JPS5855257B2 - 開口装置における主軸回転制御機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、織機から開口装置への駆動力伝達機構にお
いて、緯糸挿通時のベルトを停止状態に保つことを容易
にするとともに、ベルト停止機構を簡易化した開口装置
における主軸回転制御機構に関する。

従来の開口装置の多くは、開口装置内のベルトの制御お
よび運動喚起は、カム板またはクランク伝動装置によっ
て行われている。

カム板による駆動は任意な運動の自由な選択を許すが、
その反面、設計上制約されたカム板の強度問題として生
起する摩耗が部品の損傷および不良な運動をひき起こし
ていた。

しかし、これらの欠点が存在するに、もかかわらず、カ
ム板方式がクランク方式に比べて優れていた。

というのは、すでに述べたように所望の運動に対する適
合性、すなわち、緯糸挿通時のベルトを停止状態に保つ
ことが容易であるからである。

この発明は、織機から開口装置への駆動力伝達機構にお
ける任意な運動の自由な選択と、遊びのないベルトの運
動を、高速回転においても調和させ、緯糸挿通時のベル
トを停止状態に保つのを容易にするとともにベルト停止
機構を簡易化した開口装置の主軸回転制御機構を提供す
ることを目的とする。

この発明の要旨は、この発明による駆動力伝達機構が遊
星歯車機構を備え、出力側の太陽歯車に噛み合っている
扇形状の遊星歯車が、入力軸に固定されたロータリアー
ム上に回転中心軸を有し、この回転中心軸にはカムフォ
ロアーアームを介して入力軸周囲外方に設けられた溝カ
ムの溝に嵌入して摺動するカムフォロアーが連結され、
入力軸の回転を出力側の太陽歯車に伝える際に溝カムの
溝の形状によって得られる自転運動により、太陽歯車に
所望の角速度が得られるようにしたものである。

以下この発明の構成を第１図ないし第３図に示す実施例
について説明すると、入力軸１がフレーム２にベアリン
グ３を介して回転自在に取付けられ、入力軸１にはロー
タリアーム４が固定され、ロータリアーム４端にカムフ
ォロアーアーム軸５を介して一方にカムフォロアー６ａ
を備えたカムフォロアーアーム６が支持さへ、他方に扇
形Ｑ遊星歯車７が取付けられ、前記カムフォロアーアー
ム軸５が遊星歯車７０回転中心軸となる。

さらに、入力軸１の周囲外方のフレーム２に平面構カム
８が固定され、溝カム８には前述のカムフォロアー６ａ
が嵌入して摺動するカム溝部８ａが穿設されている。

また、遊星歯車７は太陽歯車９に噛み合い、この太陽歯
車９は出力軸１０と一体的に構造されており、出力軸１
０は入力軸１に回転自在に支持されているとともに、ベ
アリング１１を介してフレーム２に回転可能に取付けら
れている。

すなわち、出力軸１０には入力軸１からロータリアーム
、遊星歯車７を介して伝達する回転と、平面溝カム８の
カム溝部８ａにより得られる回転との複合した結果が伝
えられる。

なお、１２はバランスウェイトでロータリアーム４と対
称の位置に設げられている。

１３はロータリアーム４とカムフォロアーアーム軸５間
の軸受である。

つぎにこの発明の作用について述べると、入力軸１０回
転にともないロータリアーム４が回転し、その回転力は
ロータリアーム４に回転中心をもつ遊星歯車Ｉから太陽
歯車９を経て出力軸１０に伝達される。

これと同時にロータリアーム４に連結されたカムフォロ
アー６ａが平面溝カム８のカム溝部８ａ内を摺動して、
カム溝部８ａの形状にしたがってカムフォロアー６ａの
中心と、入力軸１の中心間距離が変化して太陽歯車９に
所望の角速度ωを与えるものである。

今、第２図に示すように入力軸１の回転方向を定めると
、入力軸１とカムフォロアー６ａとの中心間距離が一定
のとき、つまり、カム溝８ａの形状が同心円となり図示
においてはカムフォロアー６ａがカム溝８ａのａ位置付
近にあるとき、入力軸１と出力軸１０とは同速回転して
出力軸１０角速度ωは一定となる。

また、カムフォロアー６ａの中心と入力軸１の中心が、
入力軸１０半径方向に近づく位置す付近においては、出
力軸１０回転は加速される。

さらにカムフォロアー６ａの中心と入力軸１の中心が、
入力軸１０半径方向と遠ざかる位置Ｃ付近においては、
出力軸１０は減速される。

そして太陽歯車９と遊星歯車７の歯車比の逆数分だけ遊
星歯車７を入力軸１０回転方向に回転させると、出力軸
１０は停止状態となる。

このようにこの発明は出力軸１００角速度ωが平面溝カ
ム８のカム溝部８ａの形状により得られるものである。

さらに上記の作用の詳細について第４図〜第１２図に示
す実験線図に基いて説明する。

第４図〜第６図は、入力軸１とカムフォロアー６ａとの
中心間距離ｒが一定の場合、すなわち、カム溝部８ａの
形状が同心円のとき、入力軸１と出力軸１０は同一回転
し、出力軸１００角速度ωは一定となる場合を示し、第
４図は入力軸１とカムフォロアー６ａとの中心間の距離
ｒと入力軸１０回転角θとの関係を示し、回転角θが０
０〜３６００間のｒは一定値ｒ。

であることを示す。第５図は出力軸１００回転角φと入
力軸１０回転角θとの関係線図で、入力軸１と出力軸１
０とは同一回転（同一角速度）であることを示す。

第６図は出力軸１００回転速度ωと入力軸１０回転角θ
との関係線図で、出力軸１００角速度ωは一定ω０であ
ることを示す。

ここでＮを入力軸１の回転数とすれば となる。

第７図〜第９図は入力軸回転角θが００〜６００までは
、第４図〜第６図と同じであるが、１２００〜１８０°
の間は、遊星歯車７が公転によって太陽歯車９に伝える
回転に対し、それを打ち消す回転を遊星歯車７に与える
と、出力軸１０は停止する場合を示し、第７図に示すｒ
−θ線図では、０゜〜６０°間が直線平行線で一定距離
を示し、１２０°〜１８０° 間が直線傾斜線で遊星歯
車７と太陽歯車９との歯車比の逆数分だけ入力軸１に対
して同回転方向に、遊星歯車７を回転させるようなカム
形状を示す。

第８図に示すφ−θ線図では０°〜６０° 間が直線傾
斜線で入力軸１と出力軸１０とは同一回転であり、１２
０°〜１８０゜間が直線平行線で出力軸１００回転は停
止していることを示す。

第９図に示すω−θ線図では、００〜６０°間が直線平
行線で角速度ωが一定であり、１２００〜１８０°間が
直線平行線で角変度ωが零であることを示す。

第１０図〜第１２図は一定回転、減速、逆回転、加速の
サイクルを示し、第１０図に示すｒ−θ線図では００〜
６０° 間が直線平行線で一定距離を示し、１２０°〜
１８０°間は直線傾斜線で遊星歯車７と太陽歯車９との
歯車比の逆数外より多く、入力軸１に対して同回転方向
に遊星歯車７を回転させるようなカム形状を示す。

第１１図に示すφθ線図では、０°〜６０°間が直線傾
斜線で人力軸１と出力線１０とは同一回転を示し、１２
０゜〜１８０°間は直線逆傾斜線で、入力軸１に対して
出力軸１０が一定の逆回転をすることを示す。

第１２図に示すω−θ線図では、０°〜６０°が直線平
行線で一定角速度ωを示し、１２００〜１８０’間が直
線平行線であるがマイナスの角速度ωであることが示さ
れている。

この発明は上記のように織機から開口装置への駆動力伝
達機構が遊星歯車装置を有し、出力側の太陽歯車に噛み
合っている遊星歯車が、入力軸に固定されたロータリア
ーム上に回転中心軸を有し、この回転中心軸にカムフォ
ロアーアームを介して連結したカムフォロアーを入力軸
周囲外方に設けられた平面溝カムのカム溝部に位置させ
て、遊星歯車の運動により太陽歯車に所望の角速度が得
られるように構成されているから、開口装置内のベルト
の制御およびその運動喚起にあたり、任意な運動の自由
な選択と遊びのないベルトの運動が得られ、高速運転に
おいてもよく調和されて、緯糸挿通時のベルトを停止状
態に保つことが容易であるとともに、ベルト停止機構が
簡易化される優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は要部断面説明図
、第２図は作用説明図、第３図は要部斜視図、第４図〜
第６図は人力軸とカムフォロアーの中心間距離が一定の
場合の線図を示し、第４図は入力軸とカムフォロアーと
の中心間距離と入力軸回転角との関係線図、第５図は出
力軸回転角と入力軸回転角との関係線図、第６図は出力
軸回転角速度と入力軸回転角との関係線図、第７図〜第
９図は１２００〜１８００間が、遊星歯車が公転によっ
て太陽歯車に伝える回転に対し、それを打ち消す回転を
遊星歯車に与えると出力軸は停止する場合の線図で、第
７図は入力軸の中心とカムフォロアーとの中心間距離と
入力軸回転角との関係線図、第８図は出力軸回転角と入
力軸回転角との関係線図、第９図は出力回転角速度と入
力軸回転角との関係線図、第１０図〜第１２図は一定回
転の減速、逆回転、加速のサイクルを示す場合の線図で
、第１０図は入力軸とカムフォロアーとの中心間距離と
入力軸回転角との関係線図、第１１図は出力軸回転角と
入力軸回転角との関係線図、第１２図は出力軸回転角速
度と入力軸回転角との関係線図である。 １・・・・−人力軸、４・・・・・・ロータリアーム、
７・−・・・・遊星歯車、８・・・・・・溝カム、９・
・・・・・太陽歯車、１０・・・・・・出力軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定回転入力を停止角を有する間歇回転に交換する
   織機から開口装置への駆動力伝達機構において、前記伝
   達機構が遊星歯車機構を備え、出力側太陽歯車に噛み合
   っている遊星歯車が、入力軸に固定されたロータリアー
   ム上に回転中心軸をもち、かつ該回転中心軸にはカムフ
   ォロアーアームを介して前記入力軸周囲外方に設けられ
   た平面溝カムのカム溝部に嵌入して摺動するカムフォロ
   アーが連結され、前記カム溝部の形状によって前記遊星
   歯車の回転を制御することを特徴とする開口装置におけ
   る主軸回転制御機構。