JPS5840071B2 - 管体の位置決め方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一端に雄部を有しまた他端に雌部を有する管
体を継ぎ足して管路を形成するために、接続管体を被接
続管体に対して位置決める方法およびその装置に関する
。

管路は、例えば上下水道、電信電力用ケーブル敷設等の
用途に供され、一般に両端開放の管体を継ぎ足して形成
され、地中あるいは水中に敷設される。

例えば、管路を地中に形成するに際して、接続管体の雄
部を被接続管体の雌部に嵌合するため両管体の軸線を一
致させることが必要である。

従来、被接続管体の軸線の延長線上で該軸線に接続管体
を一致させるのに、トランシットのような測量機器を使
用することにより、該測量機器の操作者の指示する位置
に他の作業者が前記接続管体を移動させて行っている。

しかしながら、前記従来の方法では試行錯誤を何度も繰
り返して行わねばならないために、両管体の軸線合せに
要する作業時間が長く、作業能率を著しく低下させる原
因となっている。

また、前記両管体の軸線合せが水中、あるいは泥水中で
行なわれるときは、作業員が直接前記両管体を目視する
ことができないために、前記軸線合せ作業が非常に困難
である。

本発明の目的は、被接続管体に対する接続管体の位置決
めを、短時間でかつ確実に行う方法およびその装置を提
供することにある。

本発明に係る管体の位置決め方法は、接続管体の軸線方
向に伸びる一つの爪部材を、その内面と該接続管体の軸
線との隔りが被接続管体の軸線から該被接続管体の雌部
の外周までの隔り以上でありかつその取付は位置が前記
接続管体の垂直中心線上の雄部外周の上方位置と下方位
置との間にあるように、前記接続管体の雄部外周に該雄
部先端から突出させて取り付けた後、該接続管体が前記
被接続管体と同高に位置するように該接続管体を吊持し
、次いで前記爪部材の内面が前記被接続管体の雌部外周
に当るまで、前記接続管体を前記被接続管体の軸線方向
または該軸線に直角な方向へ移動させることを特徴とす
る。

さらに本発明に係る管体の位置決め方法は、接続管体の
雄部外周に取り付ける前記爪部材の形状および該雄部へ
の取り付は位置をかえて行うもので、前記爪部材を、内
面が前記接続管体の軸線と平行である部分と該内面と該
軸線との隔りが被接続管体の軸線から該被接続管体の雌
部外周までの隔り以上でありかつ前記爪部材の取り付は
位置が前記接続管体の垂直中心線上の雄部外周の上方位
置と下方位置との間の左右両側部にあるように、前記雄
部外周に該雄部先端から少なくとも前記爪部材の先端部
の一部を突出させて取り付けた後、前記被接続管体に対
し前記接続管体が同高にあってかつ前記被接続管体の雌
部が前記爪部材の内面間にあるように前記接続管体を吊
持し、次いで前記爪部材の先端部分の内面が前記被接続
管体の雌部外周縁部に当接するまで前記接続管体を該被
接続管体に向けて移動させることを特徴とする。

また本発明に係る管体の位置決め装置は、接続管体の雄
部外周に着脱可能に取り付けられる爪部材を有するフレ
ームを含み、該爪部材は前記した位置決め方法における
爪部材の取り付は位置に適合するように配置されている
。

本発明によれば、接続管体の被接続管体に対する位置決
めは、これを始めから両管体の軸線を一致させて行う必
要がないため、前記両管体が直接目視されるか否かに拘
わらず前記両管体の軸線合わせに要する人的、時間的な
節約を図ることが可能であり、しかも作業者の熟練度に
は関係なく確実な位置決めを可能とする。

また本発明に係る位置決め装置によれば、接続管体の雄
部外周に爪部材を、迅速にかつしっかりと固定させるこ
とができるので、前記爪部材が所定の位置から移動する
ことがなく、管体の位置決めを円滑に遂行できる。

また、本装置は着脱可能であるため、管体の接合の完了
後、接続管体から取り外して別の管体に装着することに
より、何度も使用することができる。

本発明が特徴とするところは、泥水が満たされた溝内で
管体を順次接合する図示の実施例についての以下の説明
により、さらに明らかとなろう。

本発明に係る管体の位置決め方法には、後述する接続管
体に取り付けられる爪部材の形状およびその取り付は位
置の相違により二つの実施例があるＯ まず第１の実施例について説明する。

第１図に示すように、地上で断面円形の鋼管、ヒユーム
管のような両端開放の、一端に雄部、他端に雌部を有す
る管体からなる接続側の管体１０の雄部１２の外周１４
に、管体１０の軸線１６の方向に伸びる板状あるいは棒
状の爪部材１７を雄部１２の先端１８から突出させて取
り付ける。

爪部材１７の取り付けはその内面２０が管体１０の雌部
、すなわち第４，５図に示す被接続側の管体２２の雌部
２４の外径以上の位置にあるようにする。

これは軸線１６と内面２０との距離ａに相当する。

爪部材１７は管体１０の垂直中心線２６上の上方位置２
８より下方にありかつ下方位置３０より上方にある雄部
１２の外周上に一つ配置される。

後述するように、管体１０，２２の接合は、管体１０の
位置決め直後になされるため、爪部材１７の内面２０と
雄部１２の外周１４との間に雌部２４の肉厚外以上の間
隔を確保する必要がある。

しかも、管体１０は管体２２と同高位置で位置決めがな
されるため、爪部材１７を上、下方位置２８．３０に配
置することによって爪部材１７が管体２２の雌部２４に
当接しなくなるのを回避させなければならない。

このことから、爪部材１７が前記ように配置される。

爪部材１７は木製とすることもできるが、取扱い上およ
び耐久性の点から鋼製のものを使用することが望ましい
。

また、断面円形の管体の接合の他に、例えば第２図に示
すような断面矩形の管体３２の接合にも本発明を適用す
ることができる。

この場合には、爪部材１７は前記管体３２の両側面３４
．３６のいずれか一方の側面上に配置される。

爪部材１７の雄部１２の外周１４への取り付けは、第３
図に示す本発明に係る位置決め装置３８を介して行うこ
とができる。

図示の例では、位置決め装置３８は、雄部１２の外周１
４に当接する円孤状の内側部４０．４１と該内側部を支
持する逆り字形の外側部４２．４３から成る調成の三つ
のフレーム部分４４．４６と、外側部４２．４３に取り
付けられた一つの爪部材１７とから構成されている。

フレーム部分４４．４６は、雄部１２上方の両針側部４
２，４３でピン４８により回動可能に連結されている。

ピン４８の上方には液圧装置５０が配置され、フレーム
部分４４にはシリンダ５２の一端が、フレーム部分４６
にはシリンダ５２の他端から伸びるピストンロッド５３
がそれぞれ枢着されている。

シリンダ５２には液圧ポンプ（図示せず）から給排送さ
れる圧液の輸送管５４．５６が取り付けられている。

位置決め装置３８を雄部１２に取り付けるには、輸送管
５６を通してシリンダ５２に圧液を供給することにより
、ピストンロッド５３をシリンダ５２内に引き込んでフ
レーム部分４４．４６を左右に開いた後、内側部４０，
４１を雄部１２の外周１４上に位置させ、次いで輸送管
５４から圧液をシリンダ５２に供給してピストンロッド
５３を前記とは逆の方向に移動させることにより、内側
部４０，４１を雄部１２の外周１４に当接させて行う。

前記のようにして、爪部材１７を管体１０の雄部１２外
周１４に取り付けた後、第４図、５図のように管体１０
を吊り治具５８を介し、雄部１２を管体２２の雌部２４
に向けて泥水で満たされた溝６０内に吊持する。

このとき爪部材１７が管体２２の雌部２４に届く位置に
管体１０を吊持してもよい。

吊り治具５８は、その下端部が管体１０に固定または着
脱可能に取り付けられ、雄ねじ部を有する上端部が、レ
ール６２上を管体２２の軸線６３方向に移動する台車６
４のビーム６６上部でナツト６８と螺合している。

ナツト６８の調節により管体１０の高さを管体２２の高
さに正確に合わせることができる。

管体１０の水平方向、すなわち第１図に示す垂直中心線
２６に直角な方向における位置は、後に述べるように、
爪部材１７の内面２０が管体２２の雌部２４外周に当接
するように、管体１０が管体２２に対し爪部材１７の方
へ片寄った位置とする。

その後、台車６４をレール６２上で動かすことにより、
管体１０を管体２２に向けて移動させて管体１０の雄部
１２の先端１８を管体２２の雌部２４の先端７２に突き
当てる。

次いで、爪部材１７の内面２０が雌部２４の外周７４に
当接するまで管体１０を平行移動する。

爪部材１７が雌部２４に届く位置にあれば、前記平行移
動のみをもって爪部材１７の内面２０を雌部２４の外周
７４に当接させることができる。

したがって、前記当接の時点で管体１０の管体２２に対
する位置決めが完了し、さらに管体１０を管体２２の方
向に移動すれば両管体１０．２２は確実に接続される。

次に本発明に係る位置決め方法の第２の実施例を説明す
る。

まず地上で、第７図のように、内面２０が管体の軸線１
６に平行な茎部分７６と、前記内面２０と軸線１６との
間の距離が漸増する先端部分７８とを有する爪部材１７
を、第１図に示すように上方位置２８と下方位置３０と
の間の雄部１２外周１４上に、垂直中心線２６を境とし
て、その両側のそれぞれに少なくとも一つ配置する。

軸線１６から爪部材１７．１９の茎部分７６．７７の内
面２０．２１までの距離ａは前記の例と同様であるが、
爪部材１７．１９の先端部分７８．７９を雄部先端１８
から突出させる。

第７図ないし１０図の例では爪部材１７．１９は、細長
い長短二枚の鋼板が溶接され、先端部分７８．７９で軸
線１６方向から外方にそれ、内面２０．２１がテーパ状
に形成されている。

先端部分７８．７９の内面２０．２１は例えば円孤状あ
るいは双曲線状等の曲面形状としてもよい。

先端部分７８．７９の内面２０．２１の傾斜および長さ
の度合により、後に述べる、管体１０の管体２２に対す
るずれの許容範囲が決定される。

爪部材１７．１９の外面には補強用リブ８０が溶接され
ている。

爪部材１７，１９の雄部１２外周１４への取り付けは、
前記の例と同様、第６図、７図、８図に示す位置決め装
置３８を介して行うことができる。

位置決め装置３８を権威するフレーム部分４４゜４６の
外側部４２．４３には爪部材１７．１９が一つずつ取り
付けられている。

爪部材１７．１９はこれをそれぞれ複数個としてもよい
。

液圧装置５０を作動させて、位置決め装置３８を管体１
０の雄部１２に装着することにより、爪部材１７．１９
はその先端部分７８，７９が雄部１２の先端１８から突
出するように配置される。

その後、第９図、１０図のように吊り治具５８を介して
管体１０を、雄部１２を管体２２の雌部２４に向は泥水
で満たされた溝６０内に吊持する。

管体１０，２２の高さ位置は、前記の例と同様にナツト
６８を調節することにより同高とすることができる。

前記高さ方向に直角な水平方向においては、管体１０は
、管体２２の雌部２４が爪部材１γ、１９の先端部分７
８．７９における内面２０．２１の間にある状態で吊持
される。

雌部２４が内面２０．２１間にない場合は、後に述べる
ように、爪部材１７．１９の先端部分７８゜７９の内面
２０，２１が雌部２４外周の縁部８２に当接せずに、先
端部７８．７９のいずれか一方が雌部２４の先端７２に
突き当るか又は雌部２４内に入ってしまい、位置決めが
不可能となる。

次に爪部材１７．１９の先端部分７８．７９の内面２０
．２１の一方または双方が雌部２４の縁部８２に当接す
るまで管体１０を管体２２に向けて移動する。

この場合、管体２２に対して管体１０が強く当れば、管
体２２に対する管体１０の位置決めと、雄部１２と雌部
２４との嵌合とがほぼ同時に行われ、両管体１０，２２
の接合が完了する。

なお、前記両実施領では両管体１０ 、２２の接合の完
了後、位置決め装置３８を撤去し、次の管体の接合時に
再使用することができる。

本発明に係る位置決め方法によれば、作業者が管体を直
接目視することができない場合でも管体の位置決めを短
時間でかつ確実に行うことができる。

また、作業者の熟練の度合とは関係なく管体の正確な位
置決めが確保され、ひいては管路の敷設作業の大巾な能
率向上が期待できる。

また本発明に係る位置決め装置によれば、爪部材を雄部
外周の所定の位置に簡単にかつしっかりと固定すること
ができ、しかも該爪部材の雌部外周への当接時において
も爪部材が前記所定の位置から移動することはない。

さらに着脱可能であるため、稠度も再使用ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は断面円形の管体に爪部材を配置した状態を概略
的に示す、管体の側面図、第２図は断面矩形の管体に爪
部材を配置した状態を概略的に示す、管体の側面図、第
３図は一つの爪部材を有する本発明に係る位置決め装置
の正面図、第４図は管体を泥水で満たされた溝内に吊持
している状況を示す縦断面図、第５図は第４図に示され
た管体の平面図、第６図は二つの爪部材を有する本発明
に係る位置決め装置の正面図、第７図は位置決め装置の
側面図、第８図は位置決め装置のフレーム部分を拡開し
た状態を示す正面図、第９図は二つの爪部材が取り付け
られた管体を泥水で満たされ溝内に吊持している状況を
示す縦断面図、第１０図は第９図に示された管体の平面
図である０１０：管体、１２：雄部、１４：雄部の外周
、１６：接続管体の軸線、１７，１９：爪部材、１８：
雄部の先端、２０，２１：爪部材の内面、２２：被接続
管体、２４：雌部、２６：垂直中心線、２８二上方位置
、３０：下方位置、３８：位置決め装置、４４ 、４６
：フレーム部分、６３：被接続管体の軸線、７２：雌
部の先端、７４：雌部の外周、８２：雌部外周の縁部、
７８，７９：爪部材１７．１９の先端部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １一端に雄部を有しまた他端に雌部を有する管体を継ぎ
   足して管路を形成するために、接続管体を被接続管体に
   対して位置決める方法であって、前記接続管体の軸線方
   向に伸びる一つの爪部材を、その内面と該接続管体の軸
   線との隔りが前記被接続管体の軸線から前記雌部の外周
   までの隔り以上でありかつその取り付は位置が前記接続
   管体の垂直中心線上の雄部外周の上方位置と下方位置と
   の間にあるように、前記接続管体の雄部外周に該雄部先
   端から突出させて取り付けた後、該接続管体が前記被接
   続管体と同高に位置するように該接続管体を吊持し、次
   いで前記爪部材の内面が前記被接続管体の雌部外周に当
   るまで前記接続管体を前記被接続管体の軸線の方向また
   は該軸線と直角な方向へ移動させることを含む、管体の
   位置決め方法。 ２一端に雄部を有しまた他端に雌部を有する管体を継ぎ
   足して管路を形成するために、接続管体を被接続管体に
   対して位置決める方法であって、内面が前記接続管体の
   軸線と平行である部分と前記内面と前記軸線との間の距
   離が漸増する先端部分とを有する少なくとも一つの爪部
   材を、前記平行部分の内面と前記接続管体の軸線との隔
   りが前記被接続管体の軸線から前記雌部外周までの隔り
   以上でありかつ前記爪部材の取り付は位置が前記接続管
   体の垂直中心線上の雄部外周の上方位置と下方位置との
   間の左右両側部にあるように、前記接続管体の雄部外周
   に該雄部先端から少なくとも前記爪部材の先端部の一部
   を突出させて取り付けた後、前記被接続管体に対し前記
   接続管体が同高にあってかつ前記被接続管体の雌部が前
   記爪部材の内面間にあるように前記接続管体を吊持し、
   次いで前記爪部材の先端部分の内面が前記被接続管体の
   雌部外周縁部に当接するまで前記接続管体を該被接続管
   体に向けて移動させることを含む、管体の位置決め方法
   。 ３一端に雄部を有しまた他端に雌部を有する管体を継ぎ
   足して管路を形成するために、接続管体を被接続管体に
   対して位置決める装置であって、前記接続管体の雄部外
   周に着脱可能に取り付けられる、爪部材を有するフレー
   ムを含み、前記フレームの前記接続管体への取り付は時
   、前記爪部材は前記接続管体の軸線方向に伸び、前記爪
   部材の内面と前記接続管体の軸線との隔りは前記被接続
   管体の軸線から前記雌部の外周までの隔り以上であり、
   前記爪部材の取り付は位置は前記接続管体の垂直中心線
   上の雌部外周の上方位置と下方位置との間にある、管体
   の位置決め装置。 ４ 前記フレームはピンで連結された二つのフレーム部
   分と、両フレーム部分を前記管体の雄部に固定させかつ
   該両フレーム部分を前記ピンの回りに回動させる液圧装
   置とを含む、特許請求の範囲第３項の装置。 ５ 前記フレームは一つの板状または棒状の爪部材を有
   する、特許請求の範囲第３項の装置。 ６ 前記爪部材はその内面が前記接続管体の軸線と平行
   である部分と前記内面と該軸線との間の距離が漸増する
   先端部分とを有し、前記爪部材は前記接続管体の垂直中
   心線の左右両側のそれぞれに少なくとも一つ配置される
   、特許請求の範囲第３項の装置。