JPS5856121B2 - シ−ケンスプログラマ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ストアードプログラム方式によるシーケン
スプログラマに関する。

ストアードプログラム方式によるシーケンスプログラマ
の基本形式は次の２つのタイプに大別される。

その１つは、リレー接点およびリレー素子等を有機的に
結合してシーケンス回路図を作成し、その回路図を複数
ブロックに分割し、それぞれのブロックに介在する接点
の接続関係、リレー等に与えられたオペレーションコー
ド、およびそれら接点、リレー等の番号をそれぞれ命令
として記憶部に記憶させ、この記憶部の内容をプログラ
ムカウンタで高速で走査して読出し、読出した命令を高
速で繰返し実行することによって所望のシーケンス回路
図通りの制御を行なうものである。

他の１つは、実現すべきシーケンスの内容を複数の制御
段階すなわち工程に分割し、各工程で実行させるべき出
力制御内容と、ある工程から次の工程へ移行する際の条
件等を表わす工程更新命令とをそれぞれ１工程分のプロ
グラムとして記憶部の所定番地に記憶しておき、プログ
ラムカウンタで指定された番地の内容を読出して、その
内容に従って出力を制御するとともに、次工程へ移るた
めの条件（リミットスイッチ等の外部制御機器の動作状
態や、タイマによる時間信号等）が整うかどうかを監視
し、これが整えばプログラムカウンタを歩進して次工程
へ移ることによって、前記シ−ケンスを順次実行するも
のである。

前者の方式は、プロゲラ□ングに際してシーケンス回路
図を作成する必要があり、このための従来からの回路技
術に熟練した者にとって好適であるが、上記回路技術の
知識のない人には使用が困難である。

後者の方式は工程歩進形と称されているもので、この発
明の対象となるものである。

この工程歩進形ストアードプログラム方式のシーケンス
プログラマは、上記回路技術の知識が必要なく、制御対
象についての仕様が決定すれば、その制御仕様を各工程
に分けるフローチャートを作成し、それに則ってプログ
ラムを書込めばよい。

したがって、プログラム書込みの際のキー操作手順を理
解すれば、特に専門知識のない一般の人々にも非常に使
い易いものとなる。

この発明は、上述した工程歩進形が有するプログラム方
式の理解が容易であるという特徴をさらに生かし、記憶
部に記憶されたプログラムのチェックや使用時の動作状
態のチェックを各工程毎に順次行なえるようにした極め
て実用性の優れたシーケンスプログラマを提供するもの
である。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るシーケンスプログラマの外観を示
し、第２図はその構成の概略を示すブロック図である。

第１図の装置本体１内には、第２図に示すように、マイ
クロコンピュータのごとき演算制御部２と、後述のよう
に設定されたプログラムを記憶する記憶部３と、入力イ
ンタフェイスとしての入カニニット４と、出力インタフ
ェイスとしての出カニニット５が内蔵されており、入カ
ニニット４には制御対象機器に係わるリミットスイッチ
や光電スイッチ等の入力機器６が多系統接続されるとと
もに、出カニニット５には制御対象機器に係わるリレー
等の出力機器７が多系統接続される。

また装置本体１の正面パネル部分には、電源スィッチ、
自動運転や手動運転あるいはプログラム書込みおよびプ
ログラムモニタという動作モードを切換える各種スイッ
チ、およびプログシム書込み時やモニタ時に使用するキ
ーボード８を含む操作部９が設けられている他、プログ
ラム書込み操作時やモニタ操作時およびプログラム実行
時において１工程（ステップ）分のプログラムの内容を
表示するために、工程番号表示器１０、命令表示器１１
および出力表示器１２が設けられ（第２図の表示部５０
に相当）、さらに、命令表示器１０の表示シンボルある
いは上記キーボードのシンボルの表わす意味内容（制御
内容）を略記した命令コード対照表１３が設けられてい
る。

このシーケンスプログラマにあっては、所望のシーケン
スを実現するプログラムは各工程毎に設定されて、それ
ぞれ記憶部３の所定のアドレスに記憶されるが、その１
工程分のプログラムは、基本的に出力制御内容と工程更
新命令とからなる。

出力制御内容とは、その工程の実行期間に出力をどのよ
うに制御するか、すなわち実施例において１６点ある出
力機器７をそれぞれＯＮにするかＯＦＦにするかの設定
内容である。

また工程更新命令とは、どのような状態になったら次の
工程に移るかを表わす命令や、ジャンプ命令、リピート
命令あるいはエンド命令等が含まれる。

さて本装置において、記憶部３に記憶されている一連の
プログラムのうち、ある１工程分のものが演算制御部２
に取込まれて実行されている状態では、演算制御部２の
表示制御動作により工程番号表示器１０、命令表示器１
１および出力表示器１２に実行中のその工程のプログラ
ム内容が表示される。

つまり、２桁の７セグメント数字表示器からなる工程番
号表示器１２ｒｓＴＥＰＪ には、一連のシーケンスを
構成する各工程に順次与えられている工程番号（記憶部
３における各工程のプログラムの記憶アドレスにも相当
する）が表示されるようになっており、上記の場合は現
在実行中の工程の番号が表示される。

なお、ジャンプ命令やリピート命令を除くと、各工程の
プログラムは順次その工程番号順に歩進されて実行され
るものである。

また上記出力表示器１２には、実行中の１工程分のプロ
グラムのうち、前述した出力制御内容が表示される。

つまり、出力表示器１２は１６点の出力にそれぞれ対応
した１６個の表示ランプからなり、このランプの点滅に
よって各出力の制御設定内容が２値表示される。

プログラムの実行中では、この出力表示器１２の表示は
各出力機器７の駆動状態を表わすことになる。

また上記命令表示器１１は、１桁の７セグメント表示器
からなるオペレーションコード表示部「ＯＰ」と、それ
ぞれ２桁の７セグメント表示器からなるオペレーション
データ表示部ｒＤＡＴＡ−１」およびｒＤＡＴＡ−２」
からなり、これらによって上記工程更新命令の内容が所
定のシンボルで表示される。

命令表示器１１での表示シンボルと上記命令コード対照
表とを対比させ、主要な工程更新命令の具体的内容につ
いて説明する。

上記表示部ｒＯＰｊにおける「４」なる表示は、ＡＮＤ
命令、すなわち指定する２つの番地（入力端子番号）の
入力信号の論理積条件が成立したときに次の工程に歩進
する入力条件ＡＮＤ歩進命令である。

このＡＮＤ命令の場合、上記表示部「ＤＡＴＡ−１」お
よび「ＤＡＴＡ−２Ｊにおける表示がそれぞれ論理積を
とるべき２つの入力信号源（すなわち入力機器６）の番
地を表わす。

また表示部「ＯＰ」における「５」なる表示は、ＯＲ命
令、すなわち指定する２つの番地の入力信号の論理和条
件が成立したときに次の工程に歩進する入力条件ＯＲ歩
進命令である。

このＯＲ命令の場合、表示部「ＤＡＴＡ−ＩＪおよびｒ
ＤＡＴＡ−２」における表示がそれぞれ論理積をとるべ
き２つの入力信号源の番地を表わす。

また表示部ｒＯＰＪにおける「６」なる表示は、ＣＮＴ
命令、すなわち指定する番地の入力信号源からのパルス
信号を設定数だけカウントして次の工程に歩進するカウ
ンタ歩進命令である。

このＣＮＴ命令の場合、表示部ｒＤＡＴＡ−２ｊにおけ
る表示がカウントすべき入力信号源の番地を表わし、表
示部ｒＤＡＴＡ−ＩＪにおける表示が上記設定数を表わ
す。

また表示部ｒＯＰＪにおける「９」なる表示はＴＩＭ命
令、すなわち内部タイマにより指定する設定時間をカウ
ントして次の工程へ歩進するタイマ歩進命令である。

このＴＩＭ命令の場合、表示部ｒＤＡＴＡ−ＩＪにおけ
る表示が上記設定時間の分単位の数値を表わし、表示部
ｒＤＡＴＡ−２Ｊにおける表示が上記設定時間の秒単位
の数値を表わす。

また表示部ｒＯＰＪにおける「３」なる表示は、ＪＭＰ
命令、すなわち指定する工程へ無条件でジャンプする無
条件ジャンプ命令である。

このＪＭＰ命令の場合、表示部「ＤＡＴＡ−ＩＪにおけ
る表示がジャンプ先の工程番号を表わし、表示部「ＤＡ
ＴＡ−２Ｊには何ら表示されない。

また表示部「ＯＰ」における「７」なる表示は、ＣＪＰ
命令、すなわち指定する番地の入力信号がある場合にの
み任意の工程ヘジャンプし、それ以外では次の工程へ歩
進する入力条件ジャンプ命令である。

このＣＪＰ命令の場合、表示部「ＤＡＴＡ−１」におけ
る表示はジャンプ先の工程番号を表わし、表示部ｒＤＡ
ＴＡ−２４における表示はチェックすべき入力信号源の
番地を表わす。

また表示部１０ＰＪにおける「８」なる表示は、ＲＰＴ
命令、すなわち指定する工程へのジャンプを指定する回
数だけ繰返し、その回数の繰返しが終ったときは次の工
程へ歩進す繰返しジャンプ命令である。

このＲＰＴ命令の場合、表示部１１）ＡＴＡ−１ｊにお
ける表示は上記繰返し回数を表わし、表示部「ＤＡＴＡ
−２」における表示はジャンプ先の工程番号を表わす。

その他、何も動作せず１工程を浪費するＮＯＰ命令、プ
ログラムの最後に挿入するＥＮＤ命令あるいは複雑な動
作モードを表わす２語命令等がある。

なお、上記のＡＮＤ命令、ＯＲ命令、ＣＮＴ命令および
ＴＩＭ命令の場合は、その命令とともに上記出力制御内
容を設定し、命令実行時には前述のように設定内容に従
って出力が制御されるのであるが、前記以外の命令の場
合は、実質的に命令実行時間はないに等しく、したがっ
て出力制御内容を設定する必要はない。

上記のように、各種ジャンプ命令等を含む工程更新命令
は、動作の種類を表わすオペレーションモードと、その
内容を具体的にするオペレーションデータとにす房すさ
れる。

そして演算制御部２によるプログラムの実行時には、実
行中の工程更新命令について、そのオペレーションモー
ドは命令表示器１１の表示部「ＯＰ」に、オペレーショ
ンデータは表示部ｒＤＡＴＡ−ＩＪ 、ｒＤＡＴＡ−２
」にそれぞれ所定のシンボルで表示される。

この表示の内容は、図示した命令コード対照表１３を参
考にすれば極めて容易に理解できる。

さらに本装置においては、記憶部３に記憶されたプログ
ラムを１工程分づつ任意にモニタすることができる。

プログラムモニタの操作および動作を第１図に従い説明
する。

操作部９のスイッチＳ１をマニアル「ＭＡＮＵＪに設定
し、スイッチＳ２を出力禁止ｒＯＵＴ−ＩＮＨｊに設定
した状態で、キーボード８のｒＳＴＥＰＪキーを押す毎
に、演算制御部２に記憶部３から順次プログラムが取込
まれ、順次実行されることになるが、出力禁止状態にな
っているので、制御対象に対して実質的な制御は行なわ
れない。

しかしこのとき、演算制御部２に取込まれた１工程分の
プログラムは前述の実行中の場合と同様に、表示部５０
、すなわち工程番号表示器１０、命令表示器１１および
出力表示器１２に供給されて、その内容が表示される。

さらに本装置では、プログラムの書込み操作時において
、設定中の１工程分のプログラムの内容が、工程番号表
示器１０、命令表示器１１および出力表示器１２に表示
される。

具体的に説明すると、操作部９をプログラム書込モード
にし、キーボード８を操作して、工程番号、工程更新命
令、出力制御内容の順に設定する。

まず、ｒＳＥＴ−８ＴＥＰＪキーを押し、数字キーで任
意の番号を入力すると、入力した番号例えば「０６」が
工程番号表示器１０に表示される。

次に、ｒＩＮＳＪキーを押し、例えば「ＡＮＤ−４Ｊキ
ーを押すと命令表示器１１の表示部ｒＯＰＪに上記ＡＮ
Ｄ命令に対応する「４」が表示され、続いて、数字キー
を操作して例えば「０５」を入力すると、表示部ｒＤＡ
ＴＡ−ＩＪに「０５」が表示され、さらに続いて、数字
キーで例えば「１２」を入力すると、表示部「ＤＡＴＡ
−２Ｊに「１２」が表示される。

これで、第６エ程に対応する工程更新命令として、５番
と１２番の入力信号の論理積条件で工程を歩進するＡＮ
Ｄ命令が演算制御部２の適宜なレジスタ等に一時記憶さ
れる。

次に、この第６エ程で実行させるべき出力制御内容を設
定する。

それには、まずｒＯＵＴＪキーを押し、１番から１６番
の出力をＯＮにするかＯＦＦにするかを、ｒＯＮＪキー
とｒＯＦＦＪキーを操作して１番から順に入力する。

すると、その設定内容が出力表示器１２の各ランプの点
滅によって表示される。

そして最後に、ｒＲ／ＷＪキーを押すと、命令表示器１
１に表示されている工程更新命令および出力表示器１２
に表示されている出力制御内容が、記憶部３の第６エ程
に対応したアドレスに書込まれるのである。

なお、以上説明したプログラム表示のためのデータの転
送制御、表示制御は演算制御部２によってソフトウェア
的に処理される。

以上詳細に説明したように、この発明は、工程歩進形ス
トアードプログラム方式のシーケンスプログラマにおい
て、■工程弁のプログラムに関し、その工程の番号を表
示する工程番号表示器と、上記出力制御内容を各出力別
に２値表示する出力表示器と、上記工程更新命令の内容
を所定のシンボルで表示する命令表示器とを設けるとと
もに、上記演算制御部によるプログラムの実行時には実
行中の工程のプログラムを、またプログラムモニタ時に
は任意の工程のプログラムを、またプログラム設定時に
は設定中の工程のプログラムを上記各表示器に表示させ
る表示制御手段を設けたことを特徴とするものである。

ところで工程歩進形の装置は、所望のシーケンスを実現
する一連のプログラムが制御動作を段階別に分ける工程
毎に設定され、各工程の繋がりによってシーケンスが表
わされるので、プログラミングが非常に理解し易すく簡
単であることは先に述べたが、この工程歩進形の特徴が
本発明によって極めて意義のある形で具体化される。

すなわち本発明のシーケンスプログラマでは、一連のシ
ーケンスを構成する各工程のプログラムが各工程単位で
表示され、その表示を見てその工程の制御内容を容易に
理解できるので、プログラム実行中において現在の制御
状態、進行状態の把握が容易となり、またプログラム設
定時あるいはプログラムモニタ時においてプログラムの
誤りを発見したり、それを修正する操作が簡単かつ正確
に行なえる。

したがって、シーケンスプログラマとしての大切な要件
である汎用性、実用性という面が従来に比べて大幅に向
上し、非常に使い易い装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシーケンスプログラマの外観を示
し、第２図はその電気的構成の概略を示すブロック図で
ある。 ２・・・・・・演算制御部、３・・・・・・記憶部、１
０・・・・・・工程番号表示器、１１・・・・・・命令
表示器、１２・・・・・・出力表示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各工程で実行させるべき各工程の出力制御内容と、
   ある工程から次の工程へ移行させる際の条件等を表わす
   工程更新命令とを含む各工程のプログラムを記憶するた
   めの記憶部と、この記憶部に上記プログラムを書込むた
   めのプログラム書込み手段と、上記記憶部から１工程分
   づつのプログラムを取込み、その内容に従って出力を制
   御するとともに、次の工程へ移行する制御を行なう演算
   制御部とを備えるシーケンスプログラマであって、１工
   程分のプログラムに関し、その工程の番号を表示する工
   程番号表示器と、上記出力制御内容を各出力別に２値表
   示する出力表示器と、上記工程更新命令の内容を所定の
   シンボルで表示する命令表示器とを設けるとともに、上
   記演算制御部によるプログラムの実行時には実行中の工
   程のプログラムを、またプログラムモニタ時には任意の
   工程のプログラムを、またプログラム設定時には設定中
   の工程のプログラムを上記各表示器に表示させる表示制
   御手段を設けたことを特徴とするシーケンスプログラマ
   。