JPS5855941B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧力流体により作動する作動装置を備えた搬
送装置に関し、その目的は、可撓性圧力流体供給管で圧
力流体を供給し得る範囲を越えて移動する搬送台車、例
えばトロリーコンベアのトロリーの推進用動力源等とし
て圧力流体を利用し得るようにする事にある。

以下本発明の一実施例を例示図に基づ（・て説明すると
、第１図及び第２図にお（・て、１は搬送台車吊下げ案
内レール、２は搬送台車横揺れ防止案内レール兼用の高
圧エアー配管であって、両者は適当間隔おきの位置で結
合部材３により結合されると共にブラケット４により所
定高さに架設されている。

５は搬送台車であって、前記案内レール１に乗る前後一
対の車輪６，７と、前記高圧エアー配管２を挾む左右一
対、前後２組の車輪８，９とを有し、下部にはエアー駆
動の昇降手段１０を介して被搬送物クランプ手段１１を
備えている。

前記高圧エアー配管２は、第３図及び第４図に示すよう
に下部に長さ方向に連続した開口１２を有し、内面には
弾性シール材１３が装着され、このシール材１３の両道
辺部１４が前記開口１２を塞ぐように該開口１２の位置
で互に重なって、配管２の内部に密閉された高圧エアー
通路１５を形成している。

１６は搬送台車５に設けた高圧エアー取り入れ手段であ
って、前記高圧エアー通路１５内にその長さ方向にスラ
イド可能に嵌合する前後一対のピストン部１７と、両ピ
ストン部１７をその中心位置でつなぐピストンロッド部
１８と、このピストンロッド部１８の中央から前記弾性
シール制御３０両遊辺部１４間を通って配管２の開口１
２より下方に突出するように連設された支柱部１９とか
ら戊り、この支柱部１９が搬送台車５に固着され、前記
両ピストン部１７の前面間を貫通するようにピストン部
１７及びピストンロッド部１８に設けられたエアー取り
入れ通路２０が、支柱部１９に設げられた通路２１を介
して搬送台車５の側部に付設した制御手段２２に連通せ
しめられている。

２３は支柱部１９に嵌合したローラであって、弾性シー
ル材１３の両道辺部１４はこのローラ２３によって上方
へかき分けられて（・る。

制御□□手段２２は、取り入れたエアーを、車輪７を駆
動する正逆転可能のエアーモータ２４と、昇降手段１０
を駆動する正逆転可能のエアーモータ２５と、クランプ
手段１１の各クランプ爪２６を１内截ばねに抗してクラ
ンプ解除方向に移動させるエアーシリンダ２７とに適時
供給する切替弁を内蔵し、２Ｂ、２９．３０は、これら
切替弁の切替操作レバーである。

又、３１，３２．３３はエアー供給用配管である。

次に使用方法及び作用について説明する。

高圧エアー配管２内にその長さ方向の複数箇所又は１箇
所から高圧エアーを供給すれば、該エアーは搬送台車５
の高圧エアー取り入れ手段１６における通路２０．２１
を介して制（財）手段２２に取り入れられる。

この制（２）手段２２によりエアーが配管３１を介して
エアーモータ２４に供給されると、車輪７が正転駆動さ
れ、搬送台車５はレール１及ば配管２に案内され乍ら走
行する事になる。

この搬送台車５０走行に従って高圧エアー取り入れ手段
１６の支柱部１９は、ローラ２３を介して弾性シール材
１３の周遊辺部１４を左右上方にかき分けて移動し、こ
の支柱部と一体に前後両ピストン部１７がエアー通路１
５内を移動し乍ら、支柱部１９が弾性シール材両遊辺部
１４をかき分けている箇所を高圧エアー通路１５から遮
断して、該通路１５内のエアーが支柱部１９の脇から漏
れるのを防止している。

搬送台車５を停止させ、或いは後進させるときは、走行
経路脇に設けた固定カム又は可動操作手段により制（財
）手段２２の操作レバー２８を操作して、エアーモータ
２４に供給するエアーを遮断し、或いはエアーモータ２
４を逆転させる方向にエアーを共給させるべく切替弁を
切替えれば良い。

搬送台車５を停止させたとき、前後両ピストン部１７０
両側は通路２０により連通しているので、搬送台車５に
推力が作用する事はない。

又、複数台の搬送台車を上記と同様に走行させる事がで
きる。

搬送台車５の停止中又は走行中に被搬送物３４の積み降
しを行なう場合には、経路脇の固定カム又は可動操作手
段により制（財）手段２２の操作レバー２９．３０を操
作し、昇降手段１０の駆動用エアーモータ２５を正転又
は逆転させてクランプ手段１１を上昇又は下降させ、そ
してクランプ手段１１のシリンダ２７を駆動してクラン
プ爪２６を開放又は接近移動させれば良い。

本発明は以上のように実現し得るものであり、搬送台車
が備える種々の作動装置（実施例のものに限定されない
）を高圧エアー等圧力流体で駆動させる事ができ、しか
も搬送台車と圧力流体源とを可撓性配管でつなぐのでは
なく、走行経路にそって配設した圧力流体配管より圧力
流体取り入れ手段（実施例のものに限定されない）を介
して常時連続的に圧力流体を取り入れるようにしたので
、搬送台車の走行経路を任意にレイアウトする事ができ
る。

又、従来のトロリーコンベアのように走行経路をエンド
レスにする必要もな（、さらに搬送台車を高速で走行さ
せる事も容易になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は正面図、第３図は圧力面体取り入れ手段を示す縦断
側面図、第４図は同縦断正面図である。 １・・・・・・搬送台車吊下げ案内レール、２・・・・
・・搬送台車横揺れ防止案内レール兼用の高圧エアー配
管、５・・・・・・搬送台車、１０・・・・・・昇降手
段、１１・・・・・・クランプ手段、１２・・・・・・
開口、１３・・・・・・弾性シール材、１５・・・・・
・高圧エアー通路、１６・・・・・・高圧エアー取り入
れ手段、２０．２１・・・・・・エアー取り入れ通路、
２２・・・・・・制（財）手段、２４・・・・・・車輪
駆動用エアーモータ、２５・・・・・・昇降手段駆動用
エアーモータ、２７・・・・・・クランプ爪駆動用シリ
ンダ、２８〜３０・・・・・・切替操作レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送台車の移動経路にそって圧力流体配管を配設し
   、前記搬送台車には、前記圧力流体配管に対して相対移
   動し乍ら該配管内より圧力流体を取り入れる圧力流体取
   り入れ手段を設け、この手段より取り入れた圧入流体を
   、前記搬送台車に設けられた圧力流体により作動する作
   動装置に制御手段を介して供給す為ようにした搬送装置
   。