JPS5859150A - アンリ−ルスタンドのブレ−キ装置 - Google Patents
アンリ−ルスタンドのブレ−キ装置Info
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- JPS5859150A JPS5859150A JP15717481A JP15717481A JPS5859150A JP S5859150 A JPS5859150 A JP S5859150A JP 15717481 A JP15717481 A JP 15717481A JP 15717481 A JP15717481 A JP 15717481A JP S5859150 A JPS5859150 A JP S5859150A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- rotation
- sheet
- armature
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
- B65H23/063—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle and controlling web tension
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明、は、帯状紙弊のためのカッターやワインダ等に
おけるアンリールスタンドのブレーキ装置に関するもの
である。 この種のアンリールスタンドにおいては、そこに装填さ
れた帯状紙咎のシートロールから所定の張力にてシート
を引き出すことができるようにするたぬ、ブレーキ装置
が使用されている。４ｔ’Ｆ米のこの神のブレーキ装置
は、ディスクブレーキやノ’？ウダーブレーキの如＜梗
・械的岸擦な利月１したものであり、ブレーキ力の肇動
が大きくシートの張力を所定仙に制御するためには張力
測定装置を別個に設けなければならなかった。このため
スペースが必要とされ、調整も難しく、保守の困難なも
のとなっていた。 本発明の”目的は、このような従来技術の問題点にかん
がみて、機樟的摩擦を利甲せず特別な張力測定装置な必
要とせすにシートの張力を確実に所５３！仙にｉｉ＋御
できるようなアンリールスタンドのブレーキ装置を提供
することである。 本発明の坤埋け、アンリールスタンドに装填されたシー
トロールの回転シャフトのシート引出しによる回転によ
って回転される直流電動機を設け、この直流型動機の発
電制動を利用して、ブレーキ力を与えることにある。 本発明によりば、アンリールスタンドに装填されたシー
トロールから所定の張力にてシートを引き出すことがで
きるようにするためのアンリールスタンドのブレーキ装
置において、シートロールの仲１転シャフトのシート引
出しによる回転によって回転されるｉｌ！！′清市動機
と、該直流市動轡のｉ機子市流を制御するための電流制
御回路と、前記直流電動機へ補助的電流を流すための補
助電源と、前ｎ１シートロールの巻き径に応じて前Ｆ所
外の張力とするためのブレーキ力を与、えるために前訃
１直流宵動枦へ流す必要のある必少電機子市流の佃を示
す基準信号を発生する演算装置とを備えており、前８ｅ
′ｍ￥流制御回路は、アンリールスタンドの運転開始時
には、前伺ｅ補助電源からの補助的電流および前ｆｌｉ
″直流電動機の回転による今市電流とを、前ｌ−回転シ
ャフトのｌｐ１転に対してブレーキ力な与えるようｔＣ
方向のブレーキ官機子電、流として前Ｆｉ＆。 ｍ市１１榊に対して流すようにし、その後は、前舊［ニ
ブレーキ′Ｗ機子市流の仙を前言ｅ基準信号と比較１２
て前％５＋必要電機子電流の値に等しくなるようにする
ことによって、面体の目的は達ｈヤされる。 次に、添付図面に基づいて本発明の実施例について本発
明をより詳、Ｉｌｌ！に説明する。 １７図は、本発明の一実施例としてのブレーキ装置を適
用したスリッタ及びカッタ枦欅の全体的構成を機略的に
示している。このカッタ機構においては、籾数のアンリ
ールスタンドに装填さ第１た籾数の帯状紙のシートロー
ル１＾、ＩＢ及び１ｃから、３枚のシート２が聾なった
状態で、元起モータ３によって駆１１１１されるドロー
ロール４及びビンチロール５によって引き出されていく
。これらのシート２（ま、−申なった状態で、スリッタ
６にてスリットさ１、カッタ７で所定の長さに切断さオ
ｌていく。このようなスリット及び切断を常に掬１１４
なものとするためには、シートロールｌＡ、ＩＢ及び］
Ｃから引き出されていくシートの張力を所定のものとす
る必要があり、このような張力を得るため本発明に従っ
てブレーキ装置が施されている。 こ（１”）ブレーキ装置は、各アンリールスタンドのシ
ートロールＩＡ、ＩＦＩ及び１ｃの回転シャフト８Ａ、
８Ｂ及び８Ｃのシート引出しによる回転によって回転、
される１自流′ｌｒ駒１榊９Ａ、９Ｂ及び９ｃと、各直
流ｗ軸横９Ａ、９Ｒおよび９ｃの市櫓子宙流を制御する
ための電流制御回路１ｏ＾、１０ＢオヨびＩＯＣと、コ
１１らｖｒ流、＊制御回路１０Ａ。 １０ＢおよびＩＯＣを介して各１０Ｉ動機へ補助的電流
を流すための袖助側１１と、各シートロールＩＡ、１Ｂ
および１ｃの巻き径に応じて所定の張力とするためのブ
レーキ力を与えるために各直流物動棲９Ａ、９Ｂおよび
９ｃへ流す必要のある心壁′＃機子電流の飴を示す基準
信号を発生するで（１）装置１２とを主として備前てい
る。 このように本発明によってブレーキ用回転機として直流
′−ＩＩＩｌ桝９＾、９日及び９ｃｙ、−使用した場合
のｔＩ作坤理について先ずに９明しておく。 直流電動機の出力−しトルクＴは、次式で示されるＯ ■二に、φｌ、 （Ｋｙ・ｍ ） （１１
ここで、に：定数、◆：界磁、１ａ・・・用電機子＊ｔ
／＃（１１式は、可逆的であることから、この直流ｔ
ｍ１１１榊をアンリールスタンドに横柱的に連結し巻戻
しをしている間、電析・子の電流な適肖に制御してやれ
ばブレーキとし７ての機能を果たすことができる。 一方、シード２に相かる張力γは、次式で示さｈるＯ ン＝■・口・ｗ （１ｍ１（２１ ここで、■＝ニブレーキトルク−・ｍ）Ｄ：アンリール
スタンドのシートロールの巻取直径（ｍ） Ｗ：シートの幅寸法（ｃ＋＋＋） （２）式Ｋ（１）式を代入すると、 が得られる。この（３１式かられかるように、シートに
加わる張カブは、直流電動機の界磁が一定に保たれてい
るｔｒらば、電機子電流Ｉ８ を適切に制御してやわ
ば所望の張力を容易に得ることができる。 シートロールの巻取ｉ径りおよびシートの幅Ｗけ、アン
リールスタンドに装填されるシートロールの種類によっ
て腎わる夕数であるが、これら変数は容易に仲りうるも
のであり、必要に応じて入力出力装Ｐ１３にて演嘗装［
１２へ入力してやればよい。この場合に、シート帽Ｗけ
、シート引出し生籾めから最後まで一定であるから間順
がないが、シートロールの巻増偵径りは、シート引出し
中に徐々に変化するものであり、ブレーキ力と張力との
間の関係に影響を及ぼすものであるから、この巻取直径
Ｏを検出して、制御のためのデータとして演舞装＠１２
へ入力してやらなければならｔ
おけるアンリールスタンドのブレーキ装置に関するもの
である。 この種のアンリールスタンドにおいては、そこに装填さ
れた帯状紙咎のシートロールから所定の張力にてシート
を引き出すことができるようにするたぬ、ブレーキ装置
が使用されている。４ｔ’Ｆ米のこの神のブレーキ装置
は、ディスクブレーキやノ’？ウダーブレーキの如＜梗
・械的岸擦な利月１したものであり、ブレーキ力の肇動
が大きくシートの張力を所定仙に制御するためには張力
測定装置を別個に設けなければならなかった。このため
スペースが必要とされ、調整も難しく、保守の困難なも
のとなっていた。 本発明の”目的は、このような従来技術の問題点にかん
がみて、機樟的摩擦を利甲せず特別な張力測定装置な必
要とせすにシートの張力を確実に所５３！仙にｉｉ＋御
できるようなアンリールスタンドのブレーキ装置を提供
することである。 本発明の坤埋け、アンリールスタンドに装填されたシー
トロールの回転シャフトのシート引出しによる回転によ
って回転される直流電動機を設け、この直流型動機の発
電制動を利用して、ブレーキ力を与えることにある。 本発明によりば、アンリールスタンドに装填されたシー
トロールから所定の張力にてシートを引き出すことがで
きるようにするためのアンリールスタンドのブレーキ装
置において、シートロールの仲１転シャフトのシート引
出しによる回転によって回転されるｉｌ！！′清市動機
と、該直流市動轡のｉ機子市流を制御するための電流制
御回路と、前記直流電動機へ補助的電流を流すための補
助電源と、前ｎ１シートロールの巻き径に応じて前Ｆ所
外の張力とするためのブレーキ力を与、えるために前訃
１直流宵動枦へ流す必要のある必少電機子市流の佃を示
す基準信号を発生する演算装置とを備えており、前８ｅ
′ｍ￥流制御回路は、アンリールスタンドの運転開始時
には、前伺ｅ補助電源からの補助的電流および前ｆｌｉ
″直流電動機の回転による今市電流とを、前ｌ−回転シ
ャフトのｌｐ１転に対してブレーキ力な与えるようｔＣ
方向のブレーキ官機子電、流として前Ｆｉ＆。 ｍ市１１榊に対して流すようにし、その後は、前舊［ニ
ブレーキ′Ｗ機子市流の仙を前言ｅ基準信号と比較１２
て前％５＋必要電機子電流の値に等しくなるようにする
ことによって、面体の目的は達ｈヤされる。 次に、添付図面に基づいて本発明の実施例について本発
明をより詳、Ｉｌｌ！に説明する。 １７図は、本発明の一実施例としてのブレーキ装置を適
用したスリッタ及びカッタ枦欅の全体的構成を機略的に
示している。このカッタ機構においては、籾数のアンリ
ールスタンドに装填さ第１た籾数の帯状紙のシートロー
ル１＾、ＩＢ及び１ｃから、３枚のシート２が聾なった
状態で、元起モータ３によって駆１１１１されるドロー
ロール４及びビンチロール５によって引き出されていく
。これらのシート２（ま、−申なった状態で、スリッタ
６にてスリットさ１、カッタ７で所定の長さに切断さオ
ｌていく。このようなスリット及び切断を常に掬１１４
なものとするためには、シートロールｌＡ、ＩＢ及び］
Ｃから引き出されていくシートの張力を所定のものとす
る必要があり、このような張力を得るため本発明に従っ
てブレーキ装置が施されている。 こ（１”）ブレーキ装置は、各アンリールスタンドのシ
ートロールＩＡ、ＩＦＩ及び１ｃの回転シャフト８Ａ、
８Ｂ及び８Ｃのシート引出しによる回転によって回転、
される１自流′ｌｒ駒１榊９Ａ、９Ｂ及び９ｃと、各直
流ｗ軸横９Ａ、９Ｒおよび９ｃの市櫓子宙流を制御する
ための電流制御回路１ｏ＾、１０ＢオヨびＩＯＣと、コ
１１らｖｒ流、＊制御回路１０Ａ。 １０ＢおよびＩＯＣを介して各１０Ｉ動機へ補助的電流
を流すための袖助側１１と、各シートロールＩＡ、１Ｂ
および１ｃの巻き径に応じて所定の張力とするためのブ
レーキ力を与えるために各直流物動棲９Ａ、９Ｂおよび
９ｃへ流す必要のある心壁′＃機子電流の飴を示す基準
信号を発生するで（１）装置１２とを主として備前てい
る。 このように本発明によってブレーキ用回転機として直流
′−ＩＩＩｌ桝９＾、９日及び９ｃｙ、−使用した場合
のｔＩ作坤理について先ずに９明しておく。 直流電動機の出力−しトルクＴは、次式で示されるＯ ■二に、φｌ、 （Ｋｙ・ｍ ） （１１
ここで、に：定数、◆：界磁、１ａ・・・用電機子＊ｔ
／＃（１１式は、可逆的であることから、この直流ｔ
ｍ１１１榊をアンリールスタンドに横柱的に連結し巻戻
しをしている間、電析・子の電流な適肖に制御してやれ
ばブレーキとし７ての機能を果たすことができる。 一方、シード２に相かる張力γは、次式で示さｈるＯ ン＝■・口・ｗ （１ｍ１（２１ ここで、■＝ニブレーキトルク−・ｍ）Ｄ：アンリール
スタンドのシートロールの巻取直径（ｍ） Ｗ：シートの幅寸法（ｃ＋＋＋） （２）式Ｋ（１）式を代入すると、 が得られる。この（３１式かられかるように、シートに
加わる張カブは、直流電動機の界磁が一定に保たれてい
るｔｒらば、電機子電流Ｉ８ を適切に制御してやわ
ば所望の張力を容易に得ることができる。 シートロールの巻取ｉ径りおよびシートの幅Ｗけ、アン
リールスタンドに装填されるシートロールの種類によっ
て腎わる夕数であるが、これら変数は容易に仲りうるも
のであり、必要に応じて入力出力装Ｐ１３にて演嘗装［
１２へ入力してやればよい。この場合に、シート帽Ｗけ
、シート引出し生籾めから最後まで一定であるから間順
がないが、シートロールの巻増偵径りは、シート引出し
中に徐々に変化するものであり、ブレーキ力と張力との
間の関係に影響を及ぼすものであるから、この巻取直径
Ｏを検出して、制御のためのデータとして演舞装＠１２
へ入力してやらなければならｔ
【い。
このための検出装置として、第１図のブレーキ装置は、
各シートロールＩＡ、ＩＢ及びＩＣＥ関連付けらねシー
トロールの回転周期に相半する周期の）９ルス信号を発
生するための第１の１４’ルス発信器１４Ａ、１４Ｂ及
び１４Ｃと、検出ローラ１５を介してシート２の流ね速
度に相当する周辺・の・Ｖルス信号を発生するための第
一のノ苧ルス発信谷１６とを備前ており、各ノｆルス発
信器１４＾、１４Ｂ及び１４Ｃ及び１６かぢのノ奢ルス
信号なそわぞねライン１７及び１８を介して演算装置」
２へ加λて、次式のような演旬を行−ｈわせることによ
って、各シートロールの巻取り祥ｎを求めるようにして
いる。 こ匁で、Ｄニジ−トロールの巻取直径 Ｎ ：舶／のパルス発信器の／ｌｌメス５＃期 Ｌ：記２の・やルス発信器のノＪ？ルス発個周鏝（ ；７／論、／ｌ ／ｌ／ 、（発信器１４＾、１４８．
１４Ｃや１６の仕りに、回転速度や流れ速用を市圧妬ｙ
Ａ−井するｙｉ！換器やＭ１波針に変換する変換器等を
ｎｌいても、同位・にしてシートロールの巻取直径を知
ることができる。 電流制御回路１０＾、１０ＢおよびＩＯＣは、アンリー
ルスタンドの運転開始時には、補助電源１１からの補助
的Ｗ流および各直流電動機９Ａ、９Ｂおよび９Ｃの回転
による発！市流とを，各回転シャフト８＾、８Ｂおよび
８Ｃの一転に対してブレーキ力を４走るような方向のブ
レーキ市掻子電流として各直流電動機９＾、９８．９Ｃ
に対して流すようＫし、その後は、そのブレーキ雷枠子
電流の値を演算装置］２からの基準信号と比較して前！
！？必要ｔｒ榊子市流の値に等しくなるように動作する
ものである。 このような電流制御巨１路の具体例を第一図にブロック
線図で示しており，これについて全体的動作を史に詳し
く絣．明する。 第２図は、回転シャフト８＾によって回転される直流電
動機９＾の電機子電流を制御するための電流制御回路１
０ＡＩ／Ｃついて示しているのであるが、他の電流制御
回路１０Ｂ・、ＩＯＣも同様の撫成を有しているもので
ある。− 第一図の電流制御回路の動作について説明するに、佐：
ず、動゛・７図のスリッタ及びカッタ％朴、の璋転皺４
＆ 鮪漬でけ、アンリールスタンドのシー）０−ル】Ａ
は回転していないから、直流型１＆ｒｌ１桁９Ａけ全く
回転してぃｆｒいがら、９′＃制鮎は効がｈい。 従って、ゲート制御イδ号発生回路２２、マルチプレク
サ２３及びゲートパルス発生回路２４を介してサイリス
タ５ｃＲ０のゲートＧ。ヘゲート！やルスを加六ること
によって、補助物源１１がら袖Ｐす１瞥。 流１゜が直ｉｗ鮎朴・９＾の電機子へ泳ゎるようにし、
回（−シャフト８Ａに対して若干のブレーキ力が伽１＜
ようにする。この時発生するトルクは、当然アンリール
スタンドのシートロール１＾のＩｉ：＋＋ 転とはル給
紙方向となるように作用するもので滲・る。 しかし、この特産ではシートロール１＾がらσ）シート
の引き出しはまだ行なわれていないのであイ２ｂ・ら、
ノリス発信器１ｆ＾及び１６並びに油軸装＊？１２によ
ってシートロール１＾の巻取直仔りのＮｌｌ目されてい
ないので、ブレーキ力はそのｉ自ぜを８ツせず予じめ虻
定した値とさねている。この状態で、誘起モータ３を駆
動してシート２を引き出すことによって、ｙＩｕを開始
すると、シートロールＩＡが結紐方向に回転さね、−流
電動機９＾け、前述の補助電流１゜によるブレーキ力゛
に抗して回１さね加速されていく。このような直済雷動
轡９＾の回（によって誘起重圧Ｖが発生される。 このような誘起電圧Ｖは、サイリスタＳＣＲ、及び５Ｃ
Ｒ２を介して発を電流１．及び１２として前言己補助市
源１１からの補助的電流１゜と共に直流電動機９ＡのＷ
枠子電流１８ として加えられるようにされる。サイ
リスタＳＣＲ，および５ｃＲ２の道連は、ゲート制御信
号発生回路２２、マルチプレクサ、２３及びｆ −）
／＃ルス発生回路２４を介して各デー ） Ｇ、及びＧ
２に加えられる）ｆ −） ／４’ルスによって制御さ
れている。この時には、アンリールスタンドのシートロ
ール１＾はある＃度回転していてシートの引き出しが行
なわれているので、パルス発信器１４＾及び１′６並び
に演舞装置１２によってシートロールＩＡの実時間にお
ける巻増直径りが１嘗さねている。演算装＄１２は、人
出カ装貿１３からの所望張力Ｔ １シートロール１＾の
シ−トの幅Ｗ０ 等に関するデータを受け、前Ｍ＋’
（３’＋式に基づいて、その所望伽力Ｔ０ を得るた
めに必要ｆ、ｒ直流電動機９Ａの電機子電流１８゜を演
算し、そわＷ相当する基準信号をライン１２＾に出力項
−４〕。 この〃準信号は、比較器２１にて、ｒＩＪ流隼］１１轡
９ＡＶｒ実際に流れている電機子電流魯 と比１さねる
。％ｌ轡子瞥゛流１ａ に相当する信号は、枳払Ｒ１
を介して取り出され、歪波を直籏に変検する企ｔＩν１
１に誓゛擲益２０を介して比較器２１へ船側られている
。基準信号と実際の′ｒＩＩ機子市流１電流 に相当す
る信号とが一致していない場合には、比較器２１まりの
出力により、ｆ−）制御信号発、生回路２２、マルチプ
レクサ２３及びゲートパルス発生回路２４が制御され、
各サイリスタ５ＣＲ０１，ＳＣＲ，及てド５ＣＲ２へ加
えられるケ°−トノぐルスの周期が適肖にｉ化さね、各
サイリスタの導通状勤を変えることによって、基ｆＰ情
号と実際の軍棒゛子側Ｌ８ に相当する信号とが一致す
るようにされ、すなわち、所望の張力Ｔ が得られるよ
うな電機子ｉｔｉが”＝ａ。 とさせられる。このようにして、常に所印の電力が得ら
れるようｔｃ自動制御がなされる。 更にシートロール１＾が増速されて、直流電動機９Ａに
よる誘起重圧Ｖが必娶訃′枦子電流１ をＯ 供給するに十分な値ｖＭ となるときには、５ＣＲ０
を完全に非導通とすることによって、補助市、１１１１
からの補助的電流１ を遮断して、直流電動枦９＾の自
己の発電制動のみＫよって同様にブレーキ力を与えるよ
うにするとよい。 このような直流電動機の誘起重圧■、補助的電流１゜、
発電１電流１４．１２及び電機子電流１． の関係例
を、第、３図（Ａ）〜（８）にそれぞれ示している。 更にシートロールＩＡが増速され高速運転に入ったとき
には、直流電動機９Ａが回生制動動作をし、卯／図に示
すように、そｈによって発２生した電力をイン・々−タ
２５を介して、電力を臂求する外部機器、例えば、スリ
ツタ６ＪＰ元起モータ３へ供給するようにしてもよい。 かりし１において、発振器１７、リングカウンター８Ｎ
／び三角波発振器１９は、比較器２１及びマルチプレク
サ２３の動作を制御するためのものであり、また、第２
図の例では、発電制動を行なうための蝮絡ｌｉｔ路とし
て、サイリスタＳＣＲ，及び５ＣＲ２を含む２つの並列
回路のみを設けたのであるが、このようなサイ１）ツタ
の枝路を多Ｎ個設けることによって、より撤細なｔ＃Ｎ
子％ｉ、Ｉ、 の調製を行な憂ろようにすることがで
きる。 本発明のアンリールスタンドのブレーキ装置−は、前述
［、たような塾成であるので、従来のブレーキ装置の如
く棒杯酌鯖擲を利用するものでないので大〆ｔｒ変動を
生することなく、（ｉ亡って、張カルト定装置を併用す
る必要もなく、スペースをとらず保守も９単で、しかも
、常にｅ：実に所望張力を与えるものである。
各シートロールＩＡ、ＩＢ及びＩＣＥ関連付けらねシー
トロールの回転周期に相半する周期の）９ルス信号を発
生するための第１の１４’ルス発信器１４Ａ、１４Ｂ及
び１４Ｃと、検出ローラ１５を介してシート２の流ね速
度に相当する周辺・の・Ｖルス信号を発生するための第
一のノ苧ルス発信谷１６とを備前ており、各ノｆルス発
信器１４＾、１４Ｂ及び１４Ｃ及び１６かぢのノ奢ルス
信号なそわぞねライン１７及び１８を介して演算装置」
２へ加λて、次式のような演旬を行−ｈわせることによ
って、各シートロールの巻取り祥ｎを求めるようにして
いる。 こ匁で、Ｄニジ−トロールの巻取直径 Ｎ ：舶／のパルス発信器の／ｌｌメス５＃期 Ｌ：記２の・やルス発信器のノＪ？ルス発個周鏝（ ；７／論、／ｌ ／ｌ／ 、（発信器１４＾、１４８．
１４Ｃや１６の仕りに、回転速度や流れ速用を市圧妬ｙ
Ａ−井するｙｉ！換器やＭ１波針に変換する変換器等を
ｎｌいても、同位・にしてシートロールの巻取直径を知
ることができる。 電流制御回路１０＾、１０ＢおよびＩＯＣは、アンリー
ルスタンドの運転開始時には、補助電源１１からの補助
的Ｗ流および各直流電動機９Ａ、９Ｂおよび９Ｃの回転
による発！市流とを，各回転シャフト８＾、８Ｂおよび
８Ｃの一転に対してブレーキ力を４走るような方向のブ
レーキ市掻子電流として各直流電動機９＾、９８．９Ｃ
に対して流すようＫし、その後は、そのブレーキ雷枠子
電流の値を演算装置］２からの基準信号と比較して前！
！？必要ｔｒ榊子市流の値に等しくなるように動作する
ものである。 このような電流制御巨１路の具体例を第一図にブロック
線図で示しており，これについて全体的動作を史に詳し
く絣．明する。 第２図は、回転シャフト８＾によって回転される直流電
動機９＾の電機子電流を制御するための電流制御回路１
０ＡＩ／Ｃついて示しているのであるが、他の電流制御
回路１０Ｂ・、ＩＯＣも同様の撫成を有しているもので
ある。− 第一図の電流制御回路の動作について説明するに、佐：
ず、動゛・７図のスリッタ及びカッタ％朴、の璋転皺４
＆ 鮪漬でけ、アンリールスタンドのシー）０−ル】Ａ
は回転していないから、直流型１＆ｒｌ１桁９Ａけ全く
回転してぃｆｒいがら、９′＃制鮎は効がｈい。 従って、ゲート制御イδ号発生回路２２、マルチプレク
サ２３及びゲートパルス発生回路２４を介してサイリス
タ５ｃＲ０のゲートＧ。ヘゲート！やルスを加六ること
によって、補助物源１１がら袖Ｐす１瞥。 流１゜が直ｉｗ鮎朴・９＾の電機子へ泳ゎるようにし、
回（−シャフト８Ａに対して若干のブレーキ力が伽１＜
ようにする。この時発生するトルクは、当然アンリール
スタンドのシートロール１＾のＩｉ：＋＋ 転とはル給
紙方向となるように作用するもので滲・る。 しかし、この特産ではシートロール１＾がらσ）シート
の引き出しはまだ行なわれていないのであイ２ｂ・ら、
ノリス発信器１ｆ＾及び１６並びに油軸装＊？１２によ
ってシートロール１＾の巻取直仔りのＮｌｌ目されてい
ないので、ブレーキ力はそのｉ自ぜを８ツせず予じめ虻
定した値とさねている。この状態で、誘起モータ３を駆
動してシート２を引き出すことによって、ｙＩｕを開始
すると、シートロールＩＡが結紐方向に回転さね、−流
電動機９＾け、前述の補助電流１゜によるブレーキ力゛
に抗して回１さね加速されていく。このような直済雷動
轡９＾の回（によって誘起重圧Ｖが発生される。 このような誘起電圧Ｖは、サイリスタＳＣＲ、及び５Ｃ
Ｒ２を介して発を電流１．及び１２として前言己補助市
源１１からの補助的電流１゜と共に直流電動機９ＡのＷ
枠子電流１８ として加えられるようにされる。サイ
リスタＳＣＲ，および５ｃＲ２の道連は、ゲート制御信
号発生回路２２、マルチプレクサ、２３及びｆ −）
／＃ルス発生回路２４を介して各デー ） Ｇ、及びＧ
２に加えられる）ｆ −） ／４’ルスによって制御さ
れている。この時には、アンリールスタンドのシートロ
ール１＾はある＃度回転していてシートの引き出しが行
なわれているので、パルス発信器１４＾及び１′６並び
に演舞装置１２によってシートロールＩＡの実時間にお
ける巻増直径りが１嘗さねている。演算装＄１２は、人
出カ装貿１３からの所望張力Ｔ １シートロール１＾の
シ−トの幅Ｗ０ 等に関するデータを受け、前Ｍ＋’
（３’＋式に基づいて、その所望伽力Ｔ０ を得るた
めに必要ｆ、ｒ直流電動機９Ａの電機子電流１８゜を演
算し、そわＷ相当する基準信号をライン１２＾に出力項
−４〕。 この〃準信号は、比較器２１にて、ｒＩＪ流隼］１１轡
９ＡＶｒ実際に流れている電機子電流魯 と比１さねる
。％ｌ轡子瞥゛流１ａ に相当する信号は、枳払Ｒ１
を介して取り出され、歪波を直籏に変検する企ｔＩν１
１に誓゛擲益２０を介して比較器２１へ船側られている
。基準信号と実際の′ｒＩＩ機子市流１電流 に相当す
る信号とが一致していない場合には、比較器２１まりの
出力により、ｆ−）制御信号発、生回路２２、マルチプ
レクサ２３及びゲートパルス発生回路２４が制御され、
各サイリスタ５ＣＲ０１，ＳＣＲ，及てド５ＣＲ２へ加
えられるケ°−トノぐルスの周期が適肖にｉ化さね、各
サイリスタの導通状勤を変えることによって、基ｆＰ情
号と実際の軍棒゛子側Ｌ８ に相当する信号とが一致す
るようにされ、すなわち、所望の張力Ｔ が得られるよ
うな電機子ｉｔｉが”＝ａ。 とさせられる。このようにして、常に所印の電力が得ら
れるようｔｃ自動制御がなされる。 更にシートロール１＾が増速されて、直流電動機９Ａに
よる誘起重圧Ｖが必娶訃′枦子電流１ をＯ 供給するに十分な値ｖＭ となるときには、５ＣＲ０
を完全に非導通とすることによって、補助市、１１１１
からの補助的電流１ を遮断して、直流電動枦９＾の自
己の発電制動のみＫよって同様にブレーキ力を与えるよ
うにするとよい。 このような直流電動機の誘起重圧■、補助的電流１゜、
発電１電流１４．１２及び電機子電流１． の関係例
を、第、３図（Ａ）〜（８）にそれぞれ示している。 更にシートロールＩＡが増速され高速運転に入ったとき
には、直流電動機９Ａが回生制動動作をし、卯／図に示
すように、そｈによって発２生した電力をイン・々−タ
２５を介して、電力を臂求する外部機器、例えば、スリ
ツタ６ＪＰ元起モータ３へ供給するようにしてもよい。 かりし１において、発振器１７、リングカウンター８Ｎ
／び三角波発振器１９は、比較器２１及びマルチプレク
サ２３の動作を制御するためのものであり、また、第２
図の例では、発電制動を行なうための蝮絡ｌｉｔ路とし
て、サイリスタＳＣＲ，及び５ＣＲ２を含む２つの並列
回路のみを設けたのであるが、このようなサイ１）ツタ
の枝路を多Ｎ個設けることによって、より撤細なｔ＃Ｎ
子％ｉ、Ｉ、 の調製を行な憂ろようにすることがで
きる。 本発明のアンリールスタンドのブレーキ装置−は、前述
［、たような塾成であるので、従来のブレーキ装置の如
く棒杯酌鯖擲を利用するものでないので大〆ｔｒ変動を
生することなく、（ｉ亡って、張カルト定装置を併用す
る必要もなく、スペースをとらず保守も９単で、しかも
、常にｅ：実に所望張力を与えるものである。
添付図面の第１し１は、本発り１の一実施例としておブ
レーキ装置を適用したスリッタ及びカッタ棒構の歓略図
、第２図は第１図の磯栖におけるｉ浦制御回路の一例を
示すブロック線図、第３図は第２図の電流匍制御回路に
おける重圧電流の１４ｉ係例を１八、ＩＰ、ＩＣ・・・
・・・シートロール、 ２・・・・・・シート、
３・・・・・・元起、モータ、 ４・・・・・・ ド
ローロール、 ５・・・・・・ビンチロール、 ６・・
・・・・ス１）ツタ、７・・・・・・カッタ、 ８＾、
８Ｂ、８Ｃ・・・・・・回転シャ７）、 ９＾、９Ｂ、
９Ｃ・・・・・・直流電動〆、１０＾、１０Ｆ＋、１０
Ｃ・・・・・・胃汗制＄１回路、１】・・・・・・補助
電源、 １２・・・・・・ｆｆｌη装芦、１３・・・
・・・入出力装置、 １４八、１４日、１４Ｃ・・・
・・・ｆ４１． ／のパルス発信器、 １５・・・・
・・検出ロール、１６・・・・・Ｉりのパルス発信器、
２５・・・・・・イン／々−タ。
レーキ装置を適用したスリッタ及びカッタ棒構の歓略図
、第２図は第１図の磯栖におけるｉ浦制御回路の一例を
示すブロック線図、第３図は第２図の電流匍制御回路に
おける重圧電流の１４ｉ係例を１八、ＩＰ、ＩＣ・・・
・・・シートロール、 ２・・・・・・シート、
３・・・・・・元起、モータ、 ４・・・・・・ ド
ローロール、 ５・・・・・・ビンチロール、 ６・・
・・・・ス１）ツタ、７・・・・・・カッタ、 ８＾、
８Ｂ、８Ｃ・・・・・・回転シャ７）、 ９＾、９Ｂ、
９Ｃ・・・・・・直流電動〆、１０＾、１０Ｆ＋、１０
Ｃ・・・・・・胃汗制＄１回路、１】・・・・・・補助
電源、 １２・・・・・・ｆｆｌη装芦、１３・・・
・・・入出力装置、 １４八、１４日、１４Ｃ・・・
・・・ｆ４１． ／のパルス発信器、 １５・・・・
・・検出ロール、１６・・・・・Ｉりのパルス発信器、
２５・・・・・・イン／々−タ。
Claims (3)
- （１） アンリールスタンドに装填されたシートロー
ルから所定の張力にてシートを引き出すことができるよ
うにするためのアンリールスタンドの７”Ｌ／−キ装置
において、シートロールのＩｃＩ 拳ｒシャフトのシー
ト引出しによる回転によって回転される直流電動機と、
該直流電動機の電機子電流を制御するためのＩＩＦ清制
御回路と、前配轡流市動機へ補助的１ｉ済を流すための
袖助市源と、前８【１シートロールの巻き径に応じて前
Ｎｒ’ ＰＩＴ 市の強力とするためのブレーキ力を与
★るために前Ｈ己簡ｆＮ、 を動機へ汚１す心壁のある
必要電機子物流のイ１＾を示す御準信号を発生する演舞
装置とを掘女ており、前記電流制御回路は、アンリール
スタンドの運Ｗｋ開始時には、前言己袖助市源からの補
助的電流および前計山流市ｖＩ柵の回転による発Ｔｈ１
ｈ流とを、前１．４回転シャフトの一１転Ｋ ％Ｉ し
てブレーキ力を与えるような方向のブレーキ電機子電流
として前Ｆ直流電動機に対して流すようにし、その昔は
、前記ブレーキ電機子電流の値を前記基準信号と比較し
て前１１１Ｐ必要電轡子電済の値に等しくなるようにす
ることを特徴とすルアンリールスタンドのブレーキ装置
。 - （２）前！ｅ補補助電炉らの補助的電流は、前ＩＩｊ直
流電動機の回転による発雷電流が前ｒ必！１１ｊ轡子電
流を供給するに十分となるときに遮断される特許請求の
範囲第（１）］Ｊ１１１ｉＪ馳のアンリールスタンドの
ブレーキ装置。 - （３）前ｒ直流電動機の回転による発ｗｗ流は、前記必
要電機子電流より十分に大きくなるときには、外部機器
への給電のためにも使用される特許請求の範囲第（１）
項または卯（２）項紀載のアンリールスタンドのブレー
キ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15717481A JPS5859150A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | アンリ−ルスタンドのブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15717481A JPS5859150A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | アンリ−ルスタンドのブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859150A true JPS5859150A (ja) | 1983-04-08 |
| JPS6219338B2 JPS6219338B2 (ja) | 1987-04-28 |
Family
ID=15643801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15717481A Granted JPS5859150A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | アンリ−ルスタンドのブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859150A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198751U (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-24 | ||
| JPS63154593A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-27 | Toshiba Corp | シ−ト状材料の巻き戻し機または巻き取り機の張力制御方法および張力制御装置 |
| EP1591393A3 (en) * | 2004-04-30 | 2008-12-10 | Komori Corporation | Braking force control method and device for strip-shaped material feeding device |
-
1981
- 1981-10-01 JP JP15717481A patent/JPS5859150A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198751U (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-24 | ||
| JPS63154593A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-27 | Toshiba Corp | シ−ト状材料の巻き戻し機または巻き取り機の張力制御方法および張力制御装置 |
| EP1591393A3 (en) * | 2004-04-30 | 2008-12-10 | Komori Corporation | Braking force control method and device for strip-shaped material feeding device |
| US7540447B2 (en) | 2004-04-30 | 2009-06-02 | Komori Corporation | Braking force control method and device for strip-shaped material feeding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6219338B2 (ja) | 1987-04-28 |
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