JPS5856751A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS5856751A JPS5856751A JP15425081A JP15425081A JPS5856751A JP S5856751 A JPS5856751 A JP S5856751A JP 15425081 A JP15425081 A JP 15425081A JP 15425081 A JP15425081 A JP 15425081A JP S5856751 A JPS5856751 A JP S5856751A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- amount
- wear
- section
- unit
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37252—Life of tool, service life, decay, wear estimation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は数値制御装置に関するもので、この数値制御
装置によって制御される工作機械を長時間にわたって無
人運転することを目的としている。
装置によって制御される工作機械を長時間にわたって無
人運転することを目的としている。
従来、この種の装置としてＩｔ！：１図に示すものがあ
った。図において、（１）は工具選択指令を入力する入
力部、（２）ハこの入力部（１） Ｋよって入力された
工具指令等を記憶する記憶部、（３）は入力、演算、記
憶及び出力を制御する制御部、（４）は工具指令に対応
した使用可能な工具の選択、補正量の選択を行う演算部
で、その演算結果を出力する出力部（５）とから構成さ
れている。（６）に工作機械における賽際の工具選択部
である。
った。図において、（１）は工具選択指令を入力する入
力部、（２）ハこの入力部（１） Ｋよって入力された
工具指令等を記憶する記憶部、（３）は入力、演算、記
憶及び出力を制御する制御部、（４）は工具指令に対応
した使用可能な工具の選択、補正量の選択を行う演算部
で、その演算結果を出力する出力部（５）とから構成さ
れている。（６）に工作機械における賽際の工具選択部
である。
次に動作について説明する。機械運転に先立９て予め工
作機械の工具マガジンに複数種類の工具を同一種類数本
ずつ取付ける。そして工具マガジン番号に対した工具指
令番号と寿命時間を記憶部（２）Ｋ記憶しておく。
作機械の工具マガジンに複数種類の工具を同一種類数本
ずつ取付ける。そして工具マガジン番号に対した工具指
令番号と寿命時間を記憶部（２）Ｋ記憶しておく。
次に実際に加工する場合、加工条件等により工具番号を
選択、指令し、入力部（１）によって入力されると、演
算部（４）によって同一の工具番号の工具の中で使用時
間が寿命時間に達していない工具を選択し、補正演算が
必要ならば選択された工具に対応した補正データで演算
が行われる。演算された結果は制御部（３）により出力
部（５）から出力される＝その結果として工作機械（６
）においては演算、選択された工具マガジンがあたかも
指令工具番号のように選択さｎ、使用される。
選択、指令し、入力部（１）によって入力されると、演
算部（４）によって同一の工具番号の工具の中で使用時
間が寿命時間に達していない工具を選択し、補正演算が
必要ならば選択された工具に対応した補正データで演算
が行われる。演算された結果は制御部（３）により出力
部（５）から出力される＝その結果として工作機械（６
）においては演算、選択された工具マガジンがあたかも
指令工具番号のように選択さｎ、使用される。
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、一度工具が選択されるとその工具（２）５１Ｆ命時間
に達するまで使用される間は工具番号に対応した補正量
で補正演算が行われ、工具の摩耗によって補正−全変更
する場合は記憶されている補正量を記憶し直さなければ
ならず、ここに操作者の介入が必要となるので長時間の
無人運転が行えない欠点があった。
、一度工具が選択されるとその工具（２）５１Ｆ命時間
に達するまで使用される間は工具番号に対応した補正量
で補正演算が行われ、工具の摩耗によって補正−全変更
する場合は記憶されている補正量を記憶し直さなければ
ならず、ここに操作者の介入が必要となるので長時間の
無人運転が行えない欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、使用中の工具の加工状態を監視す
ることにようて工具の摩耗状態を検知し、補正演算用の
補正量を自動的に加減することにより、長時間無人化運
転することができる数値制御装置を提供することを目的
としている。
めになされたもので、使用中の工具の加工状態を監視す
ることにようて工具の摩耗状態を検知し、補正演算用の
補正量を自動的に加減することにより、長時間無人化運
転することができる数値制御装置を提供することを目的
としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。ＷＬ
２図において、第１図と同一符号はそれぞ−九同−また
は相当部分を示し、（７）は制御部（３）によって制御
される第２演算部、（８）は機械側から負荷の状態を入
力する検出部である。
２図において、第１図と同一符号はそれぞ−九同−また
は相当部分を示し、（７）は制御部（３）によって制御
される第２演算部、（８）は機械側から負荷の状態を入
力する検出部である。
この装置は加工運転中、工具に加わる負荷の量を検出部
（８）から入力し、第２演算部（７）において工具摩耗
量の演算が行われてその累積摩耗量が指令単位を越える
量に達した場合は補正量に累積摩耗が許容ｆＩＬを越え
た場合には、工具の使用時間が寿命時間に達する前に工
具を選択し直して新しい工具に取替えて使用する。
（８）から入力し、第２演算部（７）において工具摩耗
量の演算が行われてその累積摩耗量が指令単位を越える
量に達した場合は補正量に累積摩耗が許容ｆＩＬを越え
た場合には、工具の使用時間が寿命時間に達する前に工
具を選択し直して新しい工具に取替えて使用する。
第８図はＷ！、２図の記憶部（２）、演算部（４）、第
２演算部（７）、検出部（８）各部の詳細ブロック図で
ある・まず検出部（８）から工具に対する負荷の状態状
報が第２演算部（７）へ送られてくる。この第２演算部
（７）では検出された負荷の大きさ等の情報により工具
摩耗量を演算し、工具摩耗量累積レジスタ（７Ａ）と工
具全摩耗量累積レジスタ（７Ｂ）に加算する。
２演算部（７）、検出部（８）各部の詳細ブロック図で
ある・まず検出部（８）から工具に対する負荷の状態状
報が第２演算部（７）へ送られてくる。この第２演算部
（７）では検出された負荷の大きさ等の情報により工具
摩耗量を演算し、工具摩耗量累積レジスタ（７Ａ）と工
具全摩耗量累積レジスタ（７Ｂ）に加算する。
この場合、工具摩耗量累積レジスタ（７Ａ）の址が補正
量の単位に達したならとその量を記憶部（２）内の補正
量に加算するとともに上記工具摩耗量累積レジスタ（７
Ａ）から減算して補正ｉ１−変更する。
量の単位に達したならとその量を記憶部（２）内の補正
量に加算するとともに上記工具摩耗量累積レジスタ（７
Ａ）から減算して補正ｉ１−変更する。
このようにして工具の摩耗による誤差に対して自動的に
追従していくことができる。
追従していくことができる。
又その工具の全摩耗量を示す工具全厚耗意累槓レジスタ
（７Ｂ）と許容最大摩耗量を示す許容最大摩耗量レジス
タ（７Ｃ）とを第２演算部（７）内の比較部（７Ｄ）に
て比較し、許容値を越える摩耗量に達した場合ｖｃｉｊ
：演算部（４）へ工具異常として情報を送り、この演算
部（４）にて耕しい工具との交換を演算し、これを出力
することにより工具寿命を検知する。
（７Ｂ）と許容最大摩耗量を示す許容最大摩耗量レジス
タ（７Ｃ）とを第２演算部（７）内の比較部（７Ｄ）に
て比較し、許容値を越える摩耗量に達した場合ｖｃｉｊ
：演算部（４）へ工具異常として情報を送り、この演算
部（４）にて耕しい工具との交換を演算し、これを出力
することにより工具寿命を検知する。
このように、従来の装置の場合は必らず工具寿命時間を
記憶させる必要があったが、この発明装置によれば、時
曲的痔命予測でなく、実際の摩耗許容値だけを記憶し、
摩耗量だけによる工具寿命管理を行うことが司能である
。
記憶させる必要があったが、この発明装置によれば、時
曲的痔命予測でなく、実際の摩耗許容値だけを記憶し、
摩耗量だけによる工具寿命管理を行うことが司能である
。
以上のようにこの発明は機械側からの情報を演算処理し
工具寿命、補正量を管理することによって高精度の加工
、信頼度の高い工具管理が行えるようにしたので、長時
間無人化運転することができる効果がある。
工具寿命、補正量を管理することによって高精度の加工
、信頼度の高い工具管理が行えるようにしたので、長時
間無人化運転することができる効果がある。
＠１図は従来の数値制御装置における工具寿命 ′管
理を説明するブロック図、第２因はこの発明の一実施例
を説明するブロック図、第３図はこの発明の一実施例の
詳細ブロック図である。 図において（１）は入力部、（２）は記憶部、（３）は
？１ｉｌ制御部、（４）は演算部、（５）は出力部、（
６）は機械側制御部、（７）は第２演算部、（８）は機
械側検出部である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示している。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第６図
理を説明するブロック図、第２因はこの発明の一実施例
を説明するブロック図、第３図はこの発明の一実施例の
詳細ブロック図である。 図において（１）は入力部、（２）は記憶部、（３）は
？１ｉｌ制御部、（４）は演算部、（５）は出力部、（
６）は機械側制御部、（７）は第２演算部、（８）は機
械側検出部である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示している。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第６図
Claims (1)
- 工具の許容摩耗量を記憶する記憶部と、加工運転中、工
具に加わる負荷の大きさを検出する検出部と、上記工具
に加わる負荷の大きさの情報によ、て工具摩耗量を演算
し、この摩耗量を累積するとともに、工具の累積摩耗量
と許容摩耗量とを比較してこの累積摩耗量が許容摩耗量
に達するとこの情報を出力する演算部とを備えた数値制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15425081A JPS5856751A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15425081A JPS5856751A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856751A true JPS5856751A (ja) | 1983-04-04 |
Family
ID=15580108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15425081A Pending JPS5856751A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856751A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162905A (ja) * | 1987-12-19 | 1989-06-27 | Amutetsuku:Kk | Ｎｃパンチプレスの自動プログラミング装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873887A (ja) * | 1971-12-30 | 1973-10-05 | ||
| JPS5341872A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-15 | Okuma Mach Works Ltd | System for automatically controlling serviceable life of tools |
-
1981
- 1981-09-29 JP JP15425081A patent/JPS5856751A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873887A (ja) * | 1971-12-30 | 1973-10-05 | ||
| JPS5341872A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-15 | Okuma Mach Works Ltd | System for automatically controlling serviceable life of tools |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162905A (ja) * | 1987-12-19 | 1989-06-27 | Amutetsuku:Kk | Ｎｃパンチプレスの自動プログラミング装置 |
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