JPS5855887U - 工業用ロボツト干渉検出装置 - Google Patents
工業用ロボツト干渉検出装置Info
- Publication number
- JPS5855887U JPS5855887U JP14873581U JP14873581U JPS5855887U JP S5855887 U JPS5855887 U JP S5855887U JP 14873581 U JP14873581 U JP 14873581U JP 14873581 U JP14873581 U JP 14873581U JP S5855887 U JPS5855887 U JP S5855887U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection device
- arm
- interference detection
- industrial robot
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本案袋−の１例の平面図、第２図はその側面図
、第３図はその検出部の拡大した裁断側面図である。 １・・・アーム、２・・・手首部、３・・・工具、４・
・・検出バ、４ａ・・・尾端部、５・・・検出リング、
６・・・固定接点、７・・・可動接点、８・・・低電圧
回路、９・・・検出スイッチ。
、第３図はその検出部の拡大した裁断側面図である。 １・・・アーム、２・・・手首部、３・・・工具、４・
・・検出バ、４ａ・・・尾端部、５・・・検出リング、
６・・・固定接点、７・・・可動接点、８・・・低電圧
回路、９・・・検出スイッチ。
Claims (1)
- ロボット本体からのびるアーム１の先端に手首部２を介
しそ溶接用その他の工具３を備えると共に該アーム１の
側面にこれに沿ってのびる検出バ４を備える式のもあに
おいて、該検出バ４をその尾端部４ｉにおいて該アーム
１或は該本体に支承させて揺動自在に構成すると共にそ
の先端部に該手首部２を囲繞するその外周の検出リング
５を支承させ、更に該検出バ４の尾端近傍に外周の筒状
接点６と協動するその内部の可動接点７を固設して両接
点６．７により低電圧回路８に介入される検出スイッチ
９を構成させて成る工業用ロボットの干渉検出装置。
−
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14873581U JPS5855887U (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | 工業用ロボツト干渉検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14873581U JPS5855887U (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | 工業用ロボツト干渉検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855887U true JPS5855887U (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=29941542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14873581U Pending JPS5855887U (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | 工業用ロボツト干渉検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855887U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106150U (ja) * | 1988-07-05 | 1990-08-23 |
-
1981
- 1981-10-08 JP JP14873581U patent/JPS5855887U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106150U (ja) * | 1988-07-05 | 1990-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59156793U (ja) | マニプレ−タのマスタ装置 | |
| JPS6394691U (ja) | ||
| JPS5917190U (ja) | ロボツト把持部の負荷検出装置 | |
| JPS60153787U (ja) | 産業用ロボツトの教示用操作箱 | |
| JPH0282487U (ja) | ||
| JPS6142284U (ja) | ロボツト用ハンド着脱装置 | |
| JPS5831992U (ja) | 工業用ロボツト | |
| JPS60165802U (ja) | 穴位置検出センサ装置 | |
| JPS61169594U (ja) | ||
| JPS63142900U (ja) | ||
| JPS587562U (ja) | 根がかり防止器付つりバリ | |
| JPS58170168U (ja) | ア−ク溶接装置 | |
| JPS59176790U (ja) | ロボツトの保護装置 | |
| JPS5958577U (ja) | 工業用ロボツトを用いた溶接機の位置決め装置 | |
| JPS5985684U (ja) | 自動スポツト溶接装置 | |
| JPS60100179U (ja) | 携帯用動力工具のハンドル | |
| JPS5994781U (ja) | ア−ク溶接用ロボツトにおけるト−チ | |
| JPS621316U (ja) | ||
| JPS6142287U (ja) | 産業用ロボツト | |
| JPS6410674U (ja) | ||
| JPH024778U (ja) | ||
| JPS60172696U (ja) | 位置探索用治具 | |
| JPS6158972U (ja) | ||
| JPS62106791U (ja) | ||
| JPS58191990U (ja) | 工業用ロボツトの配線構造 |