JPS6359559B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品をプリント基板に取り付け
る等の目的で精度良く位置決めして保持する装置
に関するものである。

従来の技術 電子部品を保持するために、先端面に開口して
空気を吸引する通路を有する吸着具を備えたチヤ
ツクが使用されている。このチヤツクによれば、
電子部品を容易に吸着保持し、また、解放し得る
のであるが、このチヤツク自体は電子部品を正し
く位置決めする機能を持つていない。そのため、
従来から電子部品を吸着具に吸着させた後、その
吸着具上における電子部品の位置を位置決め爪に
よつて修正することが行われていた。たとえば、
特開昭54−80558号公報に記載されたものが、そ
の一例である。これは、吸着具を長手方向に移動
可能に保持するチヤツク本体に、吸着具の中心線
にほぼ直角でかつ互いに直角な２方向においてそ
の中心線に関してそれぞれ対称な関係を保ちつつ
開閉する２対の位置決め爪を設け、吸着具に吸着
されている電子部品を互に直角２方向から挟むこ
とにより、その電子部品の中心を吸着具の中心に
一致させるものである。

このような位置決め保持装置によれば、電子部
品を正確に位置決めした状態で保持することがで
き、この状態で位置決め保持装置をプリント基板
等の所定の位置に移動させて正確に位置決めすれ
ば、これに保持されている電子部品も必然的に正
確に位置決めされることとなり、電子部品をプリ
ント基板等に正確に取り付けることができるので
ある。

また、実開昭56−126389号公報に記載されてい
るように、チヤツクとは別に２対の位置決め爪を
設け、吸着具に吸着されている電子部品の中心を
吸着具の中心に一致させる装置もある。この装置
によつても電子部品を吸着具に対して正確に位置
決めすることができ、プリント基板等に正確に取
り付けることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、チヤツクに２対の位置決め爪を設けれ
ば、それら位置決め爪およびその駆動装置の分だ
け位置決め保持装置の重量が増すとともに大形と
なり、その移動および停止のために要する時間が
長くなつてしまうという欠点を有している。そし
て、一般に多数の電子部品を取り扱い、多量生産
を目指すこの種の装置にとつて、１個の電子部品
の取り扱いに要する時間が長くなるということ
は、それがそのまま生産性の低下につながるので
ある。

また、このようなチヤツクを複数備え、複数の
停止位置において停止させられつつ間欠的に移動
させられるようになつている装置においては、装
置が全体として複雑かつ大形となり、高価なもの
となつてしまう。

一方、チヤツクとは別に２対の位置決め爪を設
ける場合には、電子部品は単に吸着具によつて吸
着保持されるのみとなるため、チヤツクを急激に
移動させたり、停止させたりする場合に、一旦位
置決めされた電子部品が慣性力によつて吸着具に
対してずれてしまう恐れがあるため、チヤツクの
移動を迅速に行うことができず、やはり生産性の
低下を招来することとなる。

本発明は、以上のような事情に鑑みて、電子部
品を正確に位置決め保持し得、しかも迅速に移
動、停止させ得る電子部品の位置決め保持装置を
提供することを目的として為されたものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題を解決するために、(a)チ
ヤツク本体と、そのチヤツク本体に長手方向に相
対移動可能に嵌合されるとともに先端面に開口し
て空気を吸引する通路を有して電子部品を吸着保
持する吸着具と、チヤツク本体に吸着具の中心線
に関してほぼ直角な方向において対称な関係を保
ちつつ作動可能に設けられ、吸着具に吸着された
電子部品を両側から挟んで電子部品の中心を、そ
の作動方向において吸着具の中心と一致させる１
対の位置決め爪とを備えたチヤツクと、(b)ブロツ
ク部材と、そのブロツク部材に吸着具の中心線に
ほぼ直角で、かつ、チヤツクの位置決め爪の作動
方向に直角な方向において吸着具の中心線に関し
て対称な関係を保ちつつ作動可能に設けられ、電
子部品の中心をその作動方向において吸着具の中
心と一致させる１対の位置決め爪とを備えた部品
位置修正装置と、(c)チヤツク本体を、部品位置修
正装置から離れた部品受取位置と、吸着具の中心
線と部品位置修正装置の位置決め爪の作動対称軸
とが合致する部品位置修正位置とに移動させるチ
ヤツク移動装置とを設けたものである。

作用および発明の効果 以上のように構成された電子部品の位置決め保
持装置においては、チヤツクに保持された電子部
品は、チヤツクに設けられた１対の位置決め爪と
チヤツクとは別に設けられた他の１対の位置決め
爪とによつて吸着具に対して精度良く位置決めさ
れる。なお、これら２対の位置決め爪による２方
向の位置決めが、時間的にずれて行われる場合が
あるが、位置決めすべき２方向は互いに直角であ
るため、一旦行われた一方向の位置決めが後に行
われる他の一方向の位置決めによつて影響される
ことは殆どないのである。

このように本位置決め保持装置によれば、チヤ
ツクの吸着具に吸着保持されている電子部品を吸
着具に対して正確に位置決めするための２対の位
置決め爪のうち１対が、電子部品を保持するチヤ
ツクとは別に設けられたブロツク本体に保持さ
れ、チヤツクに取り付けられる位置決め爪は１対
のみとなる。それ故、電子部品を吸着保持するチ
ヤツクは、その構造が単純になるとともに小形か
つ軽量となり、大きな振動、騒音を引き起こすこ
となく急激に移動、停止させ得ることとなつてそ
の移動に要する時間が短縮され得る。しかも、１
対の位置決め爪がチヤツク本体に取り付けられる
ことにより、チヤツクの移動時にはその位置決め
爪によつても電子部品を保持させることができる
ため、電子部品が慣性によつて移動してしまうこ
とを防止し得、この点からもチヤツクを迅速に移
動させることが可能となり、電子部品が正確に位
置決め保持されるとともに生産性の高い位置決め
保持装置が得られる。位置決め爪による電子部品
の移動防止の効果は、チヤツク本体に取り付けら
れる位置決め爪がチヤツクの移動方向とほぼ一致
する方向から電子部品を挟む状態に設けられてい
る場合に特に良好に得られるのであるが、移動方
向と直角な方向から電子部品を挟む場合でも、位
置決め爪がチヤツク本体に全く設けられない場合
に比較すれば、一旦位置決めされた電子部品がチ
ヤツクの移動時にずれる恐れが少なくなり、チヤ
ツクを迅速に移動させることができるのである。

また、このような位置決め保持装置によれば、
特に多数のチヤツクを備えた電子部品取付装置等
において、電子部品を位置決めする２対の位置決
め爪のうちチヤツクとは別に設けられる１対の位
置決め爪が、多数のチヤツクに対して共通に使用
できるため、２対の位置決め爪をチヤツクに設け
る場合に比較して装置が全体として単純かつ安価
となる利点が得られる。

さらに、チヤツクに設けられる位置決め爪を１
対のみとすれば、それら１対の位置決め爪による
位置決め方向とは直角な方向においては電子部品
が開放されて障害物（位置決め爪）がない状態と
なるため、この方向を利用して電子部品に対する
接着剤の塗着などを行うことが容易となる。

実施例 以下、本発明が電子部品をプリント基板の所定
位置に取り付ける電子部品取付装置の位置決め保
持装置に適用された場合の一実施例を、図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図および第２図は電子部品取付装置の外観
図である。図において、２はベツドであり、ベツ
ド２上にはプリント基板位置決め装置４が配設さ
れている。プリント基板位置決め装置４は、パル
スモータ６及びパルスモータ８によつて互に直交
する２軸方向に移動させられると共にパルスモー
タ１０によつて垂直軸まわりに回転させられる保
持盤１２を備えており、この保持盤１２に取付け
られるプリント基板を所定の位置に位置決めする
ものであるが、公知のものであるので詳細な説明
は省略する。

ベツド２の後部から上方に向かつて主フレーム
１４が立設され、主フレーム１４の頭部は直角に
曲がつて前記プリント基板位置決め装置４の上方
に延び出している。この主フレーム１４には、後
に詳述する主要機構部が組込まれているが、この
主要機構部の動力は、主フレーム１４の垂直部内
に設けられた電動モータ１６からチエン１８を介
して中間軸２０に伝達され、中間軸２０からチエ
ン２２によつて入力軸２４に伝達される。なお、
取り付けられるべき電子部品は、図示しない押送
装置によつて一列に押送される複数のパレツト２
６の一側縁に取付順に並べられて、１ピツチ、す
なわち互に隣接する電子部品間の距離ずつ間欠的
に搬送されて本装置に供給されるが、この搬送装
置は特開昭55−114274号に詳細に記載されている
ものであり、また本発明に直接関係のないもので
あるので、説明は省略する。

本電子部品取付装置の主要機構部を拡大して、
第３図および第４図に示す。第３図において、主
フレーム１４には円筒の外周面にカム溝３０が形
成された立体カム３２が固定され、この立体カム
３２には上端に円板部３４を備えた中空の回転軸
３６が軸受を介して回転可能に取り付けられてい
る。円板部３４には等角度間隔に８個のローラ３
８が取り付けられ、このローラ３８が前記入力軸
２４に固定された割出カム４０のカム溝に嵌入し
得るようにされていて、入力軸２４が等速で回転
するとき、回転軸３６が1/8回転ずつ間欠的に回
動させられる。

回転軸３６の下端には回転盤４２が固定されて
おり、この回転盤４２には８個のブツシユ４４が
等角度間隔に配設されている。これらブツシユ４
４にはそれぞれ中空ロツド４６が回転軸３６の軸
心に平行な方向に摺動可能に挿通されている。各
中空ロツド４６の上端にはブラケツト４８を介し
ローラ５０が取り付けられており、これらのロー
ラ５０は前記立体カム３２のカム溝３０に嵌入さ
せられている。カム溝３０は回転盤４２が半回転
する間に中空ロツド４６を第３図において左側に
示す一番高い位置（後退位置）から右側に示す一
番低い位置（前進位置）まで軸心方向に移動させ
るように形成されている。

中空ロツド４６の各々の下端には、第５図に詳
しく示されているチヤツク５２が取り付けられて
いる。第５図において５４はチヤツク本体であ
り、このチヤツク本体５４は製作の都合上、第一
部材５６、第二部材５８、および第三部材６０の
３つの部材に分割されている。第一部材５６およ
び第二部材５８の中心には貫通孔が形成されてお
り、この貫通孔に吸着具６２が長手方向に摺動可
能に嵌合されている。この吸着具６２は第一部材
６４と第二部材６６とから成つている。第一部材
６４は中心に大径孔部と小径孔部とから成る段付
状の貫通孔を備えた部材であり、その小径孔部に
第二部材６６が摺動可能に嵌合されている。第二
部材６６はスプリング６８によつて第一部材６４
から突出する向きに付勢されているが、第二部材
６６の頭部７０と第一部材６４の段付面との当接
によつて突出限度を規定されている。第二部材６
６はこの突出限度において先端部がチヤツク本体
５４の第一部材５６から一定量突出するようにさ
れているが、この先端部が細くされており、その
先端面７２の中心に通路７４が開口させられてい
る。この通路７４は第一部材６４の内部空間、第
一部材６４に形成された連通穴７６、チヤツク本
体５４と吸着具６２との間に形成された環状通路
７８、チヤツク本体５４の第二部材５８内に形成
された通路８０および口金８２を経て、図示しな
い真空タンクに接続されるようになつている。

チヤツク５２は、位置決め爪である１対の爪８
６を備えており、この爪８６はチヤツク本体５４
の第一部材５６にピン８８によつて回動可能に取
り付けられている。すなわち、第一部材５６は円
筒状の部材であるが、この先端部には第６図から
明らかなように直径方向のスロツト９０が形成さ
れており、このスロツト９０に爪８６が挿入され
るとともにその中間部がピン８８によつて回動可
能に支持されているのである。爪８６の第一部材
５６から突出した部分からは吸着具６２の中心線
に向かつて内向き突起９２が突出させられてお
り、この内向き突起９２の先端部の厚さは第７図
から明らかなように吸着すべきチツプ（電子部
品）９３の外形より小さくされている。また、こ
の爪８６の背面にはピン８８から遠ざかるに従つ
て吸着具６２の中心線から遠ざかるように傾斜し
た傾斜面９４が設けられている。そして、この傾
斜面９４には第一部材５６の外側に嵌合されたス
リーブ９６のテーパ面９７が係合させられてい
る。スリーブ９６はスプリング９８によつて第一
部材５６の先端側へ移動するように付勢されてい
るが、この移動限度が第一部材５６に立設された
ピン１０とスリーブ９６に形成された長穴１０２
との係合によつて規定されている。スリーブ９６
の内周面と前記爪８６の前記内向き突起９２が設
けられた側と反対側の端部とには、第一部材５６
の有底穴１０４に収容されたスプリング１０６が
作用させられている。その結果、爪８６は開く向
き、すなわち、内向き突起９２が互いに離れるよ
うに回動する向きに付勢されているが、この回動
は前記スリーブ９６のテーパ面９７と傾斜面９４
との係合によつて阻止されている。したがつて、
スリーブ９６のフランジ１０８に係合する解放部
材１１０によつてスリーブ９６がスプリング９８
の付勢力に抗して後退させられれば爪８８が開か
れ、スリーブ９６が前進させられれば爪８６が閉
じられることとなる。そして、一対の爪８６の傾
斜面９４は吸着具６２の中心線に対して対称に形
成されているため、爪８６は吸着具６２の中心線
に対して対称な関係を保ちつつ吸着具６２の中心
線にほぼ直角な方向において互いに接近、離隔さ
せられることとなる。なお、吸着具６２の第二部
材６６には二面取部１１２が形成されて、チヤツ
ク本体５４の第一部材５６下端面に固定された２
枚の回り止め板１１４と係合させられることによ
つて吸着具６２の回転が防止されている。

チヤツク５２は、そのチヤツク本体５４の第三
部材６０が前述の中空ロツド４６に固定されるこ
とにより、回転盤４２とともに回転軸３６まわり
に間欠的に回転駆動されつつ、上下方向へ昇降さ
せられるようになつている。そして、中空ロツド
４６の中空部には昇降ロツド１１６が挿通されて
おり、その昇降ロツド１１６の下端部が吸着具６
２の第一部材６４に嵌合され、ピン１１８によつ
て固定されている。

この昇降ロツド１１６は、チヤツク５２の吸着
具６２を昇降させるためのもので、第３図から明
らかなように、その上端部に係合部材１４２が固
定されている。その係合部材１４２と前記中空ロ
ツド４６の上端面との間にはスプリング１４０が
設けられて、昇降ロツド１１６を常時上方へ、す
なわち、その下端に固定された吸着具６２を引込
位置へ付勢している。係合部材１４２は、チヤツ
ク５２が第３図の左側に示すように最も高い位置
にある時には、主フレーム１４に固定の軸１４４
によつて回動可能に支持されているレバー１４６
の一方のアームの係合切欠１４８と係合する。ま
たチヤツク５２が第３図の右側に示されているよ
うに最も低い位置にあるときには、上記係合部材
１４２が主フレーム１４に固定の軸１５０によつ
て回動可能に支持されているレバー１５２の一方
のアームの係合切欠１５４と係合する。そして上
記レバー１４６および１５２の他方のアームはそ
れぞれ連結棒１５６および１５８によつて、レバ
ー１６０および１６２の一方アームに連結されて
いる。レバー１６０は主フレーム１４に固定の軸
１６４によつて回動可能に支持されており、他方
のアームにはブラケツト１６６を介してローラ１
６８が取り付けられている。レバー１６０はスプ
リング１７０によつて第３図において時計方向に
回動するように付勢されており、この付勢力によ
つてローラ１６８が入力軸２４に固定の板カム１
７２に接触させられている。またレバー１６２も
主フレーム１４に固定された軸１３６によつて回
動可能に支持され、スプリング１７４によつて反
時計方向へ付勢され、ブラケツト１７６を介して
取付けられたローラ１７８が入力軸２４に固定の
板カム１８０（第４図参照）に常時接触するよう
にされている。

なお、前記吸着具６２に通路７４に連通させら
れている口金８２は、回転盤４２とバルブプレー
ト１８８とによつて形成されたロータリ式切換バ
ルブを介して図示しない真空タンクに接続されて
おり、回転盤４２の回転に伴つて所定の時期に負
圧が供給されるようになつている。

また、チヤツク５２の爪８６は、爪開閉装置１
２４によつて開閉させられる。すなわち、爪８６
は先に第５図を参照しつつ説明したように、スプ
リング１０６によつて開く向きに付勢されている
が、スリーブ９６によつて開くことを規制されて
おり、このスリーブ９６をスプリング９８の付勢
力に抗して後退させることによつて爪８６が開か
れるのであるが、このスリーブ９６を後退させる
ためにフランジ１０８に係合する前記解放部材１
１０は、第３図に示すように、異なる高さ位置に
おいて互に反対方向へ延び出した２本のアームを
有する部材であつて、前記回転軸３６の中空部に
摺動可能に挿通された昇降ロツド１２６の下端に
固定されている。昇降ロツド１２６の上端は連結
棒１２８及びピン１３０，１３２によつてレバー
１３４の１本のアームに連結されている。レバー
１３４は第４図に最も明瞭に示されているよう
に、主フレーム１４に固定された軸１３６によつ
て回動可能に支持されており、このレバー１３４
のもう一方のアームの先端面には図示しないロー
ラが取付けられている。レバー１３４は図示しな
いスプリングによつて第３図において反時計方向
に回動するように付勢されており、この付勢力に
よつて上記ローラは前記入力軸２４に固定された
板カム１３８（第４図参照）に常時接触させられ
ている。したがつて、板カム１３８が入力軸２４
によつて回転させられるにつれてレバー１３４が
軸１３６のまわりに回動して解放部材１１０を昇
降させ、チヤツク５２にチツプ９３の把持・解放
動作を行わせる。すなわち、これらスプリング９
８、解放部材１１０、昇降ロツド１２６、連結棒
１２８、レバー１３４、板カム１３８、入力軸２
４等が爪開閉装置１２４を構成しているのであ
る。

本装置においては、前述のように回転盤４２が
８分の１回転ずつ間欠回転させられ、それに伴つ
てチヤツク５２が円形の経路に沿つて一定距離ず
つ間欠移動させられるのであり、この移動に伴つ
てチヤツク５２は第８図にＡで示される部品受取
位置において図示しない搬送装置からチツプ９３
を受けとり、これをＢで示される部品取付位置に
おいてプリント基盤に取り付けるのであるが、そ
の途中のＣで示される部品位置修正位置およびＤ
で示される接着剤点着位置にはそれぞれ、部品位
置修正装置２０２および接着剤塗着装置２０３が
設けられている。接着剤塗着装置２０３はチツプ
９３の裏面にこれをプリント基板に接着するため
の接着剤を塗着するためのものであるが、本発明
とは直接関係がないため詳細な説明を省略し、以
下、部品位置修正装置２０２について説明する。

部品位置修正装置２０２は主フレーム１４に固
定ブラケツト２０４によつて支持されている。ブ
ラケツト２０４上には、第９図に示すように、部
品位置修正装置２０２の本体としてブロツク部材
２０６が固定されており、このブロツク部材２０
６には互に直交する矩形溝２０８および２１０が
形成されている。矩形溝２０８には一対のスライ
ダ２１２，２１４が摺動可能に嵌合されると共に
プレート２１５によつて浮上りを防止され、さら
にスプリング２１６によつて互に接近する方向に
付勢されている。これらのスライダ２１２および
２１４の先端上面には、それぞれ１個ずつの位置
決め爪２１８が互いに対向して取付けられてい
る。一方、前記矩形溝２１０には、棒状のカム部
材２２０が摺動可能に嵌合され、前記プレート２
１５によつて浮上りが防止されている。カム部材
２２０の後端部側面には、ピン２２２が立設さ
れ、このピン２２２に第１０図に示すようなレバ
ー２２４の一端に形成された係合溝２２６が係合
させられている。レバー２２４は中央部を支持軸
２２８によつて回動可能に支持されると共にスプ
リング２３０よつて、第１０図において反時計方
向に回動するように付勢されており、それによつ
て、係合溝２２６が形成されたのとは反対側の端
部がカム２３２に接触させられている。従つて、
カム２３２が軸２３４によつて回転させられると
き、レバー２２４が支持軸２２８のまわりに回動
し、カム部材２２０を長手方向に移動させること
となる。なお、支持軸２２８は主フレーム１４に
固定の図示しないブラケツトに立設されており、
スプリング２３０の一端も同じブラケツトによつ
て支持されている。また、軸２３４も同じブラケ
ツトによつて回動可能に支持され、図示しない歯
車列を介して、前記入力軸２４に固定の歯車２３
６（第４図参照）によつて回転駆動されるように
なつている。カム部材２２０の先端部両側面は第
８図から明らかなようにカム部材２２０の中心線
に対して互に同角度ずつ傾斜させられて、カム面
２３８とされており、前記スライダ２１２，２１
４の先端面もこれに対応するよう傾斜させられて
いる。したがつて、カム部材２２０の前進、後退
によりスライダ２１２，２１４、延いては位置決
め爪２１８がカム部材２２０の中心線に関して対
称な関係を保ちつつ接近、離間させられる。すな
わちカム部材２２０が前進せられるときには、ス
ライダ２１２，２１４がスプリング２１６の付勢
力に抗して後退させられて、位置決め爪２１８の
間隔が広くなり、逆にカム部材２２０が後退させ
られるときは、スライダ２１２，２１４がスプリ
ング２１６の付勢力によつて前進させられて、位
置決め爪２１８が互いに接近させられることとな
るのである。

本部品位置修正装置２０２は、チヤツク５２が
第８図におけるＣ位置（部品位置修正位置）に停
止したとき、吸着具６２の中心線と位置決め爪２
１８の作動対称軸とが合致する位置、換言すれば
吸着具６２の中心線とカム部材２２０の中心線と
が交叉する位置に設けられており、且つ、位置決
め爪２１８の位置は吸着具６２に吸着されている
チツプ９３が丁度位置決め爪２１８の間に位置す
るように定められている。すなわち、本実施例に
おいては２個の位置決め爪２１８が、吸着具６２
の中心線に関してほぼ直角で、かつ、爪８６の作
動方向とは直角な方向においてチツプ９３の位置
決めを行うのであり、チヤツク５２を円形の経路
に沿つて間欠移動させる前記回転盤４２、および
その回転盤４２を間欠回転させる回転軸３６、割
出カム４０等が、チヤツク本体５４を第８図にお
けるＣ位置（部品位置修正位置）とＡ位置（部品
受取位置）とに移動させるチヤツク移動装置を構
成しているのである。

なお、第８図において２４０はチヤツクミス検
知装置であり、部品位置修正装置２０２が作動さ
せられたときに吸着具６２の先端にチツプ９３が
吸着されていなかつた場合、スライダ２１４が通
常より多く前進させられ、このスライダ２１４の
後端から突き出すロツド２４２の板状突起２４４
が光電検出器２５２の投光器から受光器に向かつ
て照射される光を遮断しなくなることによつて、
保持ミス検知信号を発するようになつている。

以下、上記装置によるチツプ９３の位置決め保
持について説明する。

８個のチヤツク５２のうちの１個が第８図にお
けるＡ位置に停止したとき、昇降ロツド１１６に
よつて吸着具６２が突出させられてチツプ９３を
吸着し、引込位置へ復帰させられる。このとき、
爪８６は開かれた状態にあるが、吸着具６２が引
込位置へ復帰した後に爪開閉装置１２４が作動し
て爪８６を閉じさせる。このとき爪８６の内向き
突起９２がチツプ９３を長手方向において両側か
ら挟むのであるが、爪８６は吸着具６２の中心線
に対して対称な関係を保ちつつ互いに接近させら
れるため、吸着具６２に吸着されているチツプ９
３の長手方向の中心を吸着具６２の中心に一致さ
せることとなる。

チヤツク５２はこの後回転盤４２の間欠回転に
伴つて一定距離ずつ間欠的に移動させられるので
あるが、チツプ９３は長手方向において爪８６に
挟まれており、この挟まれている方向がチヤツク
５２の移動方向と一致しているため、チヤツク５
２を急激に移動開始および停止させても吸着具６
２に対してずれる恐れがなく、迅速に移動させら
れ得る。チツプ９３を吸着したチヤツク５２がＣ
位置へ移動したとき、部品位置修正装置２０２が
作動させられて位置決め爪２１８が互いに接近さ
せられる。このとき、位置決め爪２１８は爪８６
の移動方向とは直角な方向において互いに接近さ
せられ、チツプ９３を幅方向において両側から挟
むのであるが、位置決め爪２１８はカム部材２２
０の中心線、延いては吸着具６２の中心線に対し
て対称な関係を保ちつつ接近するようにされてい
るため、チツプ９３の幅方向の中心が吸着具６２
の中心と一致させられることとなる。そして、こ
の幅方向の位置決め完了後、直ちにスライダ２１
２，２１４が後退させられ、位置決め爪２１８が
互に離間させられてチツプ９３から離れる。以上
によつてチツプ９３の中心は正確に吸着具６２の
中心と一致させられ、チツプ９３はチヤツク５２
によつて正確な位置に保持された状態となる。

Ｃ位置において以上のことが行われた後、チヤ
ツク５２はＤ位置へ移動させられ、この位置にお
いてチツプ９３の裏面に接着剤が塗着されるので
あるが、この場合チツプ９３の長手方向は爪８６
によつて挟まれているが、幅方向は開放されてい
るため障害物がなく、接着剤の塗着が容易であ
る。接着剤塗着後、チヤツク５２はさらにＢ位置
へ移動させられ、この位置において昇降ロツド１
１６が作動して吸着具６２を突出位置へ移動させ
る。これによつて吸着具６２に吸着されているチ
ツプ９３は予め所定の位置決めされているプリン
ト基板に、第５図に示すスプリング６８の弾性力
によつて押し付けられ、接着されるのである。

すなわち、チツプ９３の吸着および長手方向の
位置決めがＡ位置において、幅方向の位置決めが
Ｃ位置において、接着剤の塗着がＤ位置におい
て、プリント基板への接着がＢ位置においてそれ
ぞれ行われるのであり、１個のチツプ９３に対し
て必要な作業が複数の停止位置における作業に分
けて行われるようになつているのである。しか
も、各停止位置における作業は並行して行われる
ものであるため、チツプ９３のプリント基板への
取付けは極めて能率良く行うことができるのであ
る。

また、本実施例のチヤツク本体５４には、チツ
プ９３の長手方向の位置決めを行う一対の爪８６
のみが取り付けられ、チツプ９３の幅方向の位置
決めを行う部品位置修正装置２０２は主フレーム
１４に固定されたブラケツト２０４に設けられて
いるため、チツプ９３を吸着保持するチヤツク５
２の構造が簡単になるとともに小形かつ軽量とな
る。それ故、チヤツク５２の慣性質量が小さくな
つて振動、騒音を小さく保ちつつチヤツク５２を
迅速に間欠移動させることができるのであり、ま
た、チツプ９３は吸着具６２によつて吸着される
とともに爪８６によつて保持されるため、吸着具
６２に対して精度良く位置決めされた状態で迅速
に移動させられることとなる。

さらに、複数のチヤツク５２が複数の停止位置
において停止させられつつ間欠的に移動させられ
る本装置においては、チヤツク５２の爪８６によ
る位置決めと部品位置修正装置２０２による位置
決めとが、２つの停止位置で並行して行われるた
め、１つの停止位置のみで吸着から２方向の位置
決めまで行う場合に比較して、チヤツク５２の停
止時間を短縮することができ、電子部品の取付作
業の能率が向上する利点がある。加えて、部品位
置修正装置２０２が複数のチヤツク５２に対して
共通に使用できるため、装置が全体として簡単と
なり、安価に製造され得るのである。

以上、本発明の一実施例について詳細に説明し
たが、本発明がその他の態様においても実施し得
るものであることは勿論である。

例えば、前述の実施例においてチヤツク５２
は、割出カム４０によつて駆動される回転盤４２
の間欠回転に伴つて一定距離ずつ移動させられる
ようになつているが、パルスモータ等他の移動装
置が用いられても良い。

また、本発明に係る電子部品の位置決め保持装
置は、電子部品をプリント基板に取り付ける装置
に用いて最も効果的なものがあるが、これに限定
されるものではなく、電子部品を正確に位置決め
して保持する必要がある場合には同様に採用する
ことが可能である。

その他、いちいち例示することはしないが、チ
ヤツク、部品位置修正装置およびそれ等の駆動装
置に種々の変形、改良を加えた態様で本発明を実
施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である電子部品の
位置決め保持装置を備えた電子部品取付装置の平
面図である。第２図は第１図の装置の正面図であ
る。第３図は第１図および第２図の装置の主要部
を示す側面断面図であり、第４図は同じく平面断
面図である。第５図ないし第７図は同装置におけ
るチヤツクを示す図で、第５図は縦断面図であ
り、第６図は第５図の―断面図であり、第７
図は底面拡大図である。第８図は第１図および第
２図の装置に装備された部品位置修正装置および
接着剤塗着装置の平面図である。第９図は第８図
における―断面図であり、第１０図は第８図
における矢視図である。 ｛３６：回転軸、４０：割出カム、４２：回転
盤｝（チヤツク移動装置）、５２：チヤツク、５
４：チヤツク本体、６２：吸着具、７２：先端
面、７４：通路、８６：爪、９３：チツプ（電子
部品）、２０２：部品位置修正装置、２０６：ブ
ロツク部材、２１８：位置決め爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チヤツク本体と、そのチヤツク本体に長手方
   向に相対移動可能に嵌合されるとともに先端面に
   開口して空気を吸引する通路を有して電子部品を
   吸着保持する吸着具と、チヤツク本体に吸着具の
   中心線に関してほぼ直角な方向において対称な関
   係を保ちつつ作動可能に設けられ、吸着具に吸着
   された電子部品を両側から挟んで電子部品の中心
   を、その作動方向において吸着具の中心と一致さ
   せる１対の位置決め爪とを備えたチヤツクと、 ブロツク部材と、そのブロツク部材に前記吸着
   具の中心線にほぼ直角で、かつ、前記位置決め爪
   の作動方向に直角な方向において吸着具の中心線
   に関して対称な関係を保ちつつ作動可能に設けら
   れ、前記電子部品の中心をその作動方向において
   吸着具の中心と一致させる１対の位置決め爪とを
   備えた部品位置修正装置と、 前記チヤツク本体を、前記部品位置修正装置か
   ら離れた部品受取位置と、吸着具の中心線と前記
   部品位置修正装置の位置決め爪の作動対称軸とが
   合致する部品位置修正位置とに移動させるチヤツ
   ク移動装置と を設けたことを特徴とする電子部品の位置決め保
   持装置。 ２ 前記チヤツク移動装置が、前記チヤツクを複
   数等角度間隔に保持してその角度間隔に相当する
   角度ずつ間欠回転する回転盤であり、かつ、前記
   部品位置修正装置が回転盤が停止したとき前記複
   数のチヤツクの１つと合致する位置に静止して設
   けられている特許請求の範囲第１項記載の位置決
   め保持装置。