JPS5856871A - 可変印字密度符号器装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １）発明の背景 （１）　　発明の分野 本発明はプリンタ装置に関するものであり、さらに詳し
くいえば印字要素を含む可動シャトル・アセ／プリの位
置の指示を用い、衝撃によって印字を行うために印字要
素の中の選定された要素を周期的に付勢する信号を与え
るドツト・マ）　ＩＪラックス撃型のプリンタ装置に関
するものである。

（２）先行技術の歴史 印刷紙または他の印刷可能な媒体に対してシャトル・ア
センブリが往復運動を行うとき、ドツト印字衝撃チップ
が取付けられているとともに、シャトル・アセンプ・り
の長手方向に沿って取付けられている複数ハンマが印刷
紙に衝突してそれにドツトを印刷するように選択的に起
動されるプリンタ装置を提供することは周知である。こ
の種の印字装置が１本願とともに譲渡されたバーラスほ
かの米国特許第３．９１１１，０５１号に示されている
。

バーラスほかのプリンタ装置においては、シャトル・ア
センブリが印刷紙を横切って掃引するとき個々のハンマ
は、連続する各ドツト印刷位置において起動される。各
ドツト印刷位置においては、個々のハンマのそれぞれは
、そのハンマに関連した２進デ一タ信号の値によって起
動されたり、されなかったりする。ドツト印刷位置は、
シャトル・アセンブリが直線運動経路に沿って印字用紙
を横切って左右に往復動するとき、シャトル・アセンブ
リの所在位置を注意深く監視することによって決定され
る。シャトル・アセンブリは、片持ちばり式シャトル駆
動機構によって駆動される〇同様な構成のプリンタ装置
がバーラスほかの特許願昭５５−１６２０５５号「リニ
ヤモータを備えたつりあい二方向性シャトル駆動装置」
に示されている。特許願昭５５−１６２０５５号のプリ
ンタ装置においては、１対のプーリがあって、シャトル
・アセンブリを支持する細長いフレームがプーリの一方
の側でプーリに接触し、細長いつりあいバーがフレーム
とは反対の側でプーリに接触している。シャトル・アセ
ンブリ取付はフレームおよびつりあいバーは、プーリを
取巻き、フレームとバーに結合されるバンドと磁気アセ
／プリの引力とによってプーリと接触して保持される。

磁気アセンブリは、プーリ、フレームおよびバーと組合
さってリニヤモータを形成し、このリニヤモータにおい
ては、つシあいバーに取付けであるコイルを付勢すると
、つりあいバーを含む経路を通って流れる磁束と相互作
用して、フレームとシャトル・アセンプＩＪ　’に含む
リニヤモータを所望のやり方で駆動するようにしている
。シャトル・アセンブリは、リニヤモータがばねなどの
弾性材料の止め部材に係合し、それからはね返る二つの
限界位置の間−の直線運動経路に沿って所望の定格速度
で双方向に駆動される。

特許願昭５５−１６２０５５号のプリンタ装置のシャト
ル・アセンブリが直線運動経路に沿って所望の定格速度
で運動を行うとき、符号器を用いて直線運動経路に沿っ
たシャトル・アセ／プリの位ｆｌ絶えず更新して指示す
る。符号器は、リニヤモータの一部分に沿って伸びてお
り、長さ方向に沿って間隔を置いた複数の識別可能なし
るしまたは“柵柱°を有するストリップを備えている。

リニヤモータに対して一定の位置に取付けた検出器には
柵柱を照らす発光ダイオードと柵柱の通過するたびにそ
れを感知して対応する柵柱パルスを発生するホトトラン
ジスタがある。シャトル・アセンブリが印字用紙を横切
って掃引されるとき個々のハンマ打出し位置を定める柵
柱パルスは、ハンマ打出しパルスを構成し、ノ・ンマ駆
動装置に加えられて、選定されたハンマを、それに関連
のデータ信号に従って起動する。

従って、結果として生ずる印字またはドツトの密度は、
符号器内の隣接柵柱間の距離によって決められるＧ柵柱
の間隔は、所望のドツト密度に従って選ばれる。一度選
ばれると、ドツト密度は、柵柱の間隔を変えなければ一
定のままである。最大の可能な印字速度を常に維持する
ために、ハンマ打出しパルスの周波数は、ハンマが再循
環する固有の能力によって決まる値に一定のままになっ
ている。従って、密度を高くするにはシャトルの速度を
遅くする必要があり、密度を低くするとシャトル速度を
速くできる。

柵柱の密度または定格シャトル速度のいずれかをそのよ
うなプリンタ装置で変えるのは、往復駆動機構の性質お
よびその他の理由のために実用的でないか、または一般
に望ましくないので、ドツト密度は、一定のままで、容
易に変更できない。

ドツト密度を変えるには、通常、異なる。柵柱間隔を与
えるように符号器を変えることが必要である。

符号器を変えることは、前記プリンタ装置の普通の使用
者には不可能ではないにしても、難しいことがある。い
ずれにしても、それは印字密度が目まぐるしく変えられ
ないようにしている。

従って、印字密度を比較的迅速にかつ容易に変更できる
プリンタ装置を提供し、各密度においてハンマを確実に
かつ繰返し打出しできる最大速度でハンマを打出すこと
が望ましい。そのような構成によって異なる印字密度お
よび対応する実効印字速度を望む異なる使用者によって
、または、異なる印字項目に対して異なる印字密度を望
む同じ使用者によって共用できるようになる。印字密度
の変更を、速度のせいだけでなく、プリンタ装置に物理
的に入ってプリンタ装置内に変化を生じさせる必要を避
けるために電子的に達成するのが望ましいはずである。

２）発明の要約 本発明によるプリンタ装置は、印字密度を電子的に変更
させるために往復動シャトル・アセンブリと連係した符
号器を用いる。往復動シャトル・アセンブリが直線運動
経路に沿った異なる位置に達するとシャトル・アセンブ
リに関連させて取付けた符号器が“柵柱”のような識別
可能なしるしの通過するのを感知して連続した柵柱パル
スを発生するようにする。複薮の異なるタイマを含む装
置が柵柱パルスに応じて柵柱パルスと所望の位相関係を
有する第２の連続するパルスを発生するのに用いられる
。第２の連続するパルスは、ノ・／で打出しパルスとし
てシャトル・アセンブリの個々のハンマに関連したノ・
ンヤ駆動装置回路に加えられる。

第２の連続するパルスは、種々の異なる可能なドツト密
度を決める種々の周波数の中の任意のものをもつことが
できる。個別の１組の値がそのような各周波数またはド
ツト密度に対して符号器装置内に電子的に記憶される。

第１のノ・ンマ打出しパルスを柵柱パルスに対して適当
に位置決めし、それによって、その二つの間に所望の位
相関係を最初に確立するために記憶した初期オフセット
値を用いた後に、第２の記憶値を・・ンマ打出しパルス
間の定格時間間隔を決めるために用いる。他の記憶値は
、柵柱パルスと／ＳＳママ出しパルスとの間の時間間隔
の測定値と比較され、そのあとで、誤差の形になってい
る差がノ・ンマ打出し７１°ルスの実際の位相を調節す
るために加えられて、シャトル・アセンブリによって生
じた定格値かられず力・にずれた累積位置誤差を修正す
る。

３）詳細な説明 本発明の前述およびその他の目的、特徴ならびに利点は
本発明の実施例の以下のさらに詳細な説第１図はシャト
ル駆動装置１２を含むプリンタ装置を示している。シャ
トル駆動装置１２は、シャトル・アセンブリＩｌｌとリ
ニヤモータ１６を備えている。シャトル駆動装置１２な
らびにそれに含まれるシャトル・アセンブリＩｌｌおよ
びリニヤモータ１６は、前記のバーラスほかの特許願昭
５５−１６２０５５号に非常に詳細に示されているので
、こ＼では簡単にだけ説明する。

電線パス１８がシャトル・アセンブリｉｌｌに接続され
て、それと電気的・接続を行なっている。前記バーラス
ほかの特許願に記載されているように、シャトル・アセ
ンブリｉｌｌは、インクリボン２２（第）図に示されて
いる）を介して印刷紙２０を選択的にたたいて印字する
。そのようなものとしては、シャトル・アセンブＩＪ　
１１１が直線運動経路に沿って往復運動をすることが必
要である。

シャトル駆動装置１２には１対の対向プーリがあり、そ
の一方のプーリ２４が第１図に示されている。プーリは
、１対の間隔を置いたほぼ平行ないる。プーリ２４は、
軸２６によって回転するように取付けられ、反対側のプ
ーリは軸２ｇによって回転するように取付けられている
。軸２６および２８は、上部フレーム５０の両端および
第１図の図には隠れて見えない下部フレームにジャーナ
ルで結合されている。

シャトル・アセンブリＩＩＩは、プーリの一方の側でプ
ーリ２１１と反対側のプーリとに接触するように配置さ
れた両端を有するほぼＬ形のシャトル取付はフレーム５
２に取付けられている。細長いツリアいバー２１４がプ
ーリの取付ケフｖ−ム’＞２と反対の側でプーリに接触
するように配置されている。取付はフレーム３２および
つりあいバー５）↓は、プーリを取り巻きフレーム５２
およびバー５１１につけたバンド（図示なし）によって
プーリと接触して保持される。取付はフレーム３２およ
びつりあいバー５Ｉｌは、また、リニヤモータの一部分
を形成し、つりあいバー３１１に取付けた１対のコイル
５６と５８を含む磁気アセンブリ（図示なし）の引力に
よってプーリと接触して保持される。コイル３６と５８
は、互いにリードｌｌＯを介して直列に接続され、１対
の端子ｌＩ２と１ｔｌＩに終端する対向リードを持って
いる。シャトル駆動装置１２のその直線運動経路に沿っ
た運動の両限界点は。

つりあいバー５４の両端に隣接して取付けた１対の止め
１１８と５０によって定められる。止め１１８は、バー
５４の直線運動経路に配置されたばね５１１の形の弾性
体止め要素を取付けたほぼＬ形のフレーム５２を備えて
いる。同様にして、止め５０は。

Ｌ形フレーム５６とそれ・に取付けられ、つりあいバー
５１１の直線運動経路内に配置されたばね５８の形の弾
性体止め要素を備えている。はね５１＋と５８は・つり
あいバー５１１がコイル５６と３８の付勢に応じて往復
運動するとき、バー５１１の両端によって交互に打たれ
る。

前記パーラスほかの特許願昭５５−１６２０５５号は、
シャトル駆動装置１２を駆動するサーボ装置を含む一つ
の特定の構成を記載している。そのような構成は、シャ
トル・アセンブリＩｌｌのその直線運動経路に沿った連
続する異なる位置を示すパルスを発生する符号器６０の
ような装置を用いる。符号器６０は、１対の端子６２お
よび６１１に一連のパルスを結果として生じさせる。端
子６２および６１ｉにおけるパルス間の時間間隔は、シ
ャトル・アセンブリ１４の実際の速度を直接に表す。

そのようなパルスは、シャトル・アセンブリｌｌｊの実
際の速度と所望の定格速度との間の差を表す誤差信号を
得るためにサーボ装置によって用いられる。誤差信号は
、ＩＪ　ニヤモータ１６の端子１ｊ２および嶋４に加え
られてシャトル・アセンブリｉｌｌが所望の定格速度で
動くように誤差を補償する。

つりあいバー５１１の両端がばね５１４および５８に突
き当って、それからはね返ることによってシャトル・ア
センブリＪｌ）が転向する間、ノく一ラスほかの特許願
昭５５−１６２０５５号のサーボ装置は絶えずシャトル
・アセンブリの実際の速度を監視し、バー３４の両端の
衝突とはね返りの助けをするのに役立つ誤差信号を発生
する。

リニヤモータ１６を駆動する改良型サーボ装置は１本願
と共に譲渡されたデビでド・ダブリュー・メイン（Ｄａ
ｖｉｄ　Ｗ、　Ｍａｙｎｅ）　　ほかの米国特許願第５
０３０８２号「リニヤモータ・ディジタル・サーボ制御
装置」に記載されている。該特許願に記載の改良サーボ
装置は、誤差信号を得るために符号器６０からのパルス
間の時間間隔を基準と比較する。誤差信号は、シャトル
・アセンブＩＪ　１１４が直線動作領域を通って運動す
るとき、コイル３６と３８に加わる一連のパルスの幅を
変調するために印加される前に所定の算式に従って修飾
される０しかし、つりあいバー５１１かばね５１＋と５
８のいずれかに近づくと、リニヤモータ１６は、シャト
ル・アセンブリ１１１の実際の速度を無視して、その方
向の転向時のりニヤモータ１６の既知の特性に従って転
向中ずつとりニヤモータ１６を駆動する−続きのパルス
を発生する異なる型のサーボ機構の制御を受ける。その
特定の方向におけるリニヤモータ１６の直前の転向の終
りにおけるシャトル・アセンプＩＪ　１１１の速度の標
本を保存し、その後、同じ方向の直後の転向の間リニヤ
モータ１６に与えられる−続きのパルスを修飾するのに
用いる。

第２図は、第１図の符号器６０を非常に詳しく示してい
る。符号器６０は、つりあいバー５ＬＬに対して固定し
た位置に取付けられ、発光ダイオードとホトトランジス
タを含む検知装置６ｇを備えている。つりあいバー３４
の長さの一部分に沿って長さ方向に間隔をあけた複数の
検出可能なしるし７２を備えたストリップ７０が取付け
られている。この実施例において、しるし７２は、スト
リップ７０の仕上げ塗りにエッチされたマーク（以下「
柵柱」という）７４からなっている。シャトル・アセン
ブリ１４が直線運動経路に沿って運動するとき、つりあ
いバー３１４は、対応した運動を行ない、種々の柵柱７
１１は、検知装置６８内の発光ダイオードによって照ら
されて検知装置６８内のホトトランジスタによって検出
されるようにして検知装置６ｇのそばを通る。柵柱７１
１がホトトランジスタによって検出されるたびに端子６
２と６嶋に柵柱パルスが発生する。柵柱パルス間の時間
間隔は、シャトル・アセンブリｌｌｉの実際の速度を正
確に示し、前述の方法でＩＪ　ニヤモータ１６を駆動す
るのに用いられる。柵柱パルスｉまた。

シャトル・アセンブリ１１４内の個々のハンマを打ち出
すのに便利な基準となる。

シャトル・アセンブリｉｌｌは、印字用紙２０およびイ
ンクリボン２２と関連して第５図に非常に詳しく示しで
ある。シャトル・アセ／プリｌ１１は。

その長さに沿って取付けた複数のノ・ンマ７８を備えて
いる。ハンマ７ｇは、水平軸線に沿って間隔をあけて下
側の固定端に取付けた細長い１弾性磁性ばね要素であり
、各７・ンマ７８は垂直に配置されて可動自由端に終っ
ている。ノ・ンマ７８は、磁性材料でできており、各々
がノ・７７７８の表面からリボン２２および用紙２０に
向う方向に垂直に伸びるドツト・マトリックス印字チッ
プを備えている。次々のハンマ７８のチップ８０は印字
行位置を定める選択された水平線に沿っている。

平らな共通帰路部材８２が、ハンマ・チップと反対の側
に平行に間隔を置いて取付けられている。

個々の磁極片ｇｑが共通帰路部材ｇ２から外方に向けて
伸びて異なる個々のノ・ンマ７８に接近した並置状態に
なる。各７・ンマ７ｇは、引込んだ位置にあるとき、隣
接磁極に接触して、磁気回路を形成している。付勢コイ
ル８もが各磁極８１ｉの周りに個別に巻かれ、コイル８
６のリード８８は第１図に示した電線バス１ｇに接続さ
れている。

シャトル・アセンブリ１１４内の磁気回路はまた。

各ハンマ了８の固定下端に接触する磁気インサート９２
と共通帰路部材８２との間に配置された細長い横木状の
共通永久磁石９０を備えている。磁気インサート９２は
、固定領域の直上で７１７１表面に接触するが引込んだ
位置にある／・ンマの湾曲を妨げない弾性制動要素が配
置されている棚状上部をもっている。

シャトル・アセンブリ１１１は、ノ・ンマ７８が向いあ
った磁極片８４の磁極先端に押しつけて保持されている
引込んだ位置からノ・ンマ７８を個別に解放することに
よって動作する。閉ループ磁路力；、普通は、永久磁石
９０、共通帰路部材ｇ２、個別磁極片８１１．）・ンマ
７８そのもの、およびインサート９２によって構成され
る。引込められたとき。

各ハンマ７８は、インクリボン２２との係合からはずれ
て磁極先端で保持される。しかし、定められたコイル８
６が付勢されると、その特定の回路内の磁界は、ノ・ン
マ７８の自由端に隣接したところで打消され、ノ・ンマ
７８が解放される。ノ・ンマ７ｇのばね効果によって、
ノ・ンマが所定の速度と飛行時間で飛んで印字チップ８
０をインクリボン２２および下の用紙２０に打ち当る。

第５図に示したシャト・ル・アセンブリｉｌｌは、前記
バーラスほかの米国特許第５．９１４１．０５１号に非
常に詳しく図示され説明されている。

前述のように、符号器６０は、シャトル・アセンブリｌ
　ｌｉの運動に応じて端子６２および６１ｊに柵柱パル
スを発生する。本実施例においては、隣接柵柱７１の間
の距離は、シャトル・アセンブリ１１４がそれの直線運
動経路に沿って１インチ（２５１１ｃｒｎ）動くごとに
１００柵柱パルスが発生されるほどのものである。

第１ＩＡ図は、そのような柵柱パルスを１５に示してい
る。該図に示されているように、最初の１０柵柱パルス
は、シャトル・アセンブリ１嶋の０．１（ｏ、　２５　
ｌＩｃｍ　）の動きとなる。本実施例では、柵柱パルス
は半ドツト位置を定め、第１＋Ａ図にそう記されている
。シャトル・アセノブ１フ１１＋内の個々のハンマ７８
は、柵柱パルスによって定められた個々の半ドツト位置
のどこででも打出しまたは解放できる。６個の代表トン
）９６Ａ〜９６Ｆが第１＋Ｂ図に示しである。図の６ド
ツ）９６Ａ〜９６Ｆは、第１ｉＡ図の第１、第う、第６
、第１０、第１２、および第１４の半ドツト位置に印刷
されたものと仮定されている。ドツト９６Ａ〜９６Ｆは
、同じハンマ７８または二つの隣接ノ・ンマ７８によっ
ても印刷できたであろう。本実施例の特定のプリンタ装
置は、与えられた行内では、ドツトは、一つのドツトが
印刷された半ドツト位置の直後の半ドツト位置には印刷
されないように動作するように構成されている。与えら
れた印字行内の隣接する対のドツトの中心間にはつねに
最低２半ドツト位置の間隔がある。従って、第１および
第うの半ドツト位置に印刷されたトン）９６Ａおよび９
６Ｂはその間に２半ドツト位置の必要な最小間隔をもっ
ている。第２のトン）９６Ｂと第５のドラ）９６Ｃとの
間にはう半ドツト位置の間隔があり、第５のドツト９６
Ｃと第４のドツト９６Ｄとの間には４半ドツト位置の間
隔がある。第４、第５および第６のドラ）９６Ｄ、９６
Ｅおよび９６Ｆは、最小限の２半ドツト位置だけ離れて
いる。

本実施例の次々の半ドツト位置の間の距離は０、Ｏｆす
なわち１０ミル（０，０２５１）ｃｒｎ）である。

従って隣接の対のドツトの中心間の最小距離は２０ミル
（ｏ、　０５０　ｇ（７））で、これが印字またはドツ
トの密度を定める。第４Ｂ図に示した９６Ａ〜９６Ｆは
、約１８ミル（０，０４６ｃｍ　）の直径である。従っ
て、隣接の対のドツトは完全に触れ合わない。

本発明によれば、印字またはドツトΩ密度は半ドツト位
置間の時間（距離）を電子的に変えることによって可変
にされている。半ドツト位置間の距離が大きくなると、
ノ・ンマを正確に繰返し打出せる最大速度によって決ま
る最終限界で、できるだけ迅速に文字と線を印刷するた
めに、シャトル速度を対応して大きくすることが通常は
望ましい。

従って、半ドツト位置間の実際の時間は、ドツト密度と
シャトル速度がかなり変動しても、普通は変らない。第
１ＩＡ図の例では、１インチ（２，５１ｃｒｎ）当り１
００の半ドツト位置にある。第４Ｃ図は１インチ（２，
５１１ＣｒｒＩ）当９１２０の半ドツト位置がある場合
を示している。この場合には、１２半ドツト位置がシャ
トル・アセンブリｌｌｉの行程のＯイ（０，２５１Ｉｃ
ｒｎ）ごとに現れる。第４Ｂ図のドラ）９６Ａ〜９６Ｆ
は、第１ＩＣ図の新しい半ドツト位置に関して第１ｉＤ
図に示されている。半ドツト位置間の間隔が小さくなっ
ており、同時にドツトの直径は一定で変らないので、今
度は、隣接ドツトが第１１Ｄ図に見られるようにわずか
に重なる。

第１ＩＥ図は、１インチ（２，５１１ｙｙ＋）当り２０
０半ドツト位置がある場合を示している。これは、シャ
トル・アセンブリｉｌｌの行程のｏ、　１　（０，２’
１ｃｒｎ）ごとに、第１ＩＣ図の例では１２の半ドツト
位置、第１ｊＡ図の例では１０の半ドツト位置あるのに
比べて２０の半ドツト位置がある結果を生ずる。第１ｉ
Ｆ図に見られるように、ドツト９６Ａ〜９６Ｆは、２半
ドツト位置しか離れていないドツトが可成り重なって、
ずっと接近し合っている。

第４Ｇ図は、１インチ（２，５１＋ｃｒｎ）当り１３す
の半ドツト位置がある場合を示している。この状況では
一シャトル・アセ／プリ１４の行程の０．１（０，２’
５１１＋？Ｆ７１）ごとに１３．７５の半ドツト位置が
ある。第１４Ｉ（図に示されているように、ドツト９６
Ａ〜９６Ｆは第１ｊＤ図の場合よりは多く重なっている
が第４Ｆ図よりは少なく重なっている。

可変ドツト密度は、プリンタ装置に著しい利点を与える
。与えられた文字を標準寸法で印字したり、密度を変え
るだけで種々の圧縮寸法で印字したりできる。与えられ
た文字に対するドツト・マトリックス・パターンを変え
て与えられたスペース内にその文字を印字するときによ
り多数のドツトを用いるようにすることによって、文字
はより明瞭でより鮮明な形に現れることになる。プリン
タ装置をプロティング方式の操作で用いる場合、隣接ド
ツトを近づけるかまたはある効果を得るためにさらに離
すことが必要または望ましい。

本発明により可変印字密度を与える一つの特定の構成が
符号器６０とともに第５図に総括的に示されている。こ
のような構成には、符号器６０と複数のハンマ駆動器１
００との間に結合された計数器／タイマ９８がある。計
数器／タイマ９８はまた。プログラム・メモリ１０４お
よびＲＡＭ１０６によって支援されるＣＰＵ１０２に結
合されている。

符号器６０は、柵柱パルスを計数器／タイマ９８に送る
。計数器／タイマ９８は、次に、ハンマ打出しパルスを
ＣＰＵ、１０２の制御を受けてノ１ンマ駆動器１００に
送る。柵柱パルスは、第４Ａ図に示したように１インチ
（２，５４ｃｒｎ）当＃）１００で一定のままである。

１インチ（２，５４ｃｒｎ）当り１００半ドツト位置の
印字密度を保つ必要がある場合、計数器／タイマ９８は
、１インチ（２，５１１ｃｒＩＴ）当り１００のハンマ
打出しパルスを発生する。

第１ＩＣ図および第１１Ｄ図に描いた場合には、計数器
／タイマ９８は、符号器６０からの１インチ（２，５１
＋ｃｒｎ）当り１００柵柱パルスを１インチ（２，５１
＋ｃｒＩＴ）当り１２０ハンマ打出しパルスに変換する
。第１１Ｅ図および第４Ｆ図の場合には、符号器６０か
らの１インチ（２，５４ｃｒｎ）当り１００柵柱パルス
は、計数器／タイマ９ｇによって１インチ（２，５１１
ｍ）当り２００ハンマ打出しパルスに変換される。第１
ＩＧ図および第１ｉＨ図の場合には、符号器６０からの
１インチ（２，５１１ｃｒｎ）当り１００柵柱パルスは
、計数器／タイマ９ｇによって１インチ（２，５１ｙｙ
＋）当り１３７−Ｊｒハンマ打出しパルスに変換される
。

・・ンマ駆動器１００は、複数の駆動増幅器を含み、各
増幅器は、第５図に示した複数のコイルｇ６の異るコイ
ルに接続される。また、各ハンマ駆動器には関連のハン
マ７８を各半ドツト位置で打出すべきかどうかを定める
２進デ一タ信号を記憶するレジスタまた同様の記憶機構
が関連している。

各半ドツト位置において、計数器／タイマ９８は、ハン
マ打出しパルスを各ノ１ンマ駆動器１００に与える。ハ
ンマ打出しパルスが発生すると、ドツトを印刷すること
を表わす関連の２進デ一タ信号を有するノ・ンマは、用
紙２０を打つように解放され、ドツトのないことを表す
関連の２進デ一タ信号を有する／・ンマは解放されない
。

第６図に関して後述するように、計数器／タイマ９８は
、予めプログラム・メモリ１０１１またはＲＡＭ　１０
６のいずれかに記憶させた種々の値をもったテーブル索
引回路を構成するようにＣＰＵ１０２を用いて半ドツト
位置の密度を変える。１インチ（２５ＩＩｃＩｎ）当り
１００以外の各密度に対しては、異なる記憶値の組があ
る。従って、別々の値の組が、第１ＩＣ図、第１ＩＥ図
および第１１Ｇ図の場合におけるようにそれぞれ１イン
チ（２，５＋４、）当り１２０％　２００および１５７
＋の半ドツト密度を与えるようにテーブル索引回路に記
憶される。入ユーザ・データが密度、従って用いるべき
記憶値の組を識別する。

計数器／タイマ９ｇは、符号器６０が発生する個々の柵
柱パルスを識別する。シャトル・アセンプＩＪ　１１＋
の転向に続いて第１の柵柱パルスが発生すると、記憶さ
れた初期オフセット値が第１のハンマ打出しパルスの第
１の柵柱パルスに対するオフセットすなわち初期位相を
決めるのに用いられる。その後、・・ンマ打出しパルス
間の定格時間間隔を表わす記憶値を後続のノ・ンマ打出
しパルスを発生するために用いる。計数器／タイマ９８
は、初期オフセント値から逆計数し、続いて定格時間間
隔値からゼロまで逆計数する。ゼロに達するたびに、ハ
ンマ打出しパルスがノ）ンマ駆動器１００に与えられ、
計数器／タイマ９ｇが再び定格時間間隔値から逆計数し
始めて、割込みが次の半ドツト位置でノ・ンマを打出す
のを制御するのに必要な２進データを準備するようにＣ
ＰＵ１０２に与えられる。

テーブル索引回路に記憶した値は、柵柱パルスの個々の
異るパルスと実行されている特定のドツト密度における
ハンマ打出しパルスとの間の時間的距離を表わす後続の
定格オフセット値を含む。

これらの定格値は、ハンマ打出しパルスの実際の時間的
位置の表示と周期的に比較され、それらの間に誤差を表
わす差があれば、それを用いて、後続のハンマ打出しパ
ルスの実際の位相を適宜に調節する。

本発明による可変印字密度符号器装置を構成する計数器
／タイマ９８、ＣＰＵ１０２、プログラムメモリ１０４
およびＲＡＭ１０６はまた、該プリンタ装置における種
々の他の機能を与えることもできる。デーピット・ダブ
リュー・メインほかの前記米国特許願第３０３．　Ｏｇ
　２号において、上記のような構成要素が前述のように
してシャトル・アセンブリ１４の往復運動を制御するサ
ーボ装置となるように他のいくつかの構成要素とともに
働いている。計数器／タイマ９８、ＣＰＵ１０２％プロ
グラム・メモリ１０１１およびＲＡＭ１０６の特定の実
施例が、上記のような構成要素によって行なわれる他の
種々の機能とともに、本発明による可変印字密度を提供
するように構成して相互接続した第８〜１０図に示しで
ある。

計数器／タイマ９８、ＣＰＵ１０２、プログラム・メモ
リ１０ＩＩおよびＲＡＭ１０６は、第６図に示した回路
構成を与えるように本発明に従って機能を果す。第６図
の構成において、符号器６０からの柵柱パルスは、柵柱
識別回路１１０％ＣＰＵ割込み回路１１２および柵柱パ
ルス後時間回路１１１ｉに与えられる。

柵柱識別回路１１０は、符号器６０から来る種々の柵柱
パルスを識別する役をする。デーピント・ダブリュー・
メインほかの米国特許願第３０３，０８２号に図示して
説明しであるように、計数器／タイマ９８０種々のチャ
ンネルをギャップ検出器を形成するように動作させるこ
とができる。ギャップ検出器はプリンタ装置が柵柱パル
スの発生しないシャトル・アセンブリ１１１の最初の転
向の間ギャップを検出することによって最初に始動され
るとき、同期を与える。その後は、計数器は、転向に続
く最初の柵柱パルスで計数を開始し、その方向のシャト
ル・アセンブリ１４の運動の終りとシャトル・アセンブ
リＩｌｌの次の転向の開始を知らせる第８１１の柵柱パ
ルスまでずっと計数を続ける。

その後は、同期が何らかの理由で失われるのでなければ
、計数器は、各転向に続く柵柱パルスを数え続けて、そ
れによって、シャトル・アセ／プリ１４が毎回の横断運
動をしている間８１ｉの柵柱パルスの各々を識別して区
別できる。このようにして、柵柱識別回路１１０は、プ
リンタ装置が最初の柵柱のところにあるか、残りの８５
の柵柱のぴったりどの柵柱のところにあるかについてテ
ーブル索引回路１１６に教えることができる。

プログラム・メモリ１（ｌもしくはＲＡＭ　１０６また
は両方と協力してＣＰＵ１０２によって構成されるテー
ブル索引回路１１６は、利用できるようにされる予定の
各特定の印字密度またはドツト密度に対する個別の一組
の値を記憶している。例えば、１インチ（２，５１４ｃ
ｒＩＴ）当り１２０半ドツト位置、２００半ドツト位置
および１５７＋半ドツト位置の各密度を利用できるよう
にする必要がある場合は、これらの三つのオプションの
各々に対して個別の一組の値を記憶しなければならない
０各組の値は、第５図に示した構成のプログラム・メモ
ＩＪ　ｌ　０４またはＲＡＭ　１０６のいずれに記憶し
てもよい。各組の値は、初期オフセラ）ｔｏを表わす計
数、定格ハンマ打出しパルス間隔ｔ１　および種々の後
続オフセットｔ２．ｔｓ、ｔ、などを表わす計数を含ん
でいる。

テーブル索引回路１１６を第５図の構成の計数器／タイ
マ９８のチャンネルの一つによって形成されるハンマタ
イマ１１８に接続される。最初の柵柱を表わす柵柱パル
スに柵柱識別回路１１０が遭遇してそれを識別すると、
テーブル索引回路１１６は初期オフセット計数ｔ。をハ
ンマタイマ１１８にロードして、ｔ１’ａ”あとで使う
ためにハンマタイマ１１８に記憶する。ハンマタイマ１
１ｇがｔｏに等しい計数だけ逆計数すると、桁あふれ信
号が出力に現れて、ハンマ打出しパルスの最初のパルス
を与える。ハンマタイマ１１８は、それ自身をリセット
し、ｔｘ　’ｔ”ロードして、ｔｌに等しい計数だけ逆
計数を始める。ノ・ンマタイマ１１８がそれ自身をリセ
ットするとき、それはまたＣＰＵ割込みを開始する。そ
の後で、ノ・ンマタイマ１１８がｔｌだけ逆計数して桁
あふれするたびに、ノ・ンマ打出しパルスが発生し、次
のｔｌ　の逆計数に備えて、ハンマタイマ１１ｇは、そ
れ自身をリセットする。ＣＰＵ割込みは、ノ１ンマタイ
マ１１８が次の半ドツト位置のだめのデータを用意する
ために桁あふれするたびに開始される。ＣＰＵ割込みは
また。柵柱識別回路１１０によって識別された最初の柵
柱パルスに応じても開始される。

第７図を参照すると、それの上部は、１インチ（２，５
１Ｌｃｒｎ）当り１００の割合で発生する七つの異る柵
柱パルスを示している。第７図の下部は、１インチ（２
，５１１ｃｒｎ）当シ１２０の割合で作られるハンマ打
出しパルスを示している。シャトル・アセンブリ１１４
の転向に続いて、第１の柵柱パルス１２０が図示のよう
に発生する。柵柱識別回路１１０は、パルス１２０を第
１の柵柱パルスとして識別して、テーブル索引回路１１
６にｔ。をノ・／マタイマ１１８に転送させ、次いでＣ
ＰＵ割込みの発生時にハンマタイマ１１ｇに１．を転送
させることによって応答する。ＣＰＵ割込み回路１１２
は最初ｔｏ　ｔ”、次に１．をノ・ンマタイマ１１ｇに
ロードさせるＣ’Ｐ　０割込みを開始することによって
第１の柵柱パルスに応答する。ノ・ンマタイマ１１８が
ｔ。だけ逆計数され終ると、その出力に結果として生ず
る桁あふれは、第７図の下部に示しである第１のハンマ
打出しパルス１２２を発生する。初期オフセ、ットｔｏ
によって、柵柱パルスに応じたハンマ打出しパルスの発
生が適当な位相関係で開始されるのが確実になる。第１
のハンマ打出しパルス１２２ｆ：、発生したとき、ハン
マ打出しパルス間の所望の時間間隔全識別する予めロー
ドした計数値ｔ１の逆計数がハンマタイマ１１８によっ
て開始されるとき、ＣＰＵ割込みが再び開始される。ハ
ンマタイマ１１８がｔｌだけ逆計数すると、その点で第
２のノ・ンマ打出しパルスが発生する。その後、プリン
タ装置の動作が同じようにして続き、ＣＰＵ割込みがデ
ータを次のハンマ打出しパルスのために用意するために
各ノ・／マ打出しパルスの発生ごとに開始され、そのあ
とハンマタイマ１１ｇが次のノ１ンマ打出シハルスを発
生するためにｔｌの再循環計数から逆計数する。

各柵柱パルスは、柵柱パルス後時間回路１１１ｉに与え
られることを前に述べた。柵柱、Ｎ６ルス後時間回路１
１ヰは、第５図の構成の計数器／タイマ９８の中のチャ
ンネルの一つによって実現され。

リセットされて後続の柵柱パルスに応じて再び逆計数を
始めるまで各柵柱ノｆルスの発生に応じて逆計数を開始
するタイマからなっている。従って、それはいかなる瞬
間においても、最後の柵柱Ｎ６ルスから経過した時間の
尺度を与える。再び第１図を参照すると、第２０ノ１ン
マ打出しノ、ａルス１２４は、第２の柵柱パルス１２６
から時間間隔ｔまたって発生することがわかる。第５の
ノ１ンマ打出しパルス１２８が第５の柵柱／Ｎ６ルス１
５０の発生後、時間間隔ｔ、たって発生する。その後の
ノ・ンマ打出シパルスが第５の柵柱ノクルス１５０およ
びその後の柵柱パルスからｔ４１１　ｔ６ｓ　　ｔａ、
　ｔｑｓ　　ｆ＋ａ、等の時間間隔で発生する。

値ｔ２〜ｔ８等は、後続のオフセットを構成し、それら
のほとんどは、テーブル索引回路１１６の中の計数値と
して記憶されている。柵柱ノ々ルスの中の一つに対する
・・ンマ打出しノ々ルスの中の一つの所望の位置を表わ
す記憶された後続オフセット計数値の各々を比較器１５
４によって７・ンマ打出しパルスの実際の場所を表わす
計数値と比較する。

ハンマ打出しパルスの実際の位置は１次のノ゛ンマ打出
しパルスが生ずる前に柵柱ノＲ）レス後時間回路１１１
４の中の計数値を７１ンマタイマ１１８に残っている計
数すなわちｔｌの一部分を表わすノ１ンマタイマ１１８
の出力に加える加算器１５６によって比較器に与えられ
る。ノ・ンマ打出しパルスの実際の位置と所望の位置と
の間に差があればそれは比較器１３４によってその出力
に誤差信号の形で求められ、それはテーブル索引回路１
１６に送られる。誤差信号は、ノ・ンマタイマ１１８に
よる次のｔｌの逆計数のためだけに１１を変えるために
テーブル索引回路１１６によって加えられる。その後は
ｂ　　ｔｌの元の値を用いる。１１の変更は。

ハンマ打出しパルスと柵柱パルスとの間に所望の位相関
係を確立するように設計された方向に設計量だけ行なわ
れる。

各柵柱パルスの発生に続いて、ＣＰＵ１０２がＣＰＵ割
込みに応じるに必要な短い時間がある。

第２の柵柱パルスを受けたのに続いて、ｃｐｕ１０２は
、点１３８において対応する割込みに応答する。点１５
ｇにおいて、柵柱パルス後時間回路１１１１によって与
えられる柵柱パルス１２６からの経過時間は、加算器１
５６によって、点１つ８とハンマ打出しパルス１２１１
が発生される時点との間の時間を表わすハンマタイマ１
１ｇに残っている計数と加え合せる。結果として生ずる
和は、比較器１５１１によって、テーブル索引回路１１
６に記憶され、かつ柵柱パルス１２６とノ・ンマ打出し
パルス１２１１との間の所望の時間経過を表わす後続の
オフセット値ｔ２と比較される。誤差信号の形のどんな
差も、ノ・／マ打出しパルス１２１１の発生に続いて用
いられるｔＩ　という値を修飾するためにテーブル索引
回路１１６に加えられる。ｔｌの修飾値は、ｔｌのその
時間間隔に対してだけ用いられる。１．の次の時間間隔
の間、１．の元の値が用いられるか、またはその後の比
較（よって決壕る１、の修飾値が用いられるかのどちら
かである。柵柱パルスに応じて発生される各ＣＰＵ割込
みによってテーブル索引回路１１６がｔ、のような適当
な後続オフセント値を比較器１う４に与える。

第うの柵柱パルス１３０の発生に続いて、次のハンマ打
出しパルス１２８が正しい位置にあるかどうかを決める
ために加算と比較が行なわれる。

記憶値ｔ３が比較に用いられ、パルス１２８に続いて用
いられるべき１．の値は適宜に調節される。

柵柱ポスト間の各時間間隔内では比較および調節が１回
しか行なわれないので、オフセラ）ｔ４は、テーブル索
引回路１１６に記憶されないので、第４のハンマ打出し
パルスが正しく位置決めされているかどうかを決めるた
めに用いられない。オフセットｔｔ＋は、記憶されて用
いられ、オフセットｔ　６　ｓ　　ｔ　７　ｓおよびｔ
８も同様である。ｔ２．ｔｓ。

ｔｌ５．ｔ６、ｔｖおよびｔｓなどの記憶されるべき種
々のオフセットはあらかじめ特定のト°ット密度に対し
て算定されてテーブル索引回路１１６に記憶される。柵
柱間の各時間間隔内の最初のオフセントを、第１ないし
第８１の柵柱／ｆルスに対して算定して記憶しなければ
なら人い。

第８図は、計数器／タイマ９８を示す。計数器／タイマ
９８は、二つの同一の計数器／タイマ・チップ（ＣＴＣ
’）１４０と１４２で構成されている。ＣＴＣチップ１
１１０および１４２の各々は、シｏ　り（Ｚｉｌｏｇ）
・：ｌ−ポレーション力ＥＺ８０ＡＣ・ｒＣの名称で市
販している集積回路チップ力１らなっている。チップ１
４０は、計数器／タイマ９８のチャンネルの中の二つ金
与え、チップ１４２は、残りの二つのチャ／ネルを与え
る。符号器６０７５−らの柵柱パルスは、チップ１ヰ０
の端子２１と２５に加えられる。電源、クロック信号、
１ノセット信号および接地の各端子を除いて、チップ１
１１０の残りの端子は、ＣＰＵ１０２に接続されている
。

チップ１１１０のＴＯＩ端子８は、ノ１ンマ打出しＮ６
ルスを出す。ＣＰＵ割込みは、チップ１４０および１ヰ
２の端子１２によって開始される。

第９図は、ＣＰＵ１０２を示す。ＣＰＵ１０２はジログ
・コーボレーショ：、’がＺｇＯＡ　　Ｃ’ＰＵの名称
で市販しているＣＰＵチップ１ｌｉｌｉで構成されてい
る。ＣＰＵ１０２＆′ｉまたテキサス・イ／スツルメン
ツ・コーポレーションが７１ＬＬＳ２１Ｌ５の名称で市
販しているチップ１４６をも含んでいる（計数器／タイ
マ９８のＣＴＣチップ１１４０および１１１２の種々の
Ｄ端子は、Ｃ’ＰＵ１１１４の種々のＤｉ子へ接続され
るとともに、チップ１１４６のＤ端子へ接続されている
。ＣＴＣチップ１１４０および１ζ２の種々の他の端子
は、ＣＰＵチップ１ｕｌｌの種々の端子に接続されてい
る。ＣＰＵチップ１１ＩＩ＋の種々のＭＡ端子は、プロ
グラム・メモリＬｏｌｌおよびＲＡＭ　１０６のＭＡ端
子に接続されている。チップ１１４６のＭＤ端子は、デ
ータバスを構成し、プログラム・メモリ１０１４および
ＲＡＭ　１０６の種々のＭＤ線端子接続されている。

第１０図は、プログラム・メモリＬｏｌｌおよびＲＡＭ
　１０６を示す。プログラム・メモリ１０１１バインチ
ル・コーポレーションが２７５２”ｌたｄ２７６＋＋の
名称で市販している集積回路チップ１５０で構成されて
いる。ＲＡＭ１０Ｇは、二つの異る集積回路チップ１５
２および１５１１で構成されている。チップ１５２およ
び１５１１は、インテル・コーポレーションが２１１１
１の名称で市販している型のものである。前に述べたよ
うに、Ｃ’ＰＵ　１０２のデータバス１１１８は、チッ
プ１５０゜１５２および１５１１の各種ＭＤ線端子相互
接続している。ＣＰＵチンプ１１４１１の各種ＭＡ＃Ａ
子はチップ１５０，１５２および１５１１のＭＡ端子に
接続されている。チップ１５０は、どのチップを用いる
かによって４ＫまたはｇＫのプログラム・メモリとなる
。二つの異なるチップ１５２および１５１１は、−緒に
なってＩＫＲＡＭを作る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による符号器装置を用いるプリンク装
置の一部分の斜視図。 第２図は、第１図の構成に用いられる符号器の斜視図。 第う図は、第１図の構成のシャトル・アセンブリの一部
分の一部切り取った斜視図、 第１ＩＡ図ないし第１＋Ｈ図は、本発明による可変印字
密度を示す異なるドツト位置と対応するドツト・パター
ンを示し、 第５図は、本発明による符号器装置を実現するのに用い
ることのできる。構成の基本ブロック図、第６図は、符
号器装置として働く第５図の構成の各部のブロック図、 第７図は、第６図の構成を用いて所望の位相関係が異な
る印字密度に対して維持される様子を示し、 第８図は、第５図の構成における計数器／タイマとして
用いることのできる回路の略図。 第９図は、第５図の構成におけるＣＰＵとして用いるこ
とのできる回路の略図。 第１０図は、第５図の構成におけるプログラム・メモリ
およびＲＡＭとして用いることのできる回路の略図を示
す。 １１１−一シャトル・アセンブリ、６０−一符号器、６
８−一柵柱検知装置、７８−−ハンマ、９８−一計数器
／タイマ、１００−−ハンマ駆動器、１１０−一柵柱識
別回路、１１２−−ＣＰＵ割込み回路。 １１１１−一柵柱後時間回路、１１６−−テーブル索引
回路、１１１−−ハンマ・タイマ％ｒ５ｑ−１を較器、
１５６−−加算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　印字要素が取付けであるシャトル・アセンブリ（１
   １１）が一つの経路に沿って印刷可能な媒体に対して運
   動するプリンタ装置において、 シャトル・アセンブリが前記経路に沿った一連の異なる
   位置を通過するとき第１の一連のパルスを発生する装置
   （６ｏ）と、 前記第１の一連のパルスを受けて、前記第１の一連のパ
   ルスに対して選択的に定めた位相関係を有する第２の一
   連のパルスを発生する装置（９ｇ）と、 前記印字要素を作動させるように前記第２の一連のパル
   スを加える装置（１００）と、を備えた可変密度印字を
   行なう装置。 ２、′前記印字要素が前記シャトル・アセンブリの長さ
   に沿って取付けられたドツト印刷衝撃要素（７８）を含
   み；第１の一連のパルスを発生する前記装置（６０）は
   、シャトル・アセンブリ（１１１）が前記経路に沿って
   前記印刷可能な媒体に対して運動するとき、シャトル・
   アセンブリが一連の位置の中の異なる位置を通過するた
   びに柵柱パルスを発生する装！（６ｇ）を含み；また第
   ２の一連のパルスを発生する前記装置（９８）が複数の
   異なる時間値を記憶する装置と、タイマー（１１８）と
   、前記柵柱パルスの発注に応じて記憶した複数の異なる
   時間値の一つを発生されている特定の柵柱パルスに基づ
   いて前記タイマに与える装置（１１６とを含み、前記タ
   イマ（Ｕ８）が、それに与えられた時間値の終るときに
   ドツト印刷パルスを複数のドツト衝撃要素に与えること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。