JPS5880192U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS5880192U
JPS5880192U JP17517881U JP17517881U JPS5880192U JP S5880192 U JPS5880192 U JP S5880192U JP 17517881 U JP17517881 U JP 17517881U JP 17517881 U JP17517881 U JP 17517881U JP S5880192 U JPS5880192 U JP S5880192U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
working part
industrial robot
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movable
Prior art date
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Application number
JP17517881U
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English (en)
Other versions
JPS624471Y2 (ja
Inventor
行雄 大谷
典之 内海
純一 池田
Original Assignee
トキコ株式会社
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Publication date
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Publication of JPS5880192U publication Critical patent/JPS5880192U/ja
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Publication of JPS624471Y2 publication Critical patent/JPS624471Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による好ましい一具体例の正面図、第２
図及び第３図は第１図に示す具体例の手首等の詳細斜視
図、第４図は第１図に示す具体例の制御動作ブロック図
、第５図及び第６図は夫々テレビカメラによるスリット
画像の説明図、第７図は種々の接合部とスリット画像と
の説明図である。 １・・・・・田ボット本体、３・・・・・・腕部、１６
・・・・・・テレビカメラ、１７・・・・・・作業部材
、２３・・・・・・ポテンショメータ、４７・・・・・
・画像処理装置、７１・・・・・・記憶装置、７２・・
・・・・禁止回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 予じめ記憶された情報に基づいて動作する可動腕部と、
    腕部に対して可動に腕部先端に設けられた作業部と、作
    業部の位置と被作業部の作業部位とのズレを検出する手
    段と、検出手段によって検出されたズレを補償すべく作
    業部を腕部に対して変位せしめる手段と、予め記憶され
    た情報に基づいてズレ補償動作を停止する手段とからな
    る工業用ロボット。
JP17517881U 1981-11-25 1981-11-25 工業用ロボツト Granted JPS5880192U (ja)

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JP17517881U JPS5880192U (ja) 1981-11-25 1981-11-25 工業用ロボツト

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JP17517881U JPS5880192U (ja) 1981-11-25 1981-11-25 工業用ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5880192U true JPS5880192U (ja) 1983-05-31
JPS624471Y2 JPS624471Y2 (ja) 1987-01-31

Family

ID=29967446

Family Applications (1)

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JP17517881U Granted JPS5880192U (ja) 1981-11-25 1981-11-25 工業用ロボツト

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Country Link
JP (1) JPS5880192U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6388612A (ja) * 1986-10-02 1988-04-19 Toyota Motor Corp 予見追跡制御型ロボツト
WO1990000108A1 (fr) * 1988-06-30 1990-01-11 Fanuc Ltd Systeme robotique a commande visuelle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57127683A (en) * 1981-01-23 1982-08-07 Tokico Ltd Robot device

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57127683A (en) * 1981-01-23 1982-08-07 Tokico Ltd Robot device

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JPS6388612A (ja) * 1986-10-02 1988-04-19 Toyota Motor Corp 予見追跡制御型ロボツト
WO1990000108A1 (fr) * 1988-06-30 1990-01-11 Fanuc Ltd Systeme robotique a commande visuelle

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JPS624471Y2 (ja) 1987-01-31

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