JPS585607A - コンクリ−ト筒体の内面仕上り状態検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンクリートパイルや電柱のようなコンク
リート筒体の内面仕上り状態を検査する装置に関するも
のである。

＆　２ ゛　第１図のように、コンクリート筒体Ａは、同一円周
上において等間隔ごとに複数の小孔１ａを有するドーナ
ツ状の平鉄板１を、所定間隔をおいて同軸上に複数板配
置し、さらに各板ｌの小孔１ａに鉄棒２を挿入してなる
鉄骨組体を、図示しない型に挿入し、そしてその型内に
所定量のコンクリートを流し込み、さらにそのコンクリ
ートに遠心力を作用させるべく前記型を所定時間回転さ
せ、その回転の間に円筒状コンクリート３として固化さ
れることにより形成される。なおこの形成された筒体Ａ
の内周は、どの個所もほぼ円に形成される０ ところが前述流し込むコンクリートの量がもし所定量！
り少なかったとすると、筒体Ａの内面、すなわちコンク
リート８の内面３ａに板１の内周部分が突出炉、結果と
して不良品を発生することがある。その良否の検査、す
なわち筒体Ａの内面仕上り状態の検査は、１人が筒体Ａ
の前方からその内面を電灯照射し、後方から他の１人が
その内面を目視し、そしてその内面の明るさの変化に乱
／Ｉ６３ れがあるか否かけより前記良否を判定している。

従ってその検査に人手を要し、かつ手間がかかることは
もちろん、筒体Ａはかなり長尺物であるため、検査困難
である。

この発明は前述事情に鑑みなされたものであって、筒体
Ａの前方から投光装置によシその内面を照射するととも
に、筒体Ａの後方にはイメージセンサを配置し、そして
筒体Ａ内面の明るさの変化における乱れ具合を電気的に
検出して、筒体Ａの内面仕上り状態の良否を検査するべ
くした装置を提供せんとするものでｓｂ、以下実施例を
詳述する。なお説明上、第２図において左方を筒体Ａの
前方、逆に右方をその後方と称することにする。

４は、筒体Ａの前方、かつその筒体Ａとほぼ同軸上に配
置した筒体内面照射用の投光装置である。

５は、投光装置４の後方、かつ筒体Ａとほぼ同軸上に配
置され、筒体Ａの内径より小径の遮光板（円板）であり
、後述するイメージセンサに投光装置４からの光が直接
照射されないようになされている。

軸上に配置した筒体Ａ内撮映用のイメージセンサ（実施
例ではラインイメージセンサ）である。なおセンサ６の
受光素子は、そのセンサ６のカメラによる映像おいて筒
体Ａのほぼ中心を通る筒体Ａの直径方向に配列されてい
る。

７は、セ／す６の出力側に接続したローノ（スフイルタ
である。

８は、フィルタ７の出力側に接続した微分回路（実施例
では微分増幅回路）である。

９は、回路８の出力側に接続したローパスフィルタであ
る。

１０は、回路９の出力側に接続され、回路９からの出力
値と予め設定した基準値（第３．４図各（ホ）における
一点鎖線５ｉ−８２の領域および８３〜Ｓ４の領域）と
を比較する回路である。

１１は、回路１０の出力側に接続され、回路９からの出
力値が前記基準値を越えたときに作動する警告回路であ
る。

さらにこの実施例の作用を述べる。

５ 投光装置４により筒体Ａの内面３ａを照射し、その内面
８ａをセンサ６で撮映する。このとき遮光板５により、
投光装置４からの光が直接センサ６にはいることはない
ので、第３．４図各（イ）のような明瞭な映像が得られ
る。なお第３図（イ）は内面８ａに板ｌ内周部分が突出
していない長筒体Ａの映像を、また第４図（イ）は内面
３ａに板１内周部分が突出した不良筒体Ａの映像（ただ
し板ｌの前記突出により生じる影は図示していない。）
を、それぞれ示している。

今筒体Ａが良品であるとすると、第３図（イ）の映像に
おける内面８ａは、前端３ｂが最も明るく、後端３ｃに
近づく程徐々に暗く、その明るさが変化する。従ってセ
ンサ６からの出力信号は第３図（ロ）のような波形とな
って現れる。この第３図（ロ）の波形信号をフィルタ７
にかけると、第３図（ハ）のような波形信号が得られる
。さらにこの第３図（ハ）の波形信号を回路８で微分す
ると、第８図に）のような波形信号が得られる。さらに
はこの第３図に）の波形信号をフィルタ９にかけると、
第８図（ホ）のよ屋６ うに、前述に）の信号から立上り立下り部分を消去した
波形信号が得られる。そこで回路１０において、回路９
の出力値と基準値（Ｓｌ−８２の領域、８３〜Ｓ４の領
域）とを比較する。このとき回路９からの出力値は前記
基準値を越えていないので、回路ｌＯからの出力信号は
第８図（へ）のようにゼロである。よって回路１１は作
動せず、警報や警告ランプなどは作用しない。

ところがもし筒体Ａが第４図（イ）の映像のように不良
品であると、その映像において内面３ａの中間部分にリ
ング状の影（図示していない）が生じることになり、前
端３ｂから後端３ｃにかけての明るさの変化に乱れが生
じる。すなわちセンサ６からの出力信号は第４図（ロ）
のような波形となって現れる。この第４図（ロ）の波形
信号をフィルタ７にかけると、第４図（ハ）のような波
形信号が得られる。

さらにこの第４図（ハ）の波形信号を回路８で微分する
と、第４図に）のような波形信号が得られる。さらには
この第４図に）の波形信号をフィルタ９にかけると、第
４図（ホ）のように、前述に）の信号から立Ａ７ 上夕立下シ部分を消去した波形信号が得られる。

そこで回路１０において、回路９からの出力値と基準値
（８１〜Ｓ２の領域、８３〜Ｓ４の領域）とを比較する
。このとき回路９からの出力値は基準値を越えているの
で、回路１０からは第４図（へ）のような信号が立つ。

よって回路１１は作動し、警報や警告ランプなどが作用
し、筒体Ａの内面仕上り状態不良であることをオペレー
タに告知する。

前述説明は実施例であシ、例えば筒体Ａの内周が必ずし
も円形とはならず、一部分のみに突起が生じるような場
合にあっては、筒体Ａまたはセンサ６を一定角度ごとに
その回転位置を計１８０度分変化させ、その各位置にお
いて前述実施例同様の検査を行なえばよいことは明白で
ある。またフィルタ９をゲート回路に置換し、第・８．
４図各に）の信号から立上り立下り部分を消去するべく
してもよい。さらにはセンサ６はテレビカメラとし。

筒体Ａのほぼ中心を通る走査線（例えば走査開始点から
１３１番目の走査箸）をスキャンし、その映像信号につ
いて前述実施例に準じて電気的に処理をするべくしても
よい。その他各構成の均等物との置換もこの発明の技術
範囲に含まれる。

この発明は前述したように、筒体Ａの前方から内面３ａ
を照射するとともに、筒体への後方からセンサ６により
内面３ａを撮映し、内面３ａの前端３ｂから後端８ｃに
かけての明るさの変化における乱れ具合を電気的に検出
し、その検出した値と予め設定した基準値とを比較する
ことにより、内面８ａの仕上り状態の良否を判定するべ
くしたので、従来のように検査に手間がかかるというこ
とはなく、また検査を簡単確実に行ない得る。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の一実施例であり、第１図はコン
クリート筒体の説明用斜視図、第２図は一部縦断全体説
明図、第３．４図各（イ）〜（へ）は作用説明図である
。なお第８．４図の各（イ）はイメージセンサの映像を
、また各仲）〜（へ）は信号波形を示している。 図において、Ａ・・・コンクリート筒体、３ａ・・・内
面、８ｂ・・・前端、８ｃ・・・後端、４・・・投光装
置、５／Ｉ６９ ・・・遮光板、６・・・イメージセンサ、８・・・微分
回路、ｌＯ・・・比較回路、１１・・・警告回路、であ
る。 出願人　新明和工業株式会社 代理人　弁上　正　（ほか１名） 第　３　図 算４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンクリート筒体前方、かつその筒体とほぼ同軸上に配
   置した筒体的照射用の投光装置と、この投光装置の後方
   において前記筒体とほぼ同軸上に置した筒体内撮映用の
   イメージセンサと、とのセンサからの信号を微分する回
   路と、この微分回路からの出力値と予め設定した基準値
   とを比較する回路と、この比較回路の出力側に接続され
   、前記微分回路からの出力値が前記基準値を越えたとき
   に作動する警告回路とを備えてなる、コンクリート筒体
   の内面仕上り状態検査装置。