JPS5859409A - ズ−ムレンズのモ−タ駆動制御回路 - Google Patents
ズ−ムレンズのモ−タ駆動制御回路Info
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- JPS5859409A JPS5859409A JP15923781A JP15923781A JPS5859409A JP S5859409 A JPS5859409 A JP S5859409A JP 15923781 A JP15923781 A JP 15923781A JP 15923781 A JP15923781 A JP 15923781A JP S5859409 A JPS5859409 A JP S5859409A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
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- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ズームレンズのモータ駆動制御回路に関する
。
。
従来ノズームレンズのモータ駆動制御ｏｏ路ハ、例えば
第１図の如く構成されている。即ち、ｌは電源入力端子
（正極）、２はモｔり、３はスリップ機構、４けズーム
レンズ、５ば［テレ（’ Ｔ ＥＬＥ）Ｊ−ｒワイド（
ＷＩＤＥ）Ｊ方向のズームスイッチ、６は「ワイド」＝
「テレ」方向のズームスイッチである。
第１図の如く構成されている。即ち、ｌは電源入力端子
（正極）、２はモｔり、３はスリップ機構、４けズーム
レンズ、５ば［テレ（’ Ｔ ＥＬＥ）Ｊ−ｒワイド（
ＷＩＤＥ）Ｊ方向のズームスイッチ、６は「ワイド」＝
「テレ」方向のズームスイッチである。
’ＩＩＪ示のズームスイッチ５，６が夫々端子す側に接
続されている状態は、静止状態である８先ず、ズームス
イッチ５を端子ａ側に接続子ると、電流は、電源入力端
子１からズームスイッチ５→モータ２→ズームスイツチ
６→グランドとつ々かれ、モータ２がある方向の回転を
始め、この回転は、スリップ機構３を通り、ズームレン
ズ４を「テレ」→「ワイド」方向へと移動させる。この
時、スリップ機構３は動作せず、モータ２の回転は直接
（総て）ズームレンズ４に伝達される。
続されている状態は、静止状態である８先ず、ズームス
イッチ５を端子ａ側に接続子ると、電流は、電源入力端
子１からズームスイッチ５→モータ２→ズームスイツチ
６→グランドとつ々かれ、モータ２がある方向の回転を
始め、この回転は、スリップ機構３を通り、ズームレン
ズ４を「テレ」→「ワイド」方向へと移動させる。この
時、スリップ機構３は動作せず、モータ２の回転は直接
（総て）ズームレンズ４に伝達される。
更にズームスイッチ５を操作し続けると、ズームレンズ
４は「テレ」→「ワイド」方向の移動が完了し、ストッ
パーで強制的にロックされる。そのロックがなされると
、スリップ機構３が動作を開始し、モータ２の回転エネ
ルギーは、総てスリップ機構３内で摩擦エネルギーとし
て消費される。
４は「テレ」→「ワイド」方向の移動が完了し、ストッ
パーで強制的にロックされる。そのロックがなされると
、スリップ機構３が動作を開始し、モータ２の回転エネ
ルギーは、総てスリップ機構３内で摩擦エネルギーとし
て消費される。
次に、「ワイド」−「テレ」方向の場合は、ズームスイ
ッチ６を端子ａ側へ接続すると、電流は、電源入力端子
１からズームスイッチ６→モータ２→ズームスイツチ５
→グランドと流れ、モータ２には前述とけ反対方向の電
流が流れて、その方向のズーミング動作が行われる。そ
の後の動作は、前述の場合と同じである。
ッチ６を端子ａ側へ接続すると、電流は、電源入力端子
１からズームスイッチ６→モータ２→ズームスイツチ５
→グランドと流れ、モータ２には前述とけ反対方向の電
流が流れて、その方向のズーミング動作が行われる。そ
の後の動作は、前述の場合と同じである。
と＼で、スリップ機構３におけるスリップトルクＴｓは
、ズームレンズ４の駆動トルクＴｚに対して充分太きく
（Ｔｚ＜Ｔｓ）設定されている。
、ズームレンズ４の駆動トルクＴｚに対して充分太きく
（Ｔｚ＜Ｔｓ）設定されている。
そして、前述の如く、ズームレンズ４がロックされてミ
そのトルクの関係がＴ ｓ ＜ Ｔ ｚとなった場合に
は、モータ２の回転力はズームレンズ４に伝達されなく
な木。
そのトルクの関係がＴ ｓ ＜ Ｔ ｚとなった場合に
は、モータ２の回転力はズームレンズ４に伝達されなく
な木。
なお、ズームスイッチ５．６は、その操作が解除される
と、端子す側へ接続される復帰型スイッチである。
と、端子す側へ接続される復帰型スイッチである。
この従来回路におけるモータ電流は、第２図の如くであ
ｌ）、Ｉｚはズーム時の、つまりズームレンズ移動時の
電流、ＩＳはズームストップ時の、即ちズームレンズの
移動が完了し、ズームレンズがストッパーによってロッ
クされ、スリップ機構が動作している時の電流を示して
いる。
ｌ）、Ｉｚはズーム時の、つまりズームレンズ移動時の
電流、ＩＳはズームストップ時の、即ちズームレンズの
移動が完了し、ズームレンズがストッパーによってロッ
クされ、スリップ機構が動作している時の電流を示して
いる。
なお、ＩＬは、スリップ機構がなくモータとズームレン
ズが直結の場合で、ズームレンズがストッパーによって
ロックされることによりモータが強制的に停止された時
、そのモータに流れるロック電流を示している。
ズが直結の場合で、ズームレンズがストッパーによって
ロックされることによりモータが強制的に停止された時
、そのモータに流れるロック電流を示している。
そして、そのロック電流ＩＬは、
Ｉｔ＝Ｖ／Ｒａ
但し、Ｖ：モータ端子間電圧
Ｒａ：モータ電機子抵抗
で表わされる。
以上の従来装置においては、次の如き欠点がある。
即ち、先ず、ズーミング動作が、夫々の方向の極限位置
に到達して完了した後も、そのズーミング操作をし続け
ていると、モータには駆動電流が、。
に到達して完了した後も、そのズーミング操作をし続け
ていると、モータには駆動電流が、。
流れ続けるので、無駄な電力消費がなされる。また、ズ
ーミング動作時とその動作完了時との負荷変動により、
電源電圧がゆさぶられるので、電気的ノイズの発生の可
能性が多くなる。
ーミング動作時とその動作完了時との負荷変動により、
電源電圧がゆさぶられるので、電気的ノイズの発生の可
能性が多くなる。
次に、スリップ機構を用いているため、構成上。
組立上の問題及び大きく温度、湿度依存性を持つ、耐久
性に乏しく精度保持に難がある等の機能上に種々の問題
がある。
性に乏しく精度保持に難がある等の機能上に種々の問題
がある。
本発明の目的は、スリップ機構を用いることなく、ズー
ミング動作において、「ワイド」あるいは「テレ」方向
の極限位置に到達してズームレンズがロック状態となっ
た時、自動的にモータへの給電゛を停止させて、上述の
従来装置における欠点をことごとく解消したズームレン
ズのモータ駆動制御回路を提供するものである。
ミング動作において、「ワイド」あるいは「テレ」方向
の極限位置に到達してズームレンズがロック状態となっ
た時、自動的にモータへの給電゛を停止させて、上述の
従来装置における欠点をことごとく解消したズームレン
ズのモータ駆動制御回路を提供するものである。
以下、第３図以降の図面に基づいて本発明の詳細な説明
する。
する。
先ず、本発明の基本構成とその動作を第３図により説明
する。
する。
７はスイッチング回路、８はモータ制御回路、９はモー
タ２と直列に接続された抵抗で、その抵抗値Ｒはモータ
電機子抵抗（値）Ｒａに対して充分小さく （Ｒ（Ｒａ
）設定されている。１ｏは常流検出回路、１１は判定
回路である。
タ２と直列に接続された抵抗で、その抵抗値Ｒはモータ
電機子抵抗（値）Ｒａに対して充分小さく （Ｒ（Ｒａ
）設定されている。１ｏは常流検出回路、１１は判定
回路である。
電源入力端子１からの電流は、スイッチング回路７を通
りモータ制御回路８に入力される。
りモータ制御回路８に入力される。
撮影者によって、任意のズーム方向のスイッチが操作さ
れると、モータ制御回路８からモータ２に電流が流れ、
その電流は抵抗９を通り再び制御回路８に入り、グラン
ドへと流れる。
れると、モータ制御回路８からモータ２に電流が流れ、
その電流は抵抗９を通り再び制御回路８に入り、グラン
ドへと流れる。
そして、任意の方向へのズームレンズの移動が完了する
と、ズームレンズはストッパーによりロックされ、モー
タ２は高負荷状態となり負荷電流が増大する。この電流
変化は、抵抗９によって電圧変換され、その変化状態が
検出回路１０により検出されて、レンズロック信号が判
定回路１１に入力される。また、モータ制御回路８内の
ズームスイッチが更に操作し続けられているかどうかの
情報信号が判定回路１１に入力されている、検出回路１
０から判定回路１１ヘレンズロック信号が人３力される
と、スイッチング回路７が直ちに（’）ＦＦＬ、、モー
タ制御回路８への電流が遮断され、モータ２は停止する
。
と、ズームレンズはストッパーによりロックされ、モー
タ２は高負荷状態となり負荷電流が増大する。この電流
変化は、抵抗９によって電圧変換され、その変化状態が
検出回路１０により検出されて、レンズロック信号が判
定回路１１に入力される。また、モータ制御回路８内の
ズームスイッチが更に操作し続けられているかどうかの
情報信号が判定回路１１に入力されている、検出回路１
０から判定回路１１ヘレンズロック信号が人３力される
と、スイッチング回路７が直ちに（’）ＦＦＬ、、モー
タ制御回路８への電流が遮断され、モータ２は停止する
。
モータ２が停止し、レンズロック信号が消滅しても、モ
ータ制御回路８内のズームスイッチが操作されている間
は、判定回路１１はスイッチング回路７への遮断信号を
出力し続け、スイッチング回路７をＯＦＦ状態に保持さ
せる。
ータ制御回路８内のズームスイッチが操作されている間
は、判定回路１１はスイッチング回路７への遮断信号を
出力し続け、スイッチング回路７をＯＦＦ状態に保持さ
せる。
しかる徒、ズームスイッチの操作が解除されると、判定
回路１１はクリアされる。従って、判定回路１１及びス
イッチング回路７は、最初の状態に復帰し、電源入力端
子１より電流がモータ制御回路８に供給される。
回路１１はクリアされる。従って、判定回路１１及びス
イッチング回路７は、最初の状態に復帰し、電源入力端
子１より電流がモータ制御回路８に供給される。
この本発明の構成によると一夕電流は、第４１図の如く
であり、ズーム滝イツチが操作されると、モータにズー
ム電流Ｉｔが流れてズームレンズ７５ｉ駆動される。そ
して、ズームレンズの移動７５に完了してストッパーに
ロックされると、ズームスイッチが操作され続けて書、
’ｃ烏軒＊＝、タ電流力ｌ上昇し検出基準レベルの電流
Ｉｒｅｆに達すると、自動的にモータへの給電が遮断さ
れるものである。
であり、ズーム滝イツチが操作されると、モータにズー
ム電流Ｉｔが流れてズームレンズ７５ｉ駆動される。そ
して、ズームレンズの移動７５に完了してストッパーに
ロックされると、ズームスイッチが操作され続けて書、
’ｃ烏軒＊＝、タ電流力ｌ上昇し検出基準レベルの電流
Ｉｒｅｆに達すると、自動的にモータへの給電が遮断さ
れるものである。
次に、本発明の具体例を第５図により説明する。
５０は「テレ」→「ワイド」ｉ方向のズームスイッチ、
６０は「ワイド」→「テレ」方向のズームスイッチ、１
２〜２０は抵抗、２１〜２６はトランジスタ、２７はコ
ンデンサ、２８はレベル判定回路、２９は基準入力端子
、３０はフリップフロップ回路、３１はアンドゲート回
路である。
６０は「ワイド」→「テレ」方向のズームスイッチ、１
２〜２０は抵抗、２１〜２６はトランジスタ、２７はコ
ンデンサ、２８はレベル判定回路、２９は基準入力端子
、３０はフリップフロップ回路、３１はアンドゲート回
路である。
先ず、ズーム停止状態の場合は、ズームスイッチ５０．
６０が共にＯＦ’ＦＬでいるため、トランジスタ２３．
２５が遮断していて、ズームモータ２は停止状態を保っ
ている。また、アンドゲート回路３１は、入力レベルが
いずれも「■１」レベルのために、その出力がｒＨＪレ
ベルに置かれており、従って、フリップフロップ回路３
０は、クリア入力端子ＣＬがｒＨＪレベルのため、クロ
ック入力端子ＯＫの入力信号の状態に関係なく、その出
力ＱがｒＬＪレベルを保ち、その結果、トランジスタ２
１．２６は遮断状態を保持している。
６０が共にＯＦ’ＦＬでいるため、トランジスタ２３．
２５が遮断していて、ズームモータ２は停止状態を保っ
ている。また、アンドゲート回路３１は、入力レベルが
いずれも「■１」レベルのために、その出力がｒＨＪレ
ベルに置かれており、従って、フリップフロップ回路３
０は、クリア入力端子ＣＬがｒＨＪレベルのため、クロ
ック入力端子ＯＫの入力信号の状態に関係なく、その出
力ＱがｒＬＪレベルを保ち、その結果、トランジスタ２
１．２６は遮断状態を保持している。
さて、「テレ」峙「ワイド」方向のズームスイッチ５０
がＯＮされると、トランジスタ２３及び２４が導通し、
電流は、電源入力端子１からトランジスタ２４→モータ
２→トランジスタ２３→抵抗１６→グランドと流れ、モ
ータ２の回転だよりズームレンズはその「テレ」→「ワ
イド」方向へ移動を開始゛する。
がＯＮされると、トランジスタ２３及び２４が導通し、
電流は、電源入力端子１からトランジスタ２４→モータ
２→トランジスタ２３→抵抗１６→グランドと流れ、モ
ータ２の回転だよりズームレンズはその「テレ」→「ワ
イド」方向へ移動を開始゛する。
一方、アンドゲート回路３１は、一方の入力が「Ｌ」レ
ベルとなるため、その出力がｒＬＪレベルへ反転し、従
って、フリップフロップ回路３０は、クリア入力端子Ｏ
ＬにそのｒＬＪレベルの信号が入力されるため、その出
力Ｑは、クロ・ンク入力端子ＯＫへの人力パルス（立上
り信号）Ｋよつて反転出力とカリ得る状態となる。
ベルとなるため、その出力がｒＬＪレベルへ反転し、従
って、フリップフロップ回路３０は、クリア入力端子Ｏ
ＬにそのｒＬＪレベルの信号が入力されるため、その出
力Ｑは、クロ・ンク入力端子ＯＫへの人力パルス（立上
り信号）Ｋよつて反転出力とカリ得る状態となる。
また、レベル判定回路２８の基準入力一端子２９０基準
入力電圧Ｖｒｅｆ（第４図における検出基準電流１ｒｅ
ｆに対応）が、ズームレンズ移動時のモータ電流Ｉｚに
対応した変換電圧Ｖｚよりも従って、フリップフロップ
回路３０の出力Ｑけ「Ｌ」レベルを保ち続け、トランジ
スタ２１．２６を遮断状態に置く。
入力電圧Ｖｒｅｆ（第４図における検出基準電流１ｒｅ
ｆに対応）が、ズームレンズ移動時のモータ電流Ｉｚに
対応した変換電圧Ｖｚよりも従って、フリップフロップ
回路３０の出力Ｑけ「Ｌ」レベルを保ち続け、トランジ
スタ２１．２６を遮断状態に置く。
かお、ズームレンズ移動時におけるレベル判定回路２８
の非反転入力端子（＋）への変換電圧Ｖ２は、 Ｖｚ→Ｒ１６ＸＩＺ 但し、Ｒｏは抵抗１６の抵抗値であり、モータ２の電機
子抵抗Ｒａに対して充 分小さく設定されている。
の非反転入力端子（＋）への変換電圧Ｖ２は、 Ｖｚ→Ｒ１６ＸＩＺ 但し、Ｒｏは抵抗１６の抵抗値であり、モータ２の電機
子抵抗Ｒａに対して充 分小さく設定されている。
で表わされ、ズームレンズ移動時は、Ｖｒｅｆ＞Ｖ、ｚ
となるように設定されている。
となるように設定されている。
また、抵抗ｌ ８ 、１９及びコンデンサ２７による時
定回路は、モータ２の起動時或はズームレンズの引っ掛
り等による瞬時の高負荷状態では、後述する如きストッ
プ機能が作用しないようにするだめのノイズフィルタ回
路である。
定回路は、モータ２の起動時或はズームレンズの引っ掛
り等による瞬時の高負荷状態では、後述する如きストッ
プ機能が作用しないようにするだめのノイズフィルタ回
路である。
次に、ズーミング動作が完了し、ズームレンズが「ワイ
ド」側のストッパーにロックされると、モータ２は高負
荷状態となリモータ電流が急激に増大する。抵抗１６に
流れる電流が増大して行くと、その端子電圧（Ｖｚ ）
も増大し、ついには基準入力電圧Ｖｒｅｆよりも大きく
なり、レベル判定会回路２８の出力は「Ｈ」レベルへ反
転し、従って、フリップフロップ回路３０の出力Ｑが「
Ｈ」レベルへ反転して、トランジスタ２１．２６を導通
させる。この結果、トランジスタ２２．２４は、夫々ベ
ース電位がグランドレベルとなって遮断し、モータ２へ
の給電を遮断させる。
ド」側のストッパーにロックされると、モータ２は高負
荷状態となリモータ電流が急激に増大する。抵抗１６に
流れる電流が増大して行くと、その端子電圧（Ｖｚ ）
も増大し、ついには基準入力電圧Ｖｒｅｆよりも大きく
なり、レベル判定会回路２８の出力は「Ｈ」レベルへ反
転し、従って、フリップフロップ回路３０の出力Ｑが「
Ｈ」レベルへ反転して、トランジスタ２１．２６を導通
させる。この結果、トランジスタ２２．２４は、夫々ベ
ース電位がグランドレベルとなって遮断し、モータ２へ
の給電を遮断させる。
しかる後、ズーム操作が解除され、ズームスイッチ５０
が０ＦＦｆネｈ −ｔ□、 ｙ ｙ ｙゲ≠十回路りｌ
ｙの出力がｒＨＪレベルへ反転して、クリア信号が与え
られるので、フリップフロップ回路３０はその出力Ｑが
ｒＬＪレベルとなり、Ｐランジメタ２１．２６を遮断さ
せる。この結果、トランジスタ２２．２４が導通し得る
状態と々るが、この時は既にズームスイッチ５０が０Ｆ
Ｆｔ、ているので、モータ２への給電の遮断状態は保持
される。
が０ＦＦｆネｈ −ｔ□、 ｙ ｙ ｙゲ≠十回路りｌ
ｙの出力がｒＨＪレベルへ反転して、クリア信号が与え
られるので、フリップフロップ回路３０はその出力Ｑが
ｒＬＪレベルとなり、Ｐランジメタ２１．２６を遮断さ
せる。この結果、トランジスタ２２．２４が導通し得る
状態と々るが、この時は既にズームスイッチ５０が０Ｆ
Ｆｔ、ているので、モータ２への給電の遮断状態は保持
される。
なお、ズームスイッチ６０のΩＮ、ＯＦＦ＋操作する「
ワイド」→「テレ」方向のズーミング動作時の作動原理
は、上述の場合と同じである。
ワイド」→「テレ」方向のズーミング動作時の作動原理
は、上述の場合と同じである。
次に、本発明の他の実施例を第６図により説明する。
３２〜３５は抵抗、３６．３７はトランジスタ、３８は
イクスクルーシプオアゲート回路である。
イクスクルーシプオアゲート回路である。
１．先ず、ズーム停止状態の場合は、ズームスイッチ５
，６が共に端子す側に接続されてお９、モータ２への給
電は遮断されている６ オた、レベル判定回路２８は、上述の実施例の場合と同
様に、出力がｒＬＪレベルに置かれており、オた、トラ
ンジスタ３６のコレクタ端子が「１１」レベルとなって
いるため、才・ヂゲート回路はその出力がｒ ＨＪレベ
ルとなっており、トランジスタ３７及び３６は導通状態
となっている、・こ＼で、今「テレ」→「ワイド」方向
のズームスイッチ５が端子ａへ切換接続されると、電源
入力端子１からの電流は、トランジスタ３６−ズームス
イッチ５→モータ２→ズームスイツチ６→抵抗１６→グ
ランドと流れ、モータ２の回転によりズームレンズはそ
の「テレ」→「ワイド」方向へ移動を開始する。
，６が共に端子す側に接続されてお９、モータ２への給
電は遮断されている６ オた、レベル判定回路２８は、上述の実施例の場合と同
様に、出力がｒＬＪレベルに置かれており、オた、トラ
ンジスタ３６のコレクタ端子が「１１」レベルとなって
いるため、才・ヂゲート回路はその出力がｒ ＨＪレベ
ルとなっており、トランジスタ３７及び３６は導通状態
となっている、・こ＼で、今「テレ」→「ワイド」方向
のズームスイッチ５が端子ａへ切換接続されると、電源
入力端子１からの電流は、トランジスタ３６−ズームス
イッチ５→モータ２→ズームスイツチ６→抵抗１６→グ
ランドと流れ、モータ２の回転によりズームレンズはそ
の「テレ」→「ワイド」方向へ移動を開始する。
このズームレンズ移動時のモータ２におけるズーム電流
Ｉｚによ石抵抗１６の端子電圧（Ｖｚ）は、基準入力電
圧Ｖｒｅｆより小さいため、レベル判定回路２８はその
出力がｒＬＪレベルに置かれ、従って、オアゲート回路
３８はその出力が「）（Ｊレベルに保持される。この結
果、トランジスタ３７及び３６は導通状態を保ち、モー
タ２への給電が継続される。
Ｉｚによ石抵抗１６の端子電圧（Ｖｚ）は、基準入力電
圧Ｖｒｅｆより小さいため、レベル判定回路２８はその
出力がｒＬＪレベルに置かれ、従って、オアゲート回路
３８はその出力が「）（Ｊレベルに保持される。この結
果、トランジスタ３７及び３６は導通状態を保ち、モー
タ２への給電が継続される。
次に、ズーミング動作が完了し、ズームレンズが「ワイ
ド」側のストッパーにロックされると、モータ２は高負
荷状態となりモータ電流が急激に増大する。抵抗１６に
流れる電流が増大して行くと、その端子電圧（Ｖｚ ）
も増大し、ついＫは基準入力電圧Ｖｒｅｆよりも大きく
なり、レベル判定回路２８の出力はｒＨＪレベルへ反転
し、従って、オアゲート回路３８の出力がｒＬＪレベル
へ反転して、トランジスタ３７及び３６を遮断させる。
ド」側のストッパーにロックされると、モータ２は高負
荷状態となりモータ電流が急激に増大する。抵抗１６に
流れる電流が増大して行くと、その端子電圧（Ｖｚ ）
も増大し、ついＫは基準入力電圧Ｖｒｅｆよりも大きく
なり、レベル判定回路２８の出力はｒＨＪレベルへ反転
し、従って、オアゲート回路３８の出力がｒＬＪレベル
へ反転して、トランジスタ３７及び３６を遮断させる。
この結果、モータ２への給電が遮断される６なお、抵抗
３３の値は、モータ２の電機子抵抗Ｒａ及び抵抗１６の
値に対して、充分大きく設定されている。
３３の値は、モータ２の電機子抵抗Ｒａ及び抵抗１６の
値に対して、充分大きく設定されている。
従って、トランジスタ３６が遮断すると、そのコレクタ
端子の電圧レベルはｒＬＪレベルとなる。
端子の電圧レベルはｒＬＪレベルとなる。
一方、抵抗１６の端子電圧（Ｖｚ）も基準入力電圧Ｖｒ
ｅｆよりも低くなり、レベル判定回路２８の出力がｒＬ
Ｊレベルへ反転する。依って、オアゲート回路３８の出
力はｒＬＪレベル状態に保持され、トランジスタ３６は
遮断状態を継続する。
ｅｆよりも低くなり、レベル判定回路２８の出力がｒＬ
Ｊレベルへ反転する。依って、オアゲート回路３８の出
力はｒＬＪレベル状態に保持され、トランジスタ３６は
遮断状態を継続する。
しかる後、ズーム操作が解除され、ズームスイッチ５が
端子す側に復帰接続すると、トランジ名り３６のコレク
タ端子は抵抗３３によりｒＨＪレベルとな抄、この結果
、オアゲート回路３８の出力がｒＨＪレベルとなる。従
って、トランジスタ３７及び３６が導通状態となって４
′次のズーム動作に備える。
端子す側に復帰接続すると、トランジ名り３６のコレク
タ端子は抵抗３３によりｒＨＪレベルとな抄、この結果
、オアゲート回路３８の出力がｒＨＪレベルとなる。従
って、トランジスタ３７及び３６が導通状態となって４
′次のズーム動作に備える。
なお、ズームスイッチ６を操作して端子ａ側へ接続させ
る「ワイド」→「テレ」方向のズーミング動作時の作動
原理は、上述の場合と同じである。
る「ワイド」→「テレ」方向のズーミング動作時の作動
原理は、上述の場合と同じである。
とれまでの実施例は、ズームレンズのロック状態に対応
したモータへの給電の遮断制御を、モータの回転状態に
対応した電流変化を検出して行うものであるが、その４
７８？制御のだめの検出方法は種々考えられる。
したモータへの給電の遮断制御を、モータの回転状態に
対応した電流変化を検出して行うものであるが、その４
７８？制御のだめの検出方法は種々考えられる。
即ち、第７図に示す如く、モータのトルク特性は、負荷
トルクＴと負荷電流■との間にある比例関係を持ってい
るほか、負荷トルクＴと回転数Ｎとの間にある反比例関
係を持っているので、モータに回転部材を連結し、その
回転部材の回転数の変化を検出するようにしてもよい。
トルクＴと負荷電流■との間にある比例関係を持ってい
るほか、負荷トルクＴと回転数Ｎとの間にある反比例関
係を持っているので、モータに回転部材を連結し、その
回転部材の回転数の変化を検出するようにしてもよい。
また、第８図に示十如く、モータに発電機を直結した場
合における発電機の出力特性において、回転数Ｎと誘起
々電１力Ｅｄは周波数ｆとの間にある比例関係を持って
いるので、モータに発１ｆｆＦを直結し、その誘起々電
力或は周波数変化を検出するようにしてもよい。
合における発電機の出力特性において、回転数Ｎと誘起
々電１力Ｅｄは周波数ｆとの間にある比例関係を持って
いるので、モータに発１ｆｆＦを直結し、その誘起々電
力或は周波数変化を検出するようにしてもよい。
以上の如く、本発明のズームレンズのモータ駆動制御回
路は、ズーミング動作が完了してズームレンズがロック
状態となった時には、自動的にモータへの給電を遮断さ
せるものであるので、無駄な電力消費を抑えることがで
きると共に、高負荷状態で給電を継続することによる各
種の不都合を除去できるものである。
路は、ズーミング動作が完了してズームレンズがロック
状態となった時には、自動的にモータへの給電を遮断さ
せるものであるので、無駄な電力消費を抑えることがで
きると共に、高負荷状態で給電を継続することによる各
種の不都合を除去できるものである。
また、従来装置の如く、スリップ機構を用いていたこと
による各種の欠点も除去できるものである。
による各種の欠点も除去できるものである。
第１図は従来装置の一構成図、第２図は従来装置におけ
るモータ電流の特性図、第３図は本発明の基本構成を示
したブロック図、第４図は本発明装置におけるモータ電
流の特性図、竺５図及び第６図は夫々本発明の具体的実
施例を示した回路図、第７図はモー々のトルク特性の説
明図、第８図は発電機の出力特性の説明図である。 １・・・・・・電源入力端子、２・・・・・・モータ、
３・・・・・・スリップ機構、４・・・・・・ズームレ
ンズ、５’、５０゜６．６０・・・・・・ズームスイッ
チ、７・・・・・・ヌイツチング回路、８・・・・・・
モータ制御回路、１０°゛−°−°Ｗ流検出流路出回路
・・・・・・判定回路。 特許出願人 株式会社 コパル 第３図 ＼ ６ 弔７図 第１３図 ｒｉＪ！／ｌｈ＠ Ｎ （ｒＰｍ）
るモータ電流の特性図、第３図は本発明の基本構成を示
したブロック図、第４図は本発明装置におけるモータ電
流の特性図、竺５図及び第６図は夫々本発明の具体的実
施例を示した回路図、第７図はモー々のトルク特性の説
明図、第８図は発電機の出力特性の説明図である。 １・・・・・・電源入力端子、２・・・・・・モータ、
３・・・・・・スリップ機構、４・・・・・・ズームレ
ンズ、５’、５０゜６．６０・・・・・・ズームスイッ
チ、７・・・・・・ヌイツチング回路、８・・・・・・
モータ制御回路、１０°゛−°−°Ｗ流検出流路出回路
・・・・・・判定回路。 特許出願人 株式会社 コパル 第３図 ＼ ６ 弔７図 第１３図 ｒｉＪ！／ｌｈ＠ Ｎ （ｒＰｍ）
Claims (4)
- （１）給電回路と、ズームレンズ駆動モータの制御回路
と、該制御回路を動作させるズームスイッチと、前記給
電回路と制御回路との間に配置されたスイッチング回路
と、ズームレンズ移動時とズームレンズロック状態時と
のモータ電流の変化を検出する判定回路とからなり、該
判定回路の出力状態により前記スイッチング回路を制御
して、ズームレンズロック状態時にはモータベの給電、
を遮断させるようにしたことを特徴とするズームレンズ
のモータ駆動制御回路。 - （２）給電回路と、ズームレンズ駆動モータの制御回路
と、該制御回路を動作させるズームスイッチと、前記給
電回路と制御回路との間に配置されたスイッチング回路
と、前記モータに連結された回転部材と、ズームレンズ
移動時とズームレンズロック状態時との該回転部材の回
転数変化を検出する判定回路とからなり、該判定回路の
出力状態により前記スイッチング回路を制御して、ズー
ムレンズロック状態時にはモータへの給電、を遮断させ
るようにしたことを特徴とするズームレンズのモータ駆
動制御回路。 - （３）給電回路と、ズームレンズ駆動モータの制御回路
と、該制御回路を動作させるズームスイッチと、前記給
電回路と制御回路との間に配置されたスイッチング回路
と、前記モータに直結された発電機と、ズームレンズ移
動時とズームレンズロック状態時との該発電機の出力変
化を検出する判定回路とからな抄、該判定回路の出力状
態により前記スイッチング回路を制御して、ズームレン
ズロック状卯時にはモータへの給電を遮断させるよって
したことを特徴とするズームレンズのモータ駆動制御回
路。 - （４）前記スイッチング回路は、モータへの給電を遮断
した第１の状態が、前記ズームスイッチの操作が解除さ
れる壕で継続され、該ズームスイッチの操作が解除され
るととＫよってモータへの給電を可能にする第２の状態
に復帰せしめられることを特徴とする特許請求の範囲第
１項乃至第３項記載のズームレンズのモータ駆動制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15923781A JPS5859409A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | ズ−ムレンズのモ−タ駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15923781A JPS5859409A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | ズ−ムレンズのモ−タ駆動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859409A true JPS5859409A (ja) | 1983-04-08 |
Family
ID=15689335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15923781A Pending JPS5859409A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | ズ−ムレンズのモ−タ駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859409A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004062000A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Seiko Epson Corp | 投写レンズのシフト制御方法、投写レンズのシフト制御機構およびそれを備えたプロジェクタ |
| JP2017146383A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | キヤノン株式会社 | 光学駆動装置、レンズ装置および撮像装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496434A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-01-21 | ||
| JPS5236026A (en) * | 1975-09-16 | 1977-03-19 | Kiyokukou Kogyo Kk | Range of drive control device for the electric focusing apparatus |
| JPS564330B2 (ja) * | 1977-12-14 | 1981-01-29 |
-
1981
- 1981-10-06 JP JP15923781A patent/JPS5859409A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496434A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-01-21 | ||
| JPS5236026A (en) * | 1975-09-16 | 1977-03-19 | Kiyokukou Kogyo Kk | Range of drive control device for the electric focusing apparatus |
| JPS564330B2 (ja) * | 1977-12-14 | 1981-01-29 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004062000A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Seiko Epson Corp | 投写レンズのシフト制御方法、投写レンズのシフト制御機構およびそれを備えたプロジェクタ |
| JP2017146383A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | キヤノン株式会社 | 光学駆動装置、レンズ装置および撮像装置 |
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