寄りに設置したパネルの収納行程に使用される第
一停止装置57解除用のリミットスイッチであって、第
8図に示すように第二収納レール9上面にボルト着した
L字状の取付板68に対し上下位置調節可能に取付けら
れ、その作動子67aは収納レール9内の第二ランナー
28(作動片35)の移動軌跡上に突出され、先行する
パネルの作動片35により作動されると、前記第一停止
装置57を作動してストッパ63を上動させ後続のパネ
ルの停止を解除するようにしている。
69は第3図に示すように第二収納レール8上面の第二
停止装置66近傍に設置したパネルの送り出し行程に使
用される第二停止装置66作動用のリミットスイッチで
あって、前記リミットスイッチ67と同様に取付けられ
、その第一収納レール8内に突出した作動子69aが先
行するパネルの第一ランナー15(吊下ボルト19)の
頭部(19a)により作動されると、第二停止装置66
のストッパ63aを下動させて後続のパネルを停止する
ようにしている。
70は主レール7上面の第一停止装置57近傍に設置し
た同じくパネルの送り出し行程に使用される第二停止装
置66解除用のリミットスイッチであって、前記リミッ
トスイッチ67と同様に取付けらへその主レール7内に
突出した作動子70aが先行するパネルの第二ランナー
28の作動片35により作動されると、下動状態にある
第二停止装置66のストッパ63aを上動させて後続の
パネルの停止を解除するようにしている。
ところで、送り出し行程の最後に送り出される最終パネ
ルP9は、自動的に拡大縮小動作される拡大縮小パネル
P9′(第1図参照)を備えており、同最終パネルP9
が主レール7側へ送り出されたとき拡大縮小パネルP9
′駆動装置(図示略)が作動されて同パネルP9′が柱
2側へ拡太さへ両者の間隔が閉じられるようにするとと
もに、パネル収納行程の初期においては、拡大縮小パネ
ルP9′が縮小されて最終パネルP、を収納レール8,
9へ移動し得るようにしている。
次に前記のように構成した電動スライディングドアにつ
いてその作用を説明する。
さて、第3図は全パネルP1〜P9が第一、第二収納レ
ール8,9に収納されてドアが開放された状態を示すも
のである。
この状態から各パネルを送り出してドアを閉鎖するため
に、閉鎖用の押釦スイッチ(図示時)を閉じると、駆動
モータ37によりスプロケットホイール38、チェーン
41、スプロケットホイール39、軸40及びスプロケ
ットホイール43を介してダブルチェーン54が第3図
矢印方向に回動され、第一、第二ランナー15.28は
両収納レール8,9に沿って主レール7側へ移動され各
パネルP1〜P9も同方向へ移動される。
なお、被動の第二ランナー28は後から引張られるよう
にして移動される。
そして一番目のパネルPlの第一ランナー15がリミッ
トスイッチ69を作動すると第二停止装置66のストッ
パ63aが下動されて二番目のパネルP2の第一ランナ
ー15が停止され二番目以降のパネルP2〜P、が停止
される。
一番目のパネルP1が主レール7へ移送されその第二ラ
ンナー28がリミットスイッチ70を作動すると前記第
二停止装置66のストッパ63aが上動されて二番目以
降のパネルP2〜P9が再び移動される。
そして、二番目のパネルP2(7)第一ランナー15が
リミットスイッチ69を作動すると第二停止装置66の
ストッパ63aが再び下動されて三番目以降のパネルP
3〜P9が停止され、二番目のパネルP2の第二ランナ
ー28がリミットスイッチ70を作動するとストッパ6
3aが上動され、三番目以降のパネルP3〜P9が再び
移動される。
以下、前述したパネルの送り出し動作と同様にして、残
りのパネルP3〜P9も一枚ずつ収納レール8,9から
一定間隔おいて互に干渉することなくスムーズに主レー
ル7へと送り出される。
そして、全パネルP1〜P9が主レール7へ移行される
と、最終パネルP9の拡大縮小パネルP9′が拡大され
、同パネルP9′と柱2の間隔が閉じられ、最終パネル
P9の拡大力によって各パネルP1〜P9の係合溝kに
係合突条に′が圧接さへ さらに各パネルP1〜P9の
接床装置(図示時)が床面に圧接されて各パネルの閉鎖
が完了する。
反対に、第1図に示すドアの閉鎖状態から、各パネルP
9〜P1を第一、第二収納レール8,9側へ移送してド
アを開放するために、開放用押釦スイッチ(図示時)を
閉じると、最終パネルP9の拡大縮小パネルP9′が縮
小され、この縮小動作が終了すると同時に駆動モータ3
7が逆転されてダブルチェーン54が逆転さヘパネルP
9〜P1は収納レール8,9側へ向って移送される。
駆動モータ37の起動と同時に第一停止装置57が作動
されてそのストッパ63が最終パネルP、の第一ランナ
ー15と後続のパネルP8の第二ランナー28との間に
下動されるので、パネルP8の第二ランナー28がスト
ッパ63により停止され、従ってパネルP8〜P1は停
止される。
最初に収納方向に移送される最終パネルP9の被動第二
ランナー28が第二収納レール9へ導かれ、第一ランナ
ー15が交差点C1にさしかかると、第二ランナー28
によりリミットスイッチ67が作動され、これにより第
一停止装置57が作動されそのストッパ63が上動され
、二番目以降のパネルP8〜P1が収納方向へ再び移動
される。
そして、前記第一停止装置57のストッパ63が上動さ
れるとリミットスイッチ64.65により同ストッパ6
3は自動的に下動されて停止するために三番目のパネル
P7が停止され、二番目のパネルP8がリミットスイッ
チ67を作動すると再び前記ストッパ63が上動されて
三番目以降のパネルP7〜P1が移動される。
以降、前述したパネルの収納動作を順次繰り返し行なっ
て、パネルP7〜P1を一定間隔おいて互に干渉させる
ことなくスムーズに一枚ずつ収納レール8,9へ収納し
、ドアの開放を完了する。
さて、本発明第一実施例においては、主バンガーレール
7及び第一、第二収納レール8,9に沿って往復転勤可
能に支承したパネル吊下用の9対の第一、第二ランナー
15.28に対し、それぞれパネルP1〜P9を吊下す
るとともに、第一ランナー15のスプロケットホイール
21にダブルチェーン54の上部チェーン54bを噛合
せて各パネルを搬送するようにし、さらに各パネルP1
〜P9が第一、第二停止装置57,66のストッパ63
.63aにより停止されたとき、前記スプロゲットホイ
ール21をランナ一本体16との圧接摩擦力に抗して空
転させ、ダブルチェーン54の回動を引き続き許容する
ように構成したので、パネルを確実かつスムーズに搬送
することができるとともに、パネル自動搬送装置の構造
を簡素化してコストの低減を図ることができる。
次に、本発明の第二実施例を第12図について説明する
この第二実施例は主レール7内に1駆動モータ37によ
り回転されるシングルチェーン71を掛装するとともに
、第一収納レール8を第二収納レール9と平行に設け、
同第−収納レール8の先端部に対し第三収納レール72
を主レール7とほぼ15度の傾斜角度で斜状に設け、さ
らにパネルの収納状態において最終パネルP9の第二ラ
ンナー28を第二収納レール9内に支承させ、残りのパ
ネルP、〜P8の第二ランナー28を第三収納レール7
2により支承させ、第一ランナー15は主レール7側の
みで往復動作するようにした点において、前記第一実施
例のパネル送り出し収納装置と異なる。
なお、前記第一実施例と同様の機能を有するものは同第
一実施例と同一の符号を付しである。
この第二実施例の作用を簡単に説明すると、まずパネル
P1〜P9の送り出し行程においては、番目のパネルP
1の第一ランナー15がリミットスイッチ69を作動す
ると第二停止装置66により二番目以降のパネルP2〜
P9が停止され、一番目のパネルP1が主レール7に移
動されて同パネルP1の第二ランナー28がリミットス
イッチ70を作動すると前記停止装置66が解除され、
パネルP2〜P9が移動される。
この動作が順次繰り返し行なわれ各パネルは一定間隔お
いて送り出される。
反対に、パネルを収納するときには、最終パネルP、が
移動してその第一ランナー15によりリミットスイッチ
67が作動されると、第一停止装置57が解除されて二
番目以降のパネルP8〜P1が移動され、二番目のパネ
ルP8の第一ランナー15によりリミットスイッチ67
が作動されて、待機していた三番目以降のパネルP6〜
P1を移動させ、この動作を順次繰り返し行なってパネ
ルを収納する。
なお、本発明においては第一ランナー15のスプロケッ
ト21とダブルチェーン54による動力伝達機構を、タ
イミングベルトとタイミングプーリ等の機構にしてもよ
い。
以上詳述したように本発明は、上部バンガーレールに沿
って往復移動可能に支承したパネル吊下用のランナーに
対し、前記パネルを搬送するに必要な力よりも大きい力
によってのみ空転し得るようにした従動子を圧接取着し
、同従動子にはパネル搬送用の帯状搬送体を連動させた
ことにより、パネルを確実かつスムーズに搬送すること
ができるとともに、構造を簡略化してコストを低減する
ことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を具体化した電動スライデングドアの第
一実施例を示す一部省略正面図、第2図は第1図の吊下
機構を除いた平面図、第3図は第、第二収納レール付近
の拡大平面図、第4図はパネル搬送用の第一ランナーの
みを示す拡大斜視図、第5図は第一ランナーの取付状態
を示す断面図、第6図は第5図のX−X線拡大断面図、
第7図はパネル搬送用の第二ランナーのみを示す拡大斜
視図、第8図は第二ランナー及び第一、第二停止装置作
動用リミットスイッチの取付状態を示す断面図、第9図
はパネル自動搬送装置のみの斜視図、第10図は第一、
第二停止装置の正面図、第11図は第10図のY−Y線
断面図、第12図は本発明の第二実施例を示す一部省略
平面図である。 上部バンガーレール5、主バンガーレール7、第一、第
二収納レール8,9、第一ランナー15、吊下ボルト1
9、スプロケットホイール21、ライニング23゜

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 上部ハンガーレールに沿って往復移動可能に支承し
    たパネル吊下用のランナーに対し、前記パネルを搬送す
    るに必要な力よりも大きい力によってのみ空転し得るよ
    うにした従動子を圧接取着し、同従動子にはパネル搬送
    用の帯状搬送体を連動させたことを特徴とする電動スラ
    イディングドア。 2 上部ハンガーレールは主ハンガーレールと、同主ハ
    ンガーレールに対して直交するように接続した第一収納
    レールと、同じく前記主ハンガーレールに対し斜交する
    ようにかつ先端へいくほど前記第一収納レールとの間隔
    が大きくなるように接続した第二収納レールとにより構
    成され、パネル搬送用の帯状搬送体は前記主ハンガーレ
    ールと第一収納レールに沿って配設された上下二段のダ
    ブルチェーンである特許請求の範囲第1項記載の電動ス
    ライディングドア。 3 上部ハンガーレールは主ハンガーレールと、同主ハ
    ンガーレールに対し斜交するようにかつ互いに平行状に
    接続された一対の第一、第二収納レールと、前記収納レ
    ールの先端部間に接続され、かつ前記主ハンガーレール
    に対し傾斜するようにした第三収納レールとにより構成
    したものであり、パネル搬送用の帯状搬送体は前記主ハ
    ンガーレールに沿うように配設したシングルのチェーン
    である特許請求の範囲第1項記載の電動スライディング
    ドア。 4 ランナーは両側面に対しそれぞれ一対の支持ローラ
    を軸支したランナ一本体と、同ランナ一本体に対し垂直
    方向に貫挿したパネルの吊下ボルトとにより構成された
    ものであり、従動子は前記ランナ一本体上面と前記吊下
    ポル1への頭部との間にそれぞれライニングを介して介
    装されたスプロケットホイールであり同スプロケットホ
    イールはパネルの自重によりランナ一本体に圧接された
    ものである特許請求の範囲第1項記載の電動スライディ
    ングドア。
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