JPS585806B2 - サギヨウシヤリヨウニオケル シヤリン ノ ロ−リングシジコウゾウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輪走行式とした建設機械などの作業車輛にお
ける車輪のローリング支持構造に関する。

この種の作業車輛では、車輪の接地力を増すために、前
後いづれかの左右車輪をフレームに対してローリング可
能に支持することが行なわれている。

この場合、四輪駆動と二輪駆動とでその支持構造が全く
異なっていた。

即ち、四輪駆動の場合には、デフケース等の伝動装置を
装備するので、これら装置の接地高を高くするために、
大径の車輪を利用することになる。

これに対して、二輪駆動としてその遊転輪をローリング
支持しようとする場合には、一定の前後長さの機体に対
して、前後車輪の軸心距離、いわゆる、ホイールベース
を大きくとって機体の安定を図るうえから、その遊転輪
を小径にすることになる。

このように四輪駆動と二輪駆動とでは、車輪の径が異な
るので、フレームへの支持構造も変ってくるのである。

従って、従来、同一作業車輛で四輪駆動型式と二輪駆動
型式の２機種を製作する場合、そのフレーム等を、まず
、各機種に応じて別仕様で製作し、次いでフレームへの
各車輪のローリング支持構造も全く異なるものとしてい
たので生産性が低く、コストアップになる欠点があった
。

本発明にかかる点に鑑み、この種の作業車輛において、
四輪駆動型式と二輪駆動型式の違いがあっても、共通の
メーンフレーム等へ、大径の駆動輪と小径の遊転輪とを
ローリング可能に支持できるようにしたローリング支持
構造とすることにより、各機種に適した同一仕様の機体
で全体を安価に製作できるようにしようとするものであ
る。

以下、本発明の一実施例を図に基づき説明する。

第１図は建設機械の一つであるホイールローダの全体概
略側面図を示しており、これは機体１の前部に油圧駆動
式ショベル装置２を装備し、左右一対の前後車輪３，３
及び４，４で走行する。

そして、これは左右一対の機体フレーム５，５の後端近
くに断面形状下向きのコ字形をなすクロスフレーム６を
横架し、このクロスフレーム６の左右中央部に、機体の
前後方向に向けてポス７を溶着し、このボス７にローリ
ング支点ピン８を挿通するようになっている。

しかして、本発明はこのローリング支点ピン８を利用し
て四輪駆動式とする場合には、その後部駆動輪４，４を
、二輪駆動式とする場合には、その後部遊転輪４ａ ，
４ａを、それぞれローリング可能に支持するようにした
きころに特徴がある。

まず、第２図乃至第４図は、四輪駆動式とした場合にお
ける後部駆動輪４，４の支持構造を示す。

この場合には、中央のデフケース９の左右両側に回動ケ
ース１０及び減速ケース１１を介して、該後部駆動輪４
，４を操向可能に取付けてなる駆動車輪アツセンブリー
ａが用意される。

そうして、このアツセンブリーａは前記デフケース９の
前後から上向きに鋼板製の取付ブラケット１２を固着突
設し、これの上端部に固着のボス１３を前記ポス７と穴
合せしたうえで、これらの間にローリング支点ピン８を
挿通することにより、その後部駆動輪４，４をして該ピ
ン８を支点Ｐとしてローリング可能に支持するのである
。

なお、デフケース９へは機体前部に搭載のエンジン１４
からの出力をミッションケース１５及び自在継手１６を
介して伝達するように構成され、また前部駆動輪３，３
へもミッションケース１５４から動力伝達が行なわれる
ように構成される。

次いで、第５図及び第６図は、二輪駆動式とした場合に
おける後部遊転輪４ａ ，４ａの支持構造を示す。

この場合には、一本の丸パイプ製車輪支持フレーム１７
の両端に縦パイプ１０ａを介して．小径の後部遊転輪４
ａ，４ａを操向可能に取付けてなる遊転車輪アツセンブ
リーｂを用意する。

そうして、このアツセンブリーｂは前記車輪支持フレー
ム１７の左右中央部に溶着した取付用ケース１８の前後
から上向きに鋼板製の取付ブラケット１９を固着突設し
、これの上端部に溶着したボス２０を前記ボス７と穴合
せしたうえで、これらの間に同じく前記ローリング支点
ピン８を挿通ずることにより、その後部遊転輪４ａ，４
ａをして該ピン８を支点Ｐとしてローリング可能に支持
する、のである。

但し、この場合、駆動車輪アツセンブリーａの取付状態
における車軸２１の位置よりも遊転車輪アツセンブリー
ｂの取付状態における車軸２２の位置が機体の後方外側
に偏寄する配置方とする。

こうして，四輪駆動式とした場合の駆動輪４，４の後端
位置と、二輪駆動式とした場合の遊転輪４ａ，４ａの後
端位置とが同一状態となるようにし、結果的に径を小さ
くした二輪駆動式においては、ホイールベースを第６図
に示すように、Ｌだけ増大するごとくしたものである。

以上の構成とした本実施例の構造において、とくに遊転
車輪アツセンブリーｂは、その車輪支持フレーム１７を
丸パイプ製とし、適宜回転ケース１’Ｏａとの連結をコ
字形補強枠２３で補強するとともに、取付用ケース１８
並びに取付ブラケット１９を鋼板製とし、これらを該車
輪支持フレーム１７に溶接して構成するものとしたから
、充分な強度をもって、定価に製造できる。

また、各アツセンブリーａ，ｂの取付は、クロスフレー
ム６のボス７に、各取付ブラケット１２，１９のポス１
３，２０を穴合せしてローリング支点ピン８を挿通する
ことをもってローリング可能に連結支持でき、極めて簡
単である。

なお、上記実施例では、後部車輪について説明したが、
前部車輪３，３をローリング支持する場合についても同
様である。

但し、この場合には駆動車輪アツセンブリーａの取付状
態における車軸２１の位置よりも遊転車輪アツセンブリ
ーｂの取付状態における車軸２２の位置が逆に機体の前
方外側に偏寄する配置方とし、二輪駆動式としたときの
ホイールベースを犬にすることになる。

以上説明したように、本発明によれば、四輪駆動式とす
る場合の駆動車輪アツセンブリーａと二輪駆動式とする
場合の遊転車輪アツセンブリーｂとを、それぞれ同一仕
様のメーンフレーム５にローリング支点ピン８を介して
ローリング可能に取付けるものとした。

従って、四輪駆動式であるか、二輪駆動式であるかの相
違があっても、メーンフレーム５とその他機体の全体を
それぞれ別仕様とする必要がなく、そのまま兼用できる
ので、生産コストを安価にできる利点を有する。

更に、遊転輪４ａ，４ａは駆動輪４，４よりも小径とし
、かつ取付状態において、遊転輪４ａ，４ａの車軸２２
は、駆動輪４，４の車軸２１よりも外側に偏寄した構造
とした。

従って、四輪駆動式としたときは、その駆動輪４，４を
大径としてデフケース９等の伝動装置の地上高を大きく
とれ、また二輪駆動式としたときは、小径の遊転輪４ａ
，４ａを利用して、そのホイールベースを大きくでき、
機体の安全性を向上できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は四輪駆動式と
した状態でのホイールローダの全体側面図、第２図はそ
の後部駆動輪の支持部の側面図、第３図は同平面図、第
４図は同背面図、第５図は二輪駆動式とした状態での後
部遊転輪の支持部を示す背面図、第６図は同側面図であ
る。 ａ……駆動車輪アツセブリー、ｂ……遊転車輪アツセン
ブリー、４……駆動輪、５……メーンフレーム、４ａ…
…遊転輪、８……ローリング支点ピン、９……デフケー
ス、１７……車輪支持フレーム、２１……ａの車軸、２
２……ｂの車軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ デフケース９の左右両端部に大径の駆動輪４を支持
   させてなる駆動車輪アツセンブリーａと、車輪支持フレ
   ーム１７の左右両端部をこ小径の遊転輪４ａを支持させ
   てなる遊転車輪アツセンブリーｂとを用意し、メーンフ
   レーム５に前記両アンセンブリーａ，ｂをローリング支
   点ピン８を介してローリング可能に付け換えできるもの
   とし、駆動車輪アツセンブリーａの取付状態における車
   軸２１の位置よりも遊転車輪アツセンブリーｂの取付状
   態における車軸２２の位置が前後方向の外側に偏寄する
   ように構成してなる作業車輛における車輪のローリング
   支持構造。