JPS5854409A - ヒ−タ温度制御装置 - Google Patents
ヒ−タ温度制御装置Info
- Publication number
- JPS5854409A JPS5854409A JP56153428A JP15342881A JPS5854409A JP S5854409 A JPS5854409 A JP S5854409A JP 56153428 A JP56153428 A JP 56153428A JP 15342881 A JP15342881 A JP 15342881A JP S5854409 A JPS5854409 A JP S5854409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- heater
- temperature
- outputs
- voltage
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1906—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
- G05D23/1913—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device delivering a series of pulses
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Resistance Heating (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はヒータ温度制御装置に関する・従来から、ヒー
タ温度制御装置として、単純なオン・オフ制御や半導体
制御整流素子（サイリスタ）の点弧角制御をする方式が
ある。
タ温度制御装置として、単純なオン・オフ制御や半導体
制御整流素子（サイリスタ）の点弧角制御をする方式が
ある。
しかし、前者は、制御精度が悪く、後者は、ノイズ源と
なる欠点を有している。
なる欠点を有している。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり１ノイ
ズ源とならず、かつ、精度良い制御をするために１ゼロ
クロススイ、チングを行いながら、ＰＩＤ制御を行うよ
うＫしたヒータ温度制御装置を提供する仁とを目的とし
たものである。
ズ源とならず、かつ、精度良い制御をするために１ゼロ
クロススイ、チングを行いながら、ＰＩＤ制御を行うよ
うＫしたヒータ温度制御装置を提供する仁とを目的とし
たものである。
以下、図面を参照し本発明について説明する。
第１図は、本発明の実施例によるヒータ温度制御装置の
構成説明図である。図において、１はヒータ、２は交流
電源、５はフォトサイリスタ４，６及びトライア、り６
から成る交流電圧制御部、７紘フォトカプラ８．９及び
Ａａ回路１０から成り、電源電圧Ｅｓのゼロクロス時号
Ｅ□を出力するゼロクロス検出部である０１１は演算増
幅器１２、と−夕１の近傍、又は、接触して設置される
トランジスタ１３、基準電ｆｉ１４等から成る温度検出
部、１５は減算部、１６は温度設定部である。減算部１
５は、温度゛検出部５の出力信号Ｅ２（ヒータ１の温度
に比例）から濃度設定部１６の出力信号Ｅ３を減算し、
信号Ｅ、を出力するようになりている。１７は信号Ｅ４
を入力し、設定値との差を樽でＰＩＤ演算を行い、制御
信号Ｅ５を＼出力する演算部である０１Ｂは演算−幅器
１９、コンデン？２０、抵抗２１．２２．２３郷から成
る積分器、２４は方形波信号Ｅ６を出力する信号発生部
、２５は１分５１８の出力端子に抵抗２６を介して接続
され、信号Ｅ７を出力するゼナーダイオードである。積
分器１８は、信号Ｅ５１ Ｅ６及びＥ７を加算積分し信
号Ｅ８を出力するようになっている０２６は基準電位点
をしきい値とし、信号Σ８との比較をして、比較信号Ｅ
９を出力するコンパレータ、２７は信号Ｅｉ及びＥ、を
入力とし、その出力でフォトカプラ４及びＳをオン・オ
フ制御するＡＮＤ回路である。
構成説明図である。図において、１はヒータ、２は交流
電源、５はフォトサイリスタ４，６及びトライア、り６
から成る交流電圧制御部、７紘フォトカプラ８．９及び
Ａａ回路１０から成り、電源電圧Ｅｓのゼロクロス時号
Ｅ□を出力するゼロクロス検出部である０１１は演算増
幅器１２、と−夕１の近傍、又は、接触して設置される
トランジスタ１３、基準電ｆｉ１４等から成る温度検出
部、１５は減算部、１６は温度設定部である。減算部１
５は、温度゛検出部５の出力信号Ｅ２（ヒータ１の温度
に比例）から濃度設定部１６の出力信号Ｅ３を減算し、
信号Ｅ、を出力するようになりている。１７は信号Ｅ４
を入力し、設定値との差を樽でＰＩＤ演算を行い、制御
信号Ｅ５を＼出力する演算部である０１Ｂは演算−幅器
１９、コンデン？２０、抵抗２１．２２．２３郷から成
る積分器、２４は方形波信号Ｅ６を出力する信号発生部
、２５は１分５１８の出力端子に抵抗２６を介して接続
され、信号Ｅ７を出力するゼナーダイオードである。積
分器１８は、信号Ｅ５１ Ｅ６及びＥ７を加算積分し信
号Ｅ８を出力するようになっている０２６は基準電位点
をしきい値とし、信号Σ８との比較をして、比較信号Ｅ
９を出力するコンパレータ、２７は信号Ｅｉ及びＥ、を
入力とし、その出力でフォトカプラ４及びＳをオン・オ
フ制御するＡＮＤ回路である。
次に、上記構成の装置の動作について、第２図を参照し
て説明する。
て説明する。
ゼロクロス検出部７は、第２図（ハ）に示す信号細を入
力とし、同図（へ）Ｋ示す信号Ｅ□を出力する。
力とし、同図（へ）Ｋ示す信号Ｅ□を出力する。
又、制御状ｌ１ｌｉにおいて、ヒータは高温状噛になっ
てお砂、温度検出部１１は、ヒータ温度に対応する信号
Ｅ２を出力する。減算部１５にて、Ｅ２−Ｅ３の減算が
行われ、その差信号Ｅ４が演算部１７に与えられる０演
算部１７は、信号Ｅ４が負（ヒータ温度〈設定温度）の
時、所定のＰＩＤ演算を行い、第２図（うに示す信号Ｅ
５を出力し、又、信号Ｅ４が正、又は、零（ヒータ温度
≧設定温度）の時、零信号（Ｅ５−０’）を出力する。
てお砂、温度検出部１１は、ヒータ温度に対応する信号
Ｅ２を出力する。減算部１５にて、Ｅ２−Ｅ３の減算が
行われ、その差信号Ｅ４が演算部１７に与えられる０演
算部１７は、信号Ｅ４が負（ヒータ温度〈設定温度）の
時、所定のＰＩＤ演算を行い、第２図（うに示す信号Ｅ
５を出力し、又、信号Ｅ４が正、又は、零（ヒータ温度
≧設定温度）の時、零信号（Ｅ５−０’）を出力する。
一方、信号発生部２４は、第２図（へ）に示す対称な方
形波信号Ｅ６（周期Ｔｏ）を出力する。この九め、ヒー
タ温度≧設定温度の時、又は、ヒータ温度く設定温度の
時、積分器１８以降において、以下の動作が行われる。
形波信号Ｅ６（周期Ｔｏ）を出力する。この九め、ヒー
タ温度≧設定温度の時、又は、ヒータ温度く設定温度の
時、積分器１８以降において、以下の動作が行われる。
（１） ヒータ温度≧設定温度の時の動作。
積分器叱による長時間の積分値は零となるので、ゼナー
ダイオード２５による帰還信号Ｅ７を零にするように、
積分器１８はその出力を決定する０即ち、上記状１１に
ありては、信号Ｅ８は負にな如、コンパレータ２６の出
力信号ＥＱは＋＋ ０ ＋＋となｐ、信号Ｅ、の状態に
関係な（、ＮＡＮＤ回路２７（Ｄ出力信号”１０は１“
。
ダイオード２５による帰還信号Ｅ７を零にするように、
積分器１８はその出力を決定する０即ち、上記状１１に
ありては、信号Ｅ８は負にな如、コンパレータ２６の出
力信号ＥＱは＋＋ ０ ＋＋となｐ、信号Ｅ、の状態に
関係な（、ＮＡＮＤ回路２７（Ｄ出力信号”１０は１“
。
と表る０したがうて、フォトサイリスタ４，５及びトラ
イアック６はオフとなり、ヒータ１に電圧−が印加され
ない。
イアック６はオフとなり、ヒータ１に電圧−が印加され
ない。
（２） ヒータ温度く設定温度の時の動作０積分器１
８は、周期Ｔｏにおける積分値が零になるように動作す
るが、上記のように、信号Ｅ６が対称な方形波であるの
で、信号ＩＣ５による積分値と信号Ｅ７による積分値が
等しくなるように動作することになる。即ち、積分器１
８は、第２図に）に示す信号Ｅ８を出力し、その信号で
ゼナーダイオード２５を、第２図に）に示すようにオン
・オフすると共に、周期ＴＯにおける信号ＩＣ７に対応
する積分値（８２図（ロ）のＢ部分に対応する量）と信
号Ｅ５に対応する積分値（第２５４ｆＪ−ｔ）Ｃ部分に
対応する量）が等しくなるように動作する。そして、コ
ンノ（レータ２６は、第２図（））Ｋ示すように、ダイ
オード２５０オン中オフに同期して、“＋ １ ＋＋、
又轄、°Ｏ・・Ｏ状態となる。
８は、周期Ｔｏにおける積分値が零になるように動作す
るが、上記のように、信号Ｅ６が対称な方形波であるの
で、信号ＩＣ５による積分値と信号Ｅ７による積分値が
等しくなるように動作することになる。即ち、積分器１
８は、第２図に）に示す信号Ｅ８を出力し、その信号で
ゼナーダイオード２５を、第２図に）に示すようにオン
・オフすると共に、周期ＴＯにおける信号ＩＣ７に対応
する積分値（８２図（ロ）のＢ部分に対応する量）と信
号Ｅ５に対応する積分値（第２５４ｆＪ−ｔ）Ｃ部分に
対応する量）が等しくなるように動作する。そして、コ
ンノ（レータ２６は、第２図（））Ｋ示すように、ダイ
オード２５０オン中オフに同期して、“＋ １ ＋＋、
又轄、°Ｏ・・Ｏ状態となる。
又、ＷＡＮＤ Ｉ回路２７は、信号％がＩＩ ｌ ＩＩ
で、かつ、信号Ｅ０がＩｌｌ“１０時のみＩＩ Ｑ Ｉ
Ｉの信号”１０を出力するＯし九がって、フォトサイリ
スタ４，５及びトライア。
で、かつ、信号Ｅ０がＩｌｌ“１０時のみＩＩ Ｑ Ｉ
Ｉの信号”１０を出力するＯし九がって、フォトサイリ
スタ４，５及びトライア。
り６は、信号Ｅ、が０゛１→°°１°°に切換りた状部
において、信号Ｅ工の最初のＩＩ ｉ １１信号によっ
でオンになる。又、信号Σ、が°１°′→°″Ｑ ＋＋
に切換つ良状態において、′ヒータ電流（ヒータ印加電
圧と同位相で流れる）の最初のゼロクロスによりてオフ
になる０即ち、ヒータ１に印加される電圧Ｅｈは、第２
図（イ）に示すように、時刻ｔ２’ ｔ８’ ｔ１３等
でオン、時刻ｔ５゜ｔｌＧ ｅ ｔよ６等でオフとなり
、いずれも電圧波形のゼロクロスでオン・オフされる。
において、信号Ｅ工の最初のＩＩ ｉ １１信号によっ
でオンになる。又、信号Σ、が°１°′→°″Ｑ ＋＋
に切換つ良状態において、′ヒータ電流（ヒータ印加電
圧と同位相で流れる）の最初のゼロクロスによりてオフ
になる０即ち、ヒータ１に印加される電圧Ｅｈは、第２
図（イ）に示すように、時刻ｔ２’ ｔ８’ ｔ１３等
でオン、時刻ｔ５゜ｔｌＧ ｅ ｔよ６等でオフとなり
、いずれも電圧波形のゼロクロスでオン・オフされる。
上記のように、電圧制御部５は、ゼロクロススイ、？′
ングを行い、かつ、ＰＩＤ制御を行う０このため、ノイ
ズの発生が抑止され、精度Ｏａい温度制御が行われｂｏ 尚、本発明は、温度検出部、ゼロクロス検出部電圧制御
部等を、上記実施例に＠定するものではない。
ングを行い、かつ、ＰＩＤ制御を行う０このため、ノイ
ズの発生が抑止され、精度Ｏａい温度制御が行われｂｏ 尚、本発明は、温度検出部、ゼロクロス検出部電圧制御
部等を、上記実施例に＠定するものではない。
以上詳しく説明したように、本発明のヒータ温ｔＩＩ制
御装置によれは、ゼロクロススイッチングを行いながら
、ｐＩＤ制御を行うようになりでいるえめ、ノイズ源と
ならず、かつ、精度の良い制御を行うことかで自る。
御装置によれは、ゼロクロススイッチングを行いながら
、ｐＩＤ制御を行うようになりでいるえめ、ノイズ源と
ならず、かつ、精度の良い制御を行うことかで自る。
第１図は、本発明の実施例によるヒータ温度制御装置の
構成説明図、第２図は、本発明による装置の動作説明図
である。 １・・・ヒータ、２・・・電源、３・・・電圧制御部、
４及び５・・・フォトサイリスタ、６・・・トライア、
り、７・・・ゼロクロス検出部、８及び９・・・フォト
カプラ、１０・・・ＡＮＤ回路、１１・・・温度検出部
、１３・・・トランジスタ、１４・・・基準電源、１５
・・・減算部、１６・・・温度設定部、１７・・・演算
部、１８・・・積分器、２４・・・方形波信号発生部、
２５・・・ゼナーダイオード、２６・・・コンパレータ
、２７・・・ＮＡＮＤ回路。
構成説明図、第２図は、本発明による装置の動作説明図
である。 １・・・ヒータ、２・・・電源、３・・・電圧制御部、
４及び５・・・フォトサイリスタ、６・・・トライア、
り、７・・・ゼロクロス検出部、８及び９・・・フォト
カプラ、１０・・・ＡＮＤ回路、１１・・・温度検出部
、１３・・・トランジスタ、１４・・・基準電源、１５
・・・減算部、１６・・・温度設定部、１７・・・演算
部、１８・・・積分器、２４・・・方形波信号発生部、
２５・・・ゼナーダイオード、２６・・・コンパレータ
、２７・・・ＮＡＮＤ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 と−タに印加する交流電圧を、半導体制御整流素子で制
御し、該ヒータの温度を制御する装置において、 前記交流電圧のゼロク關スを検出するゼロクロス検出部
と、前記と−タの温度を測定値とし、設定値との差を得
て制御演算を行う演算部と、方形波信号発生部と、前記
演算部の出力信号と前記方形波信号発生部の出力信号を
加算積分すると共に、該積分信号でゼナーダイオードを
オン・オフ制御し、該ゼナー電圧を前記２つの信号の加
算点に加算する積分器と、前記ゼナーダイオードのオン
時間と前記ゼロクロス時の論理積をとり、線出力信号に
よって前記半導体制御整流素子を制御する手段とを具備
することを特徴とするヒータ温度制御装置〇
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56153428A JPS5854409A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | ヒ−タ温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56153428A JPS5854409A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | ヒ−タ温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854409A true JPS5854409A (ja) | 1983-03-31 |
| JPS6326885B2 JPS6326885B2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=15562294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56153428A Granted JPS5854409A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | ヒ−タ温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854409A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6278834A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体素子用樹脂封止装置 |
| JPS62119893A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-01 | 三洋電機株式会社 | 制御系の帰還方式 |
| JPS62151607U (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-25 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645904U (ja) * | 1979-09-17 | 1981-04-24 |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP56153428A patent/JPS5854409A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645904U (ja) * | 1979-09-17 | 1981-04-24 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6278834A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体素子用樹脂封止装置 |
| JPS62119893A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-01 | 三洋電機株式会社 | 制御系の帰還方式 |
| JPS62151607U (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6326885B2 (ja) | 1988-06-01 |
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