JPS586094A - インバ−タの制動制御方式 - Google Patents
インバ−タの制動制御方式Info
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- JPS586094A JPS586094A JP56103009A JP10300981A JPS586094A JP S586094 A JPS586094 A JP S586094A JP 56103009 A JP56103009 A JP 56103009A JP 10300981 A JP10300981 A JP 10300981A JP S586094 A JPS586094 A JP S586094A
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- inverter
- transistors
- circuit
- transistor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/28—Controlling the motor by varying the switching frequency of switches connected to a DC supply and the motor phases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスイッチング素子等で構成され九インバータ装
置により駆動される交流電動機を電気制動するインバー
タの制動制御方式に関する。
置により駆動される交流電動機を電気制動するインバー
タの制動制御方式に関する。
交流電動機の回転速度を制御する場合には、可変電圧、
可変周波数電源としてインバータ装置が一般的でＴｏシ
、斯ようなインバータ装置にお−て線、制御運転中に過
電流等の異常が発生した際に速やかに出力停止させてそ
の保護を図ることが行なわれる。
可変周波数電源としてインバータ装置が一般的でＴｏシ
、斯ようなインバータ装置にお−て線、制御運転中に過
電流等の異常が発生した際に速やかに出力停止させてそ
の保護を図ることが行なわれる。
第１図（ａ）、（ｂ）Ｋａ、インバータ装置によって交
流電動機、特にはそのロータの慣性モーメント或は連結
される負荷の慣性モーメントが非常に大き一交流電動機
を運転制御する場合における時間ｔに対応した回転速度
特性及び交流電動機を含めた回転系の時間ｔに対応した
振動特性が夫々示されている。第１図−）Ｋおｉて曲線
（１）は一定の周波数で運転している状態、曲線（１）
は回転速度の立ち上がシ時の状態を示し丸ものである。
流電動機、特にはそのロータの慣性モーメント或は連結
される負荷の慣性モーメントが非常に大き一交流電動機
を運転制御する場合における時間ｔに対応した回転速度
特性及び交流電動機を含めた回転系の時間ｔに対応した
振動特性が夫々示されている。第１図−）Ｋおｉて曲線
（１）は一定の周波数で運転している状態、曲線（１）
は回転速度の立ち上がシ時の状態を示し丸ものである。
今、時刻ｔ１において負荷が急激に増加したり、或はス
イッチング素子によシ構成されるインバータ主回路内の
アーム短絡等によって、インバータ電流が増加してこれ
が上記スイッチング素子の最大定格を越えるような場合
には、直ちにインバータ装置内の保護回路が動作し、ス
イッチング素子へのオン信号がし中断される。斯ような
しゃ断状態が継続されると、交流電動機はインバータ装
置からの電力供給を受けずに曲線帽）に示す如く惰性回
転され、このときその回転系の慣性モーメントが前述の
如く太きいために、回転速度は極めて長い時間をかけて
ゆっくりと低下していく。一般に回転体には所定の回転
速度時に共振するものが多く、例えば第１図←）中にお
いて回転速度Ｎ１．Ｎ２に夫々共振点があった場合には
、第２図（ｂ） Ｋ示す如くその回転速度Ｎ＋、Ｎ２に
対応した時点で振動成分が著しく大きくなる。しかるに
、回転系の慣性モーメントが大きくてその回転速度が極
めて長い時間をかけてゆっくりと低下していく状態では
、共振点を通過するのに要する時間も長くなって交流電
動機及び負荷を含む回転系が長時間振動にさらされてそ
の破壊を招く危険すらある。このため、過電流等の異常
時においてインバータ装置から交流電動機に対する電力
供給を停止させた場合には、回転系に制動をかけてこれ
を共振点以下の回転速度まで速やかに減速する必要があ
る。
イッチング素子によシ構成されるインバータ主回路内の
アーム短絡等によって、インバータ電流が増加してこれ
が上記スイッチング素子の最大定格を越えるような場合
には、直ちにインバータ装置内の保護回路が動作し、ス
イッチング素子へのオン信号がし中断される。斯ような
しゃ断状態が継続されると、交流電動機はインバータ装
置からの電力供給を受けずに曲線帽）に示す如く惰性回
転され、このときその回転系の慣性モーメントが前述の
如く太きいために、回転速度は極めて長い時間をかけて
ゆっくりと低下していく。一般に回転体には所定の回転
速度時に共振するものが多く、例えば第１図←）中にお
いて回転速度Ｎ１．Ｎ２に夫々共振点があった場合には
、第２図（ｂ） Ｋ示す如くその回転速度Ｎ＋、Ｎ２に
対応した時点で振動成分が著しく大きくなる。しかるに
、回転系の慣性モーメントが大きくてその回転速度が極
めて長い時間をかけてゆっくりと低下していく状態では
、共振点を通過するのに要する時間も長くなって交流電
動機及び負荷を含む回転系が長時間振動にさらされてそ
の破壊を招く危険すらある。このため、過電流等の異常
時においてインバータ装置から交流電動機に対する電力
供給を停止させた場合には、回転系に制動をかけてこれ
を共振点以下の回転速度まで速やかに減速する必要があ
る。
第２図には従来より提供されてきた代表的な三相インバ
ータ装置と交流電動機とを含めた可変速駆動システムが
一開示されている。この場合、インバータ主回路１にお
いてはスイッチング素子としてトランジスタを用いてお
り三相ブリッジの各アーム１ｒＩ−ｊｖ ？ ｊｗを２
個ずつのトランジスタＴｒ＋＋とＴｒ１２． Ｔｒｚ＋
と°ｒｒｚ２． Ｔｒ３＋とＴｒｓ２により夫夫構成し
、トランジスタＴｒ１１とＴｒ１２． ＴｒＨとＴｒｕ
、 Ｔｒｓ＋とＴｒ５２の各相互接続点をＵ、Ｖ。
ータ装置と交流電動機とを含めた可変速駆動システムが
一開示されている。この場合、インバータ主回路１にお
いてはスイッチング素子としてトランジスタを用いてお
り三相ブリッジの各アーム１ｒＩ−ｊｖ ？ ｊｗを２
個ずつのトランジスタＴｒ＋＋とＴｒ１２． Ｔｒｚ＋
と°ｒｒｚ２． Ｔｒ３＋とＴｒｓ２により夫夫構成し
、トランジスタＴｒ１１とＴｒ１２． ＴｒＨとＴｒｕ
、 Ｔｒｓ＋とＴｒ５２の各相互接続点をＵ、Ｖ。
Ｗ相の各相出力端子Ｔｏ 、 Ｔｖ 、 Ｔｗとしてい
る。
る。
また、このインバータ主回路１に対しては平滑用コンデ
ンサ２を有する直流電源５から給電し、トランジスタＴ
ｒ ｕ〜Ｔｒｓ２を例えば１８０度通電でスイッチング
させることにより、出力端子Ｔσ、Ｔｖ。
ンサ２を有する直流電源５から給電し、トランジスタＴ
ｒ ｕ〜Ｔｒｓ２を例えば１８０度通電でスイッチング
させることにより、出力端子Ｔσ、Ｔｖ。
ＴＶ に三相交流を出力する。一方、平滑用コンデンサ
２とインバータ主回路１との間には、正電位側にスイッ
チＳ１．焼損防止用ヒユーズ４の直列回路、及び負電位
側にスイッチＳ２ 、電流検出器５の直列回路が夫々接
続され、また平滑用コンデンサ２及び各相出力端子Ｔｔ
＋ 、 Ｔｖ 、 Ｔｖと三相交流電動機６の各巻線端
子’［Ｊ／ 、 Ｖ／ 、 Ｗ／との間にはスイッ
チＳ１． Ｓ２ 、 ＳＴＩ 、 Ｓｖ 、 Ｓｖ 、
Ｓｏ 、 Ｓｖ。
２とインバータ主回路１との間には、正電位側にスイッ
チＳ１．焼損防止用ヒユーズ４の直列回路、及び負電位
側にスイッチＳ２ 、電流検出器５の直列回路が夫々接
続され、また平滑用コンデンサ２及び各相出力端子Ｔｔ
＋ 、 Ｔｖ 、 Ｔｖと三相交流電動機６の各巻線端
子’［Ｊ／ 、 Ｖ／ 、 Ｗ／との間にはスイッ
チＳ１． Ｓ２ 、 ＳＴＩ 、 Ｓｖ 、 Ｓｖ 、
Ｓｏ 、 Ｓｖ。
Ｓｖが図示の如く接続される。この場合、スイッチＳ１
とＳｌ、８２と８２ 、 ＳＴＩとＳｖ 、 ＳｖとＳ
ｖ 。
とＳｌ、８２と８２ 、 ＳＴＩとＳｖ 、 ＳｖとＳ
ｖ 。
Ｓｖと３ｖは夫々一方がオンのとき他方がオフする所謂
共役関係にある。尚、Ｄ１１〜Ｄ５２はフフィホイーμ
ダイオードである。
共役関係にある。尚、Ｄ１１〜Ｄ５２はフフィホイーμ
ダイオードである。
第５図は上記構成の可変速駆動シ・ステムの動作の一例
、特にはトランジスタＴｒ １１〜Ｔｒｓｚのオン。
、特にはトランジスタＴｒ １１〜Ｔｒｓｚのオン。
オフ動作を電流検出器５が検出するフィン電流より並び
に反転信号ＢＥと共に示すタイムチャートでおる。即ち
、トランジスタＴｒ １１〜Ｔｌ−２１２は１８０度通
電方式でスイッチングされており、電流検出器５が検出
するフィン電流工りが各トランジスタＴｒ１１〜Ｔｒ１
２の最大定格電流値ＩＣｏ 以下のときにはトランジス
タＴｒ１１〜Ｔｒｓｚのスイッチングが継続されてロー
レベルの反転信号ＢＥが出力されている。そして、時刻
ｔ１において交流電動機６の故障、負荷の急激な増加、
インバータ主回路１のアーム短絡等によって最大定格電
流値工ＣＯを越える過電流がフィンに流れると、トラン
ジスタＴｒ＋ｓ〜Ｔｒｎ に対するオン信号がしゃ断
されて反転信号ＢＥが反転し、斯かる反転タイミングを
利用して共役関係にあるスイッチＳ１．Ｓｌ、・・・・
・・が互に反転される。すると、直流電源５の正端子か
らスイッチＳ１． Ｓｖ 、 Ｓｖ、Ｓ２を介して交流
電動機６の二巻線に直流電流が流れて直流、制勢がかか
り、該交流電動機６は共振点以下の回転速度まで速やか
に減速される。
に反転信号ＢＥと共に示すタイムチャートでおる。即ち
、トランジスタＴｒ １１〜Ｔｌ−２１２は１８０度通
電方式でスイッチングされており、電流検出器５が検出
するフィン電流工りが各トランジスタＴｒ１１〜Ｔｒ１
２の最大定格電流値ＩＣｏ 以下のときにはトランジス
タＴｒ１１〜Ｔｒｓｚのスイッチングが継続されてロー
レベルの反転信号ＢＥが出力されている。そして、時刻
ｔ１において交流電動機６の故障、負荷の急激な増加、
インバータ主回路１のアーム短絡等によって最大定格電
流値工ＣＯを越える過電流がフィンに流れると、トラン
ジスタＴｒ＋ｓ〜Ｔｒｎ に対するオン信号がしゃ断
されて反転信号ＢＥが反転し、斯かる反転タイミングを
利用して共役関係にあるスイッチＳ１．Ｓｌ、・・・・
・・が互に反転される。すると、直流電源５の正端子か
らスイッチＳ１． Ｓｖ 、 Ｓｖ、Ｓ２を介して交流
電動機６の二巻線に直流電流が流れて直流、制勢がかか
り、該交流電動機６は共振点以下の回転速度まで速やか
に減速される。
ところが第２図に示す可変速駆動システムにあっては、
スイッチＳ１．Ｓｌ等の機械接点が多数使用されるため
、回路構成が複雑になる上に接点損傷による寿命低下を
来たし易いという°欠点があった。またスイッチＳ１．
Ｓｌ等は直流の断続を行なうためにその電流容量を大き
くとる必要からって大出力のインバータ装置では実現が
困難であると共に実現し得たとしても不経済になる欠点
もあった。
スイッチＳ１．Ｓｌ等の機械接点が多数使用されるため
、回路構成が複雑になる上に接点損傷による寿命低下を
来たし易いという°欠点があった。またスイッチＳ１．
Ｓｌ等は直流の断続を行なうためにその電流容量を大き
くとる必要からって大出力のインバータ装置では実現が
困難であると共に実現し得たとしても不経済になる欠点
もあった。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、インバータ主回路からの出力が停止された場合
に被制御交流電動機を共振点以下の回転速度まで確実且
つ速やかに減速させることができ、併せて構造の簡単化
及び寿命の長期化等を実現できるインバータの制動制御
方式を提供するにある。
目的は、インバータ主回路からの出力が停止された場合
に被制御交流電動機を共振点以下の回転速度まで確実且
つ速やかに減速させることができ、併せて構造の簡単化
及び寿命の長期化等を実現できるインバータの制動制御
方式を提供するにある。
以下本発明の一実施例について第４図乃至第８図を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
第４図において、７はインバータ主回路で、これはスイ
ッチング素子としてトランジスタを用いており、三相ブ
リッジの各アーム７ｏ 、 ７ｖ 、 ７ｖを２イ固ず
つのトランジスタＴｒ１１とＴｒｕ 、 Ｔｒ２唱とＴ
ｒｓｚ、 ＴｒｓｔとＴｒｓｚ並びに１個ずつの速断ヒ
ユーズＦ１． Ｆ２ 、 Ｆｉより夫々構成し、速断ヒ
ユーズＦ１とトランジスタＴｒＨ、Ｆ２とＴｒｕ 、
ＦｌとＴｒｓｚ の各相互接続点をＵ、Ｖ、Ｗ相の各
相出力端子Ｔυ、Ｔｖ 、Ｔｖとしており、これら出力
端子Ｔυ、 Ｔｖ 、 Ｔｖには三相交流電動機８の各
巻線端子ＴＪ／、■／、Ｗ／が接続される。また、この
インバータ主回路７に対しては平滑用コンデンサ９を有
する直流電源１０から給電し、トランジスタ’ｒｒＮ〜
Ｔ１−５２を例えば１８０度通電でスイッチングさせる
ことにより、出力端子Ｔ＋ｙ 、 Ｔｖ 、 ＴＶに三
相交流を出力する。尚、この場合トランジスタＴｒｔｔ
、 Ｔｒｔｔ 、 Ｔｒｓｔが第１のスイッチング素
子に相当し、ＦフンジヌタＴｒｕ 、 Ｔｒｕ 、 Ｔ
ｒｕが第２のスイ・ツチング素子に相当する。そして、
平滑用コンデンサ９の負電位側とインバータ主回路７と
の間のツインには電流検出器１１が介在され、各トラン
ジスタＴｒ１１〜Ｔｒ墨２のコレクタ・エミッタ間には
フライホイールダイオードＤ１１〜Ｄｔｚが介在される
。
ッチング素子としてトランジスタを用いており、三相ブ
リッジの各アーム７ｏ 、 ７ｖ 、 ７ｖを２イ固ず
つのトランジスタＴｒ１１とＴｒｕ 、 Ｔｒ２唱とＴ
ｒｓｚ、 ＴｒｓｔとＴｒｓｚ並びに１個ずつの速断ヒ
ユーズＦ１． Ｆ２ 、 Ｆｉより夫々構成し、速断ヒ
ユーズＦ１とトランジスタＴｒＨ、Ｆ２とＴｒｕ 、
ＦｌとＴｒｓｚ の各相互接続点をＵ、Ｖ、Ｗ相の各
相出力端子Ｔυ、Ｔｖ 、Ｔｖとしており、これら出力
端子Ｔυ、 Ｔｖ 、 Ｔｖには三相交流電動機８の各
巻線端子ＴＪ／、■／、Ｗ／が接続される。また、この
インバータ主回路７に対しては平滑用コンデンサ９を有
する直流電源１０から給電し、トランジスタ’ｒｒＮ〜
Ｔ１−５２を例えば１８０度通電でスイッチングさせる
ことにより、出力端子Ｔ＋ｙ 、 Ｔｖ 、 ＴＶに三
相交流を出力する。尚、この場合トランジスタＴｒｔｔ
、 Ｔｒｔｔ 、 Ｔｒｓｔが第１のスイッチング素
子に相当し、ＦフンジヌタＴｒｕ 、 Ｔｒｕ 、 Ｔ
ｒｕが第２のスイ・ツチング素子に相当する。そして、
平滑用コンデンサ９の負電位側とインバータ主回路７と
の間のツインには電流検出器１１が介在され、各トラン
ジスタＴｒ１１〜Ｔｒ墨２のコレクタ・エミッタ間には
フライホイールダイオードＤ１１〜Ｄｔｚが介在される
。
第５図は第４図に示された構成の可変速駆動システムの
動作の一例、特には１８０度通電されるトランジスタＴ
ｒ１１〜Ｔｒｕのオン、オフ動作を、電流検出器１１が
検出するフィン電流工り並びに電流検出器１１が過電流
を検出したときにローＶべ／１／に反転する反転信号Ｂ
Ｅと共に示すタイムチャーＹである。今、時刻ｔ１にお
いて、交流電動機８の故障、負荷の急激な増加、インバ
ータ主回路７のアーム短絡等によってフィン電流工りが
各トランジスタＴｒ１１〜Ｔｒｓｚの最大定格電流値工
ＣＯを越えるような場合、これを検出し九電流検出器１
１からの信号を受けて各トランジスタＴｒ ｕ〜Ｔｒｓ
ｚ のベース信号がしゃ断され、インバータ主回路７
の出力端子Ｔｏ、Ｔマ、 Ｔｖからの交流出力が停止さ
れる。しかるく、交流電動機８のロータを含め九負荷の
慣性モーメントが太き一場合には、前述し九如く該交流
電動機８をその回転系の共振点以下の回転速度まで速や
かに減速する必要がある。この場合には、各トランジス
タＴｒ１１〜Ｔｒｕに対するベース信号を一旦し中断し
た＊ＫＮえばトランジスタＴｒｌｌ 、 Ｔｒｏｔを点
弧すれば、直流電源１０の正端子→トランジスタＴｒ１
ｔ→交流電動機８の２巻線→トランジスタ’Ｉ’ｒ＊ｔ
→直流電＄１１０の貴端子の間で直流制動回路が形成さ
れ、交流電動機８は速やかに共振点回転速度を通過する
ことになる。ところが、今、インバータ主回路７のアー
ム７０でアーム短絡が発生して過電流が流れ以て各トラ
ンジスタＴｒｕ〜Ｔｒｓｘのベース信号がし中断された
場合に、若しベース信号がしゃ断されるまでの時間より
過電流がトランジス！Ｔｒ１ｔ〜Ｔｒｕの最大定格電流
値ＩＣＯを越える時間の方が早い場合には、トランジス
タＴｒ１１．Ｔｒ１２の双方または一方が破壊されるこ
とがある。斯かる事態が発生した場合には上記した制動
制御方式では不十分であるから、以下に述べるような制
動制御方式による。尚、以下においてはＵ相のアーム７
０ を対象としたが、他のアーム７マ、 ７ｖについて
も同様である。
動作の一例、特には１８０度通電されるトランジスタＴ
ｒ１１〜Ｔｒｕのオン、オフ動作を、電流検出器１１が
検出するフィン電流工り並びに電流検出器１１が過電流
を検出したときにローＶべ／１／に反転する反転信号Ｂ
Ｅと共に示すタイムチャーＹである。今、時刻ｔ１にお
いて、交流電動機８の故障、負荷の急激な増加、インバ
ータ主回路７のアーム短絡等によってフィン電流工りが
各トランジスタＴｒ１１〜Ｔｒｓｚの最大定格電流値工
ＣＯを越えるような場合、これを検出し九電流検出器１
１からの信号を受けて各トランジスタＴｒ ｕ〜Ｔｒｓ
ｚ のベース信号がしゃ断され、インバータ主回路７
の出力端子Ｔｏ、Ｔマ、 Ｔｖからの交流出力が停止さ
れる。しかるく、交流電動機８のロータを含め九負荷の
慣性モーメントが太き一場合には、前述し九如く該交流
電動機８をその回転系の共振点以下の回転速度まで速や
かに減速する必要がある。この場合には、各トランジス
タＴｒ１１〜Ｔｒｕに対するベース信号を一旦し中断し
た＊ＫＮえばトランジスタＴｒｌｌ 、 Ｔｒｏｔを点
弧すれば、直流電源１０の正端子→トランジスタＴｒ１
ｔ→交流電動機８の２巻線→トランジスタ’Ｉ’ｒ＊ｔ
→直流電＄１１０の貴端子の間で直流制動回路が形成さ
れ、交流電動機８は速やかに共振点回転速度を通過する
ことになる。ところが、今、インバータ主回路７のアー
ム７０でアーム短絡が発生して過電流が流れ以て各トラ
ンジスタＴｒｕ〜Ｔｒｓｘのベース信号がし中断された
場合に、若しベース信号がしゃ断されるまでの時間より
過電流がトランジス！Ｔｒ１ｔ〜Ｔｒｕの最大定格電流
値ＩＣＯを越える時間の方が早い場合には、トランジス
タＴｒ１１．Ｔｒ１２の双方または一方が破壊されるこ
とがある。斯かる事態が発生した場合には上記した制動
制御方式では不十分であるから、以下に述べるような制
動制御方式による。尚、以下においてはＵ相のアーム７
０ を対象としたが、他のアーム７マ、 ７ｖについて
も同様である。
（１） Ｔｒｖ＋は正常、Ｔｒｕ２は破壊（コレクタ
・エミッタ間短絡）・・・・・・ 第５図と同様内容を示す第６図のように、時刻ｔ１
においてベース信号がしゃ断された後にトランジスタＴ
ｒｎ 、 Ｔｒ２ｚが点弧されると、再びＵ相のプーム
７σでアーム短絡が発生してラインに過電流が流れるた
め、再度全ＦランジスタＴｒ１１〜Ｔｒｓｔのベース信
号がしゃ断される。この後、ＦフンジスタＴｒｚｔ 、
Ｔｒｓｔが点弧されて、該トランジスタＴｒｚ１．
Ｔｒｓｚ、交流電動機８の２巻線を介し九直流制動回路
が形成される。
・エミッタ間短絡）・・・・・・ 第５図と同様内容を示す第６図のように、時刻ｔ１
においてベース信号がしゃ断された後にトランジスタＴ
ｒｎ 、 Ｔｒ２ｚが点弧されると、再びＵ相のプーム
７σでアーム短絡が発生してラインに過電流が流れるた
め、再度全ＦランジスタＴｒ１１〜Ｔｒｓｔのベース信
号がしゃ断される。この後、ＦフンジスタＴｒｚｔ 、
Ｔｒｓｔが点弧されて、該トランジスタＴｒｚ１．
Ｔｒｓｚ、交流電動機８の２巻線を介し九直流制動回路
が形成される。
（ＩＩ））フｙジスタＴｒ１１． Ｔｒｌｚが共に破壊
（コレクタ・エミッタ間短絡）・・・・・・第５図と同
様内容を示す第７図のように、時刻ｔ１においてトラン
ジスタＴｒ１１． Ｔｒｔｚが破壊されると、アーム７
Ｕに短絡電流が流れるため速断ヒユー Ｘ’ Ｆ １
カ溶断−ｊる。従ってトランジスタＴｒ＋１゜Ｔｒｔｚ
が点弧されても直流制動回路は形成されないが一定時間
後にトランジスタＴｒｚ１． Ｔｒｓ２ｇ点弧されると
、該トランジスタＴｒ２１ｙ Ｔｒｓｚ ｅ交ｆＪｆＦ
。
（コレクタ・エミッタ間短絡）・・・・・・第５図と同
様内容を示す第７図のように、時刻ｔ１においてトラン
ジスタＴｒ１１． Ｔｒｔｚが破壊されると、アーム７
Ｕに短絡電流が流れるため速断ヒユー Ｘ’ Ｆ １
カ溶断−ｊる。従ってトランジスタＴｒ＋１゜Ｔｒｔｚ
が点弧されても直流制動回路は形成されないが一定時間
後にトランジスタＴｒｚ１． Ｔｒｓ２ｇ点弧されると
、該トランジスタＴｒ２１ｙ Ｔｒｓｚ ｅ交ｆＪｆＦ
。
電動機８の２巻線を介した直流制動回路が形成される。
（ＩＩ） ）フンジスタＴｒ１１は破壊（ベース制御
不能またはコレクタ・エミッタ間開放）、トランジスタ
Ｔｒｕの状態は任意・・・・・・ この場合には、速断ヒユーズＦ１はそのままで、前記（
１１）の場合と同様にトランジスタＴｒ２１． Ｔｒｕ
２の点弧によ）直流制＠ＩＣ！ｌｌ路が形成される。
不能またはコレクタ・エミッタ間開放）、トランジスタ
Ｔｒｕの状態は任意・・・・・・ この場合には、速断ヒユーズＦ１はそのままで、前記（
１１）の場合と同様にトランジスタＴｒ２１． Ｔｒｕ
２の点弧によ）直流制＠ＩＣ！ｌｌ路が形成される。
（ＩＶ） ）ランジスタＴｒ＋＋は破壊（コレクタ・
エミッタ間短Ｍ）、）ランジスタＴｒ Ｂは正常・間・
この場合には第５図に示す如く、時刻ｔ１においてベー
ス信号がしゃ断され次いでトランジスタＴｒｕ。
エミッタ間短Ｍ）、）ランジスタＴｒ Ｂは正常・間・
この場合には第５図に示す如く、時刻ｔ１においてベー
ス信号がしゃ断され次いでトランジスタＴｒｕ。
’ｒｒ Ｈに点弧指令が出されると、トランジスタＴｒ
ｕの破壊に関係なく前述同様の直流制動回路が形成さ
れる。
ｕの破壊に関係なく前述同様の直流制動回路が形成さ
れる。
以上をまとめると、フィンに過電流が流れた場合には、
これを検出した電流検出器１１からの信号を受けて一旦
全トフンジスタＴｒｕ〜Ｔｒｓ２のベース信号をしゃ断
した後にトランジスタＴｒｕ 。
これを検出した電流検出器１１からの信号を受けて一旦
全トフンジスタＴｒｕ〜Ｔｒｓ２のベース信号をしゃ断
した後にトランジスタＴｒｕ 。
Ｔｒ２２を点弧し、この後一定時間が経過したときにＦ
ランジスタＴｒｚ＋ 、 Ｔｒｕ２を点弧し、サラニコ
ノ後一定時間が経過したときにトランジスタＴｒｓ＋。
ランジスタＴｒｚ＋ 、 Ｔｒｕ２を点弧し、サラニコ
ノ後一定時間が経過したときにトランジスタＴｒｓ＋。
’Ｉ’ｒ１ｚを点弧するという動作を繰り返して行なう
ことにより、交流電動機８の直流制動回路が必らず形成
されるようになシ、以て交流電動機８が共振点以下の回
転速度まで速やかに減速されるようになる。
ことにより、交流電動機８の直流制動回路が必らず形成
されるようになシ、以て交流電動機８が共振点以下の回
転速度まで速やかに減速されるようになる。
第８図には上記した（１）〜（１ｖ）の停止モードを実
現するための回路の一例が示されている。この第８図に
シいて、１２はベースブロック信号ＢＯの出力端子で、
このペースブロック信号ＢＯは前記電流検出器１１が過
電流を検出したときに出力される。
現するための回路の一例が示されている。この第８図に
シいて、１２はベースブロック信号ＢＯの出力端子で、
このペースブロック信号ＢＯは前記電流検出器１１が過
電流を検出したときに出力される。
１６はトランジスタＴｒ１１〜Ｔｒ３２の点弧タイミン
グを指令するベース信号の出力端子群で、各出力端子１
５からの出力はＡＮＤ回路１４群の各一方の入力端子に
与えられる。１５はペースブロック信号ＢＯを受けてロ
ーレベル信号出力状態に反転するフリップフロップで、
その出力は前記ＡＮＤ（ロ）路１４群の各他方の入力端
子に与えられるようになっており、従って、電流検出器
１１が過１！流を検出したときにはＡＮＤ回路１４群の
各他方の入力端子にローレベル信号が入力されるように
なって出力端子１５からのべ一７信号が該ＡＮＤ回路１
４群を通過できなくなり、以てベース信号がしゃ断され
るようになる。１６はペースブロック信号ＢＯを受ける
毎にカウントアツプする３進カウンタ、１７はこのカウ
ンタ１６及びＡＮＤ回路１４群からの各出力を受けるＯ
Ｒ回路群であシ、その出力端がトランジスタ’ｒｒ １
１〜Ｔｒ！２の各ベースに対応されている。斯かる構成
において、フィンに過電流が流れてペースブロック信号
Ｂａが出力されると、全トランジスタＴｒ１１〜Ｔｒ５
２に対するベース信号がしゃ断されると共にカウンタ１
６の出力端子０１が「１ｊ、他の出力端子Ｑ２ 、 Ｑ
ｓがｒＯＪ となり、Ｏ制動回路が形成される。このと
きトランジスタ破壊が前記（１）の状態で発生したとき
には、再び過電流が流れてペースブロック信号Ｂｏが出
力されるから、カウンタ１６がカウントアツプしてその
出力端子０２のみから「１」が出力されてトランジスタ
Ｔｒ２ｔ 、 Ｔｒｕが点弧されるようになり、以て直
流制動回路が形成されるようになる。ここでさらにペー
スブロック信号ＢＯが出力される事Ｍ４になると、カウ
ンタ１６が出力端子ＯＳのみから「１」を出力するよう
になってトランジスタＴｒｒｓ 、 Ｔ！″１２を介し
た直流制動回路が形成されるようになる。尚、１８はペ
ースブロック信号Ｂｏを受けたときにタイマー動作を開
始してそのタイマー動゛作終了時にカウンタ１６を初期
状態にクリアするタイマーであ抄、そのタイマー動作時
間は直流制動の所要時間に対応して設定される。
グを指令するベース信号の出力端子群で、各出力端子１
５からの出力はＡＮＤ回路１４群の各一方の入力端子に
与えられる。１５はペースブロック信号ＢＯを受けてロ
ーレベル信号出力状態に反転するフリップフロップで、
その出力は前記ＡＮＤ（ロ）路１４群の各他方の入力端
子に与えられるようになっており、従って、電流検出器
１１が過１！流を検出したときにはＡＮＤ回路１４群の
各他方の入力端子にローレベル信号が入力されるように
なって出力端子１５からのべ一７信号が該ＡＮＤ回路１
４群を通過できなくなり、以てベース信号がしゃ断され
るようになる。１６はペースブロック信号ＢＯを受ける
毎にカウントアツプする３進カウンタ、１７はこのカウ
ンタ１６及びＡＮＤ回路１４群からの各出力を受けるＯ
Ｒ回路群であシ、その出力端がトランジスタ’ｒｒ １
１〜Ｔｒ！２の各ベースに対応されている。斯かる構成
において、フィンに過電流が流れてペースブロック信号
Ｂａが出力されると、全トランジスタＴｒ１１〜Ｔｒ５
２に対するベース信号がしゃ断されると共にカウンタ１
６の出力端子０１が「１ｊ、他の出力端子Ｑ２ 、 Ｑ
ｓがｒＯＪ となり、Ｏ制動回路が形成される。このと
きトランジスタ破壊が前記（１）の状態で発生したとき
には、再び過電流が流れてペースブロック信号Ｂｏが出
力されるから、カウンタ１６がカウントアツプしてその
出力端子０２のみから「１」が出力されてトランジスタ
Ｔｒ２ｔ 、 Ｔｒｕが点弧されるようになり、以て直
流制動回路が形成されるようになる。ここでさらにペー
スブロック信号ＢＯが出力される事Ｍ４になると、カウ
ンタ１６が出力端子ＯＳのみから「１」を出力するよう
になってトランジスタＴｒｒｓ 、 Ｔ！″１２を介し
た直流制動回路が形成されるようになる。尚、１８はペ
ースブロック信号Ｂｏを受けたときにタイマー動作を開
始してそのタイマー動゛作終了時にカウンタ１６を初期
状態にクリアするタイマーであ抄、そのタイマー動作時
間は直流制動の所要時間に対応して設定される。
以上の説明により明らかなように本発明によれば、イン
バータ主回路からの出力が停止された場合に被制御交流
電動機を共振点以下の回転速度まで確実且つ速やかに減
速させることができ、併せて機械的接点を不要になし得
て構造の簡単化及び寿命の長期化等を実現できるインバ
ータの制動制御方式を提供し得る。
バータ主回路からの出力が停止された場合に被制御交流
電動機を共振点以下の回転速度まで確実且つ速やかに減
速させることができ、併せて機械的接点を不要になし得
て構造の簡単化及び寿命の長期化等を実現できるインバ
ータの制動制御方式を提供し得る。
第１図は交流電動機の回転速度特性及び振動特性を示す
図、第２図は性来提供された交流電動機の可変速駆動シ
ステムを示す結線図、第３図は同システムの動作を示す
タイムチャートである。第４図乃至第８図は本発明の一
実施例に関するもので、第４図は交流電動機の可変速駆
動システムを示す結線図、第５図乃至第７図は同システ
ムの夫夫具なる動作を示すタイムチャート、第８図は要
部の回路構成を示すブロック図である。 図中、７はインバータ主回路、７０．７マ、 ７ｖはア
ーム、８は交流１！動機、Ｔｒｌｌ、 Ｔｒｚ＋ 、Ｔ
ｒｉｌはトランジスタ（第１のスイッチング素子）、Ｔ
ｒ１２゜Ｔｒ２ｚ 、 Ｔｒｉｌはトランジスタ（第２
のスイッチング素子） 、Ｆｌ、Ｆ２ 、Ｆｓは速断ヒ
ユーズである。 昂 第２図 第 ３ 図 第４図 第５図 第６図 第 ７ 図 第８図
図、第２図は性来提供された交流電動機の可変速駆動シ
ステムを示す結線図、第３図は同システムの動作を示す
タイムチャートである。第４図乃至第８図は本発明の一
実施例に関するもので、第４図は交流電動機の可変速駆
動システムを示す結線図、第５図乃至第７図は同システ
ムの夫夫具なる動作を示すタイムチャート、第８図は要
部の回路構成を示すブロック図である。 図中、７はインバータ主回路、７０．７マ、 ７ｖはア
ーム、８は交流１！動機、Ｔｒｌｌ、 Ｔｒｚ＋ 、Ｔ
ｒｉｌはトランジスタ（第１のスイッチング素子）、Ｔ
ｒ１２゜Ｔｒ２ｚ 、 Ｔｒｉｌはトランジスタ（第２
のスイッチング素子） 、Ｆｌ、Ｆ２ 、Ｆｓは速断ヒ
ユーズである。 昂 第２図 第 ３ 図 第４図 第５図 第６図 第 ７ 図 第８図
Claims (1)
- １、第１のスイッチング素子、第２のスイッチング素子
及び速断ヒユーズを直列接続してなるアームを複数組有
したインバータ主回路によって交流電動機を駆動させ、
過電流等の異常時には一旦全スイツチング素そをオフし
、この後２組のアーム間の第１．第２のスイッチング素
子の組合せで前配交流電動機の直流制動回路を形成すべ
く上記組合せのスイッチング素子群を順次切換えてオン
させていくことを特徴とするインバータの制動制御方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103009A JPS586094A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | インバ−タの制動制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103009A JPS586094A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | インバ−タの制動制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586094A true JPS586094A (ja) | 1983-01-13 |
Family
ID=14342646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56103009A Pending JPS586094A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | インバ−タの制動制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586094A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6157246U (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | ||
| US7039976B2 (en) * | 2002-04-09 | 2006-05-09 | Maytag Corporation | Braking control system for a washing machine |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP56103009A patent/JPS586094A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6157246U (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | ||
| US7039976B2 (en) * | 2002-04-09 | 2006-05-09 | Maytag Corporation | Braking control system for a washing machine |
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