JPS6319952Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6319952Y2 JPS6319952Y2 JP10643781U JP10643781U JPS6319952Y2 JP S6319952 Y2 JPS6319952 Y2 JP S6319952Y2 JP 10643781 U JP10643781 U JP 10643781U JP 10643781 U JP10643781 U JP 10643781U JP S6319952 Y2 JPS6319952 Y2 JP S6319952Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- support
- fixed
- motor
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 27
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は大容量記憶装置に用いられるデータカ
ートリツジを移送するアクセス機構に係り、特
に、移送機構を改良したアクセス機構に関する。
大容量記憶装置では対向して配列された棚状のセ
ルに複数のデータカートリツジが保管されてお
り、所定のデータカートリツジがアクセス機構に
よつて取り出され、データ記録機構に移送され
る。データ記録機構ではデータカートリツジの磁
気テープの読み書きを行う。かゝる大容量記憶装
置に用いられるアクセス機構は第１図の斜視図に
示す構成である。アクセス機構４はレール４Ｄに
よつて支柱４Ａを矢印Ｘ方向に移送するＸ方向の
移送部４Ｃと、支柱４Ａに沿つてキヤリツジ４Ｅ
を矢印Ｙ方向に移送するＹ方向の移送部４Ｂとに
よつて構成されている。このアクセス機構４両側
壁１Ａ，１Ｂには六角形状のセル１が設けられて
おり、このセル１に格納されているデータカート
リツジ２をキヤリツジ４Ｅに固着されたピツカ４
Ｆで吸着して取り出す。この場合、キヤリツジ４
Ｅは矢印Ｚ方向に回動され側壁１Ａ，１Ｂの所定
側に取り出し方向が変えられるようにされてい
る。取り出されたデータカートリツジ２は矢印
XY方向に移送され、データ記録機構（以下DRD
と称する）エントリセル３Ａに投入される。
DRDエントリセルに投入されたデータカートリ
ツジ２は読み書きが行なわれ、DRDエグジツト
セル３Ｂに排出される。排出されたデータカート
リツジ２はピツカ４Ｆで吸着して、取り出したセ
ル１まで移送され格納される。
ートリツジを移送するアクセス機構に係り、特
に、移送機構を改良したアクセス機構に関する。
大容量記憶装置では対向して配列された棚状のセ
ルに複数のデータカートリツジが保管されてお
り、所定のデータカートリツジがアクセス機構に
よつて取り出され、データ記録機構に移送され
る。データ記録機構ではデータカートリツジの磁
気テープの読み書きを行う。かゝる大容量記憶装
置に用いられるアクセス機構は第１図の斜視図に
示す構成である。アクセス機構４はレール４Ｄに
よつて支柱４Ａを矢印Ｘ方向に移送するＸ方向の
移送部４Ｃと、支柱４Ａに沿つてキヤリツジ４Ｅ
を矢印Ｙ方向に移送するＹ方向の移送部４Ｂとに
よつて構成されている。このアクセス機構４両側
壁１Ａ，１Ｂには六角形状のセル１が設けられて
おり、このセル１に格納されているデータカート
リツジ２をキヤリツジ４Ｅに固着されたピツカ４
Ｆで吸着して取り出す。この場合、キヤリツジ４
Ｅは矢印Ｚ方向に回動され側壁１Ａ，１Ｂの所定
側に取り出し方向が変えられるようにされてい
る。取り出されたデータカートリツジ２は矢印
XY方向に移送され、データ記録機構（以下DRD
と称する）エントリセル３Ａに投入される。
DRDエントリセルに投入されたデータカートリ
ツジ２は読み書きが行なわれ、DRDエグジツト
セル３Ｂに排出される。排出されたデータカート
リツジ２はピツカ４Ｆで吸着して、取り出したセ
ル１まで移送され格納される。
第２図は従来のアクセス機構の側面図である。
図において、支柱４Ａの上下には、フレーム４
A-2と４C-2が固着され、フレーム４A-2にはロー
ラ４A-3が、フレーム４C-2にはローラ４C-3がそ
れぞれ回転自在に固着されている。
A-2と４C-2が固着され、フレーム４A-2にはロー
ラ４A-3が、フレーム４C-2にはローラ４C-3がそ
れぞれ回転自在に固着されている。
このローラ４C-3と４A-3は上下に設けられた
レール４D-1と４D-2を挟持して支柱４Ａを支持
している。
レール４D-1と４D-2を挟持して支柱４Ａを支持
している。
また、フレーム４C-2にはモータ４C-1が固着
され、モータ４C-1が回転すると、レール４D-2
に設けられたラツクと歯車が噛み合つて矢印Ｘ方
向に支柱４Ａが移動する。
され、モータ４C-1が回転すると、レール４D-2
に設けられたラツクと歯車が噛み合つて矢印Ｘ方
向に支柱４Ａが移動する。
以上説明したレール４D-1，４D-2，フレーム
４A-2，４C-2，ローラ４A-3，４C-3，モータ４
C-1が第２の移送機構を構成している。
４A-2，４C-2，ローラ４A-3，４C-3，モータ４
C-1が第２の移送機構を構成している。
一方、支柱４Ａのガイド面４A-1にはローラ４
B-2を介してキヤリツジ４Ｅを往復動可能に保持
するフレーム４B-1が支持されている。
B-2を介してキヤリツジ４Ｅを往復動可能に保持
するフレーム４B-1が支持されている。
また、キヤリツジ４Ｅにはピツカ４Ｆが搭載さ
れ、ピツカ４Ｆにはデータカートリツジ２を吸着
するマグネツト４F-1が設けられている。
れ、ピツカ４Ｆにはデータカートリツジ２を吸着
するマグネツト４F-1が設けられている。
フレーム４B-1の固着点，に固着されたワ
イヤ４B-4はフレーム４C-3に装着されたモータ
４B-5のプーリと支柱４Ａに固着されたローラ４
B-6とに張架され、モータ４B-5の回動によつて
矢印Ｙ方向に往復動するように構成されている。
また、キヤリツジ４Ｅに固着されたガード４B-3
は矢印Ｚ方向の移動時にピツカ４Ｆに吸着された
データカートリツジ２が放出されないように設け
られている。
イヤ４B-4はフレーム４C-3に装着されたモータ
４B-5のプーリと支柱４Ａに固着されたローラ４
B-6とに張架され、モータ４B-5の回動によつて
矢印Ｙ方向に往復動するように構成されている。
また、キヤリツジ４Ｅに固着されたガード４B-3
は矢印Ｚ方向の移動時にピツカ４Ｆに吸着された
データカートリツジ２が放出されないように設け
られている。
以上説明したフレーム４A-2，４C-2の間に設
けられている部分が第１の移送機構を構成してい
る。
けられている部分が第１の移送機構を構成してい
る。
以上説明した構成のアクセス機構４は矢印Ｘ，
Ｙ，Ｚ方向の動きが高速に行なわれることが望ま
しい。
Ｙ，Ｚ方向の動きが高速に行なわれることが望ま
しい。
従つて、高速化のためにそれぞれの移送負荷を
軽減するように配慮されなければならない。
軽減するように配慮されなければならない。
本考案の目的は、上記条件に沿つたものを提供
することであり、この目的は、棚面に複数個配列
された部材のうちの一つを選択的に取出すピツカ
を有するキヤリツジ部を該キヤリツジ部を支持す
るように垂直に支持された支柱と該支柱に沿つて
該キヤリツジを往復動させる駆動手段とを備える
第１の移送機構と、所定間隔をおい水平方向に延
びる二つのレール組間に案内されて該第１の移送
機構を移送する第２の移送機構とを備えてなるア
クセス機構において、前記第１の移送機構は前記
キヤリツジ部の荷重を軽減せしめる手段を備えて
なることを特徴とするアクセス機構により達成さ
れる。
することであり、この目的は、棚面に複数個配列
された部材のうちの一つを選択的に取出すピツカ
を有するキヤリツジ部を該キヤリツジ部を支持す
るように垂直に支持された支柱と該支柱に沿つて
該キヤリツジを往復動させる駆動手段とを備える
第１の移送機構と、所定間隔をおい水平方向に延
びる二つのレール組間に案内されて該第１の移送
機構を移送する第２の移送機構とを備えてなるア
クセス機構において、前記第１の移送機構は前記
キヤリツジ部の荷重を軽減せしめる手段を備えて
なることを特徴とするアクセス機構により達成さ
れる。
以下本考案に係るアクセス機構の実施例を図面
を用いて詳細に説明する。
を用いて詳細に説明する。
第３図は本考案によるアクセス機構の一実施例
を示す側面図である。
を示す側面図である。
図において、フレーム４C-2の固定点に一端
を固定し、他端を滑車７に固着して張架されたス
プリング８と、フレーム４B-1の固定点に一端
を固着し、他端を支柱４Ａの固定点に固着さ
れ、支柱４Ａに回転自在に固着されたローラ５と
ローラ４B-6とを介して滑車７を保持するように
張架されたワイヤ６とを設けたものであり、他は
全て第２図と同じ構成を有する。
を固定し、他端を滑車７に固着して張架されたス
プリング８と、フレーム４B-1の固定点に一端
を固着し、他端を支柱４Ａの固定点に固着さ
れ、支柱４Ａに回転自在に固着されたローラ５と
ローラ４B-6とを介して滑車７を保持するように
張架されたワイヤ６とを設けたものであり、他は
全て第２図と同じ構成を有する。
第４図は本実施例におけるアクセス機構の動作
原理を説明するための図であり、第３図と同一部
分には同一番号を付し、その説明を省略する他、
説明の簡略化のため、モータ４B-5を上側に配置
した場合について説明する。
原理を説明するための図であり、第３図と同一部
分には同一番号を付し、その説明を省略する他、
説明の簡略化のため、モータ４B-5を上側に配置
した場合について説明する。
第４図において、Ｗはキヤリツジ４Ｅの重量、
ａはスプリング８の自由長、Ｋはスプリング８の
バネ定数である。また、キヤリツジ４Ｅはモータ
４B-5によつて距離４Ｌ（2L×２）分移動でき、
この時、滑車７は距離２Ｌ移動できる。
ａはスプリング８の自由長、Ｋはスプリング８の
バネ定数である。また、キヤリツジ４Ｅはモータ
４B-5によつて距離４Ｌ（2L×２）分移動でき、
この時、滑車７は距離２Ｌ移動できる。
尚、説明の簡単化のため、滑車７、スプリング
８、ワイヤ６の重量は無視する。
８、ワイヤ６の重量は無視する。
以上説明した構成において、キヤリツジ４Ｅの
重量Ｗ＝バネ定数Ｋ×距離Ａで釣り合うように設
定し、且つ距離Ａと距離Ｌとの関係がＡ＞Ｌとな
るように設定する。
重量Ｗ＝バネ定数Ｋ×距離Ａで釣り合うように設
定し、且つ距離Ａと距離Ｌとの関係がＡ＞Ｌとな
るように設定する。
この時、第４図において、ローラ４B-6の中心
Ｏ回りの力の釣り合いは、 Ｗ＝Ｐ ……(1) となる。
Ｏ回りの力の釣り合いは、 Ｗ＝Ｐ ……(1) となる。
一方、滑車７における力の釣り合いは、
Ky＝2P ……(2)
である。
従つて、式(1)，(2)から
Ky＝2W
∴Ｗ＝１／２Ky ……(3)
となる。
ところで、静止時における力の釣り合いは、第
４図のＱ点を原点として上方に座標をとると、式
(3)から Ｗ＝１／２Ky ∴Ｗ＝１／２KA ……(3)′ となる。
４図のＱ点を原点として上方に座標をとると、式
(3)から Ｗ＝１／２Ky ∴Ｗ＝１／２KA ……(3)′ となる。
今、荷重であるキヤリツジ４Ｅを下方に距離２
Ｌだけ移動させた時点における力の釣り合いは、
f1をこのときに必要な力とすると、滑車７が上方
に距離Ｌだけ移動し、スプリング８が距離Ｌだけ
伸びるので、 Ｋ（Ａ＋Ｌ）＝２（Ｗ＋f1） となる。
Ｌだけ移動させた時点における力の釣り合いは、
f1をこのときに必要な力とすると、滑車７が上方
に距離Ｌだけ移動し、スプリング８が距離Ｌだけ
伸びるので、 Ｋ（Ａ＋Ｌ）＝２（Ｗ＋f1） となる。
従つて、力f1は、式(3)′から
KA＋KL＝２（１／２KA＋f1）
KA＋KL＝KA＋2f1
∴f1＝１／２KL ……(4)
となる。
同様に、キヤリツジ４Ｅを上方に距離２Ｌだけ
移動させた時点における力の釣り合いは、f2をこ
のときに必要な力とすると、滑車７が下方に距離
Ｌだけ移動し、スプリング８が距離Ｌだけ縮むの
で、 Ｋ（Ａ−Ｌ）＝２（Ｗ−f2） となる。
移動させた時点における力の釣り合いは、f2をこ
のときに必要な力とすると、滑車７が下方に距離
Ｌだけ移動し、スプリング８が距離Ｌだけ縮むの
で、 Ｋ（Ａ−Ｌ）＝２（Ｗ−f2） となる。
従つて、力f2は、式(3)′から
KA−KL＝２（１／２KA−f2）
KA−KL＝KA−2f2
∴f1＝１／２KL ……(5)
となる。
ここで、キヤリツジ４Ｅを距離２Ｌだけ移動さ
せた時点がモータ４B-5が最大の力を必要とする
位置である。
せた時点がモータ４B-5が最大の力を必要とする
位置である。
従つて、モータ４B-5は、最大1/2KLの力を発
生すれば良いことになる。
生すれば良いことになる。
一方、第２図で示す従来の構成の場合、モータ
４B-5のみでキヤリツジ４Ｅの重量を保持する必
要があるので、従来の構成の場合における力の釣
り合いは、 f3＝Ｗ であり、式(3)′から f3＝１／２ ……(6) となる。
４B-5のみでキヤリツジ４Ｅの重量を保持する必
要があるので、従来の構成の場合における力の釣
り合いは、 f3＝Ｗ であり、式(3)′から f3＝１／２ ……(6) となる。
すなわち、この力f3がモータ４B-5で必要とす
る力である。
る力である。
従つて、前述したように、本実施例では、キヤ
リツジ４Ｅの移動距離２Ｌを、スプリング８の移
動量Ｌが、Ａ＞Ｌとなるように設定しているの
で、式(4)，(5)，(6)から明らかなように、モータ４
B-5で発生する力の関係は、f1，f2＜f3となり、モ
ータ４B-5の出力は、距離の差分に比例して少な
くて済むことになる。
リツジ４Ｅの移動距離２Ｌを、スプリング８の移
動量Ｌが、Ａ＞Ｌとなるように設定しているの
で、式(4)，(5)，(6)から明らかなように、モータ４
B-5で発生する力の関係は、f1，f2＜f3となり、モ
ータ４B-5の出力は、距離の差分に比例して少な
くて済むことになる。
このように、スプリング８の引張力を調整する
とモータ４B-5の駆動負荷が軽くなり、モータ４
B-5を小型にすることができる。
とモータ４B-5の駆動負荷が軽くなり、モータ４
B-5を小型にすることができる。
また、滑車７を使用することにより、キヤリツ
ジ４Ｅの移送量の半分の長さにスプリング８のバ
ネ定数を積算すればよく、モータ４B-5にかかる
負荷は滑車の数とバネ定数を選択することによ
り、さらに小型のモータで十分となる。
ジ４Ｅの移送量の半分の長さにスプリング８のバ
ネ定数を積算すればよく、モータ４B-5にかかる
負荷は滑車の数とバネ定数を選択することによ
り、さらに小型のモータで十分となる。
更に、キヤリツジ４Ｅとスプリング８のバラン
ス量を選択することによりキヤリツジ４Ｅの移送
距離上の任意の位置でキヤリツジ４Ｅを止めるこ
とができ、電源停止時の落下による衝撃を受ける
ことがなく、キヤリツジ４Ｅの剛性を下げること
ができる。したがつて、モータ４B-5の小型化お
よびフレーム４B-1の剛性を下げることができる
ための軽量化ができる。このように軽量化される
と、支柱４Ａを移送するモータ４C-1の駆動負荷
も小さくなり、更に、モータ４C-1も小型にする
ことができ、従来よりも軽量化され、移送速度の
高速化が図れる利点がある。
ス量を選択することによりキヤリツジ４Ｅの移送
距離上の任意の位置でキヤリツジ４Ｅを止めるこ
とができ、電源停止時の落下による衝撃を受ける
ことがなく、キヤリツジ４Ｅの剛性を下げること
ができる。したがつて、モータ４B-5の小型化お
よびフレーム４B-1の剛性を下げることができる
ための軽量化ができる。このように軽量化される
と、支柱４Ａを移送するモータ４C-1の駆動負荷
も小さくなり、更に、モータ４C-1も小型にする
ことができ、従来よりも軽量化され、移送速度の
高速化が図れる利点がある。
第１図はアクセス機構の概略を示す斜視図、第
２図は従来のアクセス機構の側面図、第３図は本
考案によるアクセス機構の一実施例を示す側面
図、第４図は本実施例におけるアクセス機構の動
作原理を説明する図である。 図において、４Ａは支柱、４A-1はガイド面、
４A-2，４B-1，４C-2はフレーム、４A-3，４
B-2，４C-3，４B-6，５はローラ、４B-3はガー
ド、４B-5，４C-1はモータ、４D-1，４D-2はレ
ール、４B-4，６はワイヤ、７は滑車、８はスプ
リングを示す。
２図は従来のアクセス機構の側面図、第３図は本
考案によるアクセス機構の一実施例を示す側面
図、第４図は本実施例におけるアクセス機構の動
作原理を説明する図である。 図において、４Ａは支柱、４A-1はガイド面、
４A-2，４B-1，４C-2はフレーム、４A-3，４
B-2，４C-3，４B-6，５はローラ、４B-3はガー
ド、４B-5，４C-1はモータ、４D-1，４D-2はレ
ール、４B-4，６はワイヤ、７は滑車、８はスプ
リングを示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 棚面に複数個配列された部材のうちの一つを
選択的に取出すピツカを有するキヤリツジ部と
該キヤリツジ部を支持するように垂直に支持さ
れた支柱と該支柱に沿つて該キヤリツジを往復
動させる駆動手段とを備える第１の移送機構
と、所定間隔をおいて水平方向に延びる二つの
レール組間に案内されて該第１の移送機構を移
送する第２の移送機構とを備えてなるアクセス
機構において、前記第１の移送機構は前記キヤ
リツジ部の荷重を軽減せしめる手段を備えてな
ることを特徴とするアセクス機構。 (2) 前記重力軽減手段は前記支柱の上端側に一端
が固定され、他端が前記キヤリツジに固定され
たワイヤと、前記ワイヤを前記支柱の上端側で
案内する案内部材と、前記案内部材と前記ワイ
ヤの一端側の固定端との間に設けられた少なく
とも一つの滑車と、一端が前記滑車に固定さ
れ、他端が前記支柱の下端側に固定されて成る
スプリングとを含んで構成されて成ることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の
アクセス機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10643781U JPS5814268U (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | アクセス機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10643781U JPS5814268U (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | アクセス機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5814268U JPS5814268U (ja) | 1983-01-28 |
| JPS6319952Y2 true JPS6319952Y2 (ja) | 1988-06-03 |
Family
ID=29900916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10643781U Granted JPS5814268U (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | アクセス機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5814268U (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60149566U (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-04 | 日本ピストンリング株式会社 | ３ピ−ス型無潤滑シ−ルリング |
| KR960009228B1 (ko) * | 1986-06-16 | 1996-07-16 | 가부시기가이샤 이도오기 구레비오 | 정보기억정형품의 출입반송장치 |
| JPH05999Y2 (ja) * | 1986-06-16 | 1993-01-12 | ||
| JP2903912B2 (ja) * | 1992-11-10 | 1999-06-14 | 株式会社ダイフク | 入出庫用搬送装置 |
| JP5953212B2 (ja) * | 2012-11-30 | 2016-07-20 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 伸縮アームおよび点検装置 |
-
1981
- 1981-07-17 JP JP10643781U patent/JPS5814268U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5814268U (ja) | 1983-01-28 |
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