JPS58628A - 等速回転３脚継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 このａ羽は、３脚Ｉｌ！嵩、走路および８脚要素のアー
ムの球形＊Ｗ上で旋■するように職付けられ、かつ前記
アームに対して一方向に可動な１つのローラをもつ層成
の等速嘲転慕脚継手に関する。

自−Ｒ−滑動可能な継手の鳩舎、ある角度をもって作動
すると会、走路に対しローラが傾斜することを避け、従
って纂脚簀素のアーム上で回転及び滑動するように取付
けられたローラをもつ昔過履１脚部手において生ずる摩
擦の原因をなく寝せる。しかし、この提案された継手（
例えばフランス轡許纂ｆｉ４１１０１４　ｌ、又はドイ
ツ峙許１ｇ１７４畠０４４号参ｍ）は、ローラが一転及
び滑動すると会は摩擦が残るから、完全にはこの摩Ｉｌ
ｌをなくすることはで赤ない。さらｊこ、これらの装置
はその構造が複雑である。

この発明の目的は、構造か簡単かつ頑丈で、内部摩１１
％１ｍ際上避けることがで会る１脚−手Ｊ＆提供するに
ある。

この発明では、リングが凸ｍ層内ｌｉ１面をもち、かつ
一連のつづみ形振がりＩｌｌが前記内側面と、これと対
向するアームの球形外Ｉｍ藺との間に介懐８れている。

この発明の第１の重畳な特徴によれば、走路をもつ要素
の形状、転がりｌＩ素の寸法と数が、リングのアームの
自由端に向う連動を制限するように転がり要素の大直径
郁とおしが互いに蟲接するように選定されるときは、転
がり要素を保持する部材は不必要である。これらのリン
グは、めす形費車の走路と組合ってリングが２つの組合
わされた走路の対称面内に保持されることを保証するき
わめて多様な外部形状をもつことができる。

図面を参照しつつ、若干の貞施例について以下にこの発
ｇＡｆ詳述する。

ｗＸ１％ＩＩ／４１図に示す等速回転−手ｌは、１脚要
素雪、ｌＡ＊ｓｓ　ｓつのリング４及び１対の一連のつ
づみ形振がり要素墨によって構成される。

喜脚蚤素は軸＠Ｘ−Ｘをもつ−７の末端に固定された中
心ハブ番を含む。３つのアーム・がハシ６から半径方向
外方に風び、各アーム８は半ｔ４の球形部分９をもって
いる。胴＠ＳＳはスリーブであって軸１１Ｙ−Ｙをもち
、かつその両端が開口し、内部＃ｃ１脚要素１ｆｌｌＬ
害する。軸γに対向する胴郁薯の末端に、＠Ｎ軸（図示
せず）に胴部を固定するための外側フランジ１０が設け
られる。

胴部３の内部には、３対の向会った走１１１１がＮ１１
．されている。走路１１は直−状軸線２−２および＋＊
−の円弧形断面をもっている０同一対の走路１１間の最
大距−をＤとすれば、凰−Ｄ／４と選定することが好適
である。同一対の走路の４に径方向外端は、−よりも―
瞭に大きい半径をもつ円ａ形セタタ１８によって連結さ
れ、それらの軸、＠２−２は胴部の軸−Ｙ−Ｙから距離
ｒを隔てて位置する平ｗＰ内に會家れる。

リング４は走路ｌｌ内にてａｐｅ方向に保持される。リ
ング４は凸状環状外＠ｌｉ！ｌｌをもつ比較的平担な環
状形をもち、外＠５１８の最大直値Ｖは走路１１間の距
ｊｌｌＤよりも僅かに小さく、その母−牟径編は−より
も極めて僅かく小さい。

リング４の内側＠１４は滝ｊ１１１の＋犠−に等しい母
−半径をもつ凸Ｗを形成する・リング４は富つの予習Ｉ
Ｉによって軸方向に制限され、その間隔はアーム８の軸
線＃ｃｆＥｒつて糊ったアームの球形外ｗＩの長さより
も小さい。

転がり要素Ｓはその母−牛後がほげａｌに等しく、その
−ｊＩ８はリング４の厚１！ｐにはｆｔ勢しく、かつア
ーム口の外面９とりング４の表面！４との間に精管に挿
入される。

この継手がある角度をもって作動すると唸は（第１１、
各リング４は雪つの走路１１＃ｃよって平面ｒ内に維持
専れ、かつ内側Ｗ１４上の転がりｌ１票Ｓの転がり運動
は、転がり１１１票をそれらの軸−がこの平ＪＰと−直
に維持されるように抑制する。

さらにりング４は実質的に滑りを伴わずに、アーム＄に
対して軸方向に移動する。奥際にはリング４に対するア
ーム番の軸方向移動量ａ＃ｃ対しては、もし継手が回転
しなければ滑り鵬は、ここに−は転がり要素謬の最小電
価である。しかし−手が動転すると傘は、転がり要素は
転がり及び陽動し貌け、このことは、言わば滑りと転が
りとの複合効果により摩擦を無くすことになる。事実、
ここに考察した軸方向移動量は実質的になんらの抵抗も
なく生ずることが４’１ｌｌｊｉしている。

リング及び転がり要素が胴部内にｓ１／４＊素を挿入す
るに先だって、及び継手が極限状態の下で作動し、リン
グが＊＊を離れると会に、易脚ｌ！素から脱落するのを
防止することが必賓である。継手工に珈いて、リング４
及び転がり簀素易は、なんら付加的な軸方向保持部材を
用いずに、簡単かつ有効な方法で脱１１Ｉを防止される
。

事実、円周方向す音間、即ちアーム＄の球形外１ｉ１の
中心がりング４の対称千ＷＪＰを通ると赤６ｃ糊って、
転がり要素の大直ｌｌｓ間の間隙の和は、つぎのように
定められる。すなわち転がり張票の大直１１１ｓｔｆｉ
第４図に示すように、すべて接触した状態で、りング４
がアーム１に対しである一定量を一方内＄Ｃ１１動する
とき、リングいようにされる。

この円周方向すき間は、転がり要素を装着することがで
きるように必要な大赤さをもたなければならない。最後
に装着する転がりｌ！素は、為硬度の鋼で造られた組付
は予定部品の弾性を利用して、他の転がり要素を円周方
向に詰合わせた後に力を加えて取付けなければならない
。

さらに詳細に述べれば、第１ｆｆｉ乃至第７図に示す方
法で作動することができる。アーム畠の軸線に対してリ
ング４を傾け（篇酪、第６図）、５Ａで示す１個を除會
、すべての転がりｌｌ皐易を内＠１１１４に沿って所定
位置に配置し、それらの外側大直＠ｓ１６を互いに接触
させる（第６図）。転がり張索Ｓムのみが３つの隣接す
る転がり寮素蟲の狭まった区域１８内に、その内側大直
ＩＫ郁１１をもって来て斜めに挿入感れる。

転がりａＳＳム功よびリング４の隣接部分に、ｊｌＩｓ
図の矢印の方向に作用する軸方向推力ｙが、他の転がり
要素の弾性的な円周方向の紬奮わせ及びリング４の弾性
的な円周方向の伸びを起させて、ある隈昇点を通過した
のちに、継手を第７図に示す正規作動位置にもたらす０
次に取外しは継手作動中に受ける軸方向の力よりも、４
ｉるかに大会い力１と同じＳ度の大者専の一力をかける
ことによってのみ可能である。

−手１が傾斜角１で作動すると命は（第１８１１）、３
脚結合のＩＩ！Ｉにより、リング４はそれらの中立位置
に対しである距離、 方向内方へ動かされる。

この結果１．転がりａＳＳの対称平面とアーム８の球形
外面との間に軸方向の偏差が生ずる。

これらの軸方向の偏差は、＃！形外藺の中心ｌと、３脚
蚤＠ｇの軸−Ｘ−Ｘとの間の、１より大きい距離１を選
択することによって、所定の角−に関して等しくさせる
ことがで会るから、例えば、もしｒｍｔｅ箇、＃＋ｍｌ
＠’　　ならば１讃亀４１１．ｌＥ＆１１４となるから
、補償量よよって、等価の内角命＆び外−自偏位食は、
１つの共通値 ？ｓ　＆４１　＠−（ＬＩ　Ｉ　ｅｍａｌ　＠　Ｉ−と
なる・この補償値１は、アーム易とリング４との結金部
に勘ける生伍方向す會関の増大の結果に対するものであ
るが、（のす音間の増大量は３−であって、この値は全
く許賽値を満足する。

よって、平面ｒに対する球形外函９の中心の僅少な外向
壷移動量のために、転がり豐嵩上の荷重の良好な求心性
と、それらの母１１に１９つたこの荷重の裏好な分布が
得られ、これによって最大のトルク伝達能力を与える。

これはこの継手ｌの他の重畳な利点に加えられ、これを
集約すれば、 すべての場合に転がりＩＮ素が自動整合性をもち、これ
により詰まり現象を伴わずにこれらの転がり要素の自由
回転を保証し、 転がり要素のための軸方向保持部材を必要とせず、かつ
転がり要素の末端がローラ又はニードルをもつ普通皺こ
ろ軸受に比べて、精ＦｒＬをもたせる必要がなくてｍ總
のｔまで嵐（、これによって組立の簡易化、破壊し易い
部品数の減少、儂麺性の陶土、及び低製造費か得られ、
摩擦をほとんど伴わずに一１脚費素のアーム８に対する
リング４の回動および滑動が買施され、これら３つの機
能が、転がり要素の滑動が、それと同時に起るそれらの
転がり運動によって、無くされるという事実に基づ命こ
の転がり要素によって保証される。

纂１．９９図に示す一手１０１はっぎの点で第１、第８
図の継手と異なる。即ちｓＨ畳要素０ｍはリングからな
り、このリングから転がり要素Ｓを介してリング４を担
持するアーム１０８が半径製陶内方へ嬌びる・さらに走
路１１１がスパイダ部材のｓＪ＠部１０１に形成される
。

＃ｉｔｏ、＃１１１図に示すｆ！！Ａ＋２ｏｌは、リン
グがその平置Ｐ内に維持される方式のみが前例の継手と
は相違する。事実リング＄１０４は円筒状外形をもち、
かつ走路２１１は平面形状である。

これらの走路２１１は内方へはスパイダ部材の胴部１０
８の肩部２１０により、また外方へはこれら！ＩＡ部＋
１０３の末端〈固定された３つの板部材！８１！の突出
フランジ８２１によって制限される。

纂１冨、第１３因に示す継手２０１は、第１１第３図の
実施例と第１０．第１１図の実施例とを組合わせた構造
をもっている。事実５１１４畳票（図示せず）は、第１
％　８１図のものと同一であるが、１つの円１１１４の
リングｓｏ４を担持する。胴ｍ５ｏｓの走路１１１は千
ｍ形状で、隣接するリングの＊＊走路間にボルト１■ム
にょって固定６れた細片Ｓ！露が、各りング意◎４をそ
の平ＷｉＰ内において、軸方向への内匈面３２゜の位置
づけを提供し、外側面３２１は走路８１１ｆ１ｍ界する
＃Ｉｌの肩部によって形成される。

第１ｉ図に示す継手４０１は、全般的には第１％ｍｓ図
の継手１と類似するが、この例ではリング４６４が凹面
状の橡状外＠面４１３をもち、この外側１Ｉ４１ｓの中
径は概ね鴫に等しく、かつ円孤形走路４１１に沿って転
勤する点が相違する。円孤形走路４１１は１ｉｉｌＩ接
するリング４０４の連続走路４１１の円ＩＩＩ形嬌長部
をもって形成することが好適である。これらの走路４ｔ
ｌは末端７ランジ４１０を前↓っで具備した銅＠　４Ｇ
Ｂの最初に形成された円形縁を冷間加工することによっ
て容島につくることかできる。

Ｉｌｌ　８ｖ！Ｊに示す継手の動作態よび利点は、餉ｌ
、第雪図に示す継手ｌのものと同様である。

各実ｍ例において、ｌＩ４１１１ｍ、ｔａｇ、ｓｏｗ。

８０８．４０ｍは、流体−閉出ベローズ又はゲートルの
端部を固着するために、その一端に外ｌｌ＃Ｉをもち、
ベローズの端部はこの継手の他方の要素と剛接された軸
の周囲に固定される。

図面に示されたすべての継手は、３脚要素が走路をもつ
賛嵩に対して軸方向に保持された■定式継手の１脚要素
のアーム上のリングに同様に城付けることができる。

【図面の簡単な説明】

［１１５！Ｑはこの発明の第１実施例の縦断正面図、Ｉ
１１図は第１図のものの縦断側面図、第３図は同上のも
ののリングの拡大縦断面図、第４図は同上のものにおい
てアーム上にリングを保持した状ｍ図、第ｉ図ないし第
１図はアームにリング管坂付ける状１ｍを示す説明図、
第８、落９図はこの発明のＪ１ｇ！実施例のＷ／Ｘ１、
ｊＩ！図と類似の図、第１ｇ、菖１１ｍはこの発明のＷ
ｈｓ機魔例）Ｉ１　ｓ　、ｉｓ　ｓ　ｕと類似ＣＤ　Ｋ
　、Ｋ　ｉ　２　、ｊｌｌＥ　ｉ　３図はこの発明の論
４実施例の走路をもつ要素の縦断正面及び＠面図、１１
１４図は第１０．第１１、１ｊＸＩＳ１％第１ｓ図に示
す継手のリングの縦断正面図、館Ｉ＋！１図はこの発明
による継手の第Ｓ実施例の縦断正面図である。 １．１０１，１０１，３０１，４０１−継手２．１０１
！、２０！…三脚ＩＩ素 Ｂ、１０３，１０８，３０３，４０３−１［＠４．２０
４，４０４−・・リング ２・−転がり蚤素　　　７−軸 暮、１０ａ・−アーム　　　９−球形外面１１．１１１
，２１１，３１１，４１１−・・走路１３．４１）・・
外＠面　　１４−・内匈面１＠、１７−大径部　　　１
８・−挟まり区域特許出願人　グレンツアー　スピーセ
ル代理人弁珊士　刀　　村　　　　　身

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　　ｌｐＨＩ素と、走路をもつ畳素と、１脚要素のア
   ームの球形外面上に対して励動し、かつアームに対して
   一方向に移動するように堆付けられた３つのリングと管
   書み、リングが凸状の褒状内側Ｗをもち、一連のつづみ
   形の転がり畳票がりングの穣状内儒爾と、これと対向す
   るアームの球形外面との間に介俵されていることＪｋ＊
   ＊とする等遭ｇｉｔ＠ｓ脚継手。 ｔ　走路を有する畳素の内側面の形状及び転がり張索の
   大会専と数がｓｍａｌｌ素のアームの幽自端く肉うリン
   グの運動を制限するために、転がり張票の大径どおしが
   亙いに轟接するようになっている特許請求の範ａ蕗１項
   記載の等連ｇｉｔｉｓ＊＊手。 亀　直−状の走路を有し、アームの球形外面の中心と３
   脚１ｌＩｌｌｉの中心との間の距離が、走路の対称平面
   と走路をもつ要素の軸線との間の距離よりも僅かに大合
   い特許請求の範１１菖１項又は菖３項記載の等遮鴎転３
   脚部手。 ４１ジグが凸Ｉｉ形外側ＩＮをもち、かつ共やく横断画
   形の走路に沿って転勤する特許請求のＩｉｓ上記４ｒ項
   のいずれＴｈ１項記載の等速−転易脚継手。、 １９ングの外側面の母御の生伍が、リングの外側直径の
   ｌ／、より小専い特許請求の範囲第４項記載の等速−転
   １脚−手。 １　リングか凹面形外側面をもつ特許請求の範囲第４項
   記載の等速＠＠１脚部手。 １．９ンダか円筒形外ｍをもち、かつリングを横方向に
   保持するｌｉｌ＃管具備する千Ｉ！滝路に沿って転勤す
   る特許請求の範１１ＪＩ１項乃ｊＴＩＪｌｌＩＳ項のい
   ずれか１項記載の等遮錦転−手。