JPS5854036B2 - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPS5854036B2 JPS5854036B2 JP55169286A JP16928680A JPS5854036B2 JP S5854036 B2 JPS5854036 B2 JP S5854036B2 JP 55169286 A JP55169286 A JP 55169286A JP 16928680 A JP16928680 A JP 16928680A JP S5854036 B2 JPS5854036 B2 JP S5854036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bank
- balancer
- printing
- frame
- print head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、印字ヘッドを配設した印字ヘッド・バンクを
揺動させながら印字を行うプリンタに関し、特に印字ヘ
ッド・バンクの揺動によるフレーム等の振動を防止する
プリンタに関する。
揺動させながら印字を行うプリンタに関し、特に印字ヘ
ッド・バンクの揺動によるフレーム等の振動を防止する
プリンタに関する。
一般にドツトインパクト式ラインプリンタは、印字用紙
に隣接する複数個の印字ハンマを設けた印字ハンマ・バ
ンクを印字用紙が送られる方向に対して直角な方向に揺
動させながら、所要の時点で印字ハンマを動作させて印
字用紙にドツトを打たせ、これらドツトにより文字等を
成形することにより印字している。
に隣接する複数個の印字ハンマを設けた印字ハンマ・バ
ンクを印字用紙が送られる方向に対して直角な方向に揺
動させながら、所要の時点で印字ハンマを動作させて印
字用紙にドツトを打たせ、これらドツトにより文字等を
成形することにより印字している。
従来、この種のプリンタでは、プリンタのフレームに固
定された駆動源で印字ハンマ・バンクヲ揺動させていた
。
定された駆動源で印字ハンマ・バンクヲ揺動させていた
。
捷た、印字ハンマ・バンクの揺動によりプリンタのフレ
ーム等が振動したり騒音が生じるのを防ぐために、印字
ハンマ・バンクの質量に見合った質量をもつバランサを
、印字ハンマ・バンクに弾性体を介して連結し、印字・
・ンマ・バンクと逆位相で駆動させる方法がとられてい
る。
ーム等が振動したり騒音が生じるのを防ぐために、印字
ハンマ・バンクの質量に見合った質量をもつバランサを
、印字ハンマ・バンクに弾性体を介して連結し、印字・
・ンマ・バンクと逆位相で駆動させる方法がとられてい
る。
しかし、このバランサを必要とするためプリンタ全体が
大型化し、重くなってし１うという欠点があった。
大型化し、重くなってし１うという欠点があった。
本発明は、印字ハンマ・バンクを揺動するための駆動源
をバランサに固定することによって、上記欠点を解決し
、軽量′にして、かつ印字ハンマ・バンクの揺動により
フレ二ム等が振動することのないプリンタを提供するも
のである。
をバランサに固定することによって、上記欠点を解決し
、軽量′にして、かつ印字ハンマ・バンクの揺動により
フレ二ム等が振動することのないプリンタを提供するも
のである。
本発明によれば、フレームと、′“このフレームに取す
付けられ印字用紙が装着される用紙装着手段と、配設し
た印字ヘッドで前記印字用紙に印字するときに揺動する
印字ヘッド・バンクと、この印字ヘッド・バンクと弾性
体によって連結されたバランサとを有するプリンタにお
いて、前記バランサに取り付けられ前記印字ヘッド・バ
ンクと前記バランサを揺動させる駆動手段と、前記印字
ヘツド・バンクと前記バランサと前記フレームに連結し
前記印字ヘッド・バンクと前記バランサの揺動を互いに
逆位相にする連結手段とを含むことを特徴とするプリン
タが得られる。
付けられ印字用紙が装着される用紙装着手段と、配設し
た印字ヘッドで前記印字用紙に印字するときに揺動する
印字ヘッド・バンクと、この印字ヘッド・バンクと弾性
体によって連結されたバランサとを有するプリンタにお
いて、前記バランサに取り付けられ前記印字ヘッド・バ
ンクと前記バランサを揺動させる駆動手段と、前記印字
ヘツド・バンクと前記バランサと前記フレームに連結し
前記印字ヘッド・バンクと前記バランサの揺動を互いに
逆位相にする連結手段とを含むことを特徴とするプリン
タが得られる。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例で、プリンタ本体１００が専
用車１０１上に載置されている。
用車１０１上に載置されている。
第２図はプリンタ本体１００内に設けられた揺動機構部
の斜視図である。
の斜視図である。
１は印字・・ンマ・バンクで複数個の板ばね状で強磁性
体製の印字・・ンマ２と、永久磁石３を上下からはさん
で接着されたくし形状のヨーク４（くしの歯部分はコイ
ル５に隠されて見えない。
体製の印字・・ンマ２と、永久磁石３を上下からはさん
で接着されたくし形状のヨーク４（くしの歯部分はコイ
ル５に隠されて見えない。
）と各くしの歯にはめられ、印字ハンマ２を駆動するた
めの複数個のコイル５とこれらを取り付けるためのハン
マ・バンク・フレーム６とからお−もに構成されている
。
めの複数個のコイル５とこれらを取り付けるためのハン
マ・バンク・フレーム６とからお−もに構成されている
。
印字ハンマ・バンク１はフレーム７に固定された前後２
本のガイド・シャツ）８．８’上を左右に一定距離だけ
移動できるように取りつけられている。
本のガイド・シャツ）８．８’上を左右に一定距離だけ
移動できるように取りつけられている。
９は左右２個ずつの板はね１０，１０’によって印字ハ
ンマ・バンク１から釣り下げられたバランサである。
ンマ・バンク１から釣り下げられたバランサである。
１１はバランサ９に固定して稗りつけられた印字・・ン
マ・バンク１を揺動させるためのモータで、そのシャフ
ト１２には、偏心カム１３が固定されている。
マ・バンク１を揺動させるためのモータで、そのシャフ
ト１２には、偏心カム１３が固定されている。
１４はクランクでその右端は偏心カム１３に回転自在は
められ、右端は印字ハンマ・バンク１に固定されている
軸１５に回転自在に取りつけられている。
められ、右端は印字ハンマ・バンク１に固定されている
軸１５に回転自在に取りつけられている。
１６は印字・・ンマ・バンク１とバランサ９およびフレ
ーム７を連結するリンクで、両端カハンマ・バンク・フ
レーム６ｔ＝−ヨヒバランサ９に係合し、フレーム７に
固定されている軸１７を中心に回転自在に取りつけられ
ている。
ーム７を連結するリンクで、両端カハンマ・バンク・フ
レーム６ｔ＝−ヨヒバランサ９に係合し、フレーム７に
固定されている軸１７を中心に回転自在に取りつけられ
ている。
従って印字・・ンマ・バンク１とバランサ９は逆位相で
揺動し、揺動範囲は一定となる。
揺動し、揺動範囲は一定となる。
１８はインク・リボンで印字用紙１９と印字ハンマ２の
間に位置する。
間に位置する。
２０はプラテンで、印字用紙１９の送り機能をはたすと
同時に印字の際の衝撃力を受ける。
同時に印字の際の衝撃力を受ける。
２Ｆはベルトで用紙送り用モータ２２の回転軸に固定さ
れたモータプーリ２３とプラテン２０に固定されたプラ
テン・プーリ２４の間に掛けられ、モータ２２の駆動力
をプラテン２０に伝える。
れたモータプーリ２３とプラテン２０に固定されたプラ
テン・プーリ２４の間に掛けられ、モータ２２の駆動力
をプラテン２０に伝える。
印字ハンマ・バンク１はモータ１１が回転すると偏心カ
ム１３（偏心量をＡとする）およびクランク１４によっ
て、ガイド・シャフト８，８′の軸上を左右に、はぼ厳
正に近い正弦運動（振幅はＡとなる）を行なう。
ム１３（偏心量をＡとする）およびクランク１４によっ
て、ガイド・シャフト８，８′の軸上を左右に、はぼ厳
正に近い正弦運動（振幅はＡとなる）を行なう。
この揺動動作中に、印字動作および紙送り動作が行なわ
れ、印字用紙１９の上に所定の文字、記号あるいは図形
が印刷される。
れ、印字用紙１９の上に所定の文字、記号あるいは図形
が印刷される。
ここで、印字・・ンマ・バンク１の変位、質量をＸ１２
Ｍ、とし、モータ１１およびバランサ９の変位、質量を
Ｘ２２Ｍ２とし、板はね１０．１０’を１とめたものの
ばね常数をに、モータ１１の回転速度をＮとし、慣性力
とばね力から変位を求めると、 となり、ｘ、／ Ｘ２ ＝Ｍ２ ／Ｍ１である。
Ｍ、とし、モータ１１およびバランサ９の変位、質量を
Ｘ２２Ｍ２とし、板はね１０．１０’を１とめたものの
ばね常数をに、モータ１１の回転速度をＮとし、慣性力
とばね力から変位を求めると、 となり、ｘ、／ Ｘ２ ＝Ｍ２ ／Ｍ１である。
したがって、リンク１６のレバー比（軸１７からハンマ
・バンク・フレーム６寸での長さと、軸１７かラバラン
サ９１での長さの比）をＭ２／Ｍ１にすれば、印字ハン
マ・バンク１とバランサ９釦よびモータ１１を合わせた
系の重心の位置は揺動せずに一定となり、印字・・ンマ
・バンク１の揺動によりフレーム７に振動を伝えること
はない。
・バンク・フレーム６寸での長さと、軸１７かラバラン
サ９１での長さの比）をＭ２／Ｍ１にすれば、印字ハン
マ・バンク１とバランサ９釦よびモータ１１を合わせた
系の重心の位置は揺動せずに一定となり、印字・・ンマ
・バンク１の揺動によりフレーム７に振動を伝えること
はない。
またこの時のモータ１１により印字ハンマ・バンク１に
作用させる駆動力をＦ１摩擦等による抵抗力をＦ。
作用させる駆動力をＦ１摩擦等による抵抗力をＦ。
とすれば、になるようにに２Ｍ１２Ｍ２を選べばＦ＝Ｆ
ｏとなり、きわめて小さい力で印字ハンマ・バンク１を
揺動させることができる。
ｏとなり、きわめて小さい力で印字ハンマ・バンク１を
揺動させることができる。
捷た、この振動系は共振点を持たないため起動、停止の
際も異状振動を起こさず、きわめて滑らかな揺動動作が
実現できる。
際も異状振動を起こさず、きわめて滑らかな揺動動作が
実現できる。
また上述の質量Ｍ２はバランサ９とモータ１１を合わせ
た質量であり、バランサ９は質量Ｍ２よりモータ１１の
質量だけ軽くできる。
た質量であり、バランサ９は質量Ｍ２よりモータ１１の
質量だけ軽くできる。
従ってプリンタ全体も軽くすることができる。
なお、印字ハンマ・バンク１とバランサ９を逆移相で揺
動させる連結手段として、リンク１６の代わりに、印字
ハンマ・バンク１とバランサ９それそれに設けたラック
に噛み合い、フレーム７に取り付けられた軸を中心とし
て回転する歯車を用いてもよい。
動させる連結手段として、リンク１６の代わりに、印字
ハンマ・バンク１とバランサ９それそれに設けたラック
に噛み合い、フレーム７に取り付けられた軸を中心とし
て回転する歯車を用いてもよい。
本発明は以上説明したように、印字ヘッド・バンクと弾
性体で連結されたバランサに固定した駆動源で印字ヘッ
ド・バンク釦よびバランサを揺動させることにより、印
字ハンマ・バンクの揺動でフレーム等が振動するのを防
止でき、かつプリンタを軽量化する効果がある。
性体で連結されたバランサに固定した駆動源で印字ヘッ
ド・バンク釦よびバランサを揺動させることにより、印
字ハンマ・バンクの揺動でフレーム等が振動するのを防
止でき、かつプリンタを軽量化する効果がある。
第１図は本発明の一実施例の外観を示す斜視図、第２図
は第１図に示すプリンタ本体１００内に設けられた揺動
機構部を示す斜視図である。 １・・・・・・印字ハンマ・バンク、２・・・・・・印
字ハンマ、６・・・・・・ハンマ・バンク・フレーム、
７・・・・・・フレーム、８，８’・・・・・ガイド・
シャフト、９・・・・・・バランサ、１０，１０’・・
・・・・板ばね、１１，２２・・・・・・モータ、１３
・・・・・・偏心カム、１４・・・・・・クランク、１
６リンク、１９・・・・・・印字用紙、２０・・・・・
・プラテン、１００・・・・・・プリンタ本体、１０１
・・・・・・専用車。
は第１図に示すプリンタ本体１００内に設けられた揺動
機構部を示す斜視図である。 １・・・・・・印字ハンマ・バンク、２・・・・・・印
字ハンマ、６・・・・・・ハンマ・バンク・フレーム、
７・・・・・・フレーム、８，８’・・・・・ガイド・
シャフト、９・・・・・・バランサ、１０，１０’・・
・・・・板ばね、１１，２２・・・・・・モータ、１３
・・・・・・偏心カム、１４・・・・・・クランク、１
６リンク、１９・・・・・・印字用紙、２０・・・・・
・プラテン、１００・・・・・・プリンタ本体、１０１
・・・・・・専用車。
Claims (1)
- １ フレームと、このフレームに取り付けられ印字用紙
が装着される用紙装着手段と、配設した印字ヘッドで前
記印字用紙に印字するときに揺動する印字ヘッド・バン
クと、この印字ヘッド・バンクと弾性体によって連結さ
れたバランサとを有するプリンタにむいて、前記バラン
サに取り付けられ前記印字ヘッド・バンクと前記バラン
サを揺動させる駆動手段と、前記印字ヘッド・バンクと
前記バランサと前記フレームに連結し前記印字ヘッド・
バンクと前記バランサの揺動を互いに逆位相にする連結
手段とを含むことを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55169286A JPS5854036B2 (ja) | 1980-12-01 | 1980-12-01 | プリンタ |
| US06/326,319 US4446789A (en) | 1980-12-01 | 1981-12-01 | Dot matrix printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55169286A JPS5854036B2 (ja) | 1980-12-01 | 1980-12-01 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5793165A JPS5793165A (en) | 1982-06-10 |
| JPS5854036B2 true JPS5854036B2 (ja) | 1983-12-02 |
Family
ID=15883694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55169286A Expired JPS5854036B2 (ja) | 1980-12-01 | 1980-12-01 | プリンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4446789A (ja) |
| JP (1) | JPS5854036B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3273447D1 (en) * | 1982-07-08 | 1986-10-30 | Mannesmann Tally Gmbh | Oscillation mechanism for reciprocating machine parts, in particular for a support of print elements in a matrix line printer |
| DE3466492D1 (en) * | 1984-08-01 | 1987-11-05 | Mannesmann Tally Gmbh | Method and optoelectronic device for driving the trigger point of printing elements in matrix printing |
| ATE42064T1 (de) * | 1985-09-28 | 1989-04-15 | Mannesmann Tally Gmbh | Matrixdrucker, insbesondere matrixzeilendrucker. |
| US4764040A (en) * | 1986-12-15 | 1988-08-16 | Mannesmann Tally Corporation | Shock stabilized, twin counter weight shuttle drive for reciprocably mounted carriages |
| CA1328576C (en) * | 1988-01-19 | 1994-04-19 | Gordon Brent Barrus | Printer having improved shuttle counterbalance, cam oiler and integral flywheel motor |
| US5251555A (en) * | 1990-08-03 | 1993-10-12 | M. E. Cunningham Company | Method and apparatus for simultaneously forming a plurality of characters on the surface of an object |
| US5666880A (en) * | 1995-08-08 | 1997-09-16 | Printronix, Inc. | Integrally driven and balanced line printer |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL160521C (nl) * | 1974-06-21 | 1979-11-15 | Philips Nv | Matrixdrukker met een intermitterend verplaatsbare infor- matiedrager. |
| JPS5514216A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-31 | Nec Corp | Printer |
-
1980
- 1980-12-01 JP JP55169286A patent/JPS5854036B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-12-01 US US06/326,319 patent/US4446789A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4446789A (en) | 1984-05-08 |
| JPS5793165A (en) | 1982-06-10 |
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