JPS5853679Y2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は販売商品を捕捉する捕捉位置と、この商品を取
出す取出位置とを別々にした商品搬出装置を備えた自動
販売機に関する。

従来、販売商品の捕捉位置と、取出位置とを移動する商
品捕捉アームを設けた自動販売機があった。

このような自動販売機は実公昭４２−２０８６号公報等
で示されるように、電動機の動作を回転板に伝え、たの
回転板により捕捉アームを移動させるものであった。

この構造であると電動機の動作を止めても回転力で停止
位置をオーバランする欠点があり、そのため、商品の捕
捉ミスにより商品を破損することがあった。

また、取出位置において捕捉アームの位置がずれること
は取出しにくくなるといった欠点を有するものである。

本考案は上記欠点を考慮し取出位置と捕捉位置において
捕捉アームを一定位置に止めて捕捉誤の防止と、取出動
作を円滑にすることを目的とする。

以下添付図面に沿って本考案の一実施例を説明する。

１はコーヒなどの液体飲料自動販売機で、その正面には
扉２が設けられている。

扉２には硬貨投入口３、返却ボタン４、硬貨返却口５、
商品選択ボタン５ａ 、５ｂ・・・・・・及び商品取出
口１などが形成されている。

また、本体内には区画壁８により上室９と下室１０に区
画さ札上室９に商品収容体１１、温水タンク１２、温水
タンク１２へ水を供給する貯水タンク１３や前記硬貨投
入口３より投入された硬貨の合否を判別して合格の場合
受入金額を積算して販売許可信号を出す硬貨装置１４（
詳細について図示せず）などが設けられている。

また、前記区画壁８には前記界２に形成された取出ロア
に相当する部分に飲料供給口１５が形成されその下部に
給湯ステーション１６が設けられるとともに、収容体１
１の適所と対向する位置に商品を下室１０へ落下させる
開口１１が形成されている。

１８は前記下室１０に設けられ前記開口１７より落下す
る商品を捕捉する捕捉位置とをモータ１９により移動す
る捕捉アームである。

捕捉アーム１８の一端は区画壁８に軸２０にて回動自在
に取付は他端は商品を捕捉するＵ字状切欠２１を形成し
ている。

そして捕捉アーム１８は案内レール２２．２３間を揺動
して両位置を移動するように設けられる。

この案内レール２２．２３間には両位置で捕捉アーム１
８を停止させる合成樹脂よりなるストッパー２４が設け
られている。

２５は前記モータ１９の軸に取付られたカム板で、側面
に無端状で、かつ略三角形状の溝２６が形成され、この
溝２６に伝達杆２７の一端が挿入され他端が捕捉アーム
１８の底面に取付られた略コ字状の連結板２８の透孔２
９を貫通して設けられ、この連結板２８を挾むようにコ
イルスプリングよりなる弾性材３０，３１を介在させて
係止板３２，３３を伝達杆２７に取付けている。

そして伝達杆２７の移動は捕捉アーム１８の移動よりも
若干大きく設定されている。

なお伝達杆２７への係止板３２゜３３の取付は伝達杆２
７を貫通するようなピン３４で行なったり、ナツト３５
で行なってもよいものである。

前記給湯ス宇−ション１６は取出ロアと対向して設けら
れ捕捉アーム１８が位置する取出位置と同じ場所を表わ
すものである。

前記収容体１１はコーヒ、砂糖などの粉末を収容したコ
ツプＣよりなる商品の積重体を収容するコラムａ、ｂ・
・・・・・を放射状に延びた仕切板３６により形成して
なるもので、区画壁８を貫通して軸支され、モータ３７
の回転をゼネバストップ機構３８にて回転されるように
なっている。

モしてモータ３７は選択ボタン６ａ、６ｂ・・・・・・
の操作に応動して回転するようになっており、選択した
コラムが単一の放出機構３９（詳細について図示せず）
に一致するまで動作させられるが、この点に関しては本
考案の要旨でないので省略する。

前記温水タンク１２には投入ヒータ４０や水位を調節す
るフロート４１及び温度をコントロールするサーモスタ
ット（図示せず）などが設けられ、貯水タンク１３がフ
ロート４１により開閉する弁（図示せず）を介して連結
されている。

また飲料供給口１５と温水タンク１２の排水口４２が電
磁弁４３を介してパイプ４４にて連結されている。

このようなものにおいて、所定硬貨投入後の選択動作に
応動して対応するコラムと放出機構３９が一致するよう
に収容体１１をモータ３７の回転により移動させるとと
もに捕捉アーム１８を区画壁８の開口１７の下部ヘモー
タ１９により回転するカム板２５により移動させる。

そしてコツプＣを切欠２１にて捕捉した後給湯ステーシ
ョン１６へふたたび移動させる。

なおモータ１９，３７、放出機構３９などへの通電はタ
イマによりタイミングを計っている。

そしてコツプＣが給湯ステーション１６へくると電磁弁
４３が開成して一定量熱湯を供給するものである。

この電磁弁４３もタイマによりタイミングがとられてい
るものである。

そのため捕捉アーム１８はストッパー２４に当接して定
位置へ停止させられるが伝達杆２７はカム２５によりさ
らに移動させられて、その後停止するので停止位置がず
れても捕捉アーム１８の停止位置に影響せず、コツプの
捕捉に失敗したり、給湯時のコツプの位置がずれて粉末
の溶解が悪くなったり、熱湯をコツプ外へ吐出したりす
ることもなくなるものであり、コツプと供給口の位置を
つねに一定に保てるものである。

前記実施例より明らかなように、本考案は、捕捉アーム
を移動するとき、モータによる移動杆の動きを弾性材を
介して連結板に伝え、この連結板とともに捕捉アームが
移動するため、モータが回転力で停止位置をずれても、
捕捉アームがストッパーに当った後の移動しようとする
力を弾性材で吸収してやわらげるので捕捉アームが破損
や変形することがない。

また、このことにより、捕捉アームの停止位置を一定に
できるので、商品の捕捉ミスがなくなり、商品の取出も
一定位置になるので取り出し動作が円滑になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における自動販売機の正面図
、第２図は同自動販売機の側面図、第３図は同自動販売
機の概略縦断面図、第４図は同自動販売機の開扉正面図
、第５図は要部斜視図、第６図は要部底面図である。 １８・・・・・・捕捉アーム、１９・・・・・・モータ
、２０・・・・・・軸、２１・・・・・・Ｕ字状切欠、
２２，２３・・・・・・案内レール、２４・・・・・−
ストッパー、２５・・・・・・カム板、２６・・・・・
・溝、２７・・・・・・伝達杆、２８・・・・・・連結
板、２９・・・・・・透孔、３０．３１・・・・・・コ
イルスプリングよりなる弾性材、３２，３３・・・・・
・係止板、３４・・・・・・ピン、３５・・・・・・ナ
ツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 販売商品を捕捉する捕捉位置とこの商品を取出す取出位
   置とに移動する一端を軸支した捕捉アームと、この捕捉
   アームの移動範囲を前記両位置間に規制するストッパー
   と、前記捕捉アームに設けられ透孔を有した連結板と、
   この連結板の透孔を貫通して摺動自在に設けられた伝達
   杆と、前記捕捉アーム駆動用のモータに取付られて回転
   し、前記伝達杆と係合する無端状の溝を備えたカム板と
   、前記モータによる伝達杆の動きを前記連結板に伝える
   一対の弾性材とよりなり、この一対の弾性材を前記連結
   板の透孔を挾んで連結板と当接するように係止板にて取
   付けた自動販売機の商品搬出装置。