JPS5857668A - フロツピ−デイスクドライブの状態表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フロッピーディスクドライブの状態表示装置
に関するものである。

従来、フロッピーディスクドライブでは、ヘッドによる
Ｒ／Ｗ動作時のみこれを点灯表示するものがあるが、こ
れではフロッピーディスクが装置内に挿入セットされて
いるが否かわがらないだけでなく、挿入セット状態にお
いてもフロッピーディスクを装置からエジェクトさせて
よいか否かの判断表示がないものであり、オペレータは
操作にとまどうとともに、誤操作し易いものでもある。

そこで、フロッピーディスクを装置からエジェクトさせ
る際に押されるエジェクトスイッチを表示ランプとして
兼用するため、このエジェクトスイッチ内に緑色ＬＥＩ
）と赤色ＩＪＤとを内蔵し、フロッピーディスクが挿入
セットされていないレディセット以前であればこれを無
点灯により表示し、レディセットされた状態であれば待
機状態としてこれを緑色ＬＥＤにより緑色表示１〜、フ
ロッピーディスクのエジェクト禁止状態ではこれを赤色
ＬＥｒ）により赤色表示するようにしたものが、本出願
人により既に提案され、フロッピーディスクドライブの
状態を把握し易いようにされている。ところが、これで
はレディセット状態であれば、Ｉｔ／Ｗ中であっても待
機時と同じく緑色表示であって、オペレータは恥乍中で
あることを確認できず、副ベレータに不安感を力えるも
のである。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、緑色Ｌ
ＥＤと赤色ＬＥＤとを内蔵した構成をそのま１採用しつ
つ、フロッピーディスクドライブがＲ，／Ｗ中である等
その状態を明確に表示することができるフロッピーディ
スクドライブの状態表示装置を得ることを目的とするも
のである。

本発明は□、緑色ＩＪＤと赤色ＬＥＤとを同時に点灯さ
せると合成色としてオレンジ色の表示をなしうる点に着
目し、無点灯、緑色、赤色およびこの合成色により、Ｒ
／Ｗ中等の４態様を表示することができるように構成し
たものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図はフロッピーディスクドライブ装置の外ケ
ース（１）の外観を示すものであり、この外ケース（１
）の正面手前側にはスリット状の挿入口（２）を有する
カバー（３）が取付けられている。また、第２図ハこの
フロッピーディスクドライブ装置において使用されるフ
ロッピーディスク（４）を示すもので、正方形状のジャ
ケット（５）とこのジャケット（５）内に回転可能に配
設された薄いフレキシブル状の磁気ディスク（６）とか
らなる。ここで、ジャケット（５）は磁気ディスク（６
）の材料よりいくらか厚く、かつ、より剛性の高い材料
により閉塞状態に形成されており、その中央部に孔（７
）が形成されているととも長孔（８）が形成され、さら
に孔（７）周辺の所定位置には小孔（９）が形成されて
いる。一方、磁気ディスク（６）には前記孔（７）より
小さめでこの孔（７）と同心円となる中央孔θ１が形成
され、さらにその回転軌跡において前記小孔（９）部分
′ｆ！：通過しうる検出孔（１１）が形成されている。

また、ジャケット（５）の−面にはラベル０２が貼付さ
れ一〇いる。

しかして、前記外ケース（１）内においては挿入口（２
）に対応させて主フレーム（図示せず）と補助フレーム
（１３とが対向配置されている。ここで、王フレームの
所定位置には駆動ハブ（１４が回転自在に支持されてお
り、この駆動ハブ（１→の軸（１９にＵｊ：主フレーム
裏面側に同軸上に設けられたＸブラシレスモータＯＱが
直結されている。この駆動ハブ０喧は中央凹部０７）と
その周りの面部（旧とを有するものである。

そして、この駆動ハブ０４より奥方において、主フレー
ムには２本の支持ロッド（１す（社）が水平方向に上下
に配設され、図示しないモータ、スチールベルト等によ
りこの支持ロッド０１（イ）に沿って往復動するキャリ
ッジ（ハ）が設けられている。このキャリッジＱ］）に
は長孔（８）を介して露出する磁気ディスク（６）に接
離しデータの記録・再生を行なうヘッド（イ）が搭載さ
れている。このヘッド（イ）は板ばね（ハ）により磁気
ディスク（６）側に付勢された揺動アーム（ハ）に取付
けられている。ここで、通常は磁気ディスク（６）の両
面についてデータ記録・再生を行なうので、キャリッジ
（ハ）には一対のヘッド（ハ）等が対向して設けられて
いるが、少なくとも一方がヘッドであればよい。また、
前記主フレームの表面側には対向する補助フレーム（１
１裏面とによりフロッピーディスク（４）の挿入路を幅
狭に形成するガイド部が駆動ハブαゆと略同−高さに形
成されている。また、主フレーム裏面側にはＰＣ板等が
取付けられている。

一方、前記補助フレームロは前記主フレームの駆動ハブ
０ゆと一致させて上下に立設したビンに）により位置決
めされつつ取付片＠、クランプ（ハ）によυ主フレーム
に対して着脱自在に取付けられるものであり、この補助
フレーム（ロ）には駆動ノ・ブ（ロ）、ヘッド機構、Ｐ
Ｃ板等を除く後述する大部分の部材が取付けられている
。まず、補助フレームα１には駆動ハブα燭に対応させ
た孔いやとヘッド機構を逃げる切欠き（ハ）とが形成さ
れており、この孔（ハ）の位置には前記駆動・・プ０４
Ｉと同軸上に位置してｚＩ向しこの駆動ハブαゆ、ＤＣ
ブフシレスモータＯＱ等とともにディスク回転機構を構
成するコーンＣ（ｌが設けられている。このコーンｎは
駆動）・ブθΦの中央凹部ｑη内に入り込み可能なテー
パ状の中央凸部＜つ１）と凸部ＯＦ！Ｊと対向するクラ
ンプ部θつとを有する。このコーン（ト）のＭｂ　０１
　ハコーン・ロード・ブレート（つ→ニヨリ回転自在か
つＩＨ１１方向移動自在に支持されており、コーン□、
コーン・ロード・グレートυＧ　間１ｔｃ　ｈ　コイル
ばね００が設けられている。ここで、このコーン・ロー
ド・プレートＧ→は補助フレーム（１′３の上下に設け
られたボス０６とスロツ）　Ｉ’＋７’ｌとにより前記
軸０１の方向に変位自在に支持されているものであり、
コーン（ト）取付部付近は補助フレーム０；）と平行な
剛性プレート（至）とされ、その両端に板はねｃ（ｉ　
（ｉｒ）が取付けられているものである。しだがって、
剛性プレート０→は板ばねＯ’ｌ　（４ｆ）によりコー
ンζ噂を駆動ノ・プα喧から離反させる方向に付勢され
ており、この剛性プレート（至）を駆動ハブＱ４１側に
向けて変位させるコーン・ロード駆動源となるコーン・
ロード・ソレノイド０υおよび伝達機構が設けられてい
る。すなわち、ボス０りにより回動自在に支持されつつ
屈曲されて剛性プレートｃ３１３上に延設された軸０１
の一端にはこの剛性プレート（至）上に位置するローラ
０４が設けられている。このローラーはフランジ（ハ）
付きのもので、剛性プレート０→の幅より長めとされて
いる。そして、前記軸Ｉにはこの軸け）と共動するカム
＠→が設けられ、プーリｕ′Ｉ）を介してワイーヤ（９
）により前記コーン・ロード・ソレノイド１１）に連結
されている。ここで、プーリ０２５は補助フレーム（１
３に固定されたブラケット（４７α）の斜片により斜め
に支持され、コーン・ロード・ソレノイド＠η側のワイ
ヤΩ→が軸（ト）、カム０→付近を逃げて衝突しないよ
うに設定されている。また、ワイヤ牲→を受けるこのプ
ーリ（／４乃の嬌はワイヤΩ→の動きをスムーズにする
ためテフロン加工されているとともに、その外周付近に
はワイヤ０１３のグー！Ｊ　ｔａ７１からの抜けを防そ
して、剛性プレート（ロ）には通常状態においてローラ
θ◆が係止する段部−が形成されている。また、前記軸
（ト）の他端にはその回動により前記挿入口（２）を開
閉するシャッター国がリンク機構（２００）を介して固
定されている。すなわち、このシャッタ−は略コ字状に
形成されて支軸（２０１）を中心に回動自在でその長片
が押入口（２）を開閉するものであって、挿入口（２）
の最上部側に配置されており、軸１１の端部に固定され
て軸重に従動するアーム（２０２）との間にビン（２０
３）　（２０４）により連結されたＪＩＩＩ曲形状のリ
ンクレバー（２０５）が設けられて軸（６）側と連結さ
れているものである。また、この軸Ｅ＋の端部には切溝
（２０６）が形成されており、との切溝（２０６）を外
部に露出させる穴（２０７）がカバー（３）に形成され
ている。さらに、前記コーン・ロード・ソレノイド包υ
の周りにはヘッド機構に対するシールド板←υが設けら
れている。

ついで、前記補助フレーム（１３の奥方上部には挿入さ
れたフロッピーディスク（４）のジャケット（５）先端
側か第１位置Ｐ１を越えたかどうかを検出する第１セン
サーとしてのフォトカプラー勉が設けられている。ここ
で、ジャケット（５）先端側が第１位置に位置するとき
、磁気ディスク（６）の中心は駆動・・ブα喧の中心近
傍に位置するものでおる。すなわち、第１位置Ｐ１は後
述するように磁気ディスク（６）にコーン（１）を当接
させる（正規の磁気ディスク（６）挿入位置）第２位置
Ｐ２の近傍で少し手前（挿入口（２）側）の位置である
とともに、この第１位置Ｐ＋でＤＣブラシレスモータＯ
Ｑを駆動開始させるものである。一方、補助フレームα
Ｊの下部にはエジェクト機構−が設けられている。この
エジェクトｍ構ｎはエジェクトプレート■と板ばね曽と
を補助フレーム０３の板厚と略同−のガイド部材−を介
してねじもｈにより固定してなり、補助フレーム（至）
にはエジェクト機構Ｑを前後方向に移動させるためのガ
イド部材岐用の切欠きＩ’７が形成され、シールド板ψ
◇、エジェクトプレート−間には復帰用のばね岐が張設
されている。ここで、前記エジェクトプレート（財）の
先端にはジャケット（５）先端が係止する屈曲片−が形
成され、後端側には段部Ｄ）およびこの段部…の手前側
に位置する角孔１１）が形成されている。また、前記板
ばね稗は補助フレーム０３幾面に圧接しつつ摺動するも
ので、その自由端には補助フレームα１に形成された角
孔１２に係脱する係止段部ｑｌ罎が形成されている。と
の係止段部−と角孔＃ｉ→手前縁との係止により第１位
置Ｐ＋を規制するもので、角孔１ｅ奥方縁はエジェクト
機構に）の奥方への動きを規制するものである。そして
、このようなエジェクト機構−の動きを検出するための
第２センザーとしてのマイクロスイッチ−が補助フレー
ム０１の奥方下部に設けられ、このマイクロスイッチｃ
ｌをＯＮ・ＯＦＦさせる作動片１→がエジェクトプレー
ト■に形成されている。この作ＩＩＪ片ＩＪにはテーパ
部輪が形成されており、エジェクトプレー１・０縛の第
２位置Ｐ２を越える動きにより作動片Ｑ）すによってマ
イクロスイッチ−はＯＮＬ、第２位１＃Ｐ２への復帰に
よりＯＦＦされるものである。したがって、エジェクト
機構に）は第２位［Ｐ２においてはロック状態となる。

そこで、このようなロック状態を解除しつつ正規゛位置
ＰＲに規制する抑圧片■が前記剛性プレート（至）と一
体内に屈曲形成されている。すなわち、との押圧片■は
角孔−と対向しておυ、エジェクトプレート（財）が第
２位置Ｐ２に位置するときにはその段部員手前面とわず
かな寸法差ｄをもって角孔のυに）、係止段部−に対向
するものである。

また、補助フレームαＪの上部にはヘッド・ロード機構
が設けられている。まず、手前側上部にはヘッド・ロー
ド・ソレノイド−が設けられ、支軸ＶＯを中心に回動自
在なレバー（ハ）の一端が連結されている。ここで、ヘ
ッド・ロード・ソレノイド０１はエアー・ダンパー・ソ
レノイドと称するものが用いられており、吸引動作にお
ける空気抵抗が通常のソレノイドに比べてかなり大きく
てゆるやかに動作するものである。そして、奥方上部に
は軸（７２を中心に揺動自在で側面的に見て略Ｕ字状に
形成されたプラテン）　ｆ３が設けられている。このブ
ラケットｆ３はばねｆ→により補助フレーム０３から離
反する方向に付勢されており、減速機構を介して前記ヘ
ッド・ロード・ソレノイド−のレバー１７◇と連結され
ている。具体的には、補助フレーム０３に固定されたプ
ーリｑＱとプラテンｌ−（７，１に固定されたプーリ（
ハ）とが設けられ、これらのプーリＶｅｊ＠を通るワイ
ヤ（７峰がレバー（７］）・係止片３１間に張設されて
いる。ここで、との係止片ｑつはねじ（２１０）により
補助フレーム０３に固定されるもので、ワイヤｌ’ｌ）
９の張力を調整するため補助フレーム（１１Ｊ：をスラ
イドしうるようこの係止片−にはねじ（２１０）に対し
長孔（２１１）が形成されているとともに、補助フレー
ム（］：）側にはそのスライドの目安となる目盛（２１
２）が付されている。そして、このプラテン）（／３に
はヘッド機構に向けてペイルＱ３ｆ）が数句けられてお
り、このペイル（ホ）下縁側は前記揺動アーム体◆に設
けられたフック６１）に離反方向に係止するフランジク
３）が形成されている。また、ペイル叫の内側には主フ
レームにおけるプラテン部■と対向する圧力板６→が板
はね（へ）により離反方向に付勢されつつラグ部世によ
り規制されるよう接離自在に設けられている。

さらに、前記ブラケットｆ葎にはコーン＜ｉｇが駆動ハ
ブ（匈に向けて移動したとき、そのローラ１１により中
間位置に位置規制される係止片（ロ）が延設されている
。

さらに、前記補助フレームα１には正常方向にフロッピ
ーディスク（４）を挿入した場合のその小孔（９）に対
向する位置に位置させて検出孔αηの検出に基きインデ
ックス信号を生ずるインデックスセンサー岐が主フレー
ム側と対で設けられている。また、前記カバー（３）に
はフロッピーディスク（４）　を排出させる際に押され
るエジェクトスイッチ■が設けられている。このエジェ
クトスイッチ（へ）はフロッピーディスクドライブの状
態表示を行なう表示ランプを兼用するものであり、乳白
色のキーキャップ（２２０）とキーホルダー（２２１）
とを接合させて取付板（２２２）により抜は止めしつつ
ＰＣ板（２２３）上に設けられたスイッチ（２２４）を
ＯＮ・ＯＦＦ　Ｌ、うるように構成されている。また、
キーキャップ（２２０）とキーホルダー（２２１）によ
り形成された空間内には３個の緑色ＬＥＤ（２２ｋ）　
（２２５４）　（２２５ａ）と３個の赤色ＬＥＤ　（２
２６ｃ）　（２２ｕ）　（２２６＋１）とが第１５図に
示すように交互に配列されて、キーホルダー（２２１）
下面に設けられたＰＣ板（２２７）に半田付は接続され
ている。このＰＣ板（２２７）はリード線（２２８）に
よりＰＣ板（２２３）側と接続されている。そして、キ
ーキャップ（２２０）向上部にはこれらの緑色ＬＩｉ２
Ｄ　（２２５α）（２２５４）　（２２５６）、赤色Ｌ
ＥＤ　（２２ｋ）　（２２６ｅｒ）　（２２６（＋）　
１部を全面的にカバーする拡散板（２２９）が設けられ
ている。

ついで、電気的回路構成の一部を第１６図のブロック図
により説明する。まず、フォトカプラー←埠の検出信号
Ｓ！はＤＣブラシレスモータ（Ｉｆ９を駆動させるドラ
イバー４ｘ）に入力されている。また、マイクロスイッ
チ−の検出信号Ｓ２はフリップ７０ツブＱυのＣ端子に
入力され、このフリップフロップＩＩ）の出力Ｑはヘッ
ド・ロード制御回路（→に入力されているとともに、Ａ
ＮＤゲー）　６１１に入力されている。

このＡＮＤゲート０３には検出信号Ｓｌに基づき■ブラ
シレスモータＯＱの立上り時間０．６秒程度を確保する
ための遅延回路（財）からの信号Ｓｏｌも入力され、Ａ
Ｎｌ）ゲート０３の出力はＡＮＤゲート（乃ヲ介してコ
ーン・ロード・ソレノイドＯ→用のドライバーａＸ９に
入力されている。このＡＮＤゲートに）にはレディ・セ
ット信号ＳＲ８をインバータに）で反転させた信号とチ
ョツバ用のクロック信号Ｓｏとを入力とするＯＲゲート
鏝の出力信号も入力されている。また、ＡＮＤゲート０
擾の出力信号に基づき２秒程度の時間を確保して信号Ｓ
Ｄ２を生ずる誤挿入検出タイマー（ト）が設けられ、こ
の信号ＳＤ２はインバータ（社）の信号とともにＮＡＮ
Ｄゲート（ロ）に入力されている。このＮＡＮＤゲート
（ロ）からの出力信号Ｒ８ｌは検出信号Ｓ！とともにＮ
ＡＮＤゲート（１０１）に入力されている。さらに、エ
ジェクトスイッチ但１からのエジェクト信号ＳＢｌとフ
ロッピーディスクドライブ装置が組込まれるシステムか
らの外来エジェクト信号ＳＢ２とが入力されるＯＲゲー
ト（１０３）の信号とエジェクト禁止信号とが入力され
るＮＡＮＤゲート（１０４）が設けられ、このＮＡＮＤ
ゲート’（１０４）からの出力信号Ｒ８２は前記ＮＡＮ
Ｄゲート（１０１）に入力されている。

また、装置内にはフロッピーディスクドライブの状態を
判別監視する機構が内蔵されている。第１７図はそのブ
ロック図を示すものであり、エジェクトロック信号ＳＥ
Ｌとデバイスセレクト信号ｓｎｓとがホスト側から入力
されるエジェクトロック用のフリップ７０ツブ（１０５
）が設けられている。また、インデックスセンサーによ
るインデックス信号Ｓｒｘが入力されインデックスパル
ス・カウンタを含むＬＳ　Ｉ　（１０６）が設けられて
いる。このＬＳＩ　（１０６）にはデバイスセレクト信
号ＳＯ８、ヘッドロード信号５ＩＩＬも入力されている
。そして、前記フリップフロップ（１０５）の出力Ｑと
ＬＳＩ　（１０６）のヘッドロードドライブ信号５ＨＬ
Ｄとを入力とするＯＲゲー１−　（１０７）、インバー
タ（１０８）を介して赤色ＬＥＤ　（２２ｋ）　（２２
６，＃）　（２２６０）が＋２４Ｖに接続されている。

他方、フリップフロップ（１０５）の出力可とＬＳＩ　
（１０６）のレディセット信号５ＩＬ８とを入力とする
ＡＮＤゲート（１０９）が設けられ、インバータ（１１
０）を介して緑色ＬＥＤ　（２２５α）　（２２５４）
　（２２５６）が＋２４Ｖに接続されている。そして、
ＬＳＩ　（１０６）からのレディセット信号ＳＲｓはデ
バイスセレクト信号ＳＤ８とともにＮＡＮＤゲート（１
１１）に入力され、このＮＡＮＤゲート（１１１）から
そのデバイスのレディセット信号ＳＲ８が出力されるよ
うに設定されている。

このような構成において、装置内へのフロッピーディス
ク（４）の挿入してない状態にあっては、コーン・ロー
ド・ソレノイド０１）に通電されておらず、軸（至）が
回転してないので、シャッターに）は挿入口（２）を開
放しており、フロッピーディスク（４）が挿入口（２）
より入り込めるようになっている。また、コーン（１）
が取付けられたコーン・ロード・プレート（ロ）にもロ
ーラ０４による押圧力が作用しないので、その板ばねｏ
＊　ｈｃｓによる離反方向への力により駆動ハブ０→か
ら離反した状態にコーン（至）が維持され、第５図に示
すように駆動ハブ０４・コーン（社）間にフロッピーデ
ィスク（４）が通りうる隙間が形成されるように女って
いる。このとき、フロッピーディスク（４）挿入前にコ
ーン・ロード・ソレノイド０１）を駆動させてコーン関
を駆動ノ・ブ０ゆ側に移動させるような誤作動があって
も、コーン・ロード・プレート０４の抑圧片の力がエジ
ェクトプレート（ロ）の段部■に第１０図（α）に示す
如く対向接触しているので、結局、コーン（ト）の移動
動作は行なわれず、駆動ノ・プα樟・コーン（ト）間の
隙間は維持される。また、ブラケットｑ３はばね（７Φ
によって補助フレームα１から離反する方向に付勢され
ているが、このときローラ０４も離反位置にありブラケ
ットｆ３の係市片りが第１１図（α）に示すように規制
されないので、ブラケットＱ場に取付けられたペイルｃ
１がこのばねｆ４によって最大離反位置に保持される。

この結果、ヘッド翰を有する揺動アーム（ハ）は板はね
ＰＧにより接触方向に付勢されているが、フック←υに
係止するペイル（乃のフランジ（イ）によって最大離反
位置に保持され、ヘッド＠間（またはヘッド・対向部材
間）にフロッピーディスク（４）を挿入しうるようにさ
れている。このとき、圧力板■もペイル■に従ってプラ
テン部（イ）から離反した状態に保持され、両者間に隙
間が形成されている。

このような状態下で挿入口（２）よりフロッピーディス
ク（４）を装置内に挿入する。ここで、フロッピーディ
スク（４）はジャケット（５）が正方形であり表裏合わ
ぜて８通りの挿入方向があるが、第２図中に矢印で示す
方向のみが正常な挿入方向であり、他の７通りの挿入方
向の場合、すべて誤挿入となる。

いずれの挿入方向にしても、挿入されたフロッピーディ
スク（４）の先端が第１位置Ｐ１に至ると、これがフォ
トカプラーに）により検出されて検出信号Ｓ１が出力さ
れるので、この検出信号Ｓ！によってドライバー　ＧＱ
が作動して■ブラシレスモータαリカ起動する。これに
より、駆動ハブαゆも回転し、フロッピーディスク（４
）の中心もこの駆動ハブ０４中心の近傍に位置すること
になるが、未だコーン（ト）により把持されてい々いの
で、磁気ディスク（６）が回転することはない。

このフォトカプラー６のによる検出動作に併行して、エ
ジェクトプレート−がその屈曲片（へ）に接するフロッ
ピーディスク（４）に押されて奥方に移動する。このエ
ジェクトプレート−に追従する板はね岐の係止段部−が
角孔６つ手前縁に入り込む第２位置までフロッピーディ
スク（４）が挿入されると、エジェクトプレート（財）
の作動片−がマイクロスイッチ−をＯＮさせ、このマイ
クロスイッチ−ＯＮのまま板ばねに）の係止段部−が第
ｉｏ図（ｂ）中に一点鎖線で示すように角孔１９の奥方
縁に当接するまで第２位置を越えてフロッピーディスク
（４）の挿入が可能となり、そこでオペレータが手を離
すと、エジェクト機構−はそのばねに）に引っ張られて
再び第１０図（ｂ）中に実線で示す第２位置へ戻る。こ
の第２位置への復ＮＩＫよりマイクロスイッチ？Ｉ４１
はフロッピーディスク（４）が第２位置を越えた後、手
が離されたことを検出してＯＦＦ　Ｋなり、この０１ｉ
’Ｆへの立上りの検出信号Ｓ２によってフリップフロッ
プ０］）がセットされる。このフリップフロップ００か
らの出力Ｑによりヘッドロード制御回路６φではヘッド
ロード無効信号が有効信号に代わる。一方、このフリッ
プフロップ輯）の出力Ｑはｌ）Ｃブラシレスモータ（１
１の立上りのため遅延回路（財）からの￥延出力信号Ｓ
ｎ＋を待ってＡＮＤゲート０１を開き、さらにこのとき
未だレディ・セット信号ＳＢＢが出力されていないこと
からＡＮＤゲートＯ罎を開いてドライバーへ）を駆動し
、コーン・ロード・ソレノイド０１）を吸引動作させる
。

このコーン・ロード・ソレノイド０◇の吸引動作により
ワイヤ６峠が引っ張られ、プーリ（功、カム＠Ｑを介し
て軸Ｉ４１を回動変位させ、偏位された一端のロー２０
４部が第６図に示すように剛性プレートＯ→の段部−を
乗り越えてコーン・ロード・プレート（ロ）に対し接触
方向の抑圧作用を示す。このとき、ワイヤに）を受ける
プーリ０乃がブラケット（４７α）により斜めに支持さ
れて軸輪、カム０呻付近からワイヤ（ロ）が逃げている
ので、ワイヤ（４０がこれらの部材に衝突することなく
、その動きがスムーズに行なわれる。これにより、剛性
プレート（ロ）は板ばね（イ）θ０を変形させつつ補助
フレーム０３と平行のｉｔ接近移動し、この剛性プレー
）　（３Ｉ３により支持されたコーン（１）を真直に駆
動ハブα尋に向けて移動させることになる。したがって
、挿入されたフロッピーディスク（４）の磁気ディスク
（６）はその中央孔０１周辺の露出部が駆動ハブα尋の
面部ＣＩ樟とコーン（ト）のフランジ部０のとにより把
持され、コイルばね（２）による押圧力の下に、駆動ハ
ブαΦの回転に従いジャケット（５）内で回転すること
になる。このときの剛性プレート（ロ）に対する抑圧動
作を示すローラ０→部分は第６図に示すようにその上死
点を越えないように設定されている。一方エジエクト機
構曽について見ると、第１θ図（ｂ）に示すように第２
位置へ復帰した状態では板ばね曽の係止段部ｔｉ１が角
孔１１に係止してエジェクト作用をなし得ないロック状
態となっているので、コーン・ロード・ソレノイド０υ
の動作に基く磁気ディスク（６）の把持セット動作と併
行してロック解除動作が行なわれる。すなわち、剛性プ
レート０→の接触方向への移動に従いその抑圧片■も移
動し、角孔（６υ輪を通って第１θ図（６）に示すよう
に板ばね曽の係止段部−を角孔１ｉのから外すように押
圧することになる。この係止段部ｉｆに対する抑圧時点
では抑圧片＃功と段部（賀）手前面との間に第１０図（
ｃｌに示すように寸法差ｄがあり、係止段部−が角孔６
２から解除された時点でエジェクト機構に）は第１θ図
（ｄ）に示すようにこの寸法差ｄ分だけそのばねに）に
より移動し、フロッピーディスク（４）も屈曲片−によ
って一緒に正規位Ｉｔ　Ｐ　ｎへ移動させることになる
。この正規位置ＰＲへの移動はコーン（１の駆動ハブα
４に向けての移動中に行なわれるが、面部０時とフラン
ジ部０１とによる最終的な把持の前に行なわれるので支
障はない。このようにして、フロッピーディスク（４）
を装置内に挿入し、手を離すだけで、自動的にコーン・
ロード・ソレノイド（／４］）を動作させて駆動ハブα
尋とコーン（ト）とにより磁気ディスク（６）を把持セ
ットすることができるものである。

このような磁気ディスク（６）のセット条件が成立して
把持された後、フロッピーディスク（４）の異常挿入の
有無が検出される。すなわち、フロッピーディスク（４
）が正常方向にて挿入された場合にはそのセット状態に
おいて小孔（９）がインデックスセンサー（ハ）と対向
することになり、磁気ディスク（６）の回転により小孔
（９）を通過する検出孔０１）が検出されて、第１８図
に示すように４つのインデックス信号をカウントしてレ
ディ・セット状態となって、レディ・セット信号ＳＲ８
を生じ、正常方向の挿入としてセット状態が継続される
。一方、フロッピーディスク（４）が異常方向にて挿入
セットされた場合には、その小孔（９）がインデックス
センサー（ハ）に対向せず、インデックス信号が出力さ
れず、これによりレディ・セット信号が出力されないの
で誤挿入検出タイマー（ト）の遅延出力信号Ｓｎｚを待
って誤点線で示すような出力信号Ｒ８＋が出力される。

これにより、ＮＡＮＤゲート（１０１）ｅ介してフリッ
プフロップＱ］）がリセットされ、ＡＮＩ）ゲートＩＩ
が禁止されるので、コーン・ロード・ンレノイド＠没が
消勢されて、後述するようにコーン（ｌが俊帰し、エジ
ェクト機構０によりフロッピーディスク（４）が排出さ
れる。したがって、従来では、ディスク誤挿入の場合、
システムの方からフロッピーディスクにへのアクセスが
あって始めて誤挿入を検知するもので、この検出壕での
時間的ずれによりオペレータに当惑を与えるものであり
、さらに、システム側では誤挿入を検知することにより
エラー表示を行なうことはできるものの、ディスクを自
動的に排出させることはできないものであるが、これに
よれば、オペレータは挿入口（２）側に排出されたフロ
ッピーディスク（４）を見ることにより、トラブルの原
因が誤挿入であることをすぐに知ることができ、正しく
挿入し直すことができる。゛また、誤挿入検知信号に基
づいて特別周波数の警報音を発したり、ＬＥＤの点滅を
もって知らせることも可能である。

一方、フロッピーディスク（４）の挿入状態によっては
、その先端が第２位置Ｐ２を越える挿入の後、手が離さ
れたことがマイクロスイッチ−により検出されてフリッ
プフロップ０〃がセットされたとしても、必要以上にフ
ロッピーディスク（４）が戻って第１装置Ｐｌ以下とな
るようなときには、フロッピーディスク（４）を監視し
ているフォトカプラー〇りの検出信号Ｓ１がなくなるの
で、ＮＡＮＤゲート（１０１）を介してフリップフロッ
プａｌｌ）がリセットされることになり、コーン・ロー
ド・ソレノイド０υは最初から駆動されず、磁気ディス
ク（６）のセット動作は行なわれない。したがって、こ
のようなときには駆動ハブ０◆とコーン（ト）との位置
と磁気ディスク（６）の中央孔００とが位置ずれしてい
るが、コーン（至）が動作されないので、磁気ディスク
（６）を傷つけることはない。

しかして、フロッピーディスク（４）が正常に挿入され
てセットされ、レディ・セット信号ＳＲ８が出た後ハ、
コーン・ロード・ソレノイドα心の吸引状態により磁気
ディスク（６）の把持状態が維持されるが、このとき、
コーン・ロード・ソレノイド（均はチョッパ制御される
ことになる。すなわち、磁気ディスク（６）のセット起
動時にはこのコーン・ロード・ソレノイドΩηに大電流
を流してセット動作を行なわせるが、レディ・セット信
号５ＴＬ８が出力されているときにはチョッパ用のクロ
ック信号ＳｏによってＡＮＤゲート←りが開閉されるこ
とになりドライバーＯＱには第１８図に示すような電流
が流れて、コーン・ロード・ソレノイドＱＩＪがチョッ
パ制御され、結局、セット保持時には消費電力が低減さ
れ、その発熱防止も図ることができるものとなる。もつ
とも、このチョッパ制御への切換えは、レディ・セット
信号ＳＲ８によることなく、単にコーン・ロード・ソレ
ノイドθηの駆動開始からタイマーで一定時間経過後に
行なうようにしてもよい。

ところで、このような磁気ディスク（６）のセット保持
状態においては、軸０″３のセット回動動作に伴い、シ
ャッター員もリンク機構（２００）−（５介して約９０
度回動して挿入口（２）を閉じる。すなわち、磁気デイ
スク（６）は駆動ハブ（ロ）、コーン（ト）によりセッ
ト保持されるので、本来的にはこのシャッター（７）は
不要で挿入口（２）は常に開放したままでよいが、磁気
ディスク（６）の回転時においてジャケット（５）は位
置ずれしうろことから、ジャケット（５）もしくは磁気
ディスク（６）が破損するおそれがあるが、奥方につい
ては屈曲片Ｑ５１により、手前側についてはこのシャッ
ター（７）でその位置ずれ全防止するものである。

また、このシャッター（７）が挿入口（２）を横切って
いることから、フロッピーディスク（４）の二重挿入も
防止されることになる。ところで、このシャッター（７
）の位置は、挿入口（２）の上下中央付近にあったので
はフロッピーディスク（４）挿入時にこのシャッター輪
が手に当たる危険があるが、このシャッター４４はリン
ク機構（２００）を介して中央側に位置する軸０′３に
連結されて挿入口（２）の上部側（下部側でもよい）に
配置されているので、シャッター（ト）が挿入動作等に
おいて危険となることはない。

一方、磁気ディスク（６）のセット保Ｆｉ４Ｍのヘット
機構側の状態を見ると、挿入前にはローラ（ロ）に対し
フリー状態であったブラケットｑ３の係止片（ロ）がセ
ット動作するとのローラ０４に押されて第１１図（ｂ）
に示すようにブラケツｌ−Ｖ３、ペイル■が中間位置に
変位する。すなわち、ペイル韓）は元の位置より磁気デ
ィスク（６）側に近接した状態にあるが、ｏ　−ラ■・
係止片（ハ）により規制される範囲でばねｆ４により押
されており、フック但υを介して揺動アーム（イ）、ヘ
ッド（イ）を中間位置に保持し、ヘッド（イ）が磁気デ
ィスク（６）に接触することはない。このとき、圧力板
■はプラテン部岐上のフロッピーディスク（４）に近接
または接触している。

このような状態下において、キャリッジＱＯを適宜移動
させつつヘッド・ロード・ソレノイドリ１を０Ｎ−ＯＦ
Ｆさせてヘッド（イ）を磁気ディスク（６）に接離させ
ることによりデータの記録・丙生が行なわれる。すなわ
ち、ヘッド・ロード・ソレノイドｔｌ’Ｊに通電すると
レバーの）を介ｌ〜てワイヤ（７１が引っ張られる結果
、プーリ（ハ）が取付けられたブラケットｑ、！が押し
下げられることになり、このブラケット（ｌ）、１に取
付けられたペイル（ホ）が圧力板■をフロッピーディス
ク（４）に接触させつつ板ばね（ハ）に抗して押し下が
る。これにより、揺動アーム（ハ）のフック但υはフラ
ンジ（イ）による規制が解除されるので、板はね（ハ）
の作用を受けて揺動アーム（ハ）が変位し、そのヘッド
（イ）を長孔（８）を介して磁気ディスク（６）に接触
させることになる。このようなヘッド（イ）の磁気ディ
スク（６）に対する接触動作において、ヘッド・ロード
・ソレノイド…の動きがワイヤＱＬ　プーリＱＱに）に
より減速されて伝達されるので、ヘッド（イ）が急激に
磁気ディスク（６）に接触するようなことがなく、損傷
を防止できる。しかも、ヘッド（イ）が元の位置からで
なくロー２０４、係止片■により規制される中間位置か
ら変位接触するので、この点からも磁気ディスク（６）
の保護を図ることができ、同時に、ヘッド・ロード・ソ
レノイド−も小型のものを用いることができることと々
る。そして、ヘッド・ロード・ソレノイド−がワイヤｆ
峠によってブラケット（ハ）側と連結されているので、
図示の如くヘッド（イ）に対し遠くに配置でき、磁気的
に有利となる。

ここで、本実施例では磁気ディスク（６）に対しヘッド
（イ）を接触させる動作に、より改良が加えられている
。すなわち、第１９図に示すようにヘッド・ロード・ソ
レノイドｑ舅夛のコイルに＋２４Ｖの電圧を印加して吸
引動作を行なわせるものであるが、通常のソレノイドを
用いた従来のものではその電圧ｖ１の変化、それに対応
するヘッド（イ）の変位は同図（ｃ）（ｄ）に二点鎖線
で示すような特性を示し、本実施例のようにエアー・ダ
ンパー・ソレノイドを用いたものでは同図（６１（ｄｌ
に一点鎖線で示すような少し改良された特性を示したも
のである。しかして、本実施例では、ヘッド・ロード・
ソレノイド…としてエアー・ダンパー・ソレノイドを用
いつつ、これに印加する電圧を同図（α）に示すように
チョッパ制御してその電流を同図（６）のようにチョッ
パ制御するものであり、これにより、同図（Ｏｆ　（ｄ
ｌに実線で示すような特性が得られ、磁気ディスク（６
）に対するヘッド（イ）の接触がよりゆるやかとなり、
損傷防止の向上を図ることができるものである。なお、
同図（ｅｌの出力はヘッド（ハ）のｒＬ／Ｗ動作の出力
を示すものである。また、ワイヤＯ′峠はヘッド・ロー
ド・ソレノイド…と係止バーとの間に張設されているが
、との係止片（７１は補助フレーム０３に対しスライド
自在に固定されるものであり、かつ、目盛（２１２）も
付されているので、ワイヤ（７１の張力を最適々ものと
する調整を簡単に行なうことができ、減速機構の動作も
確実なものとなる。そして、ヘッド＆２を磁気ディスク
（６）から離反させる場合には、ヘッド・ロード・ソレ
ノイド−をＯＦＦさせることによりブラケット（７３、
ペイル■がばね（７→、板ばね（ハ）によって押し上げ
られ、フック６υを介して揺動アーム翰、ヘッド（イ）
が離反する。これにより、中間位置に戻る。したがって
、データの記録・再生時におけるヘッド（ハ）の接離動
作は中間位置と接触位置との間において行なわれる。

そして、データの記録・再生終了後、フロッピーディス
ク（４）の排出はエジェクトスイッチ■を押すことによ
り行なわれる。すなわち、エジェクトスイッチ（へ）を
押すとエジェクト信号ＳＢＩを生じ、ＮＡＮＤゲー１−
　（１０４）から出力信号Ｒ８２が出力されてフリップ
フロップ０υがリセットされるので、ＡＮＤド０１）が
ＯＦＦする。この結果、ワイヤ０１に対する吸引力がな
くなり、」二元点を越えない位置にて剛性プレート（社
）を押圧していた軸ｕ１、ローラｅ＜がフリー状態とな
り、この剛性プレート（喝は板ばね＜ＨＩ　（４１によ
る復帰力を受けて自動的に離反復帰動作をする。この結
果、コーン（至）も駆動ノ・プ０４とによる把持状態か
ら離反復帰動作をする。１だ、ヘッド機構側についても
、ローラ０→が離反して係止片（ロ）が規制されないこ
とになり、プラケットＱ３、したがってヘッド（ハ）も
中間位置から元の位置へ離反移動することになる。さら
に、剛性プレート０→の離反動作とともに押圧片Ｑｉ７
）も角孔１３９　ｆｆ１ｌ）から抜は出す動作をするが
、その先端が段部■の高さ分だけ抜は出すまではエジェ
クト機構６Ｉは作用しない。したがって、この間におい
てヘッド（ハ）、コーンＣ１の元の位置への復帰が行な
われ、フロッピーディスク（４）挿入前と略同−の状態
となる。そこで、抑圧片（財）が段部■から抜けると、
エジェクト機構ｑ→はフリーとなり、ばね（ト）に引張
られて復帰動作をする。

このとき、フロッピーディスク（４）はエジェクトプレ
ート（財）の屈曲片６［相］に押されて挿入口（２）　
１ｆｔ１１に排出されるが、このエジェクト時にはヘッ
ド（ハ）、コーン（ト）が既に離反しているので磁気デ
ィスク（６）を損傷させることはない。このよう彦エジ
ェクト動作は、前述したように誤挿入時のＮＡＮＤゲー
ト（ロ）からの出力信号Ｒ８＋に基づく場合も同様であ
る。また、フロッピーディスク（４）のセット等を前述
したように電気的制御等により行なえる結果、そのエジ
ェクトもこのようなエジェクトスイッチ（ホ）の操作に
よることなく、このフロッピーディスク（４）の組込ま
れたシステムからの外来エジェクト信号ＳＢ２によって
もエジェクトさせることができる。この結果、データの
記録・再生終了後、直ちにフロッピーディスク（４）を
エジェクトさせることができ、■ブラシレスモータ０Ｑ
、コーン・ロード・ソレノイド０］）等の省エネルギー
化を図ることができる。

ところで、エジェクトスイッチ（イ）は表示ランプを兼
用して状態表示を行なうものであり、その表示動作を第
１７図のブロック図と第２０図のタイミングチャートと
により説明する。まず、フロッピーディスク（４）が押
入されていないレディセット以前の状態では緑色ＬＥＤ
　（２２５ｉ＞　（２２５４）　（２２５６）、赤色Ｌ
ＥＩ）（２２６α）　（２２ｕ）　（２２６ｏ）がいず
れも無点灯であり、挿入前であることを示す。そして、
フロッピーディスク（４）を装置内に押入し、前述した
ようにインデックスパルスが４発カウントされてレディ
セット信号ＳＲ８が生ずるレディセット状態になると、
緑色ＬＥＤ　（２２５ｃｃ）　（２２５８）　（２２５
６）に通電されて点灯し、エジェクトスイッチＩｉは緑
色表示を行ない、ヘッド（イ）によるＲβ可能な待機状
態であって、かつ、エジェクト動作も可能であることを
示す。しかして、当該装置に対するデバイスセレクＩ・
信号５Ｔ）Ｓがフリップフロップ（１０５）に入力され
ると、当該装置におけるＲ／Ｗが可能となり、そのため
のヘッドロード信号ＳＨＬがＬＳＩ　（１０６）に入力
されると、緑色ＬＥＤ（２２５α）　（２２５＆）　（
２２５６）は緑色点灯したままであるとともに、赤色Ｌ
）ｉ、’ｌ）　（２２６α）　（２２６６）　（２２６
ｃ）にも通電されて赤色点灯し、エジェクトスイッチ叫
としては緑色と赤色との合成色であるオレンジ色表示と
なって、Ｒ／Ｗ中であることを示す。この状態において
も、フロッピーディスク（４）のエジェクトは可能であ
る。

そして、Ｒ／Ｗ動作が終了すると、ヘッドロード信号Ｓ
ＨＬの立下がりにより赤色ＬＥＤ　（２２ｋ）（２２ｕ
）（２２６６）が消灯し、エジェクトスイッチ（イ）は
緑色表示の待機状態となる。その後、システム・ホスト
側からエジェクトロック信号Ｓｍｂがフリップフロップ
（１０５）に入力され、この状態においてデバイスセレ
クト信号８ｎｓが入力されて立上がると、このセレクト
状態により、フリップフロップ（１０５）の出力Ｑから
エジェクト禁止信号が出力さｎて緑色ＬＥＤ（２２５（
１）　（２２５８）　（２２５ｃ）が消灯するとともに
、赤色ＩＪＤ（２２ｋ）　（２２ｕ）　（２２６ｃ）に
通電されてこれが魚釣し、エジェクトスイッチ但１は赤
色表示により、エジェクト禁止状態を示す。そして、エ
ジェクトロック信号ＳＢＬが立下がった状態で、デバイ
スセレクト信号ＳＤ８が立下がると、赤色］’、ＥＤ　
（２２ｋ）　（２２６＆）　（２２６ｃ）が消灯して緑
色ＬＥＤ　（２２５ｃＬ）　（２２５８）　（２２５６
）が点灯し、緑色表示により待機状態であることを示す
。したがって、２棟類の緑色ＬＥＤ　（２２５）、赤色
ＩＪｉ）　（２２６）をの表示を行なうことができ、フ
ロッピーディスク（４）の挿入前には無点灯表示、レデ
ィセット完了後の待機状態は緑色表示、Ｉｔ／Ｗ動作中
は合成色であるオレンジ色表示、エジェクト禁止状態は
赤色表示によりオペレータに知らしめることができるも
のである。よって、従来のり１１＜、Ｉｔ／Ｗ中であっ
ても待機時と同じく緑色表示をするものでなく、オレン
ジ色表示として明確に区別され、オペレータは動作中で
あることを容易に確認することができ、不安感を受ける
ことはない。ところで、エジェクトスイッチ■の構造面
をみると、緑色ｒ、Ｅ；Ｉ）　（２２５）あるいは赤色
ＬＥＤ　（２２６）の発光時、その光は拡散板（２２９
）により拡散されてエジェクトスイッチ■に外部から見
た場合一様な点灯状態として視認される。

また、緑色ＬｈＥＩ）　（２２５）、赤色ＩＪＤ　（２
２Ｇ）双方点灯によるオレンジ色表示の場合、緑色ＬＩ
ＤＤ　（２２ｋ）　（２２５Ｍ）（２２６＜１）、赤色
ＬＥＤ　（２２６ｉ）　（２２６ｇ）（２２７６）が交
互に配列されており、かつ、その光が拡散されるので、
均一なオレンジ色として表示されることになる。

また、この実施例のように自動的に磁気ディスク（６）
を把持セットするものでは、従来のものと異なり、輸送
時等の電源が入っていない状態では、ヘット（ハ）の保
護のためにダミー・メディア（４ａ）を挿入しても、コ
ーン・ロード・ソレノイドＯηが駆動されないことから
、このダミー・メディアはセットされず、ヘッド（イ）
も元の位置のままとなる。

ところが、シャッター図を閉塞方向に回動させて軸０３
上のローラ０４を剛性プレート（至）に対し第１３図に
示すように上死点を越えて押圧させることにより、板ば
ね（イ）００による復帰力が規制され、ダミー・メディ
ア（４α）は押圧状態に保持される。ここで、シャッタ
ー図および軸０１はカバー（３）により覆われているが
、軸θ葎先端の切溝（２０６）がカバー（３）の穴（２
０７）　Ｋより露出しているので、この穴（２０７）　
ｉ介して切溝（２０６）にドライバーを挿入してこの軸
０１を回動させることにより、リンク機構（２００）を
介してシャッター図をロック位置にセットすることがで
きる。したがって、輸送時等の電源から離れた状態にあ
っても、セット時と同様の状態を確保、維持することが
でき、ヘッド（ハ）も中間位置となり、それらの振動を
最小限に抑えて保護することができるものである。

ところで、磁気ディスク（６）を回転させるモータとし
ては■ブラシレスモータＯＱを用いており、との■ブラ
シレスモータ０Ｑの場合、起動時のラッシュ・カレント
が問題となるが、前述したように７０ツビーデイスク（
４）の挿入に基づきフォトカプラー６すによる検出信号
Ｓ＋によってセット動作に先立ち、との■ブラシレスモ
ータ００が起動されるので、ラッシュ・カレントは防止
される。また、逆にコーン・ロード・ソレノイドＯηを
レディ・セット信号ＳＲ８で付勢した後タイマーによる
一定時間計時後、■ブラシｌ／スモーク００を駆動して
市、流容祉をかせぐ問題を解決することができる。

また、装置のメンテナンス性についてみると、■ブラシ
レスモータ００、駆動ハブα尋、ヘッド機構を除き大部
分の部材が補助フレーム（１１に取付けられており、こ
の補助フレームθ１が取付片αや、クランプ（イ）等に
より主フレームに対して着脱自在であるので、良好なも
のとなる。

本発明は、上述したように緑色ＬＥＤと赤色ＬＥＤとが
内蔵された表示ランプを設けて、双方点灯による合成色
も利用するようにしたので、無点灯、緑色、赤色および
この合成色により４種類の表示を行なうととができ、よ
って、フロッピーディスクドライブがν實中であること
もレディセット完了による待機状態と区別して明確に表
示でき、オペレータに不安感を与えることもなく、誤操
作も減少させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の
外観斜視図、第２図はフロッピーディスクの側面図、第
３図は側面図、第４図はセット状態の側面図、第５図は
把持部を拡大して示す正面図、第６図はセット時のその
正面図、第７図は一部を拡大して示す斜視図、第８図は
そのセット時の斜視図、第９図はエジェクト機構を拡大
して示す分解斜視図、第１０図（α）〜（ｄ）はそのエ
ジェクト機構の動作を示す底面図、第１１図（ｃＬ）〜
（６１はヘッド機第１２図はその一部の水平断面図、第
１３図は把持部を拡大して示す正面図、第１４図はエジ
ェクトスイッチを拡大して示す縦断側面図、第１５図は
その概略平面図、第１６図はブロック図、第１７図はブ
ロック図、第１８図はタイミングチャート、第１９図（
α）〜（ｅ）はヘッドロード時の動作を示す波形図、第
２０図はタイミングチャートである。 ８９・・・エジェクトスイッチ（表示ランプ）、２２５
・・・緑色ＬＥＤ、２２６・・・赤色ＬＥＤ出　願　人
　　　株式会社リコー 忌も６図 ３５　囚 ｌＪＺ図 ンも７５図 −、、−１゜ ３７４−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緑色ＬＥＤと赤色ＬＥＤとが内蔵されて、無点灯、緑色
   、赤色およびその合成色によりフロッピーディスクドラ
   イブの状態を４態様に表示する表示ランプを設けたこと
   を特徴とするフロッピーディスクドライブの状態表示装
   置。