JPS5856718B2 - クレ−ン車等の傾斜検出報知装置 - Google Patents
クレ−ン車等の傾斜検出報知装置Info
- Publication number
- JPS5856718B2 JPS5856718B2 JP10002376A JP10002376A JPS5856718B2 JP S5856718 B2 JPS5856718 B2 JP S5856718B2 JP 10002376 A JP10002376 A JP 10002376A JP 10002376 A JP10002376 A JP 10002376A JP S5856718 B2 JPS5856718 B2 JP S5856718B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- mask plate
- vehicle body
- photoelectric conversion
- conversion element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クレーン車、梯子作業車等を据えつげて作業
をする場合、その据えつげ場所の地盤の緩み、負荷の過
電等で車体が不安定になり危険状態に傾斜しようとした
場合、これを自動的に検知して報知するようにした装置
に関するものである。
をする場合、その据えつげ場所の地盤の緩み、負荷の過
電等で車体が不安定になり危険状態に傾斜しようとした
場合、これを自動的に検知して報知するようにした装置
に関するものである。
従来、上記のような車体の傾斜は、人の眼で直接車体を
監視するか、あるいは水準器等で測定することにより知
り、その上で警報あるいは通報を行なっていた。
監視するか、あるいは水準器等で測定することにより知
り、その上で警報あるいは通報を行なっていた。
このように人の眼による監視、測定では誤測したり、注
意を怠たること等があり、警報、通報に敏速性を欠き、
そのため作業者等を危険にさらす恐れがあった。
意を怠たること等があり、警報、通報に敏速性を欠き、
そのため作業者等を危険にさらす恐れがあった。
本発明はこのような点にかんがみ、上記のような車体の
傾斜を自動的に検出して報知を行なうようにした装置を
提供するものであって、以下図面について詳細に説明す
る。
傾斜を自動的に検出して報知を行なうようにした装置を
提供するものであって、以下図面について詳細に説明す
る。
第１図は本発明の実施例を示し、筐体１の上部板に設け
た球状凹部２に嵌合された球状部３とで形成されたロー
タリジヨイントの球状部３の下部に結合した杆体４の下
部に取りつげた中空の振子形量下体５内に光源用ランプ
６、光源用電池７、およびランプ６からの光線を細く絞
るための光源用ビームレンズ８とを設け、杆体４と球状
部３とを通して設けた孔から筐体１外に引出した電源用
配線にスイッチ９を挿入している。
た球状凹部２に嵌合された球状部３とで形成されたロー
タリジヨイントの球状部３の下部に結合した杆体４の下
部に取りつげた中空の振子形量下体５内に光源用ランプ
６、光源用電池７、およびランプ６からの光線を細く絞
るための光源用ビームレンズ８とを設け、杆体４と球状
部３とを通して設けた孔から筐体１外に引出した電源用
配線にスイッチ９を挿入している。
振子形の吊下体５はロータリジヨイントで支持されてい
ることで一平面上のどの方向へも動くことができる。
ることで一平面上のどの方向へも動くことができる。
１０は振子形の吊下体５が静止して垂直位置にあるとき
、レンズ９の中心の垂直下に中心を合わせるよう筺体１
の底板の孔部に底板の下面に平行になるよう設けたマス
ク板であって、第２図に示すように透明板１１の中央に
円形の例えば黒色フェルトの如く光の吸収性の良好な遮
光部１２を設けたものである。
、レンズ９の中心の垂直下に中心を合わせるよう筺体１
の底板の孔部に底板の下面に平行になるよう設けたマス
ク板であって、第２図に示すように透明板１１の中央に
円形の例えば黒色フェルトの如く光の吸収性の良好な遮
光部１２を設けたものである。
このマスク板１０は、水平になるよう置かれたとぎ、レ
ンズ８を通ってきた光束の中心が遮光部１２の中心と一
致するよう設けられる。
ンズ８を通ってきた光束の中心が遮光部１２の中心と一
致するよう設けられる。
またマスク板１０は、クレーン車等の車体に取りつげた
とき車体の水平方向の面に平行になるようにされる。
とき車体の水平方向の面に平行になるようにされる。
１３は筐体１の底板に取りつけた外光防止用フードであ
り、その下方部にはマスク板１０を通過して直接にある
いはフード１３の内面に反射されて入る光を集光するた
めの魚眼レンズ１４を設け、またフード１３の下端には
マスク板１０から距離１２離れた位置に光トランジスタ
等よりなる光を検出して電気信号に変換する光電変換素
子１５を設けである。
り、その下方部にはマスク板１０を通過して直接にある
いはフード１３の内面に反射されて入る光を集光するた
めの魚眼レンズ１４を設け、またフード１３の下端には
マスク板１０から距離１２離れた位置に光トランジスタ
等よりなる光を検出して電気信号に変換する光電変換素
子１５を設けである。
１６は光電変換素子からの電気信号を増幅する増幅器、
１７は警報用ブザー、表示ランプ等の報知器である。
１７は警報用ブザー、表示ランプ等の報知器である。
マスク板１０の遮光部１２は、車体の傾斜角従って車体
に取りつげたときのマスク板１０の傾斜が車体傾斜の安
全範囲内にあるとき、レンズ８を通った光源からの光を
遮断するような大きさに選ばれる。
に取りつげたときのマスク板１０の傾斜が車体傾斜の安
全範囲内にあるとき、レンズ８を通った光源からの光を
遮断するような大きさに選ばれる。
検出精度は光源用・レンズ８とマスク板１０との距離１
１ を大きくするか、振子の長さを長くすることにより
高めることができる。
１ を大きくするか、振子の長さを長くすることにより
高めることができる。
また外部振動による影響をな（するためには振子形の吊
下体の重量を犬にすればよい。
下体の重量を犬にすればよい。
つぎに本発明装置の動作について説明するに、所要個所
に置いたクレーン車等の車体に、該車体の水平面とマス
ク板１０従って筐体１の底板が平行になるよう取りつげ
る。
に置いたクレーン車等の車体に、該車体の水平面とマス
ク板１０従って筐体１の底板が平行になるよう取りつげ
る。
車体の傾きが安全範囲内にある間は、ランプ６からのレ
ンズ８を通った光はマスク板１０の遮光部１２に当たる
ので光電変換素子１５には光は達しない。
ンズ８を通った光はマスク板１０の遮光部１２に当たる
ので光電変換素子１５には光は達しない。
もし車体の傾斜が安全範囲より太き（なったとき、振子
形の吊下体のマスク板１０に対する相対位置は例えば第
１図の点線で示す位置になり光はマスク板１０の透明部
を通過して魚眼レンズ１４に入り、光電変換素子１５に
達するので、光電変換素子１５はこれを電気的出力信号
に変える。
形の吊下体のマスク板１０に対する相対位置は例えば第
１図の点線で示す位置になり光はマスク板１０の透明部
を通過して魚眼レンズ１４に入り、光電変換素子１５に
達するので、光電変換素子１５はこれを電気的出力信号
に変える。
この出力信号は増幅器で増幅され報知器１７を作動して
危険状態を報らせる。
危険状態を報らせる。
それにより車上および車の周囲での作業者がそれに対応
した行動あるいは処置をすることができる。
した行動あるいは処置をすることができる。
以上のように本発明装置を用いることにより、車体の危
険状態への傾斜を自動的に光として検出しこれを電気出
力に変えて報知装置を動作させるので、速かに且つ正確
に作業者等へ報らせることかできる。
険状態への傾斜を自動的に光として検出しこれを電気出
力に変えて報知装置を動作させるので、速かに且つ正確
に作業者等へ報らせることかできる。
第１図は本発明の実施例の構成図、第２図はマスク板の
平面図を示す。 ５・・・・・・振子形の吊下体、６・・・・・・光投射
体、１０・・・・・・マスク板、１２・・・・・・マス
ク板の遮光部、１５・・・・・・光電変換素子、１７・
・・・・・報知器。
平面図を示す。 ５・・・・・・振子形の吊下体、６・・・・・・光投射
体、１０・・・・・・マスク板、１２・・・・・・マス
ク板の遮光部、１５・・・・・・光電変換素子、１７・
・・・・・報知器。
Claims (1)
- １ 平面上のすべての方向へ自由に動き得るよう垂下支
持された振子形の吊下体の下部に光投射体を設け、該投
射体の下方に該投射体からの投射光を遮る遮光部を中央
に有し該遮光部の周囲を透光部に形成したマスク板を上
記吊下体の支持部に対し固定された位置に設け、該マス
ク板の下方に該マスク板を透過した上記光投射体からの
投射光を検出して電気信号に変換する光電変換素子を設
け、該光電変換素子の電気信号により作動する報知器を
設けたことを特徴とするクレーン車等の傾斜検出報知装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10002376A JPS5856718B2 (ja) | 1976-08-21 | 1976-08-21 | クレ−ン車等の傾斜検出報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10002376A JPS5856718B2 (ja) | 1976-08-21 | 1976-08-21 | クレ−ン車等の傾斜検出報知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5326015A JPS5326015A (en) | 1978-03-10 |
| JPS5856718B2 true JPS5856718B2 (ja) | 1983-12-16 |
Family
ID=14262937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10002376A Expired JPS5856718B2 (ja) | 1976-08-21 | 1976-08-21 | クレ−ン車等の傾斜検出報知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856718B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07305519A (ja) * | 1994-05-10 | 1995-11-21 | Yutani Heavy Ind Ltd | 油圧作業車両の安全装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5595235A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-19 | Matsushita Electric Works Ltd | Oblique detecting switch |
| JPS5595237A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-19 | Matsushita Electric Works Ltd | Oblique detecting switch |
| JPS58146335U (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-01 | 株式会社山武 | チルトスイツチ |
-
1976
- 1976-08-21 JP JP10002376A patent/JPS5856718B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07305519A (ja) * | 1994-05-10 | 1995-11-21 | Yutani Heavy Ind Ltd | 油圧作業車両の安全装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5326015A (en) | 1978-03-10 |
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