JPS5855974Y2 - 充填材自動注入機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は床材等の継目にコーキング材、シーリング材、
接着材等の充填材を充填する際に用いられる充填材自動
注入機に関するものである。

従来は第１図に示すようにプラスチックス容器３１のキ
ャップ３２に金属ノズル３３を取付け、該プラスチック
ス容器３１に充填材を充填し、該金属ノズル３３を床材
等３４の継目３５に挿入し、プラスチックス容器３１を
手３６で押して充填材を金属ノズル３３から充填材３７
を圧出させつ・手前（矢印方向）に引いて充填材３７を
継目３５に注入していた。

しかしこのような手作業はかがんだ姿勢で行わねばなら
ず、また充填材３７は粘度の高いものが多いからプラス
チックス容器３１を手で押して充填材３７をノズル３３
から圧出させるためには可成りの握力を必要とし、また
ノズル３３を継目３５からはずれないようにするには可
成りの熟練を要し、また握力や熟練度等のバラツキが継
目３５に充填される充填材３７の量のバラツキに大きく
影響する。

本考案は従来の上記したような労力の大きくかつバラツ
キの多い手仕事を機械化することを目的とするものであ
り、しかして本考案は前部に一個の補助輪、および中央
部に一対の主車輪を取付けた台車上に車輪を駆動せしめ
る駆動装置、ノズルを連接した充填材容器、更に所望な
れば充填材容器に圧力を給与する圧力装置等を載置し、
しかして駆動装置によって駆動せしめられる主車輪は片
方のみとし、かつ該一対の主車輪の軸上に本体の重心を
略位置せしめ、ノズルはノズル孔の一側よりガイド部を
突出せしめノズルと本体進行方向の床面との角度θが９
０°以上になるようにノズルをセットすることを特徴と
する充填材自動注入機によって充填材の注入作業を自動
化することを骨子とするものである。

本考案を第２図以下に示す一実施例によって説明すれば
、図において１１は一対の主車輪１２Ａ、１２Ｂを中央
部に、補助輪１３を前部に取付けた台車であり、該台車
１１上には主車輪１２Ａをチェーン１４を介して駆動せ
しめる駆動装置１５および該駆動装置１５の後部にコン
プレッサー１６が載設され、駆動装置１５およびコンプ
レッサー１６はリード線１７からの電流によって作動す
る。

駆動装置１５としては位相制御もしくは電圧制御によっ
て回転速度を遠隔的に制御される可変速型電動機を用い
る。

コンプレッサー１６からはバルブ１８が介在する圧力管
１９が連設せられ、充填材容器２０に接続する。

充填材容器２０からはノズル１に接続する圧送管２１が
バルブ２２を介して連設せられ、更に充填材容器２０上
面から圧力計２３が接続する。

なお駆動装置１５とコンプレッサー１６にがけてカバー
２４が被設せられる。

次いでノズル１の構造の詳細を第３〜５図に示す。

ノズル１において基部１Ａの下部に幅小なる挿入部１Ｂ
を形成する。

２はノズル１内に設けられた空孔で、３は空孔２下部か
ら連続する導孔でノズル１下端において開孔しノズル孔
４を形成する。

ノズル孔４の一側よりガイド部５が突出せしめられる。

上記ノズル１において基部１Ａと挿入部１Ｂとの境界段
面１Ｃとガイド部５とのなす角θを９０°より小、望ま
しくは４０°より大とする。

上記充填材自動注入機においてコンプレッサー１６を駆
動せしめ、バルブ１８を開放すれば圧力は圧力管１９を
介して充填材容器２０に伝達され、充填材容器２０内に
充填されている充填材６を押出し、バルブ２２を開放す
れば充填材６は圧送管２１を介してノズル１から圧出す
る。

同時に駆動装置１５を駆動せしめれば主車輪１２Ａはチ
ェーン１４を介して回転し充填材自動注入機は矢印イ方
向に進行する。

このとき、ノズル１の基部１Ａと挿入部１Ｂとの境界段
面１Ｃは第６図に示すように床面に密接し、したがって
ガイド部５は進行方向床材７面に対してθ′〉９０°、
望ましくはθ’＜ １４０°なる角度となる。

かくしてノズル１はガイド部５のくさび効果によって下
方向の分力を受は第７図に示すように床材７等の継目８
に介入９つ・前進移動するからノズル１が浮上がり継目
８からはずれることがない。

かくして充填材自動注入機は最先端のノズル１が継目８
を確実に辿ることにより方向付される。

本体がノズル１の方向づけに円滑に追従するには片方の
主車輪１２Ａのみに駆動力を伝達すればよい。

何故なら両方の主車輪１２Ａ、１２Ｂに駆動力を伝達す
ると第８図に示すようにノズル１が継目８のカーブ９に
さしか・つて左にカーフ゛せんとする際は充填材自動注
入機は左に若干回動することになるが、主車輪１２ Ａ
、１２ Ｂの回転数は同一であるからか・る充填材自動
注入機は直進運動を維持せんとし、上記回動に対し逆方
向のトルクがか・す、シたがって充填材自動注入機の回
動が円滑に行われない。

また充填材自動注入機の回動中心は主車輪１２Ａ、１２
Ｂの中央部１２になるがら該中央部１２を充填材自動注
入機の重心に略一致させれば充填材自動注入機の回動は
一層円滑に行われることになる。

かくして第６図に示すように継目８に充填材６が充填さ
れていくが、継目８の広狭によって充填材６の充填量を
調節することが望ましい。

充填材６の充填量の調節は充填材自動注入機の移動速度
を調節すれば最も簡単に可能となる。

即ち該移動速度を小とすれば充填材６の充填量は大とな
り、該移動速度を大とすれば充填材６の充填量は小とな
る。

該移動速度制御は前記し°たように駆動装置１５を位相
制御もしくは電圧制御によって遠隔的に行われる。

本実施例以外車輪は台車に何個取付けられてもよいが駆
動装置によって駆動される車輪は只−個とする。

また圧力装置は本体とは別にしてフレシシブルパイプ等
で充填材容器に連接してもよい。

本考案は上記したように先端部にノズル孔を設けたノズ
ルにこいて、該ノズル孔の一側のみにガイド部を突出せ
しめノズルと進行方向床面との角度を９０°以上にセッ
トするからガイド部のくさび効果によってノズルは前進
にともなって下方の分力を受け、継目に入９つ・前進す
ることになり、したがってノズルは継目からはずれない
。

また同時にガイド部はノズル孔に床材の切屑やゴミがつ
まることを防止する。

更に駆動装置によって駆導される主車輪は一対のうち片
方のみであるから本体の左右の回動が極めて円滑に行わ
れ、しかもか・る主車輪の軸上に本体の重心を略位置せ
しめることにより本体の回動中心と本体の重心とを略一
致せしめているから本体の回動は一層円滑に行われる。

かくしてノズルは継目からはずれることなく確実に継目
を辿っていき、かつ本体は左右に回動が容易でノズルの
左右の動きに容易に追従出来るから本考案の注入機を用
いれば充填材の注入が自動、かつ正確に行われることに
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術を示す側面図、第２図以下は本考案の
一実施例を示すものであり、第２図は主要部切欠側面図
、第３図はノズルの側面図、第４図は正面図、第５図は
下面図、第６図は継目に充填材を充填する状態の側面図
、第７図はノズル挿入部が床材継目に公人る状態の平面
図、第８図は充填材自動注入機の下面配置図である。 図中 １・・・・・・ノズル、１Ａ・・・・・・ノズル
基部、１Ｂ・・・・・・挿入部、１Ｃ・・・・・・境界
段面、４・・・・・・ノズル孔、５・・・・・・ガイド
部、１１・・・・・・台車、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・
・主車輪、１３・・・・・・補助輪、１５・・・・・・
駆動装置、１６・・・・・・コンプレッサー、２０・・
・・・・充填材容器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前部に一個の補助輪、および中央部に一対の主車輪を取
   付けた台車上に主車輪を駆動せしめる駆動装置、ノズル
   を連接した充填材容器、更に所望なれば充填材容器に圧
   力を給与する圧力装置等を載設し、しかして駆動装置に
   よって駆動せしめられる主車輪は片方のみとし、かつ該
   一対の主車輪の軸上に本体の重心を略位置せしめ、ノズ
   ルはノズル孔の一側よりガイド部を突出せしめノズルと
   本体進行方向の床面との角度θが９０°以上になるよう
   にノズルをセットすることを特徴とする充填材自動注入
   機。