JPS5854897A - パルスモ−タ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は遠隔操作の可能なパルスモータ駆動装置に関
する。

従来、遠隔地にあるパルスモータを駆動させるため、第
１図に示すようにパルスモータ駆動回路を含む受信回路
部１と、パルス信号発生器２を伝送ケーブルろで接続し
、アップ信号及びダウン信号をパルス信号発生回路２か
ら受信回路部１に送るようにしているが、この伝送ケー
ブルはアップ信号線４．ダウン信号線５及び共通線６か
らなるものであり受信回路部１ヘアツブ信号を送る場合
にはアップスイッチ７を入れ、ダウン信号を送る場合は
ダウンスイッチ８を入れるようにしている。

このような従来のパルスモータ駆動装置はケーブルを６
本も引かなければならず、ケーブルは高価なものである
だけに装！ｉｒ、ｌ：全体が高価になるという欠点があ
った。

この発明の目的は上記従来装置の欠点を解消し。

使用ケーブル本数の少ない安価なパルスモータ駆動装置
を提供するにある。

以上の目的を達成するためにこの発明のパルスモータ駆
動装置はパルス信号発生回路でパルス幅の相違するアッ
プ信号とダウン信号を発生し、これを同一の１云送ケー
ブルで受信回路部まで伝送し受信回路部の方で送られて
来たパルスの幅に応じてアップ信号とダウンは号を識別
するようにしている。

以下図面に示す実施例によりこの発明の詳細な説明する
。

第２図はこの発明の一実施例であるパルスモータ駆動装
置の接続図である。また第６図は第２図実施例装置の受
信回路部の詳細を示す回路ブロック図であり、第５図に
第２図、第ろ図に示す実施例装置の各部信号波形が示さ
れている。

第２図においてパルスモータ駆動回路を含む受信回路部
１１とパルス信号発生回路１２は伝送ケ−７”）ｖ１３
で接続されており、伝送ケープ）ｖ１３は信号線１４及
び共通線１５より構成されている。

またパルス信号発生回路１２は基本パルス発生器１６、
この基本パルス発生器１２よりの基本パルスに基いて周
期が同じでありパルス幅すなわちデユティの異なるアッ
プ信号とダウン信号を発生する信号発生器１７．１８か
ら構成されておシ、アップ信号発生器１７の出力はアッ
プスイッチ１９を介して、ダウン信号発生器１８の出力
はダウンスイッチ２０を介していずれも信号線１４に接
続されている。

受信回路部１１は信号線１４が接続されるＩＮと共通線
１５が接続されるＣＯＭの入力端子を有しており、受信
回路部１１は第３図に示すように構成されている。すな
わち入力端子ＩＮはアンプ２１を介してコンデンサ２２
に接続されコンデンサ２２はアンプ２３を経てワンショ
ットマルチ回路２４に接続されるとともに抵抗２５を介
してアース接続されている。コンデンサ２２はアンプ２
３゜抵抗２５とで微分回路２６を構成している。

ワンショットマルチ回路２４の出力端は排他論理和回路
２７の入力の１端に接続されるとともにフリップフロッ
プ回路２８のＣＫ端子に接続されている。また上記アン
プ２１の出力端はさらに排他論理和回路２７の入力の他
端に接続されるとともに、フリップフロップ回路２８の
Ｄ端子に接続されている。さらに刊他論理和回路２７の
出力端はアンド回路２９．アンド回路６０の入力の１端
に接続されており、フリップフロップ回路２８のＱ出力
端子はアンド回路２９０入力の他端に、Ｑ出力端子はア
ンド回路３Ｑの入力の他端にそれぞれ接続されている。

？！たり１」ツクパルス発生器６１よりのクロツクパル
ヌがアンド回路２９とアンド回路３０のさらに他の入力
の一端に加えられるように接続されている。そしてアン
ド回路２９はパルスモータをアップ動作するクロック信
号を、まだアンド回路３０はパルスモータをダウン動作
するクロック信号を導出し、パルスモーク駆動回路６２
に加えられるように構成されている。

次に以上のように接続構成される第２図、第３図装置の
動作を説明する。

パルス信号発生回路１２のアップ信号発生器１７は、第
５図（ａｌに示すアップ信号を発生する。このＴ アップ信号はパルス周期Ｔの／２．すなわち／２よりも
大きいパルス幅Ｔ１を持つ信号である。一方ダウン信号
発生器１８は第５図（ｂ）に示すダウン信号を発生する
。このダウン信号は／２よりも小さなパルス幅Ｔ２を持
つ信号である。

アップスイッチ１９もしくはダウンスイッチ２０のいず
れかが押されると、アップ信号発生器１７よりのアップ
信号もしくはダウン信号発生器１８よυのダウン信号が
、信号線１４を経て受信回路部１１の入力端子ＩＮに加
えられる。そしてこの入力信号がアンプ２１を経て微分
回路２６に加えられ立上、！ｌｌｌ微分される。アップ
信け、ダウン入力信号のいずれが入力されるにしろ微分
回路２６の出力信号はｉ、ｌ’Ｓ５図（Ｃ）のようにな
る。次にこの微分信号（ｅ）がワンショットマルチ回路
２４に加えられ。

ワンショットマルチ回路２４がセットされる。このセッ
ト出力は周期Ｔの／２だけ持続するように設定されてい
るのでその信号波形は第５図（山に示す通シとなる。ワ
ンショットマルチ回路２４の出力の立下りでフリップフ
ロップ回路２８がトリガされる。

今、たとえばアップスイッチ１７が押された場合を考え
ると、アップ信号（コリが受信回路部１１の入力端子Ｉ
　Ｎを経て、アンプ２１の出力端に導出され、この信号
がり１他論理和回路２７の入力の他端に加えられるとと
もに、フリップフロップ回路２８の１）端子にも加えら
れる。アップ信！％’（ａｌはワンショットマルチ回路
２４の出力が立下る点すなわちパルス周期Ｔの中点では
ハイレベルであるのでフリップフロップ回路２８はセッ
トされる。そしてフリップフロップ回路２８のＱ端子波
形は第５図（ｇ）に示す通りとなる。また排他論理和回
路２７の入力の一端にはワンショットマルチ回路２４の
出力が加えられるので、排他論理和回路２７はアップ信
号（ａ）とワンショットマルチ回路２４出力の排他論理
和をとることになる。排他論理和がとれるのは周期Ｔの
中点以降一定の期間（ＴＩ−／２）なので、排他論理和
回路２７の出力は第５図＋８）に示す信号となる。

次にフリップフロップ回路２８のＱ出力と排他論理和回
路２７の出力（ｅ）とクロックパルス発生器３１の出力
山がアンド回路２９の入力に加えられるのでアンド回路
２９の出力は第５図（４）に示す信号となる。この出力
信号がパルスモータ駆動回路３２に加えられ、パルスモ
ータをアップ動作させる０ なおアップ信号（ａ）が入力端子ＩＮに継続して加えら
れる間は、フリップフロップ回路２８はセット状態で維
持されるので、Ｑ出力はローレベルなのでアンド回路３
０には出力、すなわちダウン動作信号が導出されること
はない。

アップスイッチ１７にかえて今度はダウンスイッチ１８
が押されるどアンプ２１の出力にはダウン信号（ｂ）が
導出され、この信号がフリップフロップ回路２日のＤ端
子と、ＩＪ１他論理和回路２７の入力の他端に加えられ
る。フリップフロップ回路２８がトリガされる周期Ｔの
中心点ではダウン信号（ｂ）はローレベルであす、それ
ゆえフリップフロップ回路２８はリセット状態となりＱ
出力端子は第５図（１＋）の通りとなる。逆にＱ出力端
子はハイレベルとなる。壕だ排他論理和回路２７もダウ
ン信号（ｂ）とワンショットマルチ回路２４の出力Ｆｄ
）の排他論理和をとるから、排他論理和がとれるのは周
期Ｔの中点以前一定の期間（Ｔ２〜シ）であり排他論理
和回路２７の出力は第５図（「）に示す信号となる。次
にフリップフロップ回路２８のＱ出力と排他論理和回路
２７の出力（「）とクロックパルス発生器３１の出力（
夏）がアンド回路３０の入力に加えられるのでアンド回
路３０の出力は第５図（１０に示す信号となる。この出
力信号（ｌｃ）がパルスモータ駆動回路３２に加えられ
、パルスモータをダウン動作させる。

々おダウン信号（ｂ）が入力端子ＩＮに継続して加えら
れる間はフリップフロップ回路２８はリセット状態で維
持されるのでＱ出力はローレベルでありアンド回路２９
には出力、すなわちアップ動作信号が導出されることは
ない。

以上のようにしてアップスイッチあるいはダウンスイッ
チが押されている間、断続的に一定量のアップ動作信号
、ダウン動作信号が得られる。

第４図はこの発明の他の実施例を示すパルスモータ駆動
装置の接続図である。第４図において。

受信回路部４１とパルス信号発生器４２がオプティカル
ファイバケープ）ｖ４３で結合されており。

アップ信号発生器４７よりのアップ信号がアップスイッ
チ４９をあるいはダウン信号発生器４８よりのダウン信
号がダウンスイッチ５０を介して発光ダイオード５１に
流れ、アップ信号あるいはダウン信号のパルス幅に応じ
たパルス光をオプティカルファイバケープ）ｖ４３で伝
送し、これをホトトランジスタ５２で受はパルス光を電
気信号に変換して後は第６図に示す回路と同様の回路５
３でパルレフ幅に応じアップ動作信号あるいはダウン動
作信号を得るものである。この実施例によればわずか１
本のオプティカルファイバで遠隔操作信号を送ることが
できる。

寿お上記実施例においてはパルス発生器より発生される
アップ信号や、ダウン信号がパルス幅一定の場合につい
て説明したが、入力信号のアナログ量に応じたパルス幅
信号を伝送して受信側でこのパルス幅に応じてパルスモ
ータの■ｆ装制御を行なってもよい。第６図にその一例
を示している。

信号の伝送系は第４図と同様のものを使用している。図
において１人力アナログ電圧ＥＨとフィードバック電圧
ＥｆがＥ　ｉ　＝　Ｅ「の時、パルス幅信号変換器６２
はデユティ比１／２のパルス幅信号を導出するが、　Ｅ
　ｉ　）　Ｅ　ｒＯ時は犬なるパルス幅の信号に変換し
、Ｅｉ（Ｅｌの場合は小なるパルス幅の信号に変換して
オプティカルファイバケーブル６３を経て受信回路部６
１にアナログ信号の偏差電圧に応じたパルス幅信号を送
り、アナログ信号に比例したパルスモータの位置制御を
行なっている。

以上のようにこの発明のパルスモータ駆動装置によれば
、パルス信号発生器側でパルス幅の異なる信号を発生し
これを同一の信号線で伝送し受信回路部側でパルス幅に
応じた信号識別を行ないパルスモータの駆動制御を行な
うものであるから。

従来のものに比して信号線ケーブルを減らすことができ
、安価なパルスモータ駆動装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパルスモータ駆動装置を示す接続図、第
２図はこの発明の一実施例を示すパルスモータ駆動装置
の接続図、”（π６図は第２図の実施例装置の受信回路
部の詳細な回路ブロック図、第４図はこの発明の他の実
施例を示すパルスモータ駆動装置の接続図、第５図は第
２図、第５図に示す実施例装置の動作を説明するだめの
信号波形図。 第６図はこの発明の利用例を示すパルスモータ駆動装置
の概略図である。 １１・４１・６１：受信回路部、　１２・４２：パルス
信号発生回路、　　１３：伝送ケーブル。 １４：信号線、　１５：共通線、　１６・４６：基本パ
ルス信畳−発生器、　１７・４７：アツプ信号肇生器、
　　１８・４８：ダウン信号発生器、　　１９・４９ニ
アツブスイツチ。 ２０・５０：ダウンヌイツチ、　　２４：ワンショツ１
−マルチ回１洛、　　２６：％１分回路。 ２７：排他論理和回路、　２８：フリツプフロツプ回゛
烙、　２９・６０：アンド回路。 ３１：クロツク信号発生器、　　３２：パルスモーク駆
動回路、４３・６６：オプテイカルフアイバケーブル、
　５１・７１：発光ダイオード、　　５２・７２：ホト
トランジヌタ。 ６２：パルス幅信号変換器。 特許出願人　　　　株式会社島津製作所代理人　弁理士
　　中　村　茂　信

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）パルスモータ駆動回路を含む受信回路部と。 前記パルスモータ駆動回路にアップ動作を指示するため
   の信号もしくはダウン動作を指示するための信号を発生
   する回路と、前記受信回路部に前記信号発生回路よりの
   アップ信号もしくはダウン信号を伝送する伝送線とよシ
   なるパルスモータ駆動装置において。 前記信号発生回路はパルス幅の異なるアップ信号とダウ
   ン信号を発生させる回路であり、これらアップ信号及び
   ダウン信号を同一の伝送線で伝送するようにし、前記受
   信回路部は前記パルス幅の相違する信号を受けて前記両
   信号を識別する回路を備え、パルス幅に応じて識別され
   たアップ信号もしくはダウンｉ−ｔでパルスモータを駆
   動することを特徴とするパルスモータ駆動装置。
2. （２）前記伝送線は、前記パルス幅の相違するアップも
   しくはダウン信号を伝送する信号ケーブルと共通ケーブ
   ルの２線よシなることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のパルスモータ駆動装置。
3. （３）　　前記伝送線は１本のオプチカルファイバーケ
   ーブルであり、このオプチカルファイバケーブルにパル
   ス幅の異なる光パルスをのせることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のパルスモータ駆動装置。