JPS5858909A - 連続式圧延機の寸法制御装置 - Google Patents
連続式圧延機の寸法制御装置Info
- Publication number
- JPS5858909A JPS5858909A JP56157204A JP15720481A JPS5858909A JP S5858909 A JPS5858909 A JP S5858909A JP 56157204 A JP56157204 A JP 56157204A JP 15720481 A JP15720481 A JP 15720481A JP S5858909 A JPS5858909 A JP S5858909A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimension
- stand
- shape
- rolling
- control
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、孔形のある連続圧延嬌、例えば棒鋼線材圧
延機等において圧延材の寸法を制御する制御装置に関す
る。
延機等において圧延材の寸法を制御する制御装置に関す
る。
従来、この檀の圧延機はＷｃ１図に示すように構成され
ている。図において、（１１は＃１圧ｊ！＆機、１２）
は４＃２圧延機、１３３は＋ １−１圧延機、（４）は
参１圧延機、＋５１は圧延材を表わす。そして、これら
圧延機は垂直方間の圧延１１（第１図における奇数スタ
ンド）と水平方間の圧延機（偶数スタンド）が交互に配
置され、連続圧延機を構成している。例えば、＊ｉ−１
ミー１スタンドｔａ直方間の圧延機でＹ方向の圧延とな
る。ｂｌ−１は１−１スクノド出側での幅寸法、ｈｌ−
１は天地寸法を表わす。費１スタンド（４）は水平方間
の圧延機でＹ方向の圧延となる。ｂｌは＃１スタ／ド出
側での幅寸法、ｈｌは天地寸法を表わす。ここで圧延材
＋５１の真円度はｂｉ／ｈｌで表わされる。
ている。図において、（１１は＃１圧ｊ！＆機、１２）
は４＃２圧延機、１３３は＋ １−１圧延機、（４）は
参１圧延機、＋５１は圧延材を表わす。そして、これら
圧延機は垂直方間の圧延１１（第１図における奇数スタ
ンド）と水平方間の圧延機（偶数スタンド）が交互に配
置され、連続圧延機を構成している。例えば、＊ｉ−１
ミー１スタンドｔａ直方間の圧延機でＹ方向の圧延とな
る。ｂｌ−１は１−１スクノド出側での幅寸法、ｈｌ−
１は天地寸法を表わす。費１スタンド（４）は水平方間
の圧延機でＹ方向の圧延となる。ｂｌは＃１スタ／ド出
側での幅寸法、ｈｌは天地寸法を表わす。ここで圧延材
＋５１の真円度はｂｉ／ｈｌで表わされる。
従来、棒鋼・線材圧延Ｓ等の連続圧延機は速度設定値で
回転している弁１−１スタンド＋３１のモニタに対して
、＃１−１スタンドｆ３１と＃１スタンド（４）間のル
ープが一定となるよう、ループ制御装置により速度修正
を与える制御方法が主に採用されているが、その理由と
しては、 ｆｉ＋ 非常に厳しい製品寸法の制限が必要なかった
０ （２） 圧延機の荷ｉ変勧によるξルの伸びが小さい
。（この事実は圧延材の人額変励を出側に伝える効果を
小さくするため製品寸法の精Ｋが艮（なる。） 等があげられる。
回転している弁１−１スタンド＋３１のモニタに対して
、＃１−１スタンドｆ３１と＃１スタンド（４）間のル
ープが一定となるよう、ループ制御装置により速度修正
を与える制御方法が主に採用されているが、その理由と
しては、 ｆｉ＋ 非常に厳しい製品寸法の制限が必要なかった
０ （２） 圧延機の荷ｉ変勧によるξルの伸びが小さい
。（この事実は圧延材の人額変励を出側に伝える効果を
小さくするため製品寸法の精Ｋが艮（なる。） 等があげられる。
以上のような制御法のみでは、製品寸゛法が圧延機の特
性のみによって決定されるので、ダイナミックなす法制
御は不ロ■能である。
性のみによって決定されるので、ダイナミックなす法制
御は不ロ■能である。
又、従来の技術としてロードセルによって検出される圧
延＃点により天地す法の変動を検出し、圧下位置を制御
するミル剛性制ｉｌｌ （ＢＩＳＲＡ制岬）が存在する
が、両方”同（１！方回、天地万同）の寸法制御が不可
能であるため寸法の絶対値の精度が悪いといった欠点が
あった。
延＃点により天地す法の変動を検出し、圧下位置を制御
するミル剛性制ｉｌｌ （ＢＩＳＲＡ制岬）が存在する
が、両方”同（１！方回、天地万同）の寸法制御が不可
能であるため寸法の絶対値の精度が悪いといった欠点が
あった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を鍬去するた
めにｆｌされたもので、スタ／ド出＠ご天地および福万
回の寸法を検出し、この値に基づいて天地および幅方間
のスタンド圧下位置を同時に度の凋い圧延材を得ること
を目的としている。
めにｆｌされたもので、スタ／ド出＠ご天地および福万
回の寸法を検出し、この値に基づいて天地および幅方間
のスタンド圧下位置を同時に度の凋い圧延材を得ること
を目的としている。
以下、この発明の一実施例における連続式圧延機の寸法
制御装置を第２図および第３図について説明する。
制御装置を第２図および第３図について説明する。
図中、１１１〜（５）は第１図におけるものと同様であ
る。（６）は圧延材（５）の天地方同の寸法を検出する
寸法検出装置、＋７１ 、 （８］は各スタンドの圧下
駆動用モー１．（９１，［ＩＱは各スタンドに取付けら
れたロードセル、１ｌｌｉ 、 １１２１は圧下位置検
出用パルス発信器、（１樽。
る。（６）は圧延材（５）の天地方同の寸法を検出する
寸法検出装置、＋７１ 、 （８］は各スタンドの圧下
駆動用モー１．（９１，［ＩＱは各スタンドに取付けら
れたロードセル、１ｌｌｉ 、 １１２１は圧下位置検
出用パルス発信器、（１樽。
（１４１＋：１％−１７１、＜８１駆動用ＯＪ’ｒイＩ
Ｊ スフ、（１５１、Ｈは各スタンドのミル剛性制ｆａ
装置、α力は制御ゲイン、賭はＰＩＤ制御装瀘１四は＃
１−１スタンドｔｊＪの圧延ロールの駆動用モータ、な
ηは４＃１スタ／ドの圧延Ｃ’−／’ノｆｆ１ａ用モー
タ、■、＠は各モータ（ホ）、 ＋２Ｌｌの駆動用サイ
リスタ装置、（ハ）は＃１−１スタンド（３」と＃１ス
タンド（４）間のルーズを制御する制御装置、（ホ）は
ＰＥ連材（５）の幅方間の寸法を検出する寸法検出装置
、（至）は隊褌器、＠は制御ゲイ／装ｆｉｔである。
Ｊ スフ、（１５１、Ｈは各スタンドのミル剛性制ｆａ
装置、α力は制御ゲイン、賭はＰＩＤ制御装瀘１四は＃
１−１スタンドｔｊＪの圧延ロールの駆動用モータ、な
ηは４＃１スタ／ドの圧延Ｃ’−／’ノｆｆ１ａ用モー
タ、■、＠は各モータ（ホ）、 ＋２Ｌｌの駆動用サイ
リスタ装置、（ハ）は＃１−１スタンド（３」と＃１ス
タンド（４）間のルーズを制御する制御装置、（ホ）は
ＰＥ連材（５）の幅方間の寸法を検出する寸法検出装置
、（至）は隊褌器、＠は制御ゲイ／装ｆｉｔである。
次に、上記のように＃成されるこの発明の゛一実施例の
動作を説明する。
動作を説明する。
まず、＃１スク７ド（４）の出側に設ｒ１１された寸法
検出装＋１！ （ｆｌ）により圧延材【５１の天地寸法
ｈ１を咲出、更に寸法検出装置Ｉこより幅寸法ｂ１を積
出する。
検出装＋１！ （ｆｌ）により圧延材【５１の天地寸法
ｈ１を咲出、更に寸法検出装置Ｉこより幅寸法ｂ１を積
出する。
検出された信号を除算器四に人力する。
この発明の要旨とするところは、除ｍｉ四の出力ｂ ｉ
／ｈ ｉが常に一定の値となるよう＃１スタ／ド（４）
の圧下位ばを制御−するものＱ、ｂｉ／ｈｉを圧迅材形
状の評価関数をする。
／ｈ ｉが常に一定の値となるよう＃１スタ／ド（４）
の圧下位ばを制御−するものＱ、ｂｉ／ｈｉを圧迅材形
状の評価関数をする。
製品寸法の形状ｂ ｉ／ｈ ｉが伊１スタ／ドの圧下位
置によりとのように変化するかを示したのが第３図であ
る。
置によりとのように変化するかを示したのが第３図であ
る。
図において、横軸は＃１スタ／ド（４）のｔヒ下位瀘θ
１を表わし、＋側が圧下位置を閉じる方間、−何が圧下
位置を開く方間を表わす。又、たて軸は＃１スタンド（
４）側Ｃの形状ｂ ｉ／ｈ ｉを表わす。 −図から
明らかなように、＃１スタ７ド（４）ｔｌＪ ｔＥ 下
位値を開閉することにより形状ｆｉｉ／ｈｉを制御する
ことが一■能となる。
１を表わし、＋側が圧下位置を閉じる方間、−何が圧下
位置を開く方間を表わす。又、たて軸は＃１スタンド（
４）側Ｃの形状ｂ ｉ／ｈ ｉを表わす。 −図から
明らかなように、＃１スタ７ド（４）ｔｌＪ ｔＥ 下
位値を開閉することにより形状ｆｉｉ／ｈｉを制御する
ことが一■能となる。
検出された形状ｏｉ／ｈｉすなわち峨葎器四の出力は、
目標形状ｂａｉｍ／ｎｕｇＦと比較され、その偏差が制
御ゲインＡｍ四に入力される。
目標形状ｂａｉｍ／ｎｕｇＦと比較され、その偏差が制
御ゲインＡｍ四に入力される。
次に、制御ゲインの決定方法について第３図を基に説明
すると、ｍ差信号Δ（、ｂｉ／ｈｉ ） ＞ ０が発生
した時、＃１スタンド（４）の圧下位置をΔＳだけ開（
が同に制御すれば艮（、ｖ制御ゲインはΔθＡ（ｂｉ／
ｈ１）で求められる。このよ・うにして求められた憧は
、＋ｆｌ’１ｕ１１ゲイノ装置１１（ロ）の出力として
ＰＩＤ制御却長ｍ−に入力される。そして、Ｐより一制
御＃装置（１檜により＃１スク／ド（４）の圧下位置１
℃正値が１４出され、ζノＩｔ ｉｃ パルス発信器＋
＋２３によって、１＊出される実４の圧下位１が一攻す
るまｅ、モータ駆動用サイリ ゛スフ（１４１に
よってモータ（８１が駆ｖＪされ、圧下位置は＋ｌｆ
ｃＥされる。
すると、ｍ差信号Δ（、ｂｉ／ｈｉ ） ＞ ０が発生
した時、＃１スタンド（４）の圧下位置をΔＳだけ開（
が同に制御すれば艮（、ｖ制御ゲインはΔθＡ（ｂｉ／
ｈ１）で求められる。このよ・うにして求められた憧は
、＋ｆｌ’１ｕ１１ゲイノ装置１１（ロ）の出力として
ＰＩＤ制御却長ｍ−に入力される。そして、Ｐより一制
御＃装置（１檜により＃１スク／ド（４）の圧下位置１
℃正値が１４出され、ζノＩｔ ｉｃ パルス発信器＋
＋２３によって、１＊出される実４の圧下位１が一攻す
るまｅ、モータ駆動用サイリ ゛スフ（１４１に
よってモータ（８１が駆ｖＪされ、圧下位置は＋ｌｆ
ｃＥされる。
一方、天地方間の寸法検出器（６）により検出された天
地１法は、目標天地寸法（ｈａｇｙ３と比較されその差
が制御ゲイ７１１ηに入力される。制御ゲインＵηの出
力；ｊ ｖ（２ｋｉ／２ｇ１） ｒ表ｂ８ｒＬ、制−ゲ
イア７ｃ１＠の出力と加算されＰより１ｉｌｌ−装置ｔ
ｓにより天地方間の寸法はｌｌｌ１ｔｌ／Ｊされる。
地１法は、目標天地寸法（ｈａｇｙ３と比較されその差
が制御ゲイ７１１ηに入力される。制御ゲインＵηの出
力；ｊ ｖ（２ｋｉ／２ｇ１） ｒ表ｂ８ｒＬ、制−ゲ
イア７ｃ１＠の出力と加算されＰより１ｉｌｌ−装置ｔ
ｓにより天地方間の寸法はｌｌｌ１ｔｌ／Ｊされる。
即ち、天地方向の寸法検出層ａ （ｆｉＪによる天地寸
法制御と共に、幅方向の寸法検出層ｆｉｔＨにより形状
を算出して同時に劃−することにより、きわめて形状精
度の商い圧延材が得られるものである。
法制御と共に、幅方向の寸法検出層ｆｉｔＨにより形状
を算出して同時に劃−することにより、きわめて形状精
度の商い圧延材が得られるものである。
上記説明において、Ｐより割両鉄筐１８１は比例＋積分
側−としたか、槓分制到及び比例十槓分十倣分制呻もＩ
ＪＪ能（＝ある。
側−としたか、槓分制到及び比例十槓分十倣分制呻もＩ
ＪＪ能（＝ある。
又、幅方向の寸／ｆ侠出器（７）の信号−こより＃１−
１スク／ド＋３＋の圧下を調整し＃１スタンド（４）出
側の幅丁法を制御する装置を追−加しても艮い。彊に可
決の検出は圧下位置、ミルスプリング定数及び圧延荷重
等から算出しても艮く、待１こ９シ芝されるものではな
い。
１スク／ド＋３＋の圧下を調整し＃１スタンド（４）出
側の幅丁法を制御する装置を追−加しても艮い。彊に可
決の検出は圧下位置、ミルスプリング定数及び圧延荷重
等から算出しても艮く、待１こ９シ芝されるものではな
い。
以上のように、この発明によれば、スタンド出側で天地
および幅方向のＸｒ法を横出し、このｉｂｔと各目標寸
法との例Ｉｔ Ｍ ｌｃ基づいて天地および幅方向のス
タ／ド圧下位置を修正Ｔりことにより、真円度、楕円率
等の形状誼鼓の＾い圧延材を得ることができる。
および幅方向のＸｒ法を横出し、このｉｂｔと各目標寸
法との例Ｉｔ Ｍ ｌｃ基づいて天地および幅方向のス
タ／ド圧下位置を修正Ｔりことにより、真円度、楕円率
等の形状誼鼓の＾い圧延材を得ることができる。
Ｎ１図は従来一般的な棒調圧ｊｌ＆機の構成を小すブロ
ック図、第２図はこの＠明の一冥施例に２ける寸−法制
ｍ装置のＳ成を示すブロック図、第３図は圧下位置と形
状の関係を示す特性図である。 図中、１３１は番１−１スタンド、（４）は−１スタ／
ド、（５）は圧延材、世）、＠は寸法検出ｆｃｆｌｌ、
１７＋ 、 （８１は圧下駆動用モー−）、ｆ９！
、 （１（Ｊハｏ −ｔ’−１ｔル、１１１１ 、 ＜
１２’ １．を圧下位ｔＩｊｔ８１！出用パルス発信器
、（１”ｌ ＋川はミル創性制副装置、ａηは制御ゲイ
７％吐はＰＩＤ制−に直、（ホ）は除算器、（ロ）は劃
−ゲイン＊ａｔｒある。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部を示す◎代理人
ｍ 野 信 − 手続補正書（自発） 特許庁１之官殿 １、 ’Ｉ）’ｆ’ｌの表示 特願昭５６−１
５７２０４号２、発明の名称 連続式圧延機の寸法制御装置 ３、 補正をする者 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の第２頁第１８行ないし第１４行に［ここ
で・・・・・・表わされる。」とあるのを削除する。 （２）同上の第６頁第１８行に「ｔ％２ｈｉ／２ｓｉ）
、Ｊとある。 のを［１／（δｈｉ／δ５ｉ）Ｊに訂正する。 （３）同上の第７頁第１１行に「ミルスプリング定数」
とあるのを「ミルスプリング常数」に訂正する。
ック図、第２図はこの＠明の一冥施例に２ける寸−法制
ｍ装置のＳ成を示すブロック図、第３図は圧下位置と形
状の関係を示す特性図である。 図中、１３１は番１−１スタンド、（４）は−１スタ／
ド、（５）は圧延材、世）、＠は寸法検出ｆｃｆｌｌ、
１７＋ 、 （８１は圧下駆動用モー−）、ｆ９！
、 （１（Ｊハｏ −ｔ’−１ｔル、１１１１ 、 ＜
１２’ １．を圧下位ｔＩｊｔ８１！出用パルス発信器
、（１”ｌ ＋川はミル創性制副装置、ａηは制御ゲイ
７％吐はＰＩＤ制−に直、（ホ）は除算器、（ロ）は劃
−ゲイン＊ａｔｒある。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部を示す◎代理人
ｍ 野 信 − 手続補正書（自発） 特許庁１之官殿 １、 ’Ｉ）’ｆ’ｌの表示 特願昭５６−１
５７２０４号２、発明の名称 連続式圧延機の寸法制御装置 ３、 補正をする者 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の第２頁第１８行ないし第１４行に［ここ
で・・・・・・表わされる。」とあるのを削除する。 （２）同上の第６頁第１８行に「ｔ％２ｈｉ／２ｓｉ）
、Ｊとある。 のを［１／（δｈｉ／δ５ｉ）Ｊに訂正する。 （３）同上の第７頁第１１行に「ミルスプリング定数」
とあるのを「ミルスプリング常数」に訂正する。
Claims (1)
- 多スタッドにて構成される連続式圧延機において、上記
スタンド出側に設置される第ｌの寸法検出器Ｃ検出され
る圧延材の天地方間の寸法と予め設定される目標寸法と
を比較し１法偏差を導出する制御ゲインと、上記スタン
ド出側に配置される第２の寸法検出器で検出される圧延
材の幅方回の寸法と上記天地方間の寸法とにより導出さ
れる形状と予め設定される目標形状とを比較し形状偏差
を導出する制御ゲイン装置と、上記寸法偏差および形状
偏差により上記スタンドの圧下位置をそれぞれ修正する
制御装置とを備えたことを特徴とする連続式圧延機の寸
法制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157204A JPS5858909A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の寸法制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157204A JPS5858909A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の寸法制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858909A true JPS5858909A (ja) | 1983-04-07 |
Family
ID=15644474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157204A Pending JPS5858909A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の寸法制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858909A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212109A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-12-01 | Toshiba Corp | 圧延材料寸法制御装置 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56157204A patent/JPS5858909A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212109A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-12-01 | Toshiba Corp | 圧延材料寸法制御装置 |
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