JPS5855879U - ロボツト教示装置 - Google Patents
ロボツト教示装置Info
- Publication number
- JPS5855879U JPS5855879U JP15021281U JP15021281U JPS5855879U JP S5855879 U JPS5855879 U JP S5855879U JP 15021281 U JP15021281 U JP 15021281U JP 15021281 U JP15021281 U JP 15021281U JP S5855879 U JPS5855879 U JP S5855879U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching device
- robot teaching
- indicator piece
- detects
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案を適用したロボットの一例の斜視図、第
２図は上記ロボットに用いる３次元位置センサーの一実
施例の斜視図である。 １−３＆元位置センサ、２・・・指示片先端のノブ、３
・・・指示片、４・・・ロボット、５・・・制御装置。
２図は上記ロボットに用いる３次元位置センサーの一実
施例の斜視図である。 １−３＆元位置センサ、２・・・指示片先端のノブ、３
・・・指示片、４・・・ロボット、５・・・制御装置。
Claims (1)
- ロボットの腕の適所に２次元的な回動及び進退自在に取
付けられた指示片と、同指示片の２方向の回動角を夫々
検出する手礁と、同指示片の進退位置を検出する手段と
、上記３つの検出手段の出力を記憶する手段とよりなる
ロボット教示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15021281U JPS5855879U (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | ロボツト教示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15021281U JPS5855879U (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | ロボツト教示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855879U true JPS5855879U (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=29942947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15021281U Pending JPS5855879U (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | ロボツト教示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855879U (ja) |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP15021281U patent/JPS5855879U/ja active Pending
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