JPS6182296A - カツプタ−レツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はカップ供給装置において、カップを収納して適
宜カップ送出装置にカップを補給するカップターレット
に関する。

（ロ）従来の技術 近年、カップ式自動販売機は種々のタイプのカップに飲
料を供給するようになってきており、これに伴ないカッ
プターレットもカップ種類に応じて設けたカップ送出装
置に対応する所定種類のカップを補給しなければならな
くなってきた。このようなカップターレットとしては実
開昭５９−７０２８１号公報に開示された技術がある。

この従来技術は、カップ収納ドラムの周上に複数のカッ
プ収納室を並べるとともに周外にカップ種類に応じたカ
ップ送出装置を設け、カップ送出装置のカップが無くな
るとカップ収納ドラムの回転により所定のカップを収納
したカップ収納室をカップ送出装置に対向させ、カップ
列送出機構によりカップ収納室のカップ列をカップ送出
装置へ導入する構成である。

ところでかかる従来技術において、カップ送出装置をカ
ップ収納ドラムの回転軌道の局外に配置する理由は、回
転軌道上にカップ送出装置があると、一方のカップ送出
装置には所定種類のカップがセントされている状態で他
方のカップ送出装置がカップ切れとなり、カップを補充
すべく対応するカップ列を収納したカップ収納室をこの
カップ送出装置へ移動させようとしても、カップ切れと
なっていない側のカップ送出機構のカップ列が邪魔とな
ってドラムが自由に回転できないからである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 したがって従来技術によると、カップ収納室の回転軌道
の局外にカップ送出装置を配置するために装置が大型化
し、しかもカップ収納室からカップ送出装置にカップ列
を移動させるのに複雑なカッ列送出機構が必要となる。

しかもカップ列を水平面上を移動させるとなると転倒す
ることがあり、この場合カンフリーレットは機能を停止
してしまう。

上記点より本発明は、カップ収納室の移動周軌道上にカ
ップ送出装置を配置しても、カップ収納室が自由に移動
可能なカップターレットを提供するものである。そして
カップ送出装置へのカップ補給が確実に成し得ろカップ
ターレットを提供するものである。

に）問題点を解決するための手段 本発明は、底板を開閉自在に枢支したカップコラムを閉
ループ状に配置するとともに、該閉ルーズに沿って移動
可能にし、そしてカップコラムの移動軌道面上にはカッ
プ取出口を形成した構成で、カップ取出口上を移動する
カップコラムの底板を支持する支持部材と、カップ取出
口に到達したカップコラム内に突出するくさび板と、支
持部材による底板の支持の解除及びくさび板のカップコ
ラム内への突出を制御する制御部材とを設けたカップタ
ーレットである。

（ホ）作用 上記の構成により、カップコラムに収納されているカッ
プ列はくさび板の突出により一部のカップが分離され、
そして支持部材による底板の支持が解除されると、分離
されたカップは取出口を通して落下送出される。

（へ）実施例 第１図は本発明に依るカッフリーレットの平面図を示し
ているが、本例のカンブタ−レットはホット飲料用カッ
プとコールド飲料用カップを収納して、適宜所定のカッ
プ送出装置へ対応のカップを供給するものである。同図
において、基板（１）上にはホットカップ及びコールド
カップの何れもが収納可能な９個の力・ノブコラム（２
）を長円の閉ループ状に配置しており、各カップコラム
（２）の隣合う２つを結合部材（３）により上下２ケ所
で結合し、スプロケット（８）により駆動してカップコ
ラム（２）を順次移動する構成である。結合部材（３）
は第２図及び第３図で示すように一対の穴部（４）（５
）を有してカップコラム（２＋）（２２）を差込み結合
しているが、一方の穴部（４）には突起（６）を設けて
カップコラム（２、）に形成した溝（７）に嵌合させて
いる。したがって一方のカップコラム（２，）は結合部
材（３，）に固着されるが、他方のカップコラム（２２
）は穴部（５）に突起が形成されていないために結合部
材（３，）に対しフリーで回転可能な状態にある。しか
しながら結合部材（３，）に対し固定されているカップ
コラム（２１）は結合部材（３２）には結合されておら
ずフリーな状態となっている。このように一方のカップ
コラム（２）が、結合部材（３）に固着された他方のカ
ップコラム（２）の移動に従属するような関係で、９個
のカップコラム（２）は閉ループ状に連結している。し
たがってスプロケット（８）を回動することで各カップ
コラム（２）は長円軌道を移動するが、このときスプロ
ケット（８）によりカップコラム（２）を方向転換する
位置にガイド部（９）を設けて移動を円滑にしている。

カップコラム（２）はホットカップ或いはコールドカッ
プを上下方向に積層したカップ列を収納しており、底部
には第４図に示すように軸（至）を支点として開閉自在
な底板αηを設け、底板σＤの基板（１）との対向面に
はローラ（２）を具備して、カップコラム（２）はスプ
ロケット（８）の回動により基板（１）上を移動する。

基板（１）のカップコラム（２）の移動軌道上には、第
５図に示すようにホットカップ取出口αＱ汲びコールド
カップ取出口（ロ）を穿設しており、第４図に示すよう
にカップコラム（２）が倒れかの取出口０３α→に到達
すると底板（１′Ｄの基板（１）による支持が解除され
るが、代って支持部材（ハ）により底板ａηは閉状態に
維持される。支持部材ａυは、第６図に示すように一端
がレバーαＱの段差部ぐηに回動可能に軸支されている
が、矢印方向ａへの回動は壁（ト）にて阻止されており
、またレバー◇ｅの他端は駆動軸００にて回動可能に支
持されている。したがって駆動軸へ１の駆動によりレバ
ー０Ｑを一点鎖線で示す矢印方向に回動すると支持部材
ａＧも同方向へ回動し、底板０］）は係ＩＦが外れて開
放する。また取出口（１３Ｑ→の上方には、カップ列（
ハ）から１０個ぐらし・のカップを取出すためのくさび
板（イ）を駆動軸翰にて回動可能に支持して粘り、第７
図に示すように駆動軸翰が駆動するとくさび板（イ）は
矢印方向に回動し、カップ列（ハ）に当接してカップど
うしのカールの隙間にくさび板（ハ）がくい込むように
なっている。くさび板（ハ）がカップ列（ハ）からカッ
プを分離するのと同期して、支持部材αＱによる底板０
１）の係止を解除すると、カップ列（ハ）より複数のカ
ップが積層された状態で取出口α３０→から落下送出さ
れる。このようなくさび板（イ）と支持部材０！；ｌは
取出口α■α→に夫々設けられろ。第１θ図及び第１１
図はくさび板部と支持部材ａＱの駆動を制御する制御部
（ハ）の構成を示しており、くさび板（ホ）の駆動軸（
ハ）と支持部材（ト）を駆動するレバー（ト）の駆動軸
α呻には歯車（６０）、６υが夫々装着されている。歯
車（６０）、ＩＩ）は切離しモータ（ハ）の減速出力軸
−に装着した歯車（６３１，１，４）と噛み合うもので
、第１０図において歯車（財）は実線で示し、歯車−は
波線で示している。更に切離しモータ（財）の出カ軸呟
にはカム（へ）が装着されて、カム霞の１サイクル動作
によりカップ分離動作が達成される。切離しモータ（ハ
）の駆動により出力軸鞄が矢印方向に回動すると、待機
状態で歯車（６■の凹部（６３Ａ）に歯（６０Ａ）を対
向している歯車（６０）は、歯車［Ｆ］■の歯（６３Ｂ
）と噛み合って回動する。したがって駆動軸（財）が回
動してくさび板（ホ）がカップ列（ロ）にくい込む。−
実部動軸αＯはスプリング６６）により矢印方向へ回動
するように付勢されているが、歯車（６１）は歯車（財
）の凸部（６４Ａ）と当接しているためにロックされて
いる。

そして歯車（６４）の回動によりその凹部（６４Ｂ）が
歯車−に達すると、駆動軸α呻はロックが外れてスプリ
ング（６６）に付勢されて矢印方向へ回動するために、
支持部材αυがカップ列（ハ）から離れる方向に移動し
て底板０１）は開放する。したがってくさび板（ハ）に
よりカップ列（イ）から分離された一部のカップは、底
板（ロ）による支えを失って切離されて、取出口Ｑ東α
→からカップ送出機構機へ導入されろ。更に出力軸［Ｆ
］錫が回動して歯車（６４）の歯（６４Ｃ）が歯車（６
１）の歯（６１Ａ）と噛み合うと、駆動軸Ｑつはスプリ
ング（６６）に抗して反矢印方向に回動し底板αＤは閉
止する。そして歯車の３）の凹部（６３Ａ）が歯車（ｉ
３０と対向すると、歯車（６０）はフリーとなるために
駆動軸（イ）はスプリング（６７）に付勢されて反矢印
方向に回動し、くさび板（ハ）はカップ列（イ）から離
れる。そのためくさび板（イ）にて係止されていたカッ
プ列（ハ）は底板０σ上に落下する。このよりな１サイ
クル動作はカム鍼の回転に連動して０Ｎ−ＯＦＦするフ
ルザイクルスイッチ（財）によって検出される。また出
力軸（６２１からくさび板（１）への動力伝達経路の途
中にはスプリング（ハ）による緩衝部を形成している。

したがってくさび板（ホ）がカップ列（イ）に接すると
、以後伝達される動力をスプリング（ハ）により吸収す
るようになり、くさび板（ハ）はカップ列（イ）のカー
ルを確実に支持することができる。しかもこの緩衝部に
よりカップ種類に応じたカップの大きさの違いや、取出
口α■α→に停止したカップコラムの位置ずれに対して
も無調整で対応することができる。くさび板（ホ）のカ
ップ列（ハ）と当接する片にはカップの円周部と略合致
する窪み（ハ）を形成するとともに、くさび板（イ）と
対向するカップコラム（２）の内壁には段差部を形成し
ており、くさび板（ハ）がカールの隙間にくい込むと分
離されるべきカップは段差部の凹部に付勢されるために
、カップ列（ハ）よりスムーズに切離すことができる。

取出口０３αくの下方には、カップ列に）から分離され
たカップを受容し、所定のカップ送出信号に応答してカ
ップを１個づつ送出するカップ送出装置（イ）を夫々配
置している。カップ送出装置＠は第８図に示すように複
数のカップドロッパ（イ）を備え、カップドロッパ軸は
最下位カップ（Ｃ１）のカール部を支持している。そし
て所定のカップ送出信号によりカンシトロノブモータ（
図示せず）が駆動すると、各カップドロッパ軸は軸６１
）を支点として回転し、カップ列（ハ）からカップ（Ｃ
３）を分離して送出するとともに、カップ（Ｃ２）を新
たに支持する。そして検知部材（至）はカップ送出装置
（イ）内のカップの有無に応じて出退し、カップスイッ
チ（イ）は検知部材６１の移動に応答してカップの有無
を検出する。

またカップコラム（２）を収容する外装ケース（ロ）の
内壁には、取出口０３α局毎に夫々センサ（イ）を配置
して、各カップコラム（２）のセンサ（ハ）と対向する
部分には表示部（イ）を形成している。各カップコラム
（２）の表示部員は、収納カップがホットカップか或い
はコールドカップであるかを表示するもので、本例では
ホットカップを収納している場合に反射部材を貼り付け
るものである。そしてセンサ（ロ）は光を照射してその
反射光量により反射部材の存在を検出するもので、これ
によってカップコラム（２）が収納しているカップ種類
を判定する。また表示部（至）には反射部材を貼付けて
おき、ホットカップ及びコールドカップに応じて表示部
（ト）をスライドさせセンサ（ロ）に対する反射部材の
位置を切換えるように構成してもよい。またセンサ６１
）はカップコラム（２）内におけるカップ列の有無を検
出するものである。

上記構成で、カップ送出装置（イ）がカップ切れとなる
のをカップスイッチ（イ）により検知すると、スプロケ
ット（８）を駆動してカップコラム（２）を順次移動さ
せる。いまカップ取出口（ハ）に対応するカップ送出装
置（イ）がカップ切れであるとすると、この取出口（至
）に対応して設けられているセンサ＠（ロ）が到達した
カップコラム（２）の収納カップ種類及びカップの有無
を判定する。カップ取出口（へ）はホントカップを取出
すもので、センサ＠０］）により到達したカップコラム
（２）がホットカップを収納していることを検出すると
、スプロケット（８）を停止して切離しモータに）を駆
動する。そして切離しモータ（ハ）の駆動によりカム（
６５１が回動してフルサイクルスイッチ（財）がＯＦＦ
からＯＮとなり、その後再びＯＦＦするのを検出すると
切離しモータθυを不動作にする。この切離しモータ０
枠の１サイクル動作にて、くさび板（ハ）によりカップ
列（ハ）から一部のカップを分離し、支持部材００によ
る底板（１１）支持の解除にて分離したカップが取出口
０３を通してホット側のカップ送出機構（イ）へ補給さ
れる。コールドカップ切れの場合も同様で、コールドカ
ップ切れによりスプロケット（８）を駆動して、カップ
取出口（ｌｋ対応して設けたセンサ＠０］）により到達
したカップコラム（２）がコールドカップを収納してい
るかを判定する。そしてコールドカップを収納したカッ
プコラム（２）の検出により、カップ取出口α→に設け
た切離しモータ（ハ）を駆動し、カップコラム（２）か
ら一部のコールドカップを分離して、カップ取出口α→
を通しコールド側のカップ送出機構（イ）へ補給する。

しかしながらスプロケット（８）を駆動しても、何れの
カップコラム（２）にも目的のホットカップ或いはコー
ルドカップの存在をセンサθυにて検出できないと、収
納切れとしてスプロケット（８）を停止する。

例えばスプロケット（８）を駆動して一定時間経過して
もセンサ匂ηに検知信号が得られないと、その種のカッ
プは収納切れとするものである。

（ト）　　発明の効果 本発明に依ると、カップコラムの回転軌道外に取出動作
を行なうために、カップ列を水平方向に移動させる必要
なく装置の小型化が図れる。そしてカップ列を水平方向
に移動しないためにカップ列の転倒がなく、カップター
レットからカップ送出装置へのカップ供給動作が確実と
なる。またカップ送出装置へはカップ列から一部のカッ
プを切り離して導入するために、カップ送出装置にカッ
プ列の全ての重みがかかることがなく、安定したカップ
送出動作を成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はカップタルレットの平面図、第２図はカップコ
ラムの結合を示す平面図、第３図は第２図の正面図、第
４図は取出口付近の要部を示す図、第５図は取出口付近
の要部を示す平断面図、第６図は支持部材の動作説明図
、第７図はくさび板の動作説明図、第８図は正面からみ
たカップ送出機構の構成図、第９図はセンサの配置を示
す図、第１０図は制御部の構成を示す平面図、第１１図
は第１０図の側面図である。 （１）・・・基板、　（２）・・・カップコラム、　Ｏ
→・・・底板、Ｑ３（Ｌ４−・・カップ取出口、　θつ
・・・支持部材、　（ハ）・・・制御部、　（ハ）・・
・くさび板。 黙 第４図 第７図 第６図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、カップを上下方向に積層して成るカップ列で収納す
   るとともに底板を開閉自在に枢支したカップコラムと、
   該カップコラムが閉ループ状に配置される基板と、前記
   カップコラムを前記閉ループに沿って移動させる駆動装
   置と、前記基板上を移動するカップコラムの移動軌道上
   に形成したカップ取出口と、前記カップ取出口上を移動
   するカップコラムの底板を支持する支持部材と、前記カ
   ップ取出口に到達したカップコラム内に突出してカップ
   列にくいこみ一部のカップを分離するくさび板と、前記
   支持部材による前記底板の支持の解除及び前記くさび板
   によるカップ列の分離を制御する制御部とから成るカッ
   プターレット。