JPS5853887A - リ−ドレス電子部品のプリント基板等への取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリード線を有しないチップ状のり一ドレス電子
部品をプリント基板等の所望位置に接着して取付ける方
法に関するものである。

リードレス電子部品をプリント基板等に取付けて電子回
路を構成する場合には、先ずリードレス電子部品を接着
剤によってプリント基板等の所望の位置に取付け、その
後そのリードレス電子部品の電極をプリント基板等の上
にあらかじめ形成されているプリント回路にハンダ付け
するのが普通である。

そのために、従来はプリント基板の電子部品を取付ける
べき位置にあらかじめ所定量の接着剤を点着しておき、
それらの接着剤の上に電子部品を押付けて接着すること
が広く行なわれていた。しかし、プリント基板上の所定
位置に接着剤を点着する装置は、一般的に構造が複雑で
あるか、または製品の変更に伴なう段取替えに多大の時
間を必要とする等の欠点を有している。また、プリント
基板に電子部品を接着するステーションの他に、プリン
ト基板に接着剤を点着するステーションを必要とするた
め装置全体をコンパクトに構成することができない欠点
があった。

そこで、特開昭５６−６６０９５号に開示されているよ
うに、プリント基板にではなくリードレス電子部品に接
着剤を点着することが考えられた。

すなわち、複数のリードレス電子部品をマガジンに収納
した状態で、これらに接着剤を一斉に点着するのであり
、その後このマガジンを部品装着ヘッドに取り付けてマ
ガジンとプリント基板との相対位置を変化させながら、
マガジン内のリードレス電子部品をプリント基板に接着
するのである。

これによって、装置全体が相当小形化されるのであるが
、マガジンに収納されたリードレス電子部品に接着剤を
点着するステーションは依然として必要なのであり、ま
だ十分とは言えないのが実情であった。

本発明はこのような事情を背景として、接着剤を点着す
るために要するスペースを更に小さくすることを目的と
してなされたものであり、その要旨とするところは、リ
ードレス電子部品をプリント基板等に取付けるために１
個ずつチャック装置に保持させた後、その保持させた電
子部品に１個ずつ接着剤を点着し、その後は電子部品の
受は渡し等を行うことなく、そのままプリント基板に接
着してしまう点にある。

このようにすれば、チャック装置の移動経路の途中に小
形の接着剤点着装置を配設すればよく、装置全体を従来
に比較して著しく小形化し得るのである。また、チャッ
ク装置によって電子部品を１個ずつプリント基板等に取
付ける装置においては、チャック装置に電子部品を保持
させる工程と、電子部品をプリント基板に取付ける工程
とを同時に平行して行なうのが一般的であるが、更にこ
れらの工程と平行して接着剤点着工程を行なうことが可
能であり、この場合には１個ずつの電子部品に接着剤を
点着することによる作業能率の低下は生じない。また、
取付けられるべき電子部品の大きさが複数種数に異なる
ような場合には、それぞれの電子部品に適した量の接着
剤を点着することも可能となるのである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図及び第２図は電子部品取付装置の外観図である。

図において、２はベッドであり、ベッド２上にはプリン
ト基板位置決め装置４が配設されている。プリント基板
位置決め装置４は、パルスモータ６及びパルスモータ８
によって互に直交する２軸方向に移゛動させられると共
にパルスモータ１０によって垂直軸まわりに回転させら
れる保持盤１２を備えており、この保持盤１２に取付け
られるプリント基板を所定の位置に位置決めするもので
あるが、公知のものであるので詳細な説明は省略する。

ベッド２の後部から上方に向って主フレーム１４が立設
され、主フレーム１４の頭部は直角に曲って前記プリン
ト基板位置決め装置４の上方に伸出している。この主フ
レーム１４には、後に詳述する本装置の主要機構部が組
込まれているが、この主要機構部の動力は、主フレーム
１４の垂直部内に設けられた電動モータ１６からチェノ
１８を介して中間軸２０に伝達され、中間軸２０からチ
ェノ２２によって入力軸２４に伝達される。なお、取付
けられるべき電子部品は、図示しない押送装置によって
一列に押送される複数のパレット２６の一側縁に取付順
序に並べられて、１ピツチ、すなわち互に隣接する電子
部品間の距離ずつ間欠的に搬送されて本装置に供給され
るが、この搬送装置は特願昭５５−１１４．２７４号に
詳細に記載されているものであり、また本発明に直接関
係のないものであるので、説明は省略する。

本電子部品取付装置の主要機構部を拡大して、第３図及
び第４図に示す。第８図において、主フレーム１４には
円筒の外周面にカム溝８０が形成された立体カム８２が
固定され、この立体カム３２には上端に円板部８４を備
えた中空の回転軸３６が軸受を介して回転可能に取付け
られている。円板部３４には等角度間隔に８個のローラ
３８が取付けられ、′このローラ３８が前記入力軸２４
に固定された割出カム４０のカム溝に嵌入し得るように
されていて、入力軸２４が等速で回転するとき、回転軸
８６が１／８回転ずつ間欠的に回転させられる。

回転軸３６の下端には回転盤４２が固定されており、こ
の回転盤４２には８個のブツシュ４４が等角度間隔に配
設されている。これらブツシュ４４には夫々中空ロンド
４６が回転軸３６の細心に平行な方向に摺動可能に挿通
されている。各中空ロンド４６の上端にはブラケット４
８を介してローラ５０が取付けられており、これらのロ
ーラ５０は前記立体カム３２のカム溝３０に嵌入させら
れている。カム溝３０は回転盤４２が半回転する間に中
空ロンド４６を第３図において左側に示す一番高い位置
（後退位置）から右側に示す一番低い位置（前進位置）
まで軸心方向に移動させるように形成されている。

上記中空ロッド４６の各々の下端にはチャック５２が取
付けられている。このチャック５２を拡大して第５図及
び第６図に示す。中空ロッド４６の下端部にはチャック
取付板５４が固定され、このチャック取付板５４にはカ
ップ状部材５６がボルト５８により固定され、このカッ
プ状部材５６にチャック本体６０がボルト６２により固
定されている。チャック本体６０の下端部には第６図に
示すように直径に沿ってスロット６４が形成され、その
スロット６４には１対の爪６６が配設され、ビン６８に
よって回動可能に支持されている。爪６６は第５図から
明らかなように下端にリードレス電子部品（以下単にチ
ップという）６９を把持するために互に対向する内向き
突起７０を備えるとともに、背面にテーパ面７２を備え
ている。テーパ面７２は下方程直径の増大する円錐面の
一部をなすように形成されている。

チャック本体６０の外側にはスリーブ７４が摺動可能に
嵌合されている。このスリーブ７４には、細心に平行な
長穴７６が形成され、この長大を貫通してビン７８がチ
ャック本体６０に固定されることによって、スリーブ７
４の回転が防止されるとともに、軸心方向の移動量が一
定限度以下に規制されている。スリーブ７４は下端部内
側に爪６６の前記テーパ面７２に対応するテーパ面８０
を有するとともに、コイルスプリング８２によって下方
（チャック５２の先端側）に付勢されており、爪６６を
閉じる方向に付勢している。このスリーブ７４は、上端
部に形成された７ランジ８４に解放部材８６が係合させ
られて上方に引き上げられるときフィルスプリング８２
の付勢力に抗して上昇させられる。爪６６のピン６８よ
り上方の部分と上記スリーブ７４との間にはコイルスプ
リング８８が配設され、爪６６を開く方向に付勢してい
る。従って、スリーブ７４が上昇させられれば、爪６６
が開くことになる。

前記中空ロッド４６の中空部には昇降ロッド９０が挿通
されている。昇降ロッド９０の下端部には円筒部材９２
が嵌合され、ピン９４によって固定されている。この円
筒部材９２の中心を貫通する通孔９６は下端側が小径孔
部９８とされた段付孔であって、小径孔部９８には吸着
具１００が摺動可能に嵌装されかつコイルスプリング１
０２によって下方に付勢されている。従って昇降−ラド
９０が下降させられる時吸着具１００は一対の爪６６０
間から突出させられることとなる。この吸着具１００は
上端にやや大径の頭部１０４を、また下方に二面取部１
０６を夫々有し、頭部１０４によって一定限度以上円筒
部材９２から突出することが防止され、かつ二面取部１
０６がチャック本体６０の下端面に固定された２枚の回
り止め板１０８と係合させられることによって回転が防
止されている。二面取部１０６の下端には吸着すべきチ
ップ６９の外形よりも細い突起１１０が突設され、この
突起１１０の端面１１２には第７図に示すように２個の
吸引口１１４が形成されている。

吸引口１１４は吸着具１００を縦通する通路１１６によ
って前記円筒部材９２の通孔９６に連通させられている
。そして通孔９６は、円筒部材９２に半径方向に形成さ
れた連通穴１１８、円筒部材９２とチャック本体６０及
びカップ状部材５６との間に形成された環状の隙間１２
０、並びにカップ状部材５６に半径方向に形成されたポ
ー）１２２を経て口金１２４に連通させられている。

チャック５２のスリーブ７４を上昇させるための前記解
放部材８６は第３図から明らかなように、異なる高さ位
置において互に反対方向へ延び出した２本のアームを有
する部材であって、前記回転軸３６の中空部に摺動可能
に挿通された昇降ロッド１２６の下端に固定されている
。昇降ロンド１２６の上端は連結棒１２８及びビン１８
０．１８２によってレバー１８４の１本のアームに連結
されている。レバー１８４は第４図に最も明瞭に示され
ているように本体フレーム１４に固定された軸１３６に
よって回動可能に支持されており、このレバー１８４の
もう一方のアームの先端には図示しないローラが取付け
られている。レバー１３４は図示しないスプリングによ
って第８図において反時計方向に回動するように付勢さ
れており、この付勢力によって上記ローラは前記入力軸
２４に固定された板カム１８８（第４図参照）に常時接
触させられている。従って板カム１３８が入力軸２４に
よって回転させられるにつれてレバー１３４が軸１３６
のまわりに回動しそ解放部材８６を昇降させ、チャック
５２にチップ６９の把持・解放動作を行なわせる。

一方チャック５２の吸着具１００を昇降させるための前
記昇降ロッド９０は第３図から明らかなように、スプリ
ング１４０によって常時上方へ付勢されており、かつ上
端に係合部材１４２が固定されている。この係合部材１
４２は、チャック５２が第３図の左側に示すように最も
高い位置にある時には主フレーム１４に固定の軸１４４
によって回動可能に支持されているレバー１４６の一方
のアームの係合切欠１４８と係合する。またチャック５
２が第３図の右側に示されているように最も低い位置に
ある時には、上記係合部材１４２が主フレーム１４に固
定の軸１５０によって回動可能に支持されているレバー
１５２の一方のアームの係合切欠１５４と係合する。そ
して上記レバー１４６及び１５２の他方のアームは夫々
連結棒１５６及び１５８によって、レバー１６０及び１
６２の一方のアームに連結されている。レバー１６０は
主フレーム１４に固定の軸１６４によって回動可能に支
持されており、他方のアームにはブラケット１６６を介
してローラ１６８が取付けられている。レバー１６０は
スプリング１７６によって第３図において時計方向に回
動するように付勢されており、この付勢力によってロー
ラ１６８が入力軸２４に固定の板カム１７２に接触させ
られている。又レバー１６２も軸１３６によって回動可
能に支持され、スプリング１７４によって反時計方向へ
付勢され、ブラケツ）１７６を介して取付けられたロー
ラ１７８が入力軸２４に固定の板カム１８０（第４図参
照）に常時接触するようにされている。

また前記吸着具１００の吸引口１１４に連通させられて
いる前記口金１２４は、第８図に二点鎖線で位置のみを
示すホース１８２によって、回転盤４２に固定の継手部
材１８４に接続されている。

回転盤４２には第８図に示すように各継手部材１８４に
連通する通孔１８６が８個設けられているが、回転盤４
２のこれらの通孔１８６が形成されて（、ｘる部分に円
環部材１８８が密着させられている。円環部材１８８は
スプリング１９０によって回転盤４２に押し付けられる
とともに、主フレーム１４に固定されたボルト１９２に
よって回転盤４２と共に回転することを阻止されている
。円環部材１８８には第８図に示すように３個の口金取
付穴１９４．．１９６及び１９８が設けられている。

これらの口金取付穴に取付けられる口金は互に独立にバ
キューム装置に接続されており、口金取付穴１９６には
装置運転中定常的に負圧が供給されるのに対して、口金
取付穴１９４及び１９８には夫々所定の時期に負圧が供
給されるようになっており、口金取付穴１９８にはその
上所定の時期に正圧も加えられるようになっている。口
金取付穴１９６は円環部材１８８に形成された溝２００
によって、第８図中Ａで示す部品受取位置とＢで示す部
品取付位置との間を移動する複数のチャック５２に対応
する通孔１８６と連通させられている。

上記部品受取位置Ａにおいて、チップ６９を受取ったチ
ャック５２は、回転盤４２の１／８回転に相当する距離
ずつ間欠に移動させられて、上記部品取付位置Ｂに至る
のであるが、この移動経路の丁度中央の位置に、第９図
に示すような部品位置修正装置２０２が設けられている
。すなわち、チップ６９は前述のようにチャック５２の
一対の爪６６に把持されるとき、長手方向の中心が吸着
具１００の中心と一致するように位置決めされるのであ
るが、幅方向については未だ位置決めがなされていない
ため、この部品位置修正装置２０２によって幅方向の中
心を吸着具１００の中心に一致させられるのである。

部品位置修正装置２０２は、主フレーム１４に固定のブ
ラケット２０４によって支持されている。

ブラケツ）２０４上には、第１０図に示すようにブロッ
ク部材２０６が固定されており、このブロック部材２０
６には互に直交する矩形溝２０８及び２１０が形成され
ている。矩形溝２０８には一対のスライダ２１２，２１
４が摺動可能に嵌合されると共にプレート２１５によっ
て浮上りを防止され、更にスプリング２１６によって互
に接近する方向に付勢されている。これらのスライダ２
１２及び２１４の先端上面には、それぞれ１個づつの位
置決め爪２１８が互に対向して取付けられている。一方
、前記矩形溝２１０には、棒状のカム部材２２０が摺動
可能に嵌合され、前記プレート２１５によって浮上りを
防止されている。カム部材２４０の俳端部側面には、ピ
ン２２２が立設され、このピン２２２に第１１図に示す
ようなレバー２２４の一端に形成された係合溝２２６が
係合させられている。レバー２２４は中央部を支持軸２
２８によって回動可能に支持されると共にスプリング２
８０によって、第１１図において反時計方向に回動する
ように付勢されており、それによって、係合溝２２６が
形成されたのとは反対側の端部がカム２３２に接触させ
られている。従って、カム２８２が軸２３４によって回
転させられるとき、レバー２２４が支持軸２２８のまわ
りに回動し、カム部材２２０を長手方向に移動させるこ
ととなる。なお、支持軸２２８は主フレーム１４に固定
の図示しないブラケットに立設されており、スフリング
２３０の一端も同じブラケットによって支持されている
。また、軸２３４も同じブラケットによって回転可能に
支持され、図示しない歯車列を介して、前記入力軸２４
に固定の歯車２３６（第４図参照）によって回転駆動さ
れるようになっている。カム部材２２０の先端部両側面
は第９図から明らかなようにカム部材２２０の中心線に
対して互に同角度ずつ傾斜させられて、カム面２３８と
されており、前記スライダ２１２，２１４の先端面もこ
れに対応するよう傾斜させられている。従って、カム部
材２２０が前進させられるときには、スライダ２１２，
２１４がスプリング２１６の付勢力に抗して後退させら
れて、位置決め爪２１８の間隔が広くなり、逆にカム部
材２２０が後退させられるときは、スライダ２１２゜２
１４がスプリング２１６の付勢力によって前進させられ
て、位置決め爪２１８が互に接近させられる。それによ
って、チャック５２の爪６６によって把持されているチ
ップ６９が１対の位置決め爪２１８によって挾まれるこ
ととなるが、これら位置決め爪２１８は常にカム部材２
２０の中心線に対して対称関係を保って移動させられる
ため、チップ６９の幅方向の中心が吸着具１００の中心
と正確に一致させられることとなる。

上記部品位置修正装置２０２には、チャック５２による
チップ６９のチャックミスを検出するためのチャックミ
ス検知装置２４０が付設されている。すなわち、前記ス
ライダ２１４の後端面に小径のロッド２４２が立設され
ており、そのロッド２４２の先端部が深く二面取り加工
されて、板状突起２４４が形成されている。この板状突
起２４４の両側には、ブラケット２４６に固定された投
光器２４８と受光器２５０とを備えた光電検出器２５２
が配設されている。チャック５２にチップ６９が把持さ
れているときは、カム部材２２０の後退に伴って位置決
め爪２１８がチップ６９を両側から挾むことになるが、
チャック５２にチップ６９が把持されていないときは、
位置決め爪２１８が更に前進して吸着具１００の突起１
１０自体を挾むこととなる。従って、この場合のスライ
ダ２１４の前進量はチップ６９がチャック５２に把持さ
れている場合より大きくなり、このスライダ２１４に固
定されている板状突起２４４が光電検出器２５２の投光
器２４８から受光器２６０への光の通路から外れ、受光
器２５０が光を受けることとなる。受光器２５０はその
結果、チャックミス検知信号を発し、この信号は、接着
剤点着装置の作動を阻止するための阻止装置に供給され
る。

この点については、後に詳述する。

このように、部品位置修正位置Ｃにおいて、位置を修正
されたチップ６９には、次の接着剤点着位置りにおいて
接着剤が点着される。そのための接着剤点着装置２６０
は、上記部品位置修正装置２０２と同じブラケット２０
４上に配設されている。ブラケット２０４上には、別の
ブラケット２６２が取付けられており、このブラケット
２６２には支持軸２６４がナツト２６５によって固定さ
れている。そして、この支持軸２６４には、ディスペン
サアーム２６６が回動可能に支持されており、このディ
スペンサアーム２６６の一端は、連結棒２６８に′よっ
て第４図に示すレバー２７０の一方のアームに連結され
ている。レバー２７０は軸１３６によって回動可能に支
持されており、このレバー２７０Ｇ他方のアームに取付
けられたローラがスプリング（ともに図示せず）によっ
て、入力軸２４に固定された板カム２７２に常時係合さ
せられている。従って、入力軸２４の回転に伴って板カ
ム２７２が回転するとき、レバー２７０が軸１３６のま
わりに回動させられ、連結棒２６８を介してディスペン
サアーム２６６を支持軸２６４のまわりに回動させるこ
とになる。

上記ディスペンサアーム２６６の先端には、ディスペン
サ２７４が取付けられている。ディスペンサ２７４は、
第１２図及び第１８図に示すように、先端に２本の針２
７６を備えており、この針２７６によって接着剤をチッ
プ６９に点着するものであるが、このディスペンサ２７
４への接着剤の供給はディスペンサアーム２６６に形成
された接着剤供給路２７８を通じて行なわれる、すなわ
ち第１２図に示すように接着剤供給路２７８はディスペ
ンサアーム２６６を長手方向に貫通して形成されており
、この接着剤供給路２７８に、接着剤供給ホース２８０
を経て、電磁弁２８２によって制御された量の接着剤が
供給されるようになっているのである。電磁弁２８２は
１秒間に１０ないし２０回の高い頻度で開閉し得るタイ
プのものであり、その作動回数を接着剤を点着すべきチ
ップ６９の大きさに合せて制御されることによって、複
数種類に大きさの異なる各チップの各々に適した量の接
着剤を点着し得るようにされている。

本接着剤点着装置２６０は通常は上記のように作動する
のであるが、前述のチャックミス検知装置２４０によっ
てチップ６９がチャック５２に把持されていないことが
検知された場合には、第１４図に示すような阻止装置２
９０によって作動を阻止される。この阻止装置２９０の
配設位置は第４図に示され、その詳細は第１４図に示さ
れている。阻止装置２９０は主フレーム１４に固定され
た円柱部材２９２を備え、円柱部材２９２の先端部に形
成された平面部２９４にストッパ部材２９６が段付ねじ
２９８によって回動可能に取付けられている。ストッパ
部材２９６はスプリング８００によって、平面部２９４
に立設されたストッパピン３０２に接触した位置に保た
れている。ストッパ部材２’１６にはまた、スプリング
８００の付勢力に抗してストッパ部材２９６を回動させ
るための作動器としてのソレノイド３０４がリンク３０
６によって連結されており、前記チャックミス検知信号
に基づいてソレノイド３０４が励磁されることによって
、ストッパ部材２９６が第１４図に二点鎖線で示す位置
まで回動し、レバー２７０に係合してその回動を阻止す
るようになっている。

レバー２７０は前記板カム２７２から駆動力を受けるア
ームと、これを連結棒２６８を介してディスペンサアー
ム２６６に伝達するアームとの外に、ストッパ部材２９
６と係合するためのアームを備えており、このアームに
螺合された図示しないストッパボルトがストッパ部材２
９６に当接するのである。

以上のように構成された装置を用いてチップ６９をプリ
ント基板に取付ける方法を以下に説明する。なお、プリ
ント基板はすでに保持盤１２に取付けられ、そのプリン
ト基板に取付けるべきチップ６９は、パレット２６によ
って取付は順序で供給されており、取付は作業が定常状
態にあるも゛のとして説明する。

第３図において入力軸２４が等速で回転させられると回
転盤４２が１７８回転ずつ間欠的に回転させられる。′
回転盤４２が回転している間はレバー１８４，１４６，
１５２，１６０，１６２及び２７０はすべて第３図に示
す位置で静止させられている。回転盤４２は８個のチャ
ック５２のうちの１個ずつが部品受取位置Ａ２部品位置
修正位置Ｃ２接着剤点着位置り及び部品取付位置Ｂに夫
々達したとき停止させられる。この時部品受取位置Ａと
部品取付位置Ｂとにあるチャック５２の昇降ロッド９０
の上端に固定されている係合部材１４２が夫々レバー１
４６と１５２との係合切欠１４８と１５４とに係合する
。

更に入力軸２４が回転すると板カム１８８に係合してい
るレバー１８４が回動し、昇降ロッド１２６及び解放部
材８６が上昇させられる。解放部材８６が上昇させられ
（ば、スリーブ７４が上昇させられ、その結果型６６が
コイルスプリング８８の付勢力によって開かれる。続い
て板カム１７２及び１８０に夫々係合しているレバー１
６０及び１６２が回動して、昇降ロッド９０が下降させ
られ、円筒部材９２及び吸着具１００が下降させられて
、吸着具１００が開いている爪６６の間から突出させら
れる。部品受取位置Ａにあるチャック５２の吸着具１０
０はこの下降によって、パレット２６に取付順序に並べ
られているチップ６９に当接する。吸着具１００がチッ
プ６９に当接した後も昇降ロッド９０及び円筒部材９２
はコイルスプリング１０２を圧縮しつつ下降し、吸着具
１００はコイルスプリング１０２の付勢力に等しい力で
チップ６９に押し付けられることとなる。

チャック５２が部品受取位置Ａに位置決めされた後は、
図示しないバルブの切換えによって口金取付穴１９４に
取付けられた図示しない口金に負圧が加えられているた
め、吸着具１００がチップＣに押圧され−ば、チップ６
９は負圧によって吸着具ｌＯＯに吸着された状態となる
。一方部品取付位置Ｂに停止させられたチャック５２に
おいては以上の作動と平行してチップ６９が位置決め装
置４上のプリント基板の所定の位置に押付けられ、接着
される。

続く入力軸２４の回転に伴って昇降ロッド９０が上昇さ
せられる。その結果部品受取位置Ａにあるチャック５２
においては吸着具１００がチップ６９を吸着して上昇す
るが、部品取付位置Ｂにあるチャック５２においては吸
着具１００がチップ６９をプリント基板上に残して上昇
する。吸着具１００が下降してチップ６９をプリント基
板に押し付けた直後に口金取付穴１９８に接続されてい
るパルプが切換えられて、負圧の供給が断たれ、代りに
正圧が供給されているからである。なお正圧が供給され
るのは吸着具１００に作用している負圧をすみやかに解
消するためであって、サイクルタイムが長くてよい場合
は口金取付穴１９８が大気に解放されるのみでも良い。

入力軸２４が更に回転すれば解放部材８６が下−パ面７
２に接触する。この状態から更にスリーブ７４が下降さ
せられ＼ば爪６６はテーノ々面７２）作用でコイルスプ
リング８８の付勢力に抗して閉じられ、部品受取位置Ａ
にあるチャ・ンク５２ではチン１６９０両端面に接触し
てこれを挾む。この場合スリーブ７４はチャック本体６
０に高精度で嵌合されているため、爪６６は常に吸着具
１００の中心線に対して対称な状態を保ちつつ閉じられ
る。従って吸着具１００によるチップ６９の吸着位置が
チップの長手方向に僅かにずれてｌ／）だ場合でも、爪
６６によってこの位置のずれが修正された上で挾まれる
こととなる。なお挾む力はコイルスプリング８２の付勢
力によって一義的に定まるため、過大な挾み力によって
チップ６９が破損される恐れはない。

部品受取り位置Ａ及び部品取付は位置Ｂにおいて、以上
のような作動が行なわれるのと平行して、部品位置修正
位置Ｃにおいては、次のような作動が行なわれる。８個
のチャック５２のうちの１個が部品位置修正位置Ｃにお
いて、停止させられると、カム２３２及びレバー２２４
の作用によって、前進位置にあるカム部材２２０が一旦
後退させられた後再び元の位置に復帰させられる。その
結果、スライダ２１２，２１４が互に接近することを許
容され、これらのスライダに固定された位置決め爪２１
８がチャック５２に把持されているチップ６９を両側か
ら挾む。その結果、チップ６９の幅方向の中心が吸着具
１００の中心に一致させられることとなる。チップ６９
の長手方向の中心は、すでにチャック５２の爪６６によ
って吸着具１００の中心に一致させられているため、以
上の作動によってチップ６９の中心は完全に吸着具１０
０の中心に一致させられることとなるΩである。

部品位置修正位置Ｃにおいて、以上のよ、うな作動が行
なわれるのと並行して、接着剤点着位置りにおいては、
次のような作動が行なわれる。チップ６９を把持したチ
ャック５２が、この位置に停止させられると、カム２７
２．レバー２７０及び連結体２６８の作用によって、デ
ィスへ／サアー・ム２６６が回動させられ、その先端に
取付けられているディスペンサ２７４の針２７６がチッ
プ６９に接触する。この針２７６の端面には、前回の接
着剤点着動作の後、所定量の接着剤が吹き出させられて
いるため、この接着剤が第１５図及び第１６図に示すよ
うにチップ６９に点着される。なお、接着剤２７７がこ
のような状態で点着されるのは、チップ６９がプリント
基板に押付けられたとき、接着剤２７７の一部がチップ
６９の両側へはみ出す一方、チップ６９の電極部８１０
には付着しないようにするためである。チップ６９の両
側へはみ外した接着剤２７−７は、後に紫外線を照射さ
れた場合速かに硬化して、チップ６９をプリント基板に
固着すると共に、この部分が核となって、チップ６９と
プリント基板との間に介在する接着剤２７７をも硬化さ
せる作用をもなすのである。

Ａ、−Ｂ、Ｃ及びＤの各位置における以上の動作が終了
した後は、更に入力軸２４が回転してもレバー１８４，
１４６，１５２，１６０，１６２及び２７０はもう回動
せず第８図の位置に静止した状態を続け、代りに回転盤
４２が回転を開始する。

回転盤４２が回転を開始すると通孔１８６が口金取付穴
１９４から外れて瞬間的に負圧の供給が断たれるが、−
瞬接には溝２００に連通して口金取付穴１９６から負圧
が供給されるため、チップ６９は吸着具１００から離脱
する恐れはない。

回転盤４２は１／８回転した後、またパレット２６はチ
ップ６９の１ピッチ分移動した後夫々停止させられ、以
後以上詳記した作動が繰返されて、チップ６９が１個ず
つ部品受取位置Ａから部品取付位置Ｂに搬送され、プリ
ント基板の所定の部位に接着される。

以上はチャック５２によるチップ６９のチャックミスの
ない正常な作動の説明であるが、万−何等かの原因でチ
ャック５２がチップ６９を保持することなく部品位置修
正位置Ｃに達した場合には、位置決め爪２１８がチップ
６９を挾むことなく、吸着具１００の突起１１０を挾む
こととなるため、スライダ２１４が通常より大きな距離
前進することを許容される。その結果、スライダ２１４
と一体に形成されている板状突起２４４が光電検出器２
５２の光を遮断しない位置まで移動するため、チャック
ミス検知装置２４０がチャックミス検知信号を発する。

この信号は第１４図に示す阻止装置２９０のソレノイド
３０４に送られ、これに基づいてソレノイド８０４がス
プリング８００の付勢力に抗して、ストッパ部材２９６
を２点鎖線で示す位置に回動させる。その結果、し／＜
−２７０のアームに螺合されているストッパボルトが、
このストッパ部材２９６に当接することとなり、第４図
に示す板カム２７２の回転にかかわらずレノく−２７０
は回動しないこととなる。従って、ディスペンサアーム
２６６も回動せず、チップ６９を把持していない吸着具
１００の端面１１２及び吸引口１１４に接着剤が点着さ
れることが防止される。なお、チャックミス検知信号は
、同時に本装置全体を制御する制御装置にも送られ、本
装置全体を停止させるのであるが、チャックミス検知か
ら装置の停止までには一定の時間を必要とするため、そ
の間に吸着具１００に接着剤が点膚されることを防止す
るために阻止装置２９０が設けられているのである。

以上詳記した実施例においては、ディスペンサ２７４は
２本の針２７６を備えたものとされていたが、これに代
えて扁平な横断面形状を有する１本の針を用い、第１７
図及び第１８図に示す状態に接着剤３１２を点着するこ
とも可能である。また、接着剤として上記実施例におけ
るように、紫外線硬化型のものを用いる代りに熱硬化型
のものを使用する場合には、接着剤は必ずしもチップ６
９の両側へはみ出させる必要はなく、接着剤はチップ６
９の中央部に１点だけ点着してもよい。従って、この場
合にはチャック５２に代えて、特願昭５５−１１４２７
４号に開示したように２対の爪が互に直交する方向から
チップ６９を把持するタイプのチャックを使用すること
も可能となる。

また、前記実施例においては、１個のディスペンサ２７
４によって、大きさが複数種類に異なるチップ６９に対
してそれぞれ適した量の接着剤を点着するようにされて
いるが、複数のチャック停止位置に１個ずつのディスペ
ンサを配設し、各々のディスペンサの接着剤の供給量は
一定にして、それぞれのディスペンサに適したチップ６
９を把持したチャックがそのディスペンサの位置に停止
したときにのみそのディスペンサを作動させることによ
り、複数種類に大きさの異なるチップにそれぞれ適した
量の接着剤を点着するようにすることも可能である。更
にまた、接着剤の点着位置は１個所とし、その１個所の
点着位置に対して複数のディスペンサを配置し、その接
着剤点着位置へ搬送されてくるチップ６９の各々に適し
たディスペンサを選択的に作動させて、大きさが複数種
類に異なるチップ６９に対して、それぞれ適正な量の接
着剤を点着することも可能である。。

また、前記実施例において使用されている電子部品取付
装置とは構造を異にする電子部品取付は装置に対しても
本発明を適用することが可能であり、その他いちいち例
示することはしないが、本発明の趣旨を逸脱することな
く、種々なる変形を加えた態様で本発明を実施すること
が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に好適に使用されるり−ドレス電
子部品の取付装置の平面図であり、第２図は同装置の正
面図である。第３図は第１図及び第２図に示した装置の
要部側面断面図であり、第４図は同じく要部平面断面図
である。第５図は同装置におけるチャックの縦断面図で
あり、第６図は第５図におけるＶｌ−Ｖｌ断面図、第７
図は同じく　゛要部底面拡大図である。第８図は第３図
における■−■断面図である。第９図は第１図及び第２
図の装置に装備された部品位置修正装置、チャックミス
検知装置及び接着剤点着装置の平面図である。 第１θ図は第９図におけるＸ−／Ｘ断面図であり、第１
１図は第９図における■矢視図である。第１２図は第９
図における■矢視図であり、第１３図は第１２図におけ
る要部拡大断面図である。第１４図は第１図及び第２図
の装置に装備されている阻止装置の正面図である。第１
５図及び第１６図はリードレス電子部品に対する接着剤
の点着態様の１例を示す図であり、第１７図及び第１８
図は同じく別の例を示す図である。 ４ニブリント基板位置決め装置 １２：保持盤　　　　　２６：パレツト５２：チャック
　　　　６６：爪 ６９：チップ　　　　１００：吸着具 １１４：吸引口 ２０２：部品位置修正装置 ２４０：チャックミス検知装置 ２６０：接着剤点着装置 ２６６：デイスペンサアーム ２７４：ディスペンサ　　２７６二針 ２７７：接着剤　　　　　２８２：電磁弁２９０：阻止
装置　　　２９６：ストツパ部材８０４：ソレノイド 出願人　富士機械製造株式会社 第６文 ＠７　乞 第８図 図 ２ 一６≦ ）７ｚ うα 〕４ 第１５図　　＠１６図 ３１（ ′ａ１７図　　第１８図 第１３図 ：　　　第１４図　１４ ）２７０　１３６ ↓ ９４ ２樽 〈 ９８ 〉２９６ ０６

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）リードレス電子部品を１個ずつチャック装置に保
   持させる工程と、 該保持されたリードレス電子部品に１個ずつ接着剤を点
   着する工程と、 該接着剤を点着されたリードレス電子部品を保持した前
   記チャック装置をプリント基板等接着対象部材に接近さ
   せ、該リードレス電子部品を該接着対象部材の所望位置
   に押付けて接着する工程 とを含むことを特徴とするり〜ドレス電子部品のプリン
   ト基板等への取付方法。
2. （２）前記チャック装置が複数個等間隔に配置され、か
   つ該間隔に等しい距離ずつ間欠的に移動させられるもの
   であり、前記３工程が該チャック装置の各停止位置にお
   いて平行して行なわれるものである特許請求の範囲第１
   項記載の取付方法。
3. （３）前記リードレス電子部品が大きさの複数種類に異
   なるものであり、前記接着剤点着工程において点着され
   る接着剤の量が各電子部品の大きさに合わせて変えられ
   るものである特許請求の範囲第１項または第２項に記載
   の取付方法。