JPS5856B2 - ジヤ−ナルテ−プオクリリヨウセイギヨホウシキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えは文字読取装置に用いられる巻き紙（ジャ
ーナルテープ）送り機構の制御方式に関するもので、特
に間欠送りに係るものである。

金銭答録機等によりジャーナルテープに印字された文字
を読み取る場合、通常テープの走行方向と直交している
文字記録行を走査器で走査して電気的文字信号を得よう
とする時、走査方法はテープ送り方法と密接な関連があ
る。

連続走行しているテープの記録行を走査する方法として
は、走査器でテープ走行方向と直交して走査する方法す
なわち、記録行に平行に走査する方法、あるいはテープ
走行方向に直交して一列に光電変換素子を並べておく方
法が考えられる。

これらの方法における解像力は読み取る文字の横方向の
分割数は走査器の走査時間とサンプル時間、あるいは光
電変換素子の配列密度により、縦方向の分割数はテープ
走行速度とサンプル時間とによる。

しかしながら、これらの方法は記録行すべての走査が終
了しないと１文字も認識処理を行なうことができず、し
たがって二値化した文字信号を一時記憶しておくメモリ
は比較的容量の大きいものが必要である。

また、記録行中、１文字でも認識不可能な場合、通常、
再読み取りを行なうが、その場合テープ走行を停止して
逆方向に走行させ走査器の走査範囲手前まで送り、再び
順方向に送り走査させる方法、あるいは逆方向にテープ
を走行させた時出力される信号も認識処理可能な方法を
用いる必要がある。

いずれの場合にも信号の処理回路、テープ送り機構等を
複雑なものにしている。

他方、読み取りの期間中、一時的にテープ走行を停止さ
せておく方法は、例えば第２図のように走査器で二次元
的に走査する方法で記録行を左から右に走査する間に同
期して、この走査よりも充分速いくり返し周期で文字の
下部から上部へ走査する方法である。

したがって記録行の各々の文字は、その文字の左から始
まり右で終了する複数の実質的に垂直な走査線によって
次々と走査される。

この方法では、記録行の最左端の桁より１字ずつ処理が
可能となる力ξ記録行を確実に読み取りヘッド視野上に
存在させるためのテープ送り機構を必要とする。

しかし、再読み取りは認識終了後テープを送ればよいの
であるから考慮する必要はない。

ジャーナルテープ読取装置においてテープ送りの際その
テープの最初の記録行の検知および行送りが重要な問題
である。

特に一時停止方式では、記録行の行間隔がプリンターの
送り機構の機械的誤差等により変動しうるので、読み取
りの際には、正しく記録行が読み取りヘッドの視野の中
に入るように送り量を修正する必要がある。

従来のテープ送り機構の典型的なものはテープ上の記録
行を検知するため、走査装置たとえば光電走査装置を設
け、先ず水平方向すなわち記録行と平行にのみ走査して
おいて、記録行が所定の位置にあられれた時、その記録
行の文字走査を開始する方法をとっている。

また、あるテープ送り機構は記録行であることを示すマ
ークをその記録行の左右どちらかに記し、それにより送
り量を制御しており、いずれの場合にも記録行を検知す
るための特別な手段をこうじている。

本発明は記録行を検知するための特別のマークを設ける
ことなく、また複雑な走査方法を用いることなしに確実
に読み取りヘッドの視野内に記録行を存在せしめるよう
な制御方式を提供することにある。

さらに、本発明はテープ送りに必要な条件をそこなわず
に機構を簡単化し安価な装置を提供することにある。

以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図において、ジャーナルテープ１１１上の記録行を
読み取る走査器１０１は例えばビディコンカメラ系のよ
うな電子的走査系から成っている。

走査器１０１はジャーナルテープ１１１上の記録行を第
２図のように左から右に走査する間に下から上に歩査す
る。

走査器１０１から出力される文字信号は量子化回路１０
２で二値化信号に変換され第ルジスタ回路１０３に収容
される。

第ルジスタ回路１０３は１本の垂直走査によって得られ
る標本点の数に等しいビット数のシフトレジスタであっ
て、標本。

点数は垂直走査速度と、サンプリング間隔とにより決定
される。

■垂直走査毎に記録行の縦１列分の信号が直列的に第ル
ジスタ回路１０３に格納される。

ここで、第２図に示すように、■垂直走査時間。

のうち、実際に文字信号すなわち標本点のデータを取り
込む時間に走査する範囲を読み取りヘッドの視野と呼ぶ
ことにする。

垂直走査線に関する所定の標本点のデータＮビットを取
り込むと、例えば第２図を参照して走査線Ｓ１に関する
標本点Ｎビットを取り込むと、第ルジスク回路１０３の
内容は、Ｎビット並列に第２レジスタ回路１０４に転送
され、第ルジスタ回路１０３は走査線Ｓ２に関する標本
点のデータの取り込みを開始する。

以下同様な動作が水平走査の間行なわれる。

第２レジスタ回路１０４は、第ルジスタ回路１０３と同
ビット数のシフトレジスタであって、Ｎビットのデータ
から文字の高さ；分のデータのみを認識処理前に処理回
路１１４に転速するために第ルジスタ回路１０３からの
データの転送終了と同時に文字信号“１”が表われるま
でｆビット（ｆ≦Ｎ）のシフト動作を開始する。

ｆビット目に文字信号゛１″があられれた時あるいはＮ
ビットシフトしてもＮビット目に文字信号“１″があら
れれない時は、直ちにシフトを終了して、第２レジスタ
回路１０４の内容のうち文字の高さに相当するデータ量
Ｍビット（ＭＡＮ）を、ｆビット目から認識前処理装置
１１４に転送する。

もし、ｆビット目からＮビットまでの残りビット数がＭ
ビットに満たない場合、すなわち、（Ｎ−（ｆ−１））
＜Ｍの場合には、循環型のシフトレジスタを用いるか不
足分を“０″とすればよい。

さらに、第２レジスタ回路１０４には、シフトした数を
計数するカウンタ回路が設けられており、そのシフト数
は、文字データと共に認識前処理装置１１４に転送され
、文字の位置の正規化のための情報として扱われる。

さて、本方式は上記の文字の位置の正規化に用いられる
シフト数によって、次に記録行が視野にあられれる範囲
を予測し、その記録行が視野内に確実に存在するように
送り量を制御するものである。

第２図に示すように、文字を下から上に走査するものと
すれば、シフト数は１垂直走査線の最初の文字部分の信
号すなわち、その走査線上における文字の下部の文字信
号取り込み範囲の下限からの存在位置を表わす。

１水平走査内の各垂直走査における最少シフト数は、読
み取った記録行の最下端の存在位置を表わす。

一方、ジャーナルテープ上の記録行は、ある誤差の範囲
内の一定間隔で存在している。

したがって次の記録行が視野内にあられれる位置は、読
み取った記録行のシフト数から容易に予測でき、それに
よってテープの送り量を決定すればよい。

１文字の位置の正規化の方法については、送り量決定に
直接関係しないので説明は省略する。

■垂直走査毎のシフト数を導線１０５によってシフト数
範囲識別回路１０６に転送し、シフト数から文字取込範
囲における記録行の存在位置を３種類の範囲に分類する
。

各範囲に含まれるシフト数が１回でも来ると、その範囲
を示すフリップフロップ（図示せず）が“１″になり、
その記録行の走査が終了するまで、すなわち１水平走査
時間中保持される。

ここでシフト数が少ない程、視野の下部に記録行が位置
していることを意味している。

したがって次に視野に現われるべき記録行と視野の下端
との距離は正規文字間隔と誤差から推定でき、視野の下
部に読取中の記録行が位置する程、次の記録行と視野の
下端との距離は長い。

次記録行を効率よく視野に位置させるためには距離が短
いものは少なく、長いものは多く送ればよい。

そのためにシフト数の一番少ないものに着目する。

１水平走査が終了すると、フリップフロップが“１”に
なっている各範囲のうち最もシフト数が少ない範囲を送
り量決定回路１０７で検出し、ステップ数制御回路１０
８に送る。

文字認識が終了し、テープ送り命令が端子１１３に入る
と、ステップ数制御回路１０８は該当のステップ数をパ
ルスモータ・ドライブ回路１０９に供給し、パルスモー
タ１１０を駆動しテープを送る。

基本パルスは駆動パルス発振回路１１２で供給している
。

次にシフト数と送り量についてさらに詳しく説明をする
。

シフト数は具体的には視野の下端から記録行の文字の下
端までに要した走査時間と、サンプリング間隔とから決
定される標本点の数であり、次に送る量を決定する条件
も標本点の数によってあられすことは容易である。

したがって視野を走査線が走査する時間をＴｓｅｃ、サ
ンプル間隔をｔ ｓｅｃ毎とすれは視野はＴ／ｌビット
の標本点を持つ。

さて送り量決定の条件およびその送り量を説明するため
に便宜上次のように決める。

文字の高さく縦方向）をａｍｍ、行間隔をｂｍｍ、パル
スモータの１ステップ当りの回転角を１．８度、読み取
りヘッドの視野を特徴とする請 求される１行当りのテープ走行時間み、１行分標準送り
通ｂｍｍおよび使用パルスモータの緒特性から、駆動パ
ルス発振周波数、駆動ステップ数ｎおよびパルスモータ
に直結したキャプスタンローラの半径ｒｍｍを決定する
。

キャプスタンローラの他の仕様は使用するパルスモータ
の緒特性から決定すればよい。

■ステップ当りのテープの送り量は、■ステップ当りの
パルスモータの回転角とキャプスタンローラの半径から
容易に計算可能であるが、ステップ数ｎは整数であり、
キャプスタンローラの製作精度等により若干の送り量の
誤差が考えられる。

したがってｎステップ送った時の送り量の誤差を±ｑｍ
ｍとすれば、 ｂ＝ｎπγ×１０−２±ｑ となる。

ｑが最小となるようにステップ数ｎを決定する。

その時誤差はｑ＜πγ×１０−２ の範囲にある筈である。

さらに、テープの印字行間隔の誤差Ｃｍｍも考慮すると
、第３図ａを参照して、視野の中央に大枠Ｘで示すよう
に記録行が存在するとき、ｎステップ送ることによって
次記録行は図の斜線で示す範囲にあられれる。

すなわちｎステップ送ることによって視野にあられれる
次記録行の位置する範囲はキャプスタンローラ径の精度
とステップ数による誤差ｑと印字行間隔の誤差Ｃの和の
分だけ上下に広がる。

大枠、斜線範囲共記録行全体の存在範囲を示す。

行間隔の誤差はプリンタによって生じるものであるが、
おおむね標準行間隔ｂｍｍの１５％以内である。

送り量決定にあたってはテープの印字プリンタの仕様に
より検討すればよい。

ｎステップのテープ送りによって次記録行が視野内に完
全な形であられれるためには、テープ送りを行なう前の
記録行の視野内存在範囲が第３図すに示す範囲にあれは
よい。

すなわち、上限は第３図すにＡで示すように記録行の下
端と視野の下端との距離りが ｈ＝ｅ−（ａ＋ｃ±ｑ） であり、下限は第３図すにＢて示すようにｈ′がｈ’＝
ｃ±ｑ である。

視野の大きさｅは視野の上端に記録行の上端が接してい
る時、次行が視野内にあられれていないことが必要であ
り、最低必要な大きさはプリンタの誤差を考慮して次の
様になる。

ａ＋２Ｃ≦ｅ≦ｂ−Ｃ さて、ｎステップ送りの上限より上に記録行があられれ
た場合は、次の送り量をｎステップより少なくすればよ
い。

最も効率よく送るためには次記録行の下端が少なくとも
視野の下端に接する量以上を送ればよい。

したがって、行間隔が最大値ｂ＋Ｃをとるとき記録行の
下端が視野の下端に接するためのステップ数ｍは ｍ−（ｂ＋Ｃ−ｂ）／πγ×１０−２ ｍは整数でなければならないから、小数点以下は切上げ
る。

第３図Ｃを参照して大枠内に記録行がある時、ｍステッ
プ送ることによって斜線の範囲に次記録行があられれる
。

すなわちｍステップ送り量ｂ＋Ｃ−ｈと、次の記録行が
プリンタの誤差Ｃだけ間隔が短かい場合には視野の下端
から距離Ｃの位置が桁下端となり、送り量誤差ｑ、文字
高ａとから視野の下端から、ａ ＋ｂ ＋ ２ Ｃ±ｑ
−ｈの範囲に記録行が位置する。

ｎステップ送りの下限よりも下に記録行があられれた場
合は、次の送り量はｎステップより多く送ればよいが、
視野内に存在する限りｎステップ送りを行なう。

これは、この範囲にある場合にｎステップ送りを行なっ
ても次記録行が視野の上端に切られる形であられれたり
、視野の上方にあられれたりする可能性が皆無であると
いう理由による。

したがって、ｎステップの上限ｈ（ｎステップのテープ
送りによって次記録行が視野内に完全にあられれるため
の送り量の上限ｈ）をシフト数Ｓｏであられせば次の様
になる。

５ｏ＝Ｔｉ／ｌｅ（ビット） よって、 （１）０＜Ｓ≦Ｔｈ／ｌｅのとき、ｎステップ送り（２
）Ｔｈ／ｌｅ＜Ｓ≦Ｔ／ｌのとき、ｍステップ送り（ｍ
＝（ｂ＋Ｃ−ｈ） ／±γ×１Ｏ−２）ｎステップ送り
で記録行が視野の下端で切られた場合について説明する
。

この場合にはＳ−Ｏであり、記録行の下端が視野の下端
に接している場合も含めて次の送りによってその記録行
自体を視野内に完全な形で出現させればよい。

第３図ｄ図を参照して、大枠内の記録行がこの送りによ
って斜線の範囲にあられれるためには、送り量はａ以上
で（ｅ−ａ）以下であればよいから、その時のステップ
数ｌは ａ／πγＸ１０−２≦ｌ≦（ｅ−ａ）／πγ×１０−２
となる。

ｌは整数でなければならないから、実際には（ｅ−ａ）
／πγｘ１０−２の値以下の整数とする。

それは送りが小きざみになるが、記録行が視野の上端外
にあられれるのをさけるという理由による。

したがって、 （３）Ｓ＝０ととき ｔステップ送り （ｌ≦（ｅ−ａ）／πγ×１Ｏ−２） 具体例を示せば、文字の高さａ ＝ ２．７ ｍｍ、行
間隔ｂ＝６．３５ｍｍ、行間隔誤差Ｃ＝ ０．７ｍｍの
仕様のジャナルテープを送る場合を考える。

要求される１行送り所要時間および使用パルスモータの
特性からｎ＝１０ステツプ、キャプスタンローラの半径
γ＝２０ｍｍが求められたものとすると、視野の大きさ
ｅはａ ＋２ Ｃ≦ｅ≦ｂ−Ｃから４．１≦ｅ≦５．６
５ となる。

文字の縦方向に関して２０ビツトの標本点を得るものと
すれば、 ３０．４≦２０Ｘｅ／２．７≦４１．８ （ビット）と
なるから、視野を４０ビツトとすれば、ｅ＝５．４ｍｍ
となる。

また、ｎ＝ ２０ ｍｍから１ステツプの送り量は２０
πＸ１０−２ｍｍとなる。

したがって、ｎステップ送りの量はｎ＝１０であるから
２πｍｍとなり、標準行間隔ｂ＝６．３５ｍｍとの誤差
はｑ≒０．０７ｍｍの送り不足である。

またｈ＝ｅ−（ａ＋Ｃ−ｑ ）＝２．０７ｍｍであるか
ら、シフト数と送り量は次のようになる。

（１）０＜Ｓ≦１５のとき１０ステツプ （２）１５＜８４４０のとき８ステツプ （３）Ｓ＝０のとき４ステツプ なお、シフト数は整数であるから、範囲決定にあたって
は小数点以下を切捨てればよい。

以上、本発明を実施例について詳細に説明したが、読み
取った記録行の、読み取りヘッドの視野すなわち文字信
号取り込み範囲における存在位置を検出し、それによっ
て次にテープを送る量を決定しているところに本発明の
特徴がある。

プリンタによるテープへの印字が行間隔その他、始めか
ら約束された誤差範囲で行なわれている限り、３種類の
送りのうち、最も適当な送りを自動的に選び出し、各記
録行が１行づつ確実に視野にあられれるようテープを走
行する。

テープの装置の際、特に注意する必要はなく、最初の記
録行が視野の４手前にあるように装着すれば、自動的に
最初の記録行から視野にあられれることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のジャーナルテープ送り量制御
方式を示す系統図、第２図は記録行の走査方法を示す図
、第３図はテープ送り量の判定基準図である。 １１０・・・パルスモータ、１１２・・・、駆動ハルス
発振回路、１０８・・・ステップ数制御回路、１１１・
・・ジャーナルテープ、１０１・・・電子的走査系。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ジャーナルテープ送り用キャプスタン・ローラに連
   結されたパルスモータと、パルスモータを駆動するため
   のパルスを発生するパルス発生回路と、パルスモータに
   供給するパルス数を制御するステップ数制御回路からな
   り、読取ヘッドの視野内における記録行の位置情報に基
   づいて、次に読取るべき記録行の位置に推定し、その推
   定により次に送るべき量をパルスモータに供給するパル
   ス数として、前記ステップ数制御回路で制御することを
   特徴とするジャーナルテープ送り量制御方式。