JPH0546898B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、嵌合状態にある対象カプセルのキ
ヤツプおよびボデイの色の組合わせが基準通りか
どうかを、白・黒TVカメラで撮像し、その映像
信号の画像処理に基づいておこなう色付きカプセ
ルの検査方法に関する。

【従来の技術】

薬剤用カプセルでは、主にその薬剤の識別を容
易にする目的で、キヤツプ、ボデイを色付きにす
ることが多い。カプセルの色は、万国共通な約40
種類の標準色の中から選択されて用いられ、キヤ
ツプ、ボデイそれぞれが同色であつたり、または
異なつた２色調であつたりする。なお、色付きキ
ヤツプ、ボデイの表面には同時に、社名や商品の
コード番号などが印刷される。 さて、嵌合状態にある対象カプセルのキヤツプ
およびボデイの色の組合わせが基準通りかどうか
を自動的に検査するために、カラーTVカメラで
撮像し、その映像信号に基づいて画像処理するの
が正確な方法である。しかし、この方法には、処
理が複雑になり、コスト的に不利になるという欠
点がある。 そこで、白・黒TVカメラで撮像し、その映像
信号に基づく画像処理で色の組合わせを検査する
ことが試みられてきた。その場合、色の識別のた
めに、色の３属性である色調、明度、彩度の内の
明度が代用される。また実際上の問題として、キ
ヤツプおよびボデイの色の組合わせの検査ととも
に、キヤツプおよびボデイの嵌合箇所で起こりう
る「ささくれ」不良の検査についても考慮する必
要がある。ここで、「ささくれ」とは、詳しく後
述するが、キヤツプとボデイとが嵌合するとき、
その各開口端部が多少ずれて当たると、どちらか
弱い方が帯状に切れて相手側の外側または内側に
入り込む状態である。この不良状態は、薬剤充填
によつてボデイの開口端部が歪んで固くなること
から、薬剤充填前より充填後の嵌合のときに起こ
りやすい。 さて、詳しく後述するが、色の組合わせの検査
には、あらゆる方向に均一な拡散照明が適し、一
方の「ささくれ」の検査には、逆に方向性をもつ
た強調照明が適する。しかも、「ささくれ」不良
は、頻度的に色の組合わせ不良より格段に多いか
ら、どうしても強調照明の方に重点が置かれて、
色の組合わせの検査の照明条件が悪くなり、検査
が不正確になる恐れがある。 先に簡単に述べた「ささくれ」と、検査に係る
照明方法とについて図を参照しながら説明する。
第９図はカプセルに関し、ａはキヤツプの側面
図、ｂボデイの側面図、ｃは予備嵌合状態の側面
図、ｄは最終嵌合状態の側面図である。 同図ａで、キヤツプ20Cの円筒部に、円周まわ
りの溝Ｃ１と、１個の凹部Ｃ２とが設けられ、同
図ｂで、ボデイ２０Ｂの開口部近くに、円周まわ
りの溝Ｂ１と、１個の空気抜きの凹部Ｂ３とが設
けられる。同図ｃは薬剤充填前であり、キヤツプ
２０Ｃの凹部Ｃ２が、ボデイ２０Ｂの溝Ｂ１に嵌
まり合つて相互の離脱が防止される。同図ｄは薬
剤充填後であり、キヤツプ２０Ｃがボデイ２０Ｂ
に嵌合するときに、空気抜きの凹部Ｂ３によつ
て、内部の空気が圧縮されることがなく容易にお
こなわれ、最終的にキヤツプ２０Ｃの溝Ｃ１が、
ボデイ２０Ｂの溝Ｂ１に嵌まり合つて相互の離脱
が防止される。 第１０図はボデイ側が切れた「ささくれ」状態
のカプセルに関し、ａはその断面図、ｂはその平
面図である。これらの図で、キヤツプ２０Ｃとボ
デイ２０Ｂとの嵌合時に、両者の開口部が多少ず
れて当たると、弱い方のボデイ２０Ｂ側が相手に
よつて切られる。押し込まれるにしたがつて、そ
の切られた帯状部分２０ｂが「ささくれ」となつ
て、キヤツプ２０Ｃの外側に被さる形で突き出
る。第１１図はキヤツプ側が切れた「ささくれ」
状態のカプセルに関し、ａはその断面図、ｂはそ
の平面図で、逆にキヤツプ２０Ｃの側が弱くて切
れ、「ささくれ」２０ｃとなつてボデイ２０Ｂの
内側に潜り込む形をとる。 次に照明方法について述べる。第１２図は従来
例の拡散照明時に関し、ａはカプセルの側面図、
ｂは異色時の映像信号の模式図、ｃは同色時の映
像信号の模式図である。同図ｂは、キヤツプ２０
Ｃが白、ボデイ２０Ｂが赤で、あらゆる方向から
の均一な拡散照明を受けて撮像したときの、白・
黒TVカメラによる軸線方向の一水平走査周期分
の映像信号で、キヤツプ２０Ｃの白色の方が、ボ
デイ２０Ｂの赤色より明度が大きく、境界部分つ
まりキヤツプ２０Ｃの開口端面２０Ｄの箇所（緑
部）で段差ができる。また同図ｃは、キヤツプ２
０Ｃ、ボデイ２０Ｂともに白のときの、同じ照明
の下での白・黒TVカメラによる軸線方向の一水
平走査周期分の映像信号で、キヤツプ２０Ｃの緑
部で段差は生じない。なお、縁部での小さい突起
は、キヤツプ２０Ｃの開口端面２０Ｄでの反射に
よる小さい増分を示す。このように、境界部分で
の映像信号の段差の有無によつて異色、同色の別
が判別できる。 第１３図は従来例の強調照明時に関し、ａはカ
プセルの側面図、ｂは異色時の映像信号の模式
図、ｃは同色時の映像信号の模式図である。第１
３図ｃは、キヤツプ２０Ｃが白、ボデイ２０Ｂが
赤で、同図ａのＰ矢印方向からの強調照明を受け
て撮像したときの、白・黒TVカメラによる軸線
方向の一水平走査周期分の映像信号で、キヤツプ
２０Ｃの白色の方が、ボデイ２０Ｂの赤色より明
度が大きいが、強調照明による部分的な強い反射
光によつて、所々に突起を生じるとともに、境界
部分つまりキヤツプ２０Ｃの縁部でピーク値を示
す。また、強調照明の方向が左右逆になると、境
界部分つまりキヤツプ２０Ｃの縁部の陰がボデイ
２０Ｂ側にでき、図示してないが映像信号に鋭い
凹部が生じる。同図ｃは、キヤツプ２０Ｃ、ボデ
イ２０Ｂが共に白のときの映像信号である。要す
るに、強調照明の下では、キヤツプ２０Ｃの開口
端面での反射が強く、または縁部の陰が濃くな
り、映像信号が上方向または下方向にピーク状態
となり、段差かどうかの別が明確でなく、したが
つて、カプセルの同色、異色の別が正確に判別で
きなくなる。 一方、カプセルの「ささくれ」の有無の検査の
ためには、次の理由から、ある一方向からの強調
照明が適している。第１０図、第１１図に戻り、
「ささくれ」のあるカプセルに、Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ
の各矢印方向の強調照明、すなわちカプセル軸線
とTVカメラ光軸とのなす平面にほぼ平行でTV
カメラ側からほぼ一定方向にカプセルを照射する
照明の下では、その映像信号の、キヤツプ２０Ｃ
の開口端面で照射を受けて明るい部分、または縁
部の陰になつて暗い部分の内に、「ささくれ」部
分に相当する欠落箇所が存在する。この欠落箇所
の存在によつて、「ささくれ」の存在が判別でき、
しかも、この欠落箇所を浮き彫りにする意味で、
キヤツプの開口端面を照射するか、または逆方向
から照射する強調照明の方が、あらゆる方向から
の均一な拡散照明よりすぐれると言える。

【発明が解決しようとする課題】

この発明の課題は、嵌合状態にある対象カプセ
ルのキヤツプおよびボデイの色の組合わせが基準
通りかどうかを、白・黒TVカメラからの映像信
号に簡単な画像処理を施すことによつて容易に判
別することができ、しかも、指向性をもつた強調
照明の下でも確実な判別を行うことのできる色付
きカプセルの検査方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

この発明に係る色付きカプセルの検査方法は、 予め所定の検査位置に、被検査対象カプセルの
側面を撮像する白・黒TVカメラ、およびカプセ
ル軸線に沿う方向に指向性をもつた照射光で被検
査対象カプセルを照射し得る照明系を配置してお
くとともに、前記白・黒TVカメラの視野内にお
いて、キヤツプ側、ボデイ側のそれぞれに対応す
る位置に、一方の辺がカプセルの軸に平行で、他
方の辺がキヤツプ、ボデイの各直径を超える方形
を、各検査領域として設定しておき、 前記白・黒TVカメラから得られる映像信号に
基づき、前記キヤツプ側、ボデイ側検査領域内で
の各水平走査に係るピークホールド値を検出し、 次いで、同一の水平走査に係る前記キヤツプ側
ピークホールド値と、ボデイ側ピークホールド値
との差をとることにより、被検査対象カプセルの
色の組合わせに応じた差信号を検出し、 さらに、この差信号を、基準カプセルの色の組
合わせが異色である場合には所定の範囲に設定さ
れた高レベルのしきい値で、また同色である場合
には所定の範囲に設定された低レベルのしきい値
でそれぞれ２値化することによつて、比較判定用
の２値化信号を得た後、 前記２値化信号の内で、高レベルに相当する出
力分だけを前記検査領域に応じた垂直走査期間に
渡つて計数していき、こうして得られた計数結果
が、基準カプセルに応じて予め設定された許容値
以上であるか否かを判別することにより、被検査
対象カプセルのキヤツプとボデイの色の組合わせ
が基準通りか否かを検査することを特徴とする。

【作用】

発明に係る色付きカプセルの検査方法では、 (1) キヤツプ側、ボデイ側に設定した方形の各検
査領域について、各水平走査に係るピークホー
ルド値が検出されるとともに、その各値の差が
とられる。ピークホールド値が検出される理由
は、キヤツプ、ボデイに印刷された黒色または
暗色の文字、マークなどの影響を除くためであ
る。 (2) 各水平走査におけるキヤツプ側、ボデイ側の
各ピークホールド値の差の内で、基準カプセル
の異色の組合わせに対応する高レベルの設定範
囲に含まれる場合の度数、または同色の組合わ
せに対応する低レベルの設定範囲に含まれる場
合の度数が、検査領域に応じた垂直走査期間に
わたつて計数される。 (3) その計数結果が、基準カプセルに応じて予め
設定された許容値以上であるか否かに基づい
て、被検査対象カプセルのキヤツプとボデイの
色の組合わせが基準通りか否かが検査される。
なお、計数結果を設定許容値以上とした理由
は、併用されることの多い「ささくれ」検査に
有効な強調照明によつて部分的にカプセル表面
で強い反射が起こり、各水平走査の差値の内
に、設定範囲を逸脱する場合が多少あつても、
色の組合わせ検査の結果には影響させないよう
にするためである。

【実施例】

発明に係る色付きカプセルの検査方法の適用例
である検査装置について、以下に図を参照しなが
ら説明する。第１図は対象カプセルに設定した映
像信号のピークホールド領域の平面図である。こ
の検査方法の要点は次のとおりである。対象の色
付きカプセル２０の側面を白・黒TVカメラで撮
像する。ｘ，ｙの各軸は、TVカメラの水平、垂
直の各走査方向を示す。キヤツプ開口端面２０Ｄ
を挟んで、そのキヤツプ２０Ｃ側、ボデイ２０Ｂ
側の各一直径を含む領域、たとえば各一直径を含
んでこれと平行な辺をもつ方形の前領域Ｕおよび
後領域Ｖを設定し、この各領域Ｕ，Ｖ内におけ
る、その各一直径上の各対応箇所でのカプセル軸
線方向に係る映像信号のピークホールド値の差を
求める。つまり、ピークホールド値を求めること
によつて、印刷された黒色または暗色の文字、マ
ークなどの影響を除く。次にキヤツプ２０Ｃ側、
ボデイ２０Ｂ側の各対応箇所同士の差値を求め
る。その差値のうちで色の組合わせ基準に対応し
て設定された範囲に含まれるものの全体に対する
度数割合が所定値以上のとき、基準通りであると
判定する。 以上のことを、キヤツプ、ボデイが異色のとき
と、同色のときとについて、それぞれ例をあげて
具体的に説明する。第２図はキヤツプが白、ボデ
イが赤のとき、第３図はキヤツプ、ボデイが共に
白のときの各種信号に関し、それぞれａは各映像
信号、ｂはその差信号、ｃ，ｄは２値化信号の各
模式図である。 第２図ａで、Ｗ１は白色キヤツプの前領域Ｕに
おける、またＲ１は赤色ボデイの後領域Ｖにおけ
る、各水平走査毎のピークホールド値を用いて表
した同一水平走査線上での一垂直走査周期分の各
映像信号であり、そのレベルが色の明度に対応す
る。カプセルの軸線上がもつとも明るく、直径の
各端にいくほど暗くなるから、各映像信号とも中
央部で上方に凸な曲線になる。各映像信号で、右
寄りに位置するピーク状部分は、部分的に反射が
強い箇所があることを意味する。なお、この部分
的なピーク状部分は、後述するように範囲影響し
ないように考慮される。同図ｂにおけるＫ１，Ｋ
２は、白キヤツプ、赤ボデイの異色の組合わせ基
準に対応する２値化用の上、下の各しきい値、ま
たＧ１，Ｇ２は、同じくその白キヤツプ、白ボデ
イの同色の組合わせ基準に対応する各しきい値で
ある。 同図ｃは、各映像信号Ｗ１，Ｒ１の差信号につ
いて、各しきい値Ｋ１，Ｋ２の範囲内にある部分
をＨ、範囲外にある部分をＬで表したときの２値
化信号である。同図ｄは、各映像信号Ｗ１，Ｒ１
の差信号を、各しきい値Ｇ１，Ｇ２の範囲内にあ
る部分をＨ、範囲外にある部分をＬで表したとき
の２値化信号である。したがつて、同図ｃでは、
Ｈの部分が一垂直走査周期内の大部分を占め、言
いかえれば図示してない設定範囲以上となり、同
図ｄでは、Ｈの部分が一垂直走査周期内の小部分
を占めるに過ぎず、言いかえれば設定範囲未満で
ある。したがつて、キヤツプ、ボデイは異色の組
合わせと判定される。各映像信号Ｗ１，Ｒ１にお
いて、部分的に反射が強い箇所を表すピーク状部
分により、同図ｃでＨが部分的に欠け、また同図
ｄでＨが部分的に突出することになるが、いずれ
も一垂直走査周期全体から見ると少なく、最終的
な判定には影響しない。 第３図ａで、実線のＷ１は白色キヤツプの前領
域Ｕにおける、また破線のＷ２は白色ボデイの後
領域Ｖにおける、カプセル軸線方向のピークホー
ルド値で表した一垂直走査周期分の各映像信号で
ある。同図ｂのＫ１，Ｋ２と、Ｇ１，Ｇ２とは、
各映像信号Ｗ１，Ｗ２の差信号に係る２値化用
の、第２図ｂにおけるのと同じ上、下の各しきい
値である。同図ｃは、各映像信号Ｗ１，Ｗ２の差
信号の、各しきい値Ｋ１，Ｋ２に関する２値化信
号、同図ｄは、同じくその各しきい値Ｇ１，Ｇ２
に関する２値化信号である。したがつて、同図ｃ
では、Ｈの部分が一垂直走査周期内の小部分を占
めるに過ぎず、言いかえれば設定範囲未満であ
り、同図ｄでは、Ｈの部分が一垂直走査周期内の
大部分を占め、言いかえれば設定範囲を越える。
したがつて、キヤツプ、ボデイは同色の組合わせ
と判定される。ところで、映像信号で部分的に反
射が強い箇所を表すピーク状部分は、第２図にお
けるのと同様に最終的な判定には影響しない。こ
のことは、「ささくれ」に有効な方向性をもつ強
調照明の下でも、その影響を受けて色の組合わせ
判定の確度が阻害されないことを意味する。 検査装置の構成について、第５図を参照しなが
ら説明する。同図において、検査対象である色付
きカプセル２０は、軸線を搬送ドラム２１の円周
方向に一致させて、その外周面上の凹部に挿入さ
れ、図示してない供給箇所から図示の検査位置ま
で搬送される。このカプセル２０を真上から白・
黒のTVカメラ２３で撮像する。その映像信号
が、詳しく後述するように、画像処理回路２４で
処理され、その処理結果に基づき、判定回路２５
によつて合否判定される。カプセル２０と、TV
カメラ２３との中間に、撮像用の照明部が設置さ
れる。この照明部は主として、円環状ストロボ放
電管の円環状光源３１と、これを外周および上側
から包む形をとる反射部材３２と、下側の拡散透
過部材３２Ａと、円筒状拡散透過部材３３と、上
側に位置し中心孔をもつ拡散反射部材３４と、拡
散透過部材３３の外周に接する形で設けられる円
筒状部分遮光部材３５とからなる。光源３１に
は、電源３７から電力が供給され、その供給時期
が位置検知器２２によつて決定される。 照明部は、さらに詳しく述べると、第６図の平
面図に示すように、光源３１と、反射部材３２
と、拡散透過部材３３と、部分遮光部材３５が同
心円状に配置される。拡散透過部材３３は、第７
図の斜視図に示すように、円筒状周壁の右下部に
方形円弧状の中空部３３ａが設けられる。部分遮
光部材３５は、第８図の斜視図に示すように、円
筒状周壁の右下部に円弧状の深い切欠き３５ａ
が、同じくその左下部に円弧状の浅い切欠き３５
ｂがそれぞれ設けられる。第５図において、この
照明部により、一つには、カプセル２０に対し、
あらゆる方向からほぼ均一に照射する、色の組合
わせ判定に好適な拡散照明、二つには、カプセル
２０の軸線とTVカメラ２３の光軸とのなす平面
にほぼ平行で右斜め上方からカプセル２０を照射
する、ささくれ検出に好適な方向性をもつた強調
照明、の二つからなる複合照明がおこなわれる。 画像処理回路２４および判定回路２５につい
て、その機能を示す第４図の画像処理および判定
に係るブロツク図を参照しながら説明する。同図
において、１，２はそれぞれ前領域、後領域の各
ピークホールド回路で、第１図の前領域Ｕ、後領
域Ｖの各映像信号のピークホールド値をそれぞれ
抽出する。３は差分器で、前領域、後領域の各ピ
ークホールド値の差分を求める。４，５，８は
各々比較器で、２個の入力を大きさを比較して、
正ならＨを、負ならＬを出力する。６はAND回
路で、２個の入力がいずれもＨのとき、Ｈを出力
する。７はカウンタで、ある状態の持続期間合計
を計数する。ここで、比較器８が第５図の判定回
路２５に、それ以外の前段のブロツク群が画像処
理回路２４に相当する。 第４図のブロツク図によつて示される動作は次
のとおりである。 (1) 前領域、後領域の各ピークホールド回路１，
２に、映像信号および水平同期信号が並行して
入力されるとともに、前領域ピークホールド回
路１に前領域規定信号が、後領域ピークホール
ド回路２に後領域規定信号がそれぞれ入力され
て、第１図の前領域Ｕ、後領域Ｖに属する、各
水平走査ごとのピークホールド値で表した映像
信号が取り込まれる。（第２図、第３図の各ａ
参照） (2) 差分器３によつて、各領域Ｕ，Ｖの各水平走
査ごとのピークホールド値の差分が求められ
る。（第２図、第３図の各ｂ参照） (3) この差分値のうちで、上しきい値より小さい
ものだけが比較器４によつて、下しきい値より
大きいものだけが比較器５によつて、信号Ｈと
して出力される。次のAND回路６によつて、
各比較器４，５から信号Ｈが出力されるときに
だけ、つまり差分値のうちで、上、下の各しき
い値の範囲にあるものだけが信号Ｈ（許容値信
号）として出力される。なお、許容値信号は、
色の組合わせ基準と同じと見做すことが許容可
能な信号、という意味である。（第２図、第３
図の各ｃ，ｄ参照） (4) この許容値信号は、垂直同期信号、クロツク
信号ともに、カウンタ７に入力され、一垂直走
査周期において許容値状態にある合計期間、つ
まり許容値期間が求められる。 (5) この許容値期間は、比較器８によつて、良否
判定基準である期間しきい値と比較され、これ
以上のときにだけ良判定信号が出力される。

【発明の効果】

発明に係る色付きカプセルの検査方法には、次
のような効果がある。 (1) 白・黒TVカメラによる撮像方式がとれるか
ら、従来のカラーTVカメラによる方式に比
べ、検査のための処理が容易になるとともに、
コスト低減が図れる。 (2) 色の組合わせ判定の確度は強調照明方式の影
響を受けて阻害されることがないから、色の組
合わせ判定に有効な拡散照明方式と、「ささく
れ」の検査に有効な強調照明方式との複合照明
方式をとることによつて、「ささくれ」の検査
と両立する形で正確な検査が可能となり、総合
的なカプセル検査の効率化が図れる。 (3) キヤツプ側、ボデイ側に設定された各領域内
で、カプセル軸線方向に係る映像信号のピーク
ホールド値をとることによつて、印刷された黒
色または暗色の文字、マークの影響が除去さ
れ、それだけ本来の色の組合わせ検査の信頼性
向上が支援される。

【図面の簡単な説明】

第１図は対象カプセルに設定した映像信号のピ
ークホールド領域の平面図、第２図はキヤツプが
白、ボデイが赤のときの各種信号に関し、ａは各
映像信号、ｂはその差信号、ｃ，ｄは２値化信号
の各模式図、第３図はキヤツプ、ボデイが共に白
のときの各種信号に関し、ａは各映像信号、ｂは
その差信号、ｃ，ｄは２値化信号の各模式図、第
４図は発明方法の適用例である検査装置の、画像
処理および判定に係るブロツク図、第５図は検査
装置の構成図、第６図は検査装置の照明部の平面
図、第７図は検査装置の拡散透過部材の斜視図、
第８図は検査装置の部分遮光部材の斜視図、第９
図はカプセルに関し、ａはキヤツプの側面図、ｂ
ボデイの側面図、ｃは予備嵌合状態の側面図、ｄ
は最終嵌合状態の側面図、第１０図はボデイ側が
切れた「ささくれ」状態のカプセルに関し、ａは
その断面図、ｂはその平面図、第１１図はキヤツ
プ側が切れた「ささくれ」状態のカプセルに関
し、ａはその断面図、ｂはその平面図、第１２図
は従来例の拡散照明時に関し、ａはカプセルの側
面図、ｂは異色時の映像信号の模式図、ｃは同色
時の映像信号の模式図、第１３図は従来例の強調
照明時に関し、ａはカプセルの側面図、ｂは異色
時の映像信号の模式図、ｃは同色時の映像信号の
模式図である。 符号説明、１：前領域ピークホールド回路、
２：後領域ピークホールド回路、３：差分器、
４，５：比較器、６：AND回路、７：カウンタ、
８：比較器、２０：カプセル、２０Ｂ：ボデイ、
２０Ｃ：キヤツプ、２０Ｄ：キヤツプ開口端面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 嵌合状態にある被検査対象カプセルのキヤツ
   プとボデイの色の組合わせが基準通りか否かを検
   査するための方法であつて、 予め所定の検査位置に、被検査対象カプセルの
   側面を撮像する白・黒TVカメラ、およびカプセ
   ル軸線に沿う方向に指向性をもつた照射光で被検
   査対象カプセルを照射し得る照明系を配置してお
   くとともに、前記白・黒TVカメラの視野内にお
   いて、キヤツプ側、ボデイ側のそれぞれに対応す
   る位置に、一方の辺がカプセルの軸に平行で、他
   方の辺がキヤツプ、ボデイの各直径を超える方形
   を、各検査領域として設定しておき、 前記白・黒TVカメラから得られる映像信号に
   基づき、前記キヤツプ側、ボデイ側検査領域内で
   の各水平走査に係るピークホールド値を検出し、 次いで、同一の水平走査に係る前記キヤツプ側
   ピークホールド値と、ボデイ側ピークホールド値
   との差をとることにより、被検査対象カプセルの
   色の組合わせに応じた差信号を検出し、 さらに、この差信号を、基準カプセルの色の組
   合わせが異色である場合には所定の範囲に設定さ
   れた高レベルのしきい値で、また同色である場合
   には所定の範囲に設定された低レベルのしきい値
   でそれぞれ２値化することによつて、比較判定用
   の２値化信号を得た後、 前記２値化信号の内で、高レベルに相当する出
   力分だけを前記検査領域に応じた垂直走査期間に
   渡つて計数していき、こうして得られた計数結果
   が、基準カプセルに応じて予め設定された許容値
   以上であるか否かを判別することにより、被検査
   対象カプセルのキヤツプとボデイの色の組合わせ
   が基準通りか否かを検査することを特徴とする色
   付きカプセルの検査方法。