JPS5853620Y2 - 双曲線航法における測定値の緯度、経度変換図表 - Google Patents
双曲線航法における測定値の緯度、経度変換図表Info
- Publication number
- JPS5853620Y2 JPS5853620Y2 JP5425577U JP5425577U JPS5853620Y2 JP S5853620 Y2 JPS5853620 Y2 JP S5853620Y2 JP 5425577 U JP5425577 U JP 5425577U JP 5425577 U JP5425577 U JP 5425577U JP S5853620 Y2 JPS5853620 Y2 JP S5853620Y2
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- Japan
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- latitude
- longitude
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、例えばロラン受信器を用いて測定した位相
差に基すいて、自船の緯度、経度を算出するときに用い
る図表に関する。
差に基すいて、自船の緯度、経度を算出するときに用い
る図表に関する。
例えば、ロラン航法において自船の緯度、経度を算出す
る場合、従来は次のようにして算出される。
る場合、従来は次のようにして算出される。
第１図は、任意の対局間における時間差と緯度、経度の
対応表を示し、第２図は他の対局間ｊこおける時間差と
緯度、経度の対応表を示す。
対応表を示し、第２図は他の対局間ｊこおける時間差と
緯度、経度の対応表を示す。
第１図において、最上欄に記載された５８０００ 。
５８０２０．５８０４０等は時間差の数値を示し、時間
差数値の各列に記載された数値は、各緯度毎の経度変化
を示す。
差数値の各列に記載された数値は、各緯度毎の経度変化
を示す。
例えば、時間差５８０００の列において、北緯３０度（
３ＯＮ）の経度は東経１３２度４４．５分であることを
示す。
３ＯＮ）の経度は東経１３２度４４．５分であることを
示す。
そして、その右側の記入数値１１は、北緯３０度上にお
ける帰〆 単位時間差変化に対する経度変化 μ５ｅｃ）を示
す。
ける帰〆 単位時間差変化に対する経度変化 μ５ｅｃ）を示
す。
同様にして、第２図においては、最上欄の数値３９２０
０．３９２２０．３９２４０等は時間差数値を示し、時
間差数値の各列に記載された数値は、各経度毎の緯度変
化を示す。
０．３９２２０．３９２４０等は時間差数値を示し、時
間差数値の各列に記載された数値は、各経度毎の緯度変
化を示す。
従って、今仮りに、各対局における測定時間差が５８０
１０（μ５ｅｃ）、３９２１０（μ５ｅｃ）であり、自
船の推定位置が、北緯２９〜３０度、東経１３２〜１３
３度の範囲にあるものとすると、第３図の位置計算用紙
において、Ｘ１軸を北緯２９度、Ｘ２軸を北緯３０度に
、入 Ｙ１軸を東経１３′２度、Ｙ２軸を東経１３３度
にそれぞれ設定する。
１０（μ５ｅｃ）、３９２１０（μ５ｅｃ）であり、自
船の推定位置が、北緯２９〜３０度、東経１３２〜１３
３度の範囲にあるものとすると、第３図の位置計算用紙
において、Ｘ１軸を北緯２９度、Ｘ２軸を北緯３０度に
、入 Ｙ１軸を東経１３′２度、Ｙ２軸を東経１３３度
にそれぞれ設定する。
そして、この直交座標上に測定時間差５８０１０（μ５
ｅｃ）を表わす時間差線Ｌ１と、３９２１０（μ５ｅｃ
）を表わす時間差線Ｌ２とを画き、 その交点Ｐ。
ｅｃ）を表わす時間差線Ｌ１と、３９２１０（μ５ｅｃ
）を表わす時間差線Ｌ２とを画き、 その交点Ｐ。
から自船の緯度、経度を求める。上記において時間差線
Ｌ１は第１図に基すいて画かへ時間差線Ｌ２は第２図に
基ずいて画かれる。
Ｌ１は第１図に基すいて画かへ時間差線Ｌ２は第２図に
基ずいて画かれる。
すなわち、第１図において、時間差５８０００の列にお
いて、北緯２９度並びに３０度が対応する経度が、東経
１３２度４７．３分、１３２度４４，５分であることか
ら、５８０１０（μｓｅ）の時間差線と北緯２９度並び
に３０度の各緯度線との交点を次のようにして算出する
。
いて、北緯２９度並びに３０度が対応する経度が、東経
１３２度４７．３分、１３２度４４，５分であることか
ら、５８０１０（μｓｅ）の時間差線と北緯２９度並び
に３０度の各緯度線との交点を次のようにして算出する
。
次に、第３図のＸｌ、Ｘ２軸上に（１） 、 （２）式
で算出した値に対応する位置Ｐ１．Ｐ２を求め、点Ｐ１
とＰ２を結ぶことにより時間差線Ｌ１を画く。
で算出した値に対応する位置Ｐ１．Ｐ２を求め、点Ｐ１
とＰ２を結ぶことにより時間差線Ｌ１を画く。
同様にして、第２図において、時間差３９２００の列に
おける東経１３２度並びに１３３度が対応する緯度が、
北緯２９度２６．４分、２９度４０．３分であることに
基ずいて、３９２１０（μ５ｅｃ）の時間差線と東経１
３２度と１３３度の各緯度線との交点を次のごとく算出
する。
おける東経１３２度並びに１３３度が対応する緯度が、
北緯２９度２６．４分、２９度４０．３分であることに
基ずいて、３９２１０（μ５ｅｃ）の時間差線と東経１
３２度と１３３度の各緯度線との交点を次のごとく算出
する。
そして、第３図のＹｌ、￥２軸上に（３） 、 （４）
式で算出した値に対応する位置Ｐ３ 、Ｐ４を求め、点
Ｐ３とＰ４を結ぶことにより時間差線Ｌ２を画く。
式で算出した値に対応する位置Ｐ３ 、Ｐ４を求め、点
Ｐ３とＰ４を結ぶことにより時間差線Ｌ２を画く。
上記から明きらかなように、従来の方法においては、第
１図、第２図で示される２種の表を用いなければならな
い。
１図、第２図で示される２種の表を用いなければならな
い。
そして、第１図、第２図の各表は、一般に全く別個の場
所に記載されているから、多くの表のうちから上記２種
の表を捜さなければならないから、その作業が非常に複
雑になる欠点がある。
所に記載されているから、多くの表のうちから上記２種
の表を捜さなければならないから、その作業が非常に複
雑になる欠点がある。
この考案は、１種類の図表を用いるだけで自船の緯度、
経度を容易に計算し得る図表を提供する。
経度を容易に計算し得る図表を提供する。
以下この考案の実施例について説明すると、第４図にお
いて、Ａ欄は任意の対局間における時間差を表わし、Ｂ
欄は他の対局間における時間差を表わす。
いて、Ａ欄は任意の対局間における時間差を表わし、Ｂ
欄は他の対局間における時間差を表わす。
そして、Ａ欄とＢ欄の各時間差の対応位置には、各々の
時間差線の交点の緯度、経度を表わす数値が記入されて
いる。
時間差線の交点の緯度、経度を表わす数値が記入されて
いる。
例えば、時間差５８９００（μ５ｅｃ）と３６１００（
μ５ｅｃ）の対応位置において、τ１１とλ１１の数値
は時間差線５８９００ （μｓｅ ）と３６１００ （
μ５ｅｃ）との交点の緯度、経度を表わす。
μ５ｅｃ）の対応位置において、τ１１とλ１１の数値
は時間差線５８９００ （μｓｅ ）と３６１００ （
μ５ｅｃ）との交点の緯度、経度を表わす。
なお、第４図において、上記τ１１．λ、１の緯度、経
度は北緯３４度、東経１３５度を基準位置（こして表わ
されている。
度は北緯３４度、東経１３５度を基準位置（こして表わ
されている。
従って、τ１□は北緯３４から７２．３分の位置である
ことを表わし、λ１１は東経１３５度から−１２，６分
の位置であることを表す。
ことを表わし、λ１１は東経１３５度から−１２，６分
の位置であることを表す。
”１． ａｔｌ ｓ ｈ、ｕ ｙ Ｃｔｔ ｔ ｄｌｔ
は １１．λ、１の位置において、時間差変化に対する
緯度、経度の変化率を示す。
は １１．λ、１の位置において、時間差変化に対する
緯度、経度の変化率を示す。
すなわち、ａｌ。、ｃｌｌは、第５図の時間差線５８９
００と３．６１００の交点位置τ１１．λ１□において
、時間差線５８９００に沿って時間差３６１００を変化
させたときの緯度、経度の変化率（分／μ５ｅｃ）を表
わす。
００と３．６１００の交点位置τ１１．λ１□において
、時間差線５８９００に沿って時間差３６１００を変化
させたときの緯度、経度の変化率（分／μ５ｅｃ）を表
わす。
同様にして、ｂｌｌ、ｄｌ、は、時間差線３６１００に
沿う時間差５８９００を変化させたときの緯度。
沿う時間差５８９００を変化させたときの緯度。
経度の変化率を示す。
従って、仮りに、ロラン受信器における測定時間差が、
５９０３０μｓｅｃ、３６２１０μｓｅｃであるとき、
次のようにしてその位置が求められる。
５９０３０μｓｅｃ、３６２１０μｓｅｃであるとき、
次のようにしてその位置が求められる。
まず、第４図において、測定時間差５９０３０μｓｅｃ
、３６２１０μ５ｅｃ）こ最も近い時間差を見ると、５
９０００と３６２００であることがわかる。
、３６２１０μ５ｅｃ）こ最も近い時間差を見ると、５
９０００と３６２００であることがわかる。
時間差５９０００と３６２００との対応位置における緯
度は ３４度＋６１．２分＝３５度１．２分 ・・・・
・・（５）であり、又、経度は １３５度＋４．７分＝１３５度４．７分 ・・・・
・・（６）である。
度は ３４度＋６１．２分＝３５度１．２分 ・・・・
・・（５）であり、又、経度は １３５度＋４．７分＝１３５度４．７分 ・・・・
・・（６）である。
次に、時間差３６２００の変化に対する緯度の変化率が
ａ２２ニーｏ、ｏ ９７３分／μｓｅｃであり、時間差
５９０００の変化に対する緯度の変化率がｂ２２＝−ｏ
、ｏ ｉ ｉ ６分／ ／Ｚ Ｓ ｅ ｃであることか
ら、（５）式の緯度に対する上記測定位置の緯度変化は
次のようｌこして求められる。
ａ２２ニーｏ、ｏ ９７３分／μｓｅｃであり、時間差
５９０００の変化に対する緯度の変化率がｂ２２＝−ｏ
、ｏ ｉ ｉ ６分／ ／Ｚ Ｓ ｅ ｃであることか
ら、（５）式の緯度に対する上記測定位置の緯度変化は
次のようｌこして求められる。
（３６２１０−３６２００）Ｘ（−０，０９７３）＋（
５９０３０−５９０００）Ｘ（−０，０１１６）＝１．
３２１（＠ ・・・・・・（７
）同様にして、時間差３６２００の変化に対する経度の
変化率がＣ２□＝−０，００７７０分／μｓｅ’ｃであ
り、時間差５９０００の変化に対する経度の変化率がｄ
２２＝ ０．１７９分／μｓｅｃであることから、（６
）式の経度に対する上記測定位置の経度変化は次のよう
にして求められる。
５９０３０−５９０００）Ｘ（−０，０１１６）＝１．
３２１（＠ ・・・・・・（７
）同様にして、時間差３６２００の変化に対する経度の
変化率がＣ２□＝−０，００７７０分／μｓｅ’ｃであ
り、時間差５９０００の変化に対する経度の変化率がｄ
２２＝ ０．１７９分／μｓｅｃであることから、（６
）式の経度に対する上記測定位置の経度変化は次のよう
にして求められる。
（３６２１０−３６２００）Ｘ（−０，００７７０）＋
（５９０３０−５９０００）Ｘ（０，１７９）＝５．２
９３分 ・・・・・・（８）従って
、測定位置（５９０３０μｓｅｃ。
（５９０３０−５９０００）Ｘ（０，１７９）＝５．２
９３分 ・・・・・・（８）従って
、測定位置（５９０３０μｓｅｃ。
３６２１０μ５ｅｃ）の緯度は、（５） 、 （７）式
より３５度１．２分−１，３２１分子−３４度５９．９
分・・・・・・（９）と求めらｔｌ、入経度は、（６）
ｊ （８）式より１３５度４．７分＋５．２９３分＝
１３５度１０．０分値０）と求められる。
より３５度１．２分−１，３２１分子−３４度５９．９
分・・・・・・（９）と求めらｔｌ、入経度は、（６）
ｊ （８）式より１３５度４．７分＋５．２９３分＝
１３５度１０．０分値０）と求められる。
従って、上記測定位置の緯度、経度はそれぞれ北緯３４
度５９，９分、東経１３５度１０．０分であることがわ
かる。
度５９，９分、東経１３５度１０．０分であることがわ
かる。
上記７）及び（８）式は第４図のテーブルに記載された
位置τ２２．λ２２に対する測定位置の緯度、経度変化
の算出式であるが、この算出を、一般に普及している簡
易型計算器、いわゆる電卓を用いて算出する場合はメモ
リー装置が必要とされる。
位置τ２２．λ２２に対する測定位置の緯度、経度変化
の算出式であるが、この算出を、一般に普及している簡
易型計算器、いわゆる電卓を用いて算出する場合はメモ
リー装置が必要とされる。
すなわち、例えば（７）式において
（３６２１０−３６２００）Ｘ（−０，０９７３）の算
出と、 （５９０３０−５９０００）Ｘ（−０，０１１６）の算
出は、それぞれ独立して別個に算出した後に加算計算を
行なわなければならない。
出と、 （５９０３０−５９０００）Ｘ（−０，０１１６）の算
出は、それぞれ独立して別個に算出した後に加算計算を
行なわなければならない。
（８）式においても同様のことが言える。
そこで、今（７）式を次のように変形した場合を考える
。
。
とおいて％ ａ’２２があらかじめ算出されているも
のとすると、一式を電卓で計算する場合、その計算操作
は、（１０Ｘ ａ’２２ ）の乗算を行ない、それに＋
３０の加算を行ない、さらに、その加算結果に×ｂ２□
の乗算を行なえばよい。
のとすると、一式を電卓で計算する場合、その計算操作
は、（１０Ｘ ａ’２２ ）の乗算を行ない、それに＋
３０の加算を行ない、さらに、その加算結果に×ｂ２□
の乗算を行なえばよい。
従って、この場合臥明きらかに、（′Ｉ）式の場合のよ
うに、メモリー装置を必要とせず、連続的な単一計算を
行なうだけでよい。
うに、メモリー装置を必要とせず、連続的な単一計算を
行なうだけでよい。
第６図は、上記に基ずいて、簡易計算によって位置が算
出できるように、第４図のテーブルを変形したものであ
る。
出できるように、第４図のテーブルを変形したものであ
る。
すなわち、第６図において、・−ｍ−・・等を示す。
従って、第６図において、上記測定位置
（５９０３０μｓｅ、３６２１０μ５ｅｃ）の緯度変化
は（１）式によって算出され、入経度変化は（１）式に
よって算出され、入経度変化は で算出される。
は（１）式によって算出され、入経度変化は（１）式に
よって算出され、入経度変化は で算出される。
以上説明のように、この考案を用いるときは、従来のよ
うに複数の時間差テーブルを用いることなく、入わずら
れしい作図をすることなく、１枚のテーブルを用いて簡
単な計算をするだけで、１１ｆｆ１位置を容易に、短時
間で求めることができる。
うに複数の時間差テーブルを用いることなく、入わずら
れしい作図をすることなく、１枚のテーブルを用いて簡
単な計算をするだけで、１１ｆｆ１位置を容易に、短時
間で求めることができる。
第１図及び第２図は従来の時間差テーブルを示し、第３
図はそれに基ずいて自船位置を計算する計算用紙を示す
。 又第４図はこの考案を実施した時間差テーブルを示し、
第５図はそれを説明するためのチャート図を示し、又、
第６図はこの考案を実施した他の実施例を示す。
図はそれに基ずいて自船位置を計算する計算用紙を示す
。 又第４図はこの考案を実施した時間差テーブルを示し、
第５図はそれを説明するためのチャート図を示し、又、
第６図はこの考案を実施した他の実施例を示す。
Claims (1)
- 双曲線航法において、緯度、経度で表わされる地図上の
あらかじめ定めた位置を基準にして、第１の対の送信局
信号間の任意の第１の時間差線と第２の対の送信局信号
間の任意の第２の時間差線との交点を示す緯度、経度と
、該交点における第１時間差線方向の上記第２対局信号
間の単位時間差変化に対する緯度、経度の変化率及び上
記第２時間差線方向の上記第１対局信号間の単位時間差
変化に対する緯度、経度の変化率とが上記第１対局信号
間の時間差線と第２対局信号間の時間差線との各交点毎
に記載されてなる双曲線航法における測定値の緯度、経
度変換図表。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5425577U JPS5853620Y2 (ja) | 1977-04-28 | 1977-04-28 | 双曲線航法における測定値の緯度、経度変換図表 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5425577U JPS5853620Y2 (ja) | 1977-04-28 | 1977-04-28 | 双曲線航法における測定値の緯度、経度変換図表 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53149599U JPS53149599U (ja) | 1978-11-25 |
| JPS5853620Y2 true JPS5853620Y2 (ja) | 1983-12-06 |
Family
ID=28948528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5425577U Expired JPS5853620Y2 (ja) | 1977-04-28 | 1977-04-28 | 双曲線航法における測定値の緯度、経度変換図表 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853620Y2 (ja) |
-
1977
- 1977-04-28 JP JP5425577U patent/JPS5853620Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53149599U (ja) | 1978-11-25 |
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