JPS5856899A - 物品受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所定の物品を第１．ｆｓ２の保持体間で相互に
受渡しする物品受渡し装置に関する。

一般にＸ−Ｙプロ、りは間知のとおル記録ペンを保持し
たホルダを所定の入力にもとつきＸＹ万方図移動させる
ことにより文字、記号、園地等を紙面上に記録する装置
であるが、従来のＸ−Ｙグロックは単一のペンを使用す
るものでりったため、たとえば複数の線図を同一紙面上
に表わす場合には各線図を区別するために実縁、−線、
点線等の種類によって各線図を区別しなければならない
面があった◎ そこでｉｉの発明は簡単な構成よりなる相対的に離接可
能な第１、第２の保持体間で所定の物品を相互に受渡す
ことができ、複数の記録（ンを南えたＸ−Ｙｆロッタを
実現するために好適する物品受渡し装置を提供すること
を目的とする。

すなわち第１の発明に係る物品受渡し装置は細部と大部
を有する所定の物品を弾性保持する第１の保持体と、前
記物品の大部を嵌合保持させる嵌合保持部およびこの嵌
合保持部に連通し前記細部より広く大部より狭い開口部
とを有する第２の保持体とを一平面上においてｍ＊自在
に設けた構成をなしている□。

したがって第１の保持体が物品を保持して第２の保持体
に相対的に接近し物品の細部を第２の保持体の開口部を
通して嵌合保持部内へ導入した後前記一平面に対して直
交する方向への相対運動により物品の太部を前記嵌合保
持部Ｋｆｃ合保持させ、第１の保持体が第２の保持体よ
り相対的に離間することによりてｘｉの保持体の弾性保
持力に抗して第１の保持体より第２の保持体への物品の
受渡しが行なわれ、を良路２の保持体が物品を保持し良
状態で第１の保持体が第２の保持体に相対的に接近し物
品を弾性保持した後前記一平面に対し゛て直交する方向
への相対運動により物品の太部を嵌合保持部よりはずし
、第１の保持体が第シの保持体よシ相対的に離間する際
に物品の細部が第２の保持体の開口部を通過することに
よシ第２の保持体よシ第１の保持体への物品の受渡しが
可能となるのでめる。

また第２の発明は所定の物品を第２の保持体に対してよ
Ｖ確実に保持させるようにして、振動等によって上記物
品が第２の保持体から抜は出すことを防止できる物品受
渡し装置を提供することを目的とする。

すなわち第２発明に係る物品受渡し装置は１細部と太部
を有する所定の物品を弾生保持する第１の保持体と、前
記物品の大部を嵌合させる嵌合部およびこの嵌合部に連
通し前記細部より広く太部より狭い開口部とを有する第
２の保持体とを一平面上において離接自在に設けるとと
もに第２の保持体に前記物品に対する所要の保持力を付
加する保持機構を設けた構成をなしている。

したがって前記物品は保持機構の保持力を付加されて、
第２の保持体に確実に保持されることになり、振動等に
よって第２の保持体から抜は出すおそれはない、ま良路
２の保持体の嵌合部に対する嵌合方向を物品の重力方向
に一致させる必要がないので上記嵌合方向を水平方向ま
たは上方向とすることもでき設計の自装置を広げること
ができる。

以下第１１第２の発明を、複数の記＊”ンを備え九Ｘ−
Ｙｆロッタに適用した実施例にもとづいて説明する。

第１図はＸ−Ｙｆロッタの概略構成を示すもの−で矩形
状をなす枠体１上の１対の長辺部にはそれぞれレール２
１．２Ｂが設けられ、この両レール２に、１８間には走
行アーム３がＸ方向に走行自在な状態で架設されている
。そして上記走行アーム３には上下動自在に設けられた
第１の保持体としての、ペンホル〆５を有する（ンキャ
リ、ジ４がＹ方向に走行可能に装着されている。ま九前
記枠体１の一方の短辺部には（ンスト、力６が設けら扛
ている。そしてこのペンストッカ６には第２の保持体と
しての複数のアタッチメント１が一列に並設され、各ア
メ。

テメント７ごとに色の異なる所定の物品としての記録ペ
ン８がストックされるように構成されている。また前記
ペンストッカＣには各アタッチメント１ごとに保持機構
としての板ばね９が設けられている。さらに前記枠体ｌ
内部には、走行アーム３およびインキャリッジ４の走行
状ｙＡ６るいはペンホルダ５の上下動を制御する制御回
ｗ１１０が組込まれていて制御板ＩＩによって制御され
るべく構成されている。

第１の保持体としてのペンホル〆５の構成を第２図およ
び第３図を参照してさらに詳細に説明する。１２に、Ｉ
ＩＢはペンキャリ、ジ４に倣小量（約２〜３−１！ＷＩ
Ｌ）上下動可能に設けられた、上下の固定アームｘ身り
、ｔｘｙｘがＴｏり、この両固定アーム１２１．１２Ｂ
間の中間高さ位置には鉛直軸１１を支点として水平方向
に回動自在な可動アーム１４が設けられている。そして
この可動アーム１４と上記両固定アーム１２に、１２Ｂ
とによって記録ペン８を挾持するのである。また上記可
動アーム１４は引張ばね１５によって閉方向に付勢され
ている。

前記記録ペン８は、円筒状をなしておシ上下２個所に７
ランノ部１１に、８Ｂを形成している。

そしてこの７ランノ部ＩＡ、ＪＩＢはそれぞれ上部にス
トラフ４部ｌｈ、ｌｂｔ奪している。また下側の７ラン
ジｓ８Ｂの上方には、前記ペンホル〆５の可動アーム１
４と摺合する摺合部が２個所の７ランジ８Ｄによって形
成されている。

次に第２の保持体としてのアタッチメント１を第２図な
いし第３図を参照して詳細に説明する。アタッチメント
１は板材の上下縁部をほぼ直角に曲成してなり、第５図
に示すように上下の折間片にて記録イン８を支えるべく
ぺ／スト、力ｄに取り付けられてお夛、上下片のそれぞ
れに、記録−ｅ７Ｂの７ラング部ａｈ、ｓｒａを嵌合す
る円孔状の嵌合部１６１．１６Ｂと、この嵌合部１６に
、１６Ｂに遅通し記録ペン８の径より広く上記７ラン２
部＃Ａ、ＪＩＢよ〕狭い開口部Ｊ７Ａ、７７Ｂが形成さ
れている。またこのアタッチメント７の上方には前記板
ばね９が（ンストッカ６に一端を固定して設けられてい
る。この板はね９はアタッチメント１に記録（ン８が受
渡された時、その記＠−ｅン８を上方より押し付けて記
録（ン８を前記嵌合部１６Ａ。

１６Ｂに保持させる鴫のでるるか、前記嵌合部１６に、
１６Ｂの寸法を、その内−で記−ペン８を保持できるよ
うに管理して、嵌合＠　１６　ｍ　＋１６Ｂ自体に記嫌
ペンに対する保持機能をもたせるようにすれば、板ばね
９などの保持機構は格別必要としない。

なお上記アタッチメント７とペンホルダ５との間には一
定の高さ関係がある。すなわちペンホルダ５が枠体１に
対して垂直方向上限に位置したとき、ペンホルダ５が挾
持している記−ペン８の有する上下２つの７ラング部８
に、８Ｂの下面がそれぞれアタッチメント７の各上下２
段の上面より数ミリ上方に位置するように構成されてい
るのである。

以上のＷ＃成をもとに第３図ないし第６図を参照して作
用を説明する。ｔず第１の保持体としての−ｅ／ホルメ
５から第２の保持体トシてのアメ、チメント１に記録ペ
ン１を受渡す場合を説明する。記録（ン１を所定の位置
にて挾持している上記（ンホル〆ｉは、上記アタッチメ
ント１に記録（ン８を受渡すべく接近する。このときペ
ンホルダ５は上下動可能な範囲において上限に位置して
いる＠そしてさらＩＦ−接近すると記録（ン８の上端部
８Ｃが板ばね９に当接する。

そして板ばね９の弾性力に抗しながらさらに接近しアタ
ッチメント７の開口部１７Ａ　、　１７Ｂを通過して第
４図に示すように記録ペン８がアタッチメント１の嵌合
部１６に、１６Ｂに嵌合すべく所定の位置まで接近する
。そしてその位置でペンホル〆５は接近動作を停止し、
下降運動に入る。この下降運動はペンホルダー５が記録
ペン８のペン先を枠体１上の記録紙（図示せず）の上に
おく動作をそのまま利用したものである。そして上記イ
ンホル〆５の下降運動により記録（ン８の７ランジｓ８
Ａ、８Ｂはアタッチメント１の嵌合部Ｊ　１１ｔＡ　、
　Ｊ　６Ｂにそれぞれ嵌合する。このとき上記フランジ
部８に、８Ｂの上部に設けられた鍔Ｊｊ　ａ　ｌＪｊ　
ｂは、アタッチメント１にそれぞれ引！ｌり記録ペン８
゛がそれ以上下降することを防止すべく支持する。この
伏線で前記板ばね９は記録（ン８’に＠＜下方に押し記
録ペン８の保持をより領置にしている０次に（ンホルダ
５社接近してきた方向と反対方向に動作しはじめる。す
なわちアタッチメント７より＊接していくのでるる。そ
の際記録イ／８のフランジ部８　Ａ　ｅ　ｓ　Ｂは、前
述したようにアタッチメント７の嵌合部１６に嵌合して
いる為に、ペンホル〆５がアタッチメント１よシ１ｍｍ
しても上記フランジ部＃Ａ、ＪＢはアタッチメント７の
開口＠ｘｙｈ、１７Ｂを通過する番は物理的に不可能で
める。したがってペンホルダ５は記録ペン８によって、
可動アーム１４を引張ばね１５の引張力に抗して開きな
がら離間していき第６図に示す工うに記録（ン８をアタ
ッチメント７情に残したまま完全に離接するのでめる。

これで紀鍮ペン８を第１の保持体としての（／ホルダ５
より第２の保持体としてのアメ、チメント１に受渡すこ
とができたのでるる。

次に第２の保持体としてのアタッチメント７よジ第１の
保持体としてのペンホル〆５に記録ペン８が受渡される
場合について説明する。これは前記第１の保持体として
のインホルダ５より第２の保持体としてのアタッチメン
ト７に記録ペン８が受渡される場合の動作の全く逆を考
えれば足ることでおる。すなわち、第６図において、ペ
ンホルダ５はペンホルダ５自身の有する上下動可能な範
囲の下限に位置している。この状態でペンホルダ５はア
タッチメント７に接近する。そして（ンホルダ５の可動
アーム１４は配置ペン８に当接し、引張ばね１５の引張
力に抗して開きながらさらに接近し、第５図に示すよう
に記録ぺ／８を挾持する。そして挾持した後記録ペン８
のフランジ部８に、ＩＩＢをアタッチメント２の嵌合部
１６に、１６Ｂよりはずすべく上昇動作をする。この上
昇動作も前述した下降動作と同じく−（ンホルダ５の有
するに２鍮（ン８の上げ下ろし動作を利用したものであ
る。

そして第４図に示すごとく配置ペン８のフランジ部Ｊｔ
Ａ、ＪＲはアタッチメント１の嵌合部よりはずれ、記録
ペン８を下方に押し下げている板はねりは上方に押し上
げられる。そして記録ペン８を挾持したペンホルダ５は
アメツテメ／ドアより離間していく、この時記動ペン８
のフランジ部８人、８Ｂはアタッチメント１の嵌合部よ
りはずれているのでアタッチメント７の開口部Ｊ７Ａ、
ＪＦＢを押通してアタッチメント７よジ離間する。そし
て第３図に示すように第２の保持体としてのアタッチメ
ント１よシ第１の保持体としてのペンホルダ５に完全に
受渡されるのでらる・ 以上の実施例によれば、記録ペン８に鍔８ａ。

８″ｂを有するフランジ部＃Ａ、８Ｂを設け、固定アー
ムＪＪＡ、ＪＪＢ、可動アーム１４およびこの可動アー
ム１４を閉方向に付勢する引張ばね１５によって構成さ
れたペンホルダ５を設け、前記記録ペン８のフランジ部
８Ａ、ＪＩＢを嵌合させる嵌合部１６１．１６Ｂと、こ
の嵌合部１６１．１６Ｂと遅通し前記記録ペン８の径よ
り広くかつフランジ部ｘｈ、８Ｂよシ狭い開口部とを備
え九アメヅチメント１を設け、このアタッチメンドア１
４１に前記記録ペン８を保持する為の板ばね等を設ける
というきわめて簡単な構成によって、ペンホル〆５より
アタッチメント１への記録ペン８の受渡しめるいは逆に
アタッチメント１よシペンホルダ５へ記録ペン８の受渡
しをきわめて容易に行うことができ、複数の記録ペン８
を備え九Ｘ−Ｙｆロッタを簡単な構成によって実現する
ことができるのである。

なお前記実施例における保持機構としては、板ばね９０
代わシに第３図中に仮想線で示すように電磁石１９を使
用することも可能でめる。

すなわち記録ペン８０所定の場所に磁性帯（図示せず）
を巻き付はアメッテメｙＦｒ側に上記磁性帯を吸着保持
する電磁石１９を取シ付ける。

そこで、アタッチメント１に記録ペン８が受電製ｔ−Ｏ
ａ看保持することができる。また、アメ、チメント１よ
シペンホル〆５に記録ペン８が受渡される場合には電磁
石１９への通電を停止して記録（ン８に対する保持力を
解除し、受渡し１に容品に行なわせることができる。

ま九前記実施例では第１の保持体としてのペンホルダを
、固定アーム、可動アームおよびこの可動アームを閉方
向に付勢する！１張ばねとを主構成要１本としたものを
使用したが、第７図に示すように、インホルダ２０の固
定アーム２１と可動アーム２２とを弾性部材にて一体形
成し、可動部材が開方向おるいは閉方向に弾性変形する
ように構成すればより一層簡単な構成とすることができ
る。

以上詳述したように第１の発明に係る物品受渡し装置は
ＩＩａ部と大部を有する所定の物品を弾性保持する第１
の保持体を設は前記物品の大部を嵌合保持させる嵌合保
持部およびこの嵌合保持部に連通し前記細部よシ広く太
部よシ狭い間口部とを有する第２の保持体とを一平面上
において離接自在に設けた構成をなしている。

したがりて第１の保持体が物品を保持して第２の保持体
に相対的に接近し物品の細部を第２の保持体の開口部を
通して嵌合保持部内へ導入し九後前記−平向に対して直
交する方向への相対運動により物品の大部を前記嵌合保
持部に嵌合保持させ、第１の保持体が第２の保持体より
相対的に離間することによって第１の保持体の弾性保持
力に抗して第１の保持体より第２の保持体への物品の受
渡しが行なわれ、ま九、第２の保持体が物品を保持した
状態で第２の保持体よシ第１の保持体へ物品が受渡され
る場合には前記＃Ｉｌの保持体より第２０保持体に物品
が受渡される場合の動作の逆を行なうことによって可能
となり、簡単な構成できわめて効率よく物品の相互の受
渡しができるのでめる。なお、前記嵌合保持部自体に記
録ぺ〆に対する保持機能をもたぜるよ５にすれば、板ば
ね等の保持機構は必ずしも設ける必要はない。

また＠２の発明に係る物品受渡し装置は細部と太部を有
する所定の物品を弾性保持する第１の保持体を設け、前
記物品の大部を嵌合させる嵌合部およびこの嵌合１１に
連通し前記細部よシ広く大部よｐ狭い開口部とを有する
第２の保持体を設け、この２つの保持体を一平面上にお
いて離接自在にするとともに上記第２の保持体にｉｌＩ
記物品に対する所要の保持力を付加する保持機構を設け
た構成となっている。

このように格別の保持機構を設けることによって、嵌合
１部内体には特に物品に対する保持機能をもたせる必要
がなく、従って、嵌合部の寸法は、％ｎ１度に設定され
なくともよいので製作が容易になる。

しかも、物品は前記保持機構の保持力を付加されて第２
の保持体に確実に保持されることになり振動等によって
物品が第２の保持体から抜は出すことはない、さらに第
２の保持体の嵌合部に対する嵌合方向を物品の重力方向
に一致させる必要がないので嵌合方向を水平方向または
上方向とすることもでき設計の自由度を広げることがで
きる。

そしてこの第１および第２の発明に係る物品受渡し装置
を例えばＸ−７７”ロックに適用すればきわめて簡単な
構成で、複数の記ｌＩ′ｅンを備えたＸ−Ｙゾロ、りを
実現することができるものであるが、第１１第２の発明
のいずれも脅にＸ−Ｙｆ口、りＫＭるものではなく、相
対的に離接可能な第１１第２の保持体間で相互に物品の
受渡しを行なうものに広く適用できるものでめる・

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示すもので第
１図はＸ−Ｙゾロ、りの概略構成を示す全体図、第２図
は第１の保持体としてのペンホルダおよび第２の保持体
としてのアタッチメントの構成を示す平面図、第３ない
し第６図は、ペンホルダよりアタッチメントに記−ペン
が受渡される場合の動作順を示す正面図、第７図線本発
明の別の実施例を示すペンホルダの平面図でるる。 ５・・・（ンホルダ（第１の保持体）、１・・・アメ、
テメント（第２の保持体）、８・・・配置ペン（所定の
物品）、９・・・板ばね（保持機構）、ｇ＊、ｔ’ｍ’
Ｊ・７ラング部（物品の大部）　、１６ｋ。 １１１８・・・嵌合部、Ｉ　ＦＡ　、　１７Ｂ・・・開
口部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図 第３図 り６ 第４図 ６

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　細部と太部を有する所定の物品を弾性保持す
   る第１の保持体と；前記物品の太部を嵌合保持する嵌合
   保持部およびとの嵌合保持部に連通し前記細部より広く
   大部より狭い開口部を有する第２の保持体とを備え、前
   記両保持体を一平面上において相対的に離接自在とし、
   ＃１第１の保持体が前記物品を保持して第２の保持体に
   相対的に接近し物品の１ｌＩｓを保持体の開口部を通し
   て嵌合保持部内へ導入し九後前記一平面に対して直交す
   る方向への相対運動により物品の大部を前記嵌合保持部
   に嵌合保持させ、第１の保持体が第２の保持体より相対
   的に離間する際に第１の保持体の弾性保持力に抗して第
   １の保持体よシ第２の保持体への物品の受渡しが行なわ
   れ、を九、第２の保”持体が物品を保持した状態で第１
   の保持体が上記第２の保持体に相対的に接近し物品を弾
   性保持した後ＩＩＩＮ記−平記録対して直交する方向へ
   の相対運動により１品の太部を嵌合保持部よりはずし、
   上記第ｌの保持棒が第２の保持体より相対的に一関する
   際に物品の細部が第２の保持体の開口部を通過すること
   によＶ第２の保持体よりＷｋｌの保持体への物品の受渡
   しが行なわれるように傳成したことを籍畝とする物品受
   渡し装置。
2. （２）細部と大部を有する所定の物品を弾性保持する第
   １の保持体と；前記物品の太部を嵌合さぜる嵌合部およ
   び、この嵌合部に逼通し前ｌし陪玲色１ヒし、 前記第１の保持体がＳ記物品 を保持してｌｉｔ、２Ｏ保持体に相対的に接近し物品の
   細部を保持体の開口部を通して嵌合部内へ導入した後前
   記録千Ｉｌｌ対して直交する方図への相対運動により物
   品の太Ｓｔ前記ｆｌＣ４ｒｇに嵌合させてこの状態を前
   記保持機構の保持力にょ９保持させた後第１の保持体が
   第２の保持体よシ相対的に離間する際に第りの保持体よ
   り第２の保持体への一品の受渡しが行なわれ、また第２
   の保持体が物品を保持した状態で第１の保持体が上記第
   ２の保持体に相対的に接近し物品を弾性保持した後前記
   一平面に対して直交する方向への相対運動により物品の
   太部を嵌合部よりはずし上記第１の保持体が第２の保持
   体より相対的に離間する際に物品の細部が第２の保持体
   の開口部を通過することにょシ第２の保持体よシ第１の
   保持体への物品の受渡しが行なわれるように構成し九こ
   とを特徴とする物品受渡し装置。
3. （３）　　前記保持機構を板ばねとし九ことを特徴とす
   る特許−求の範囲第（２）項記載の物品受渡し装置。