JPS585502A - 昇降シリンダの制御回路装置 - Google Patents

昇降シリンダの制御回路装置

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JPS585502A
JPS585502A JP56099608A JP9960881A JPS585502A JP S585502 A JPS585502 A JP S585502A JP 56099608 A JP56099608 A JP 56099608A JP 9960881 A JP9960881 A JP 9960881A JP S585502 A JPS585502 A JP S585502A
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pressure
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pump
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Seiichi Hoshino
清一 星野
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Uchida Oil Hydraulics Mfg Co Ltd
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Uchida Oil Hydraulics Mfg Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明e4−、クラツゾ切@機、粗大ゴミ破砕慨;Cの
曲の機械に便用式れる昇降シリンダの匍]御+u+ 1
Iih 装+t;t Vc +xする。
1if、−A′:のこの情i曲御回鮎装置は例えば粥1
図に示すようシ(jl−Piiシリンダaのロッド11
11 回a b トヘツ1゛飼回關ct昇降切j宍用の
切換弁dを介してボンゾ回−〇とタンク回WM fとに
接続し、該ロッド何回路l)と該ボンゾ回#!6eとを
リノ換升gを介して接続して該ロッド側回路すの圧力流
体をヘッド側回路cK循1域し1杯るように構成すると
共にざらに該ヘッド側回路Cの制圧紫任意排除するため
の切換弁h (r接続するを一般とするが、該昇にシリ
ンダaか太さいと口径の大きい切換)Fdを便用しなけ
i’lばなら1その切換時VC油圧系4C比較的大きな
淘箪を生ずる不都合があると共に各切換弁のバルブ・タ
ンドが太M化してメンデナンス上の不利分生じ勝ちで好
ましくない。
本発明t」こつした不利、不都合のない回路装置を提供
1−るをその目的としたもので、昇降シリンダのロッド
114t1回路とヘッド側回路を互に接続してポンプ回
路とタンク回路とに4羨続し、該ポンプ回路と該ロッド
側回路との間にパイロット升の操作による該口・ドー回
路の圧力又はタンク圧若しくはボッゾ回−の圧力の適訳
な作用で制御さJまた第10シツク升を介在きせると共
に核タンク回路と該ヘラ1ご側回路μの間に絞り升とび
t皺制御弁により開弁時間が11+制御されて該ヘッド
側回路の圧力を徐々に払〈第20シツク升を介在はせて
成る。
本発明装置の1例を図面第2図について説明するに、(
1)は昇降シリンダ、(2)は該シリンダ(11のロッ
ド側回路、(3)はそのヘッド1110回路、t4) 
(5)は両回路(2) (3)を互に接続する接続回路
を示し、各回路(21(3)は該接続回路(4)全弁]
〜で7Wタンク路(6)と接続回路(5)を介(−7で
タンク回路(7)とに接続されるようにした。(8)は
ポンプ回# (iilとロッド側回路(2)との間の接
続回路(4)に介在させたカートリッジ式のソート型弁
の構成を有する第lロジック升、(υ)は該第lロジッ
ク* (8)の開閉を制御するパイロット弁で、該パイ
ロット弁(9)の切換によりシャトル升(11で比較さ
れたロッド側回路(2)又はヘッド側回路(3)のいず
れか−力の圧力もしくはタンク圧がパイロット回路θυ
を介して該第11222升(8)に作用しその開閉が制
御g1′2rれるようにした。Qカdタンク回路(11
とヘッド側回NX31との間に介在塾せに第21コシツ
ク弁、04は杉ヘッド11111回路(,1)とタンク
04)とを結ぶ圧抜き制御回路を示し、該圧抜き制御回
b?z 06rには絞り升(II’、l、逆止弁0=+
91)b: kt、 1iill 1ml ノP071
 JJ U 小型(C) A イD 7ト切侯弁Oaを
ハ1次ブト在させ、該逆止弁(口9と流−0制御升aη
の中間の制仙1回路(1,増の圧力が該第20シツク弁
O2に作用するようにした。がくて該パイロット切換弁
(至)の操作で該ヘッド側回路(3)がタンク01)に
瞭絖ざノ′すると第20シツク升04の背↑菜の室(+
 2 d )VCは該軟り9fQυと流−制御弁aηと
pcより急激な圧力低下を生ずることなく緩凝に低下す
るので該第20シツク斤04はヘッド側回路(3)の高
圧時は一升速度が迎〈低圧となってがら早く1ア11ノ
eし、該ヘッド1011回%(31の閉じ込み圧r輛1
掌なく琲味出釆る。(11φはポンプ回路tti+の圧
XI k畳込ずへ〈酵パイロントリj(東邦(へ)に接
続して設けた圧力4人回路で、−り換弁(目の操作によ
れ4:vポンプLQI QI4 t(j)の圧力カ前g
t v1ck!1i11?ii1升Q7Jに並設したチ
ェックプ[ψ拳を介して第20シツク升(ム4に作用し
、ヘッド側回路(3)とタンク回路(7)との連通を断
つ。
図示のものでtま前記第1ロジック升(8)のパイロッ
ト回路O1)′f−シャトル升01力rして出抜き制御
回路α4に接続し、該シャトル弁明には第20シツク升
Q2と→しい圧力が同時に導入されるようにした、 QI)はヘッド側回路(3)とポンプ回路(6)を結ぶ
接続回路(4)に介在させた昇降シリンダ(1)の下降
用ロジック弁、@はロッド側回路(2)とタンク回1w
!r(7)とを結ぶ接続回路(5)に介在させたシリン
ダ(11の下降排油用ロジック升で、該下降用ロジック
弁Q])の背体の室(21a)にはシャトル升cI4を
介してヘット側回路(3)又はポンプ1m M (6)
或はタンク0」の圧力のうちの最も尚い圧力が導入され
るようにし、該ポンプ回路(6)或はタンクO膏の圧力
は訛童制御升に)とチェック升−とから成るスロットル
チェック升を介して−11記パイロツト切換fPwに砿
絖したパイロット圧力回路に)から尋人されるようにし
た。゛また下降排油用ロジック弁(2)の背後の畠(2
2七〇もリリーフ升9bを介(2て該パイロット圧力間
に18−抱νに接続すると共に絞り弁(ホ)を介してロ
ッド四回路(2)に接続し、  l4il記パイロツト
切換弁(へ)の操作で該パイロット圧力回路(2)がタ
ンク041に接続されると該下降排油用ロジック弁(2
)はリリーフ升3うにより制御きれて開弁して昇降シリ
ンダ(1)からロッド四回路(2)に排出される流体に
圧力管発生させ、該昇降シリンダ(11の下降が制御さ
れる。
四はロッド側回路(2)の安全弁、に)はパイロット弁
(9)パイロット切換弁Oa+の作動指令を行なうスイ
ッチ群で弗る。
その作動を説明するに先ずAイロット切換弁(ト)を操
作して位g(+sa)に入れると圧抜t!!制御回路0
.9がタンクQ41に連らなシボンプ回路(6)の圧力
θ1を体が第10シツク升(6)を押し開いてロッド側
回路(2)に61を入すると許容されると共にヘッド側
回路(3)の死体が第20シツク弁(6)を押し開いて
タンク回路(7)へと流出するtff谷され、かくて昇
降シリンダ(1)の上昇が行なわれる、この場合ヘッド
jμm1回路(3)の圧力は絞;+Wθυと流量市IJ
四1プfO′7)とpcよって誦圧時は緩つくね排出し
低圧化すると前d〔1の如く該第20・ノック升04が
開いて急速に排圧するので衝撃を伴なうこと々〈該回路
(3)の圧力を排し得る。
次に該ノゼイロットif mを&+ttt(ソulK切
換えに擾まパイロット切換弁(1111を位置(18b
)に切換えるμ81 m lロジック弁(8)のパイロ
ット回路(1N)と接続回路(4)とにポンプ回路(0
)の圧力即ちポンプ吐出圧が作用するのでロンド側回路
(2)の圧力が昇降シリンダ(1)の負衝によりホンゾ
叶出圧と該ロジック−7f(8)のばね圧の合W[より
も犬きくなると該第10:)?り弁(8)が開き、圧力
流体はシリンダの下降とタンク(141I/C接続σれ
た)ぞイロント圧力回路(7)によって開弁が許容され
た下呻用ロジック升(ハ)を介してヘッド1則回路(3
)へと循環し、該JA降フシリンダ1)をその上下室の
差圧によりポンプ動力を消費することなく丁呻させるこ
とか出来る。
列呻シリンダ(11を強制下降させる場合にはバイロッ
ト弁(田を位w(9h)とすると共にパイロット切換弁
(lδiffへンIW (18b )とするもので、か
くすること(′(より下降用ロジック升?υ及び下降排
油用ロジック升(イ)のパイロット圧力回路−がタンク
(141V(連らなると共に第1第20シツク弁(8)
 (l;6にはポンプ圧が作用してこれを閉じ、ポンプ
回路(6)からの圧力υ1c体が下降用ロジック升φυ
を介(7てヘッド側回11A(:t)に010人し7、
o7ド側回路(2)の圧力流体が下降排油用ロジック升
IJIJ 14−押し開いてタンク回路(7)へと排出
して昇降シリンダ(1)の下降作動がイTなえる。
このように本弁明によるときはロッド1則回路とヘッド
1+IIIIgJ路と電圧に接続してポンプ回路とタン
ク回路に接続し、該ポンプ回路と該ロンド側回路との間
に設itたI、I4’ 10シック升と、該タンク回路
と該へ゛・・ト叫回トロとの1l−i1vc設けfc第
20ジックフtとでHll)↓シリンダ(の作動金制御
するもので、<−71らp、ノックカーはマニ小ルド内
に全てAJj:A :Jl伯るの”?’ 4+i未のも
ののす11〈大型のバルフスータント゛を心安と、Ll
ず設置スペースを小ざ〈出来、メンテナンス上M利であ
り、さらに第lロジック升の作動制御とm120シック
升の作動制御は少lI/′I諏奮で8414御出来るの
で名ロジック升のパイロット切換弁を小型のものと出来
、その切携操作時の油圧系の側車も小さくなる寺の効果
がろる4゜
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の回路装置の線図、第2図は本発明の制御
回路装置の1例の線図である。 (11・・・昇降シリンダ   (2)・・・ロンド側
回路(3)・・・ヘッド側回路   f4) f51・
・接続回路(6)・・・ポンプ回路    (7)・・
・タンク回路(8)・・第10シツク弁  (9)・・
・/ゼイp7トーq04・・・第20・シック升  0
旬・・・絞り升aη・・・vIc漏制御升 (す) l

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ガ呻シリンダのロッド側回路とヘッド側回路を互eC接
    杭(1,てポ′ンゾ回路とタンク回路とに接続し、該ポ
    ンプ回路と該ロッド側回路との間にパイロット升の操作
    による該ロッドl1111回路の圧力又はタンク圧若し
    くけポンプ回路の圧力の選vく的な作用で制御さtまた
    第10シツク升を介在させると共に該タンク回路と該ヘ
    ッド側回路との間に絞り弁と流′iIt制イ卸升により
    開弁時間が割体lIざtlて杉ヘッド側回路の圧力を徐
    々に抜く第20シツク升を介在させて成る昇降シリンダ
    の制御回路装置t。
JP56099608A 1981-06-29 1981-06-29 Shokoshirindanoseigyokairosochi Expired - Lifetime JPH0246801B2 (ja)

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