JPS585581A - 管体の位置決め方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一端に雄部を有しまた他端に雌部を有する管
体を継ぎ足して管路を形成するために、接続管体を被接
続管体に対して位置決める方法およびその装置に関する
。

管路は、例えば」二下水道、電信電力用ケーブル敷設等
の用途に供され、一般に両端開放の管体を継ぎ足して形
成され、地中あるいは水中に敷設される。

例えば、管路を地中に形成するに際して、接続管体の雄
部を被接続管体の雌部に嵌合するため両管体の軸線を一
致させることが必要である。

従来、被接続管体の軸線の延長線上で該軸線に接続管体
を一致させるのに、トランシットのような測量機器を使
用することによシ、該測量機器の操作者の指示する位置
に他の作業者が前記接続管体を移動させて行っている。

しかしながら、前記従来の方法では試行錯誤を何度も繰
シ返して行わねばならないために、両管体の軸線合せに
要する作業時間が長く、作業能率を著しく低下させる原
因となっている。まだ、前記両管体の軸線合せが水中、
あるいは泥水中で行なわれるときは、作業員が直接前記
両管体を目視することができないために、前記軸線合せ
作業が非常に困難である。

本発明の目的は、被接続管体に対する接続管体の位置決
めを、短時間でかつ確実に行う方法およびその装置を提
供することにある。

本発明に係る管体の位置決め方法は、接続管体の軸線方
向に伸びる一つの爪部材を、その内面と該接続管体の軸
線との隔シが被接続管体の軸線から該被接続管体の雌部
の外周までの隔シ以上であシかつその取付は位置が前記
接続管体の垂直中心線上の雄部外周の上方位置と下方位
置との間にあるように、前記接続管体の雄部外周に該雄
部先端から突出させて取シ付けた後、該接続管体が前記
被接続管体と同高に位置するように該接続管体を吊持し
、次いで前記爪部材の内面が前記被接続管体の雌部外周
に当るまで、前記接続管体を前記被接続管体の軸線方向
または該軸線に直角表方向へ移動させるととを特徴とす
る。

さらに本発明に係る管体の位置決め方法は、接続管体の
雄部外周に取シ付ける前記爪部材の形状および該雄部へ
の取り付は位置をかえて行うもので、前記爪部材を、内
面が前記接続管体の軸線と平行である部分と該内面と該
軸線との隔シが被接続管体の軸線から該被接続管体の雌
部外周までの隔シ以上でありかつ前記爪部材の取シ付、
け位置が前記接続管体の垂直中心線上の雄部外周の上方
位置と下方位置との間の左右両側部にあるように、前記
雄部外周に該雄部先端から少々くとも前記爪部材の先端
部の一部を突出させて取υ付けた後、前記被接続管体に
対し前記接続管体が同高にあってかつ前記被接続管体の
雌部が前記爪部材の内面間にあるように前記接続管体を
吊持し、次いで前記爪部材の先端部分の内面が前記被接
続管体の雌部外周縁部に当接するまで前記接続管体を該
被接続管体に向けて移動させることを特徴とする。

まだ本発明に係る管体の位置決め装置は、接続管体の雄
部外周に着脱可能に取シ付けられる爪部材を有するフレ
ームを含み、該爪部材は前記した位置決め方法における
爪部材の取シ付は位置に適合するように配置されている
。

本発明によれば、接続管体の被接続管体に対する位置決
めは、これを始めから両管体の軸線を一致させて行う必
要がないため、前記両管体が直接目視されるか否かに拘
わらず前記両管体の軸線合わせに要する人的、時間的な
節約を図ることが可能であり、しかも作業者の熟練度に
は関係なく確実な位置決めを可能とする。

まだ本発明に係る位置決め装置によれば、接続管体の雄
部外周に爪部材を、迅速にかつしっかりと固定させるこ
とができるので、前記爪部材が所定の位置から移動する
ことがなく、管体の位置決めを円滑に遂行できる。また
、本装置は着脱可能であるため、管体の接合の完了後、
接続管体から取９外して別の管体に装着するととによシ
、何度も使用することができる。

本発明が特徴とするところは、泥水が満たされた溝内で
管体を順次接合する図示の実施例についての以下の説明
によシ、さらに明らかとなろう。

本発明に係る管体の位置決め方法には、後述する接続管
体に取り付けられる爪部材の形状およびその取シ付は位
置の相違により二つの実施例がある。

まず第１の実施例について説明する。

第１図に示すように、地上で断面円形の鋼管、ヒユーム
管のような両端開放の、一端に雄部、他端に雌部を有す
る管体から々る接続側の管体１０の雄部１２の外周１４
に、管体１０の軸線１６の方向に伸びる板状あるいは棒
状の爪部材１７を雄部１２の先端１８から突出させて取
り付ける。爪部材１７の取り付けはその内面２０が管体
１０の雌部、すなわち第４，５図に示す被接続側の管体
２２の雌部２４の外径以上の位置にあるようにする。こ
れは軸線１６と内面２ｏとの距離ａに相当する。爪部材
１７は管体１０の垂直中心線２６上の上方位置２８よ勺
下方にあシかっ下方位置３゜よシ上方にある雄部１２の
外周上に一つ配置される。後述するように、管体１０，
２２の接合は、管体１０の位置決め直後になされるため
、爪部材１７の内面２０と雄部１２の外周１４との間に
雌部２４の肉厚分以上の間隔を確保する必要がある。

しかも、管体１０は管体２２と同高位置で位置決めがな
されるため、爪部材１７を上、下方位置２８．３０に配
置することによって爪部材１７が管体２２の雌部２４に
当接しなくなるのを回避させなければならない。このこ
とから、爪部材１７が前記ように配置される。

爪部材１７は木製とすることもできるが、取扱い上およ
び耐久性の点から鋼製のものを使用することが望ましい
。また、断面円形の管体の接合の他に、例えば第２図に
示すようか断面矩形の管体３２の接合にも本発明を適用
することができる。

この場合には、爪部材１７は前記管体３２の両側面３４
．３６のいずれか一方の側面上に配置される。

爪部材１７の雄部１２の外周１４への取シ付けは、第３
図に示す本発明に係る位置決め装置３８を介して行うこ
とができる。図示の例では、位置決め装置３８は、雄部
１２の外周１４に当接する円孤状の内側部４０　、４１
と該内側部を支祷する逆り字形の外側部４２．４３から
成る鋼製の二つのフレーム部分４４．４６と、外側部４
２　、４３に取シ付けられた一つの爪部材１７とから構
成されている。フレーム部分４４　、４６は、雄部１２
上方の内外側部４．２　、４３でピン４８により回動可
能に連結されている。ビン４８の上方には液圧装置５０
が配置され、フレーム部分４４にはシリンダ５２の一端
が、フレーム部分４６にはシリンダ５２の他端から伸び
るピストンロッド５３がそれぞれ枢着されている。シリ
ンダ５２には液圧ポンプ（図示せず）から給排送される
圧液の輸送管５４．５６が取シ付けられている。

位置決め装置３８を雄部１２に取り付けるには、輸送管
５６を通してシリンダ５２に圧液を供給することにより
、ピストンロッド５３をシリンダ５２内に引き込んでフ
レーム部分４４．４６を左右に開いた後、内側部４１］
、　４１を雄部１２の外周１４上に位置させ、次いで輸
送管５４から圧液をシリンダ５２に供給してピストンロ
ッド５３を前記とは逆の方向に移動させることによシ、
内側部４０　、４．１を雄部１２の外周１４に当接させ
て行う。

前記のようにして、爪部材１７を管体１０の雄部１２外
周１４に取シ付けた後、第４図、５図のように管体１０
を吊り治具５８を介し、雄部１２を管体２２の雌部２４
に向けて泥水で満たされた溝６０内に吊持する。このと
き爪部材１７が管体２２の雌部２４に届く位置に管体１
０を吊持してもよい。吊り治具５８は、その下端部が管
体１０に固定または着脱可能に取り付けられ、雄ねじ部
を有する上端部が、レール６２上を管体２２の軸線６３
方向に移動する台車６４のビーム６６上部でナツト６８
と螺合している。ナツト６８の調節によシ管体１０の高
さを管体２２の高さに正確に合わせることができる。管
体１０の水平方向、すなわち第１図に示す垂直中心線２
Ｇに直角な方向における位置は、後に述べるように、爪
部材１７の内面２０が管体２２の雌部２４外周に当接す
るように、管体１０が管体２２に対し爪部材１７の方へ
片寄った位置とする。

その後、台車６４をレール６２上で動かすことにより、
管体１０を管体２２に向けて移動させて管体１０の雄部
１２の先端１８を管体２２の雌部２４の先端７２に突き
尚てる。次いで、爪部材１７の内面２０が雌部２４の外
周７４に当接するまで管体１０を平行移動する。爪部材
１７が雌部２４に届く位置にあれば、前記平行移動のみ
をもって爪部材１７の内面２０を雌部２４の外周７４に
当接させることができる。

したがって、前記当接の時点で管体１０の管体２２に対
する位置決めが完了し、さらに管体１０を管体２２の方
向に移動すれば両管体１０．２２は確実に接続される。

次に本発明に係る位置決め方法の第２の実施例を説明す
る。

まず地上で、第７図のように、内面２０が管体の軸線１
６に平行な基部分７６と、前記内面２０と軸線１６との
間の距離が漸増する先端部分７８とを有する爪部材１７
を、第１図に示すように上方位置２８と下方位置３０と
の間の雄部１２外周１４上に、垂直中心線２６を境とし
て、その両側のそれぞれに少なくとも一つ配置する。軸
線１６から爪部材１７．１９の基部分７６．７７の内面
２０．２１までの距離ａは前記の例と同様であるが、爪
部材１７．１９の先端部分７８．７９を雄部先端１８か
ら突出させる。

第７図ないし１０図の例では爪部材１７　、１９２１が
テーパ状に形成されている。先端部分７８゜７９の内面
２０．２１は例えば円孤状あるいは双曲線状等の曲面形
状としてもよい。先端部分７８゜７９の内面２０．２１
の傾斜および長さの度合により、後に述べる、管体１０
の管体２２に対するずれの許容範囲が決定される。爪部
材１７　、１９の外面には補強用リブ８０が溶接されて
いる。

爪部材１７．１９の雄部１２外周１４への取シ付けは、
前記の例と同様、第６図、７図、８図に示す位置決め装
置３８を介して行うことができる。

位置決め装置３８を構成するフレーム部分４４゜４６の
外側部４２．４３には爪部材１７．１９が一つずつ取り
付けられている。爪部材１７　、１９はこれをそれぞれ
複数個としてもよい。

液圧装置５０を作動させて、位置決め装置３８を管体１
０の雄部１２に装着することによシ、爪部材１７．１９
はその先端部分７８．７９が雄部１２の先端１８から突
出するように配置される。

その後、第９図、１０図のように吊シ治具５８を介して
管体１０を、雄部１２を管体２２の雌部２４に向は泥水
で満たされた溝６０内に吊持する。

管体１０，２２の高さ位置は、前記の例と同様にナツト
６８を調節することによシ同高とすることができる。前
記高さ方向に直角な水平方向においては、管体１０は、
管体２２の雌部２４が爪部材１７．１９の先端部分７８
．７９における内面２０．２１の間にある状態で吊持さ
れる。雌部２４が内面２０．２１間にない場合は、後に
述べるように、爪部１’Ｊ’１７，１９の先端部分７８
．７９の内面２０．２１が雌部２４外周の縁部８２に当
接せずに、先端部７８．７９のいずれか一方が雌部２４
の先端７２に突き当るか又は雌部２４内に入ってしまい
、位置決めが不可能となる。

次に爪部材１７．１９の先端部分７８．７９の内面２０
．２１の一方または双方が雌部２４の縁部８２に当接す
るまで管体１０を管体２２に向けて移動する。この場合
、管体２２に対して管体１０が強く当れば、管体２２に
対する管体１０の位置決めと、雄部１２と雌部２４との
嵌合とがほぼ同時に行われ、両管体１０．２２の接合が
完了する。

なお、前記両実施例では両管体１０．２２の接合の完了
後、位置決め装置３８を撤去し、次の管体の接合時に再
使用することができる。

本発明に係る位置決め方法によれば、作業者が管体を直
接目視することができない場合でも管体の位置決めを短
時間でかつ確実に行うことができる。また、作業者の熟
練の度合とは関係なく管体の正確力位置決めが確保され
、ひいては管路の敷設作業の犬ｌ］々能率向上が期待で
きる。

壕だ本発明に係る位置決め装置によれば、爪部材を雄部
外周の所定の位置に簡単にかつしっかりと固定すること
ができ、しかも該爪部材の雌部外周への当接時において
も爪部材が前記所定の位置から移動することば々い。さ
らに着脱可能であるため、何度も再使用ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は断面円形の管体に爪部材を配置した状態を概略
的に示す、管体の側面図、第２図は断面矩形の管体に爪
部材を配置した状態を概略的に示す、管体の側面図、第
３図は一つの爪部材を有する本発明に係る位置決め装置
の正面図、第４図は管体を泥水で満たされた溝内に吊持
している状況を示す縦断面図、第５図は第４図に示され
た管体の平面図、第６図は二つの爪部材を有する本発明
に係る位置決め装置の正面図、第７図は位置決め装置の
側面図、第８図は位置決め装置のフレーム部分を拡開し
た状態を示す正面図、第９図は二つの爪部材が取シ付け
られた管体を泥水で満たされ溝内に吊持している状況を
示す縦断面図、第１０図は第９図に示された管体の平面
図である。 １０：管　体、　　　　　１２：雄　部、１４：雄部の
外周、　　　１６：接続管体の軸線、１７．１９：爪部
材、　　１８：雄部の先端、２０．２１：爪部材の内面
、 ２２：被接続管体、　　２４：雌　部、２６：垂直中心
線、　　２８：上方位置、３０：下方位置、　　　　３
８：位置決め装置、４４．４６　：フレーム部分、 ６３：被接続管体の軸線、　７２：雌部の先端、７４：
雌部の外周、　　　８２：雌部外周の縁部、７８　、７
９　：爪部材１７．１９の先端部分。 代理人　弁理士松永宣行 第９図 第１０図 □　　　　　ゝ１ｔ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端に雄部を有しまた他端に雌部を有する管体を
   継ぎ足して管路を形成するために、接続管体を被接続管
   体に対して位置決める方法であって、前記接続管体の軸
   線方向に伸びる一つの爪部材を、その内面と該接続管体
   の軸線との隔りが前記被接続管体の軸線から前記雌部の
   外周までの隔シ以上でありかつその取シ付は位置が前記
   接続管体の垂直中心線上の雄部外周の上方位置と下方位
   置との間にあるように、前記接続管体の雄部外周に該雄
   部先端から突出させて取シ付けた後、該接続管体が前記
   被接続管体と同高に位置するように該接続管体を吊持し
   、次いで前記爪部材の内面が前記被接続管体の雌部外周
   に当るまで前記接続管体を前記被接続管体の軸線の方向
   または該軸線と直角な方向へ移動させることを含む、管
   体の位置決め方法。
2. （２）一端に雄部を有しまた他端に雌部を有する管体を
   継ぎ足して管路を形成するだめに、接続管体を被接続管
   体に対して位置決める方法であって、内面が前記接続管
   体の軸線と平行である部分と前記内面と前記軸線との間
   の距離が漸増する先端部分とを有する少なくとも一つの
   爪部材を、前記平行部分の内面と前記接続管体の軸線と
   の隔シが前記被接続管体の軸線から前記雌部外周までの
   隔シ以上であシかつ前記爪部材の取υ付は位置が前記接
   続管体の垂直中心線上の雄部夕１周の上方位置と下方位
   置との間の左右両側部にあるように、前記接続管体の雄
   部外周に該雄部先端から少なくとも前記爪部材の先端部
   の一部を突出させて取シ付けた後、前記被接続管体に対
   し前記接続管体が同高にあってかつ前記被接続管体の雌
   部が前記爪部材の内面間にあるように前記接続管体を吊
   持し、次いで前記爪部材の先端部分の内面が前記被接続
   管体の雌部外周縁部に当接するまで前記接続管体を該被
   接続管体に向けて移動させることを含む、管体の位置決
   め方法。
3. （３）一端に雄部を有しまた他端に雌部を有する管体を
   継ぎ足して管路を形成するだめに、接続管体を被接続管
   体に対して位置決める装置であって、前記接続管体の雄
   部外周に着脱可能に取シ付けられる、爪部材を有するフ
   レームを含み、前記フレームの前記接続管体への取シ付
   は時、前記爪部材は前記接続管体の軸線方向に伸び、前
   記爪部材の内面と前記接続管体の軸線との隔シは前記被
   接続管体の軸線から前記雌部の外周までの隔り以上であ
   り、前記爪部材の取シ付は位置は前記接続管体の垂直中
   心線上の雌部外周の上方位置と下方位置との間にある、
   管体の位置決め装置。
4. （４）前記フレームはピンで連結された二つのフレーム
   部分と、両フレーム部分を前記管体の雄部に固定させか
   つ該両フレーム部分を前記ピンの回りに回動させる液圧
   装置とを含む、特許請求の範囲第（３）項の装置。
5. （５）前記フレームは一つの板状または棒状の爪部材を
   有する、特許請求の範囲第（３）項の装置。
6. （６）前記爪部材はその内面が前記接続管体の軸線と平
   行である部分と前記内面と該軸線との間の距離が漸増す
   る先端部分とを有し、前記爪部材は前記接続管体の垂直
   中心線の左右両側のそれぞれに少々くとも一つ配置され
   る、特許請求の範囲第（３）項の装置。