JPS5854802A - 無人搬送車等の給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は定められた軌道上全誘導され走行する無人搬送
車等に搭載した作業機の作＠電力全簡易に供給させる装
置に関するものである。

従来の無人搬送車は、トレー２？連結させるか又は無人
搬送車自体に荷物を積載し、走行床面上に敷設もしくは
埋ｖ′２！れた軌道全電磁式、光学式、レーザビーム又
は超音波等によって検出し、軌道に沿って走行させ、所
望の位置で窃物の積載、受渡全行っているが、当該車の
駆動電源としては一般に電池を便用している。しかしな
がら当該車に荷物の積載、受渡作業以外の多目的作業を
させるための作業機（例えばロボット等）を搭載式せ、
所望の位置で、電力を要する作業機に給電させるために
は、従来の当腺単に装備しｆｃ電池容童が不足し、大容
量の電池ケ当該車に装備せしめるか又は既充電済等の電
池との交換回数を増す必要があり、前者の場合では収納
スペース、重層が大となジ、又後者の場合に於ては交換
に委する手間、ロスタイムを要する等の欠点がある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、無人搬送車
が所望の停止位置に於て、当該車に搭載した作業機の作
動に要する電力を当該車に搭載した電池とは別の電源か
ら簡易に且つ自動的に給電せしめる装＃を提供するもの
である。

なお上述の作業機とは、従来の無人搬送車の荷物の受渡
が所定の位置で当該車上に設けたコンベヤ等と別に設置
されたコンベヤ等の連接により行うのに対して、前述の
作業以外の機能、例えば荷物のパレタイジング、デバレ
タイジングとか又μ工作磯城等へのローディング、アン
ローディング等の機能を有するロボット等を装備したも
のである〇 一万無人搬送車等の所望位置に停止させる方法は上述の
如く種々の検知方式とコンピュータとの組合せで停止誤
差も非常に少くすることが可能となり、これにより多目
的需要と、停止精度の同上を図ったものである。

以下不発明の一実施例について説明する。

図に於て１は無人搬送車を示し、適宜の軌道検出装置と
制御装置ｔ（コンピューター、インタフェースを含む）
と電池（何れも図示せず）金備え、走行面上に敷設、埋
設文は定食することによって定めた軌道全検出し、該軌
道に沿って走行するようになしたもので、コンピュータ
により予め定められた指令により起動停止、ＤＯ減速、
軌迫エクの逸脱防止、停止位置での荷物の受渡を行って
いる。

該無人搬送車１は以上の装置の組合せによって停止精度
を極めて高く±１ｍ程度の誤差で所淀位置に停止せしめ
ることも可能である。

２ｒｉ当該搬送車１上に搭載した作業機を示し、前述の
如く予め定められた停止位置にて次段への搬送又は作業
手段を行うものであり、３は当該単１に搭載した荷物の
移送装置（図示せず２とＩＩ接する移送作業装置で、こ
の間の荷物の受渡は作業機２を介して行うものである。

作業機の容ｔは所望作業により異るが数ＫＶＡ＠［であ
る。

第６図は停止位１ｍに設けられ、無人搬送軍本体受電部
とドツキングしたときに当該車に給電する給電装置の一
実施例を示すもので、ｏＴｖＪＩＩＩＩ給電装置４と固
定側給電装置５は夫々次の各部により傳成される。０Ｔ
ｖＪｉｌｔｌｊ給電装置は該部無人搬送車の側面又は下
部の適宜箇所に内蔵検知ロッド４１と可動接触子４２．
４２と、当該４１および４２を移動させる出入機構（図
示せず）端部４６と全夫々固着させた絶縁保持部４４と
よりなる。検知ロッド４１の先端部と絶縁保泣器物の長
さはコンセントカバー５３（後記）全押開きり勲炭触子
４２が固定接触子（後記）と充分接触できる長さとする
。

出入機構としては油圧シリンダー又はスクリューシャフ
ト等適宜採択する。

固定側給電装置は固定接触子５１．５１と壁面にピン５
２１に介して保持せしめ１こコンセントカバー５３より
なる。コンセントカバーには必要に応じピン５２に対し
検知ロッドの当接箇所の反対側に永久磁石等を付属させ
不必要時任意に開閉しないよう適宜設けるものとする。

いま無人搬送車が所定の作業位置に停止すると、停止検
出確認によりｏＪ動側給＠装置４の出入機構が作動し、
絶縁保持部が前進しく図示例では左９１１１へ移９）検
知ロッド４１がコンセントカバー５３を押開くと共に町
＠接触子４２が前進し、固定接触子５１と完全に接触す
ると同時に検知ロッド４１は壁面に当接し、油圧又はリ
ミットスイッチ等で当接を検知し、換言すればバッキン
グ作業完了全検知すると、移動？停止する。欠いで無人
搬送車に付設した電源スィッチが投入でれ、固ｍｅＴ動
接触子にはケーブルで゛醒源側、負荷側に接続されてい
るので作業機に必要な電力が供給される。

作業完了後は上述と反対の順序？なさしめる。

なお以上の各動作は無人車に搭載しｆｃ記僧［１２直に
記憶せしめ、停止検出確認後すべてズログラムに従って
作動させるものであるが、本関連動作のみ独立して例え
ばシークンスリレー等によって作動させることもできる
。

上述の説明及び図示例は単相又流又は直流電源を対象と
したが、之に限るものではなく、父給電装置４．５は側
壁面に限らず、床面上に設けることも可能であり、その
場合は必要に応じ防水構造とすればよい。

なお給電装置も不実施例に限ることなく、使用電力量に
応じて最適の構造となしうることは勿論で１ハ作業機の
必要箇所に応じて多数同構造の給　　“電装ｆを固定側
に設置し得ることができる。

又不装置によって直接無人機を作動させても、父本装置
によって搭載した電池を充電しながら該電池より無人機
に電力を供給させてもよい。更に供給電源が直流の場合
には該無人車に搭載した電池の充電用に供することもで
きる。

不発明によると＠μ、所定停止位置に於ける無人搬送車
等に搭載した無人機を作動させるための搭載電池容量不
足を解消させ、大型容量電池搭載による収納スペース、
重量の増大又は邂池父換のロスタイム會軽減せしめる等
の効果１［する。

上記は無人搬送車につき説明したが、此橿同目的を有す
る移動体についても同様に応用することができる。又、
ｉＩ＠醒装置に限ることなく適当な付加装置、例えば電
磁カップリング、電磁バルブ等の便用により流体又はエ
アー源についても応用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図・第２図は本発明の概略説明図、第３図は可＠側
給電装置−実施例の概略説明図を示し、（８）ｒｉｉ１
１１面図、０は正面図、第４図は固定側給電装置の概略
説明図を示し、（５）は１ｉ１１而図、＠は正面図、０
は固定接触子の断面図を示す。 １・・・無人搬送車 ２・・・無人機 ６・・・移送作業装置 ４・・・町勧ｔｉｌｌ給′＃ｉ装置 ５・・・固定ｔｉｌｌ＠電装置 ％杵出願人　　　日立機電工業株式会社第Ｊ図 第３図 （Ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行床面上に定められた軌道に沿って誘導され走行する
   作業機４＝全搭載した無人搬送車等が予め定められた複
   数個よりなる停止作業位置全検出しで停止し、該搬送車
   内に装備せしめた”Ｔ切側給電に 装置と停止位置に固定させて固定１１１１１給電装置と
   をドツキングさせ、該作業機等の作動に要する電力を自
   動的に供給させることを特長とした無人搬送車等の給電
   装置。