JPS5854882A - 電動機用制御装置からの定電流切換え方法及び装置 - Google Patents
電動機用制御装置からの定電流切換え方法及び装置Info
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- JPS5854882A JPS5854882A JP56150733A JP15073381A JPS5854882A JP S5854882 A JPS5854882 A JP S5854882A JP 56150733 A JP56150733 A JP 56150733A JP 15073381 A JP15073381 A JP 15073381A JP S5854882 A JPS5854882 A JP S5854882A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一台のｖＩＩＬ動機を複数個の制呻装（崖で
切換えて駆動する場合において、電動機へは設定されｆ
ｃｔ流を流したま＼制御装置の切換割出ｊを行なう方法
及び装置に関する。
切換えて駆動する場合において、電動機へは設定されｆ
ｃｔ流を流したま＼制御装置の切換割出ｊを行なう方法
及び装置に関する。
従来、一台の電動機へ第１の制御ｉ１装置から駆動電流
を流しながら、第２の開側ｌ装置へ電流供給を切換え、
瞬時もこの直流供給を断つことなく直流切替を行なうこ
とはできなかった。つまり、−江、電動機に流れる電流
ｆ：遮断して行なっていた。このように、ゼ流遮断が瞬
時でも行なわれると、たとえば電動機の駆動軸が負荷に
静止トルク（推力）を与えている場合には、切替時には
負荷の機械的応力により゛イ動機トルクが一瞬消失し、
位ＩＮ決め等に誤差を生じ不具合であった。
を流しながら、第２の開側ｌ装置へ電流供給を切換え、
瞬時もこの直流供給を断つことなく直流切替を行なうこ
とはできなかった。つまり、−江、電動機に流れる電流
ｆ：遮断して行なっていた。このように、ゼ流遮断が瞬
時でも行なわれると、たとえば電動機の駆動軸が負荷に
静止トルク（推力）を与えている場合には、切替時には
負荷の機械的応力により゛イ動機トルクが一瞬消失し、
位ＩＮ決め等に誤差を生じ不具合であった。
ここにおいて、本発明は、かかる不具合性を拭払し、゛
電動機へ設定ｊｅｔ流金流曲させながら、高度の制御性
を具備した第１の制御＋ｌｌＩ伎ＩＷから普遍的な第２
の開山ｌ装置へ、その−流供給を切替る手段を提供する
ことをその目的とする。
電動機へ設定ｊｅｔ流金流曲させながら、高度の制御性
を具備した第１の制御＋ｌｌＩ伎ＩＷから普遍的な第２
の開山ｌ装置へ、その−流供給を切替る手段を提供する
ことをその目的とする。
以下、本発明の−＋ｍ例を図について説明する。
なお、図面において同一符号は同一もしくは相当部分を
表わす。
表わす。
第１図は、第１の制御装置１ｆｔ（Ａ）およびその周辺
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
１０１、１０２．１０４．１０９．１１１．１１３．１
１４゜１１６、２１３．５０１．５０２は抵抗、１０３
．１１２は増幅器、１０５はコンデンサ、１０６はツェ
ナーダイオード、１０７．１０８．１１０．３１３．５
０３はダイオード、１１５．２１２はトランジスタ、１
１７．１１９，２１４゜３１４、５０４はリレー接点（
常開）、１１８は電動機（負荷）である。
１４゜１１６、２１３．５０１．５０２は抵抗、１０３
．１１２は増幅器、１０５はコンデンサ、１０６はツェ
ナーダイオード、１０７．１０８．１１０．３１３．５
０３はダイオード、１１５．２１２はトランジスタ、１
１７．１１９，２１４゜３１４、５０４はリレー接点（
常開）、１１８は電動機（負荷）である。
接点１１７．１１９が閉じられ抵抗５０１で設定された
負荷醒動機１１８の速度が接点１１９からの速度帰還と
速度制御増幅器１０３で演算され、電流制御増幅器１１
２へ至９抵抗１１３からの耐流帰還との差分が増幅され
、パワートランジスタ１１５ヲ介して電動機１１８が駆
動される。
負荷醒動機１１８の速度が接点１１９からの速度帰還と
速度制御増幅器１０３で演算され、電流制御増幅器１１
２へ至９抵抗１１３からの耐流帰還との差分が増幅され
、パワートランジスタ１１５ヲ介して電動機１１８が駆
動される。
電動機１１８が位置決め近傍に至り、図示しないリミッ
トスイッチが作動し妾点５０４が閉じ、゛区動機１１８
は位置決め嵐で推力を受ける切体にぶつかる（時点ｔ。
トスイッチが作動し妾点５０４が閉じ、゛区動機１１８
は位置決め嵐で推力を受ける切体にぶつかる（時点ｔ。
）。そのとき、速度帰還の電圧は零になり速度制御増幅
器の出力電圧は飽和するので、ダイオード１０７．１０
８．１１０で構成する高１圧（ここではマイナス′成圧
で演算しているから絶対値では低電圧）優先回路がｐ助
き、抵抗５０２で設定された一定電流指令電圧が電流制
御増幅器１１２に入る。ここで、速度制御増幅器はその
機能が現われなくなる。
器の出力電圧は飽和するので、ダイオード１０７．１０
８．１１０で構成する高１圧（ここではマイナス′成圧
で演算しているから絶対値では低電圧）優先回路がｐ助
き、抵抗５０２で設定された一定電流指令電圧が電流制
御増幅器１１２に入る。ここで、速度制御増幅器はその
機能が現われなくなる。
それから第２の制御模１ｔ（Ｂ）が作動するが、その構
成を第２図に示す。
成を第２図に示す。
第２図において、２０１．２０２．２（１５，２０８，
２０９゜２１１、２１３，５０６は抵抗、２０３．２１
０は増幅器、２０４はコンデンサ、２０６．２０７はゼ
ナーダイオード、２１４．３１４．５０５はリレー接点
（常開）である。
２０９゜２１１、２１３，５０６は抵抗、２０３．２１
０は増幅器、２０４はコンデンサ、２０６．２０７はゼ
ナーダイオード、２１４．３１４．５０５はリレー接点
（常開）である。
そして第３図は切換電流指令（Ｆｆ号のソフトスタータ
のブロック図である。
のブロック図である。
３０１は指令電圧源、３０２．３（１６，３０９，３１
０゜３１２、３１５．３１７は抵抗、３０３．３０７．
３１１は増幅器、３０４．３０５はゼナーダイオード、
３０８はコンデンサ、３１３．３１９はダイオード、３
１６は比較器、３１８はリレーコイルである。
０゜３１２、３１５．３１７は抵抗、３０３．３０７．
３１１は増幅器、３０４．３０５はゼナーダイオード、
３０８はコンデンサ、３１３．３１９はダイオード、３
１６は比較器、３１８はリレーコイルである。
第４図は、このソフトスタータの出力電圧（切換′電流
指令信号）の特性図である。
指令信号）の特性図である。
Ｂ制御装置から電動機１１８へ与える一定電流は抵抗５
０ｂで設定される。
０ｂで設定される。
いま時点ｔ１ でスイッチ３０１がオン（■からＯへ
切換わる）され、抵抗３０６によって設定された時定数
（ｔ８）により増幅器３０７等からなる積分回路の出力
ｖ８は漸増する。
切換わる）され、抵抗３０６によって設定された時定数
（ｔ８）により増幅器３０７等からなる積分回路の出力
ｖ８は漸増する。
このさい、リレー接点１１９．３１４．５０５は閉じら
れる。
れる。
ダイオード５０３と３１３による高電圧優先回路の演算
が始まり、時点ｔ２に至りダイオード５０３と３１３の
両者の対向電圧が等しくなり、それ以後はＡ制御装置か
らの電流（１１６Ｃ）が減少し、Ｂ制御装置からの電流
（２１３Ｃ）が増加し始める。
が始まり、時点ｔ２に至りダイオード５０３と３１３の
両者の対向電圧が等しくなり、それ以後はＡ制御装置か
らの電流（１１６Ｃ）が減少し、Ｂ制御装置からの電流
（２１３Ｃ）が増加し始める。
つまり、Ａ制御装置からの電流（１１６Ｃ）をＢ制御装
置へ負帰還されているので、電圧演算増幅器２０３の出
力が増加し、電流制御増幅器２１０ｉ介してパワートラ
ンジスタ２１２から電動機１１８へ電流が補増される。
置へ負帰還されているので、電圧演算増幅器２０３の出
力が増加し、電流制御増幅器２１０ｉ介してパワートラ
ンジスタ２１２から電動機１１８へ電流が補増される。
時点ｔ３ になると、ソフトスタータの出力■８は液高
値に至り、Ａ制御装置ｄからの電流（１１６Ｃりは零、
Ｂ制御装置からの電流（２１３Ｃ）は設定された一定値
電流となるとともに、比較器３１６が出力リレー３１８
が消勢され、リレー接点１１７，１１９゜３１４、５０
５が開き、ＡかＢへの制御装置の切換わｐが終り、Ａｌ
１Ｊ御装置は別の電動機（図示しでいない）の制御に適
用される。
値に至り、Ａ制御装置ｄからの電流（１１６Ｃりは零、
Ｂ制御装置からの電流（２１３Ｃ）は設定された一定値
電流となるとともに、比較器３１６が出力リレー３１８
が消勢され、リレー接点１１７，１１９゜３１４、５０
５が開き、ＡかＢへの制御装置の切換わｐが終り、Ａｌ
１Ｊ御装置は別の電動機（図示しでいない）の制御に適
用される。
第５図は、この実施例のこれまでの手段を総合した構成
を示すブロック図である。なお、一部に省略がある。
を示すブロック図である。なお、一部に省略がある。
第６図は、本発明による電動機縦部の推移ケ示すタイム
チャートである。
チャートである。
１１８Ｃｉｌ″ｌ：電動機１１８に流通する゛電流、１
１．６ＣばＡ制御装置から電＠機１１８へ与えられる電
流、２１３ＣはＢ制ｆＫＩ装置から電動機１１８へ加え
られる′ｆ１１Ｉ＃、である。
１．６ＣばＡ制御装置から電＠機１１８へ与えられる電
流、２１３ＣはＢ制ｆＫＩ装置から電動機１１８へ加え
られる′ｆ１１Ｉ＃、である。
かくして、本発明によれば、最初に連続きれている第１
の制御装置（Ａ）の電流を徐々に減少させ、その電流と
設定電流の差の直流を切換えようとする第２の制御装＋
ｔ （Ｂ ）が流すようにすることができ、たとえばア
クチュエータ等の位置決めかつ押し付は制御において、
高度の位置決め用のへ制御装置１台を設け、これと共働
し位置決めされた後の押し付け（推力）作用に普遍的な
り制御装置全複数台備え、両者からの′電動機への供給
′電流を瞬時も断絶することなく、従って負荷への推力
が消えることなく、経済性の高い電動機制御の手段が得
られる。
の制御装置（Ａ）の電流を徐々に減少させ、その電流と
設定電流の差の直流を切換えようとする第２の制御装＋
ｔ （Ｂ ）が流すようにすることができ、たとえばア
クチュエータ等の位置決めかつ押し付は制御において、
高度の位置決め用のへ制御装置１台を設け、これと共働
し位置決めされた後の押し付け（推力）作用に普遍的な
り制御装置全複数台備え、両者からの′電動機への供給
′電流を瞬時も断絶することなく、従って負荷への推力
が消えることなく、経済性の高い電動機制御の手段が得
られる。
図は本発明の一実施例における構成と動作の態様を表わ
し、第１図はその第１の制御装置（Ａ）のブロック図、
第２図はその第２の制御装置（Ｂ）のブロック図、第３
図はそのソフトスタータのブロック図、第４図はそのソ
フトスタータの出力鑞圧特性図、第５図はこの実施例の
総合的ブロック図、第６図（ａ） 、 （ｂ） ｌ （
０）はその電動機直流、Ａ制御装置の直流、Ｂ制御装置
の電流のタイムチャートである。 １０１．１０２，１０４，１０９１ １１１，１１３．
１１４１１１６．２０１１ ２０２．２０５１ ２０８
，２０９１ ２１１，２１３゜３０２．３０６，３０９
，３１０＋ ３１２，３１５１ ３１７ｔ ５０１
１５０２、５０６・・・抵抗 １０３、１１２．２（１３，２１０，３０３，３０７，
３１１・・・増幅器 １０５、２０４．３０８・・・コンデンサ１０６、２０
６．２０７．３０４．３０５・・・ゼナーダイオード １０７、１０８＋ １１０．３１３．３１９．５０３・
・・ダイオード １１５、２１２・・・トランジスタ １１７．１１９，２１４，３１４１ ５０４１ ５０５
・・・リレー接点 １１８・・・電動機 ３０１・・・スイッチ ３１−６・・・比較器 ３１８・・・リレーコイル。 出願人代理人 猪 股 清 （９） ４７
し、第１図はその第１の制御装置（Ａ）のブロック図、
第２図はその第２の制御装置（Ｂ）のブロック図、第３
図はそのソフトスタータのブロック図、第４図はそのソ
フトスタータの出力鑞圧特性図、第５図はこの実施例の
総合的ブロック図、第６図（ａ） 、 （ｂ） ｌ （
０）はその電動機直流、Ａ制御装置の直流、Ｂ制御装置
の電流のタイムチャートである。 １０１．１０２，１０４，１０９１ １１１，１１３．
１１４１１１６．２０１１ ２０２．２０５１ ２０８
，２０９１ ２１１，２１３゜３０２．３０６，３０９
，３１０＋ ３１２，３１５１ ３１７ｔ ５０１
１５０２、５０６・・・抵抗 １０３、１１２．２（１３，２１０，３０３，３０７，
３１１・・・増幅器 １０５、２０４．３０８・・・コンデンサ１０６、２０
６．２０７．３０４．３０５・・・ゼナーダイオード １０７、１０８＋ １１０．３１３．３１９．５０３・
・・ダイオード １１５、２１２・・・トランジスタ １１７．１１９，２１４，３１４１ ５０４１ ５０５
・・・リレー接点 １１８・・・電動機 ３０１・・・スイッチ ３１−６・・・比較器 ３１８・・・リレーコイル。 出願人代理人 猪 股 清 （９） ４７
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一台の′Ｉｔ動機と複数個の制御装置の切換えで前
記電動機に流れる電流全制御する場合において、前記電
動機に最初に接続されている第１の制御装置から前記電
動機に流れている耐流を徐々に減少させるとともに、前
記電動機にあわせて接続された第２の制御装置に予め設
定された前記電動機への設定電流と前記電流を比較しな
がら、それらの差電流に相当する耐流を第２の制御装置
から前記電動機へ与えることを特徴とする喧動機用制御
装置からの定電流切換え方法。 ２、その入力端に加えられる速度指令に負荷の電動機速
度を負帰還させる速度制御増幅器と、この速度制御増幅
４の出力が飽和した後電動機成流を与える第１の電圧設
定手段と、その両者の出力端に設けた第１の高電圧優先
回路と、次段に接続された第１の酸部制御増幅器からな
る第１の制御装置と、前記第１の制御装置に流れている
電流の帰還電圧と電動機電流を設定する第２の設定手段
からのｔｉｔ圧との差分を増幅する電圧演算増幅器と、
その出力段に接続された第２の電流制量増幅器と、心動
機屯流切替時第１の制御装置の電流が徐々に減少するよ
うに指令電圧を出力するソフトスタータとからなる第２
の制御装置と、前記ソフトスタータの出力重圧と前記第
１の電圧設定手段からの電圧とを比較し高電圧全優先さ
せ前記第１の高電圧優先回路に接続された＄２の高電圧
優先回路と、第１および第２の制御装置から並列に耐流
を供給される負荷の厩動槻を具備したこと全特徴とする
複動機用制呻装置からの定電流切換え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56150733A JPS5854882A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 電動機用制御装置からの定電流切換え方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56150733A JPS5854882A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 電動機用制御装置からの定電流切換え方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854882A true JPS5854882A (ja) | 1983-03-31 |
| JPS6229998B2 JPS6229998B2 (ja) | 1987-06-30 |
Family
ID=15503219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56150733A Granted JPS5854882A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 電動機用制御装置からの定電流切換え方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854882A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196785A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｄｃモ−タ駆動装置 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP56150733A patent/JPS5854882A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196785A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｄｃモ−タ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6229998B2 (ja) | 1987-06-30 |
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