JPS5863682A - トング開閉装置 - Google Patents
トング開閉装置Info
- Publication number
- JPS5863682A JPS5863682A JP16388681A JP16388681A JPS5863682A JP S5863682 A JPS5863682 A JP S5863682A JP 16388681 A JP16388681 A JP 16388681A JP 16388681 A JP16388681 A JP 16388681A JP S5863682 A JPS5863682 A JP S5863682A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- closing
- hoisting
- rope
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトング開閉装置に関するものであ口、その゛虫
目−的はトング開開時にトングアーム先端部トングの位
置合わせと開閉動作奢容易にし％拍み−作業を安全且つ
ａ！実に行わしめるところにある。
目−的はトング開開時にトングアーム先端部トングの位
置合わせと開閉動作奢容易にし％拍み−作業を安全且つ
ａ！実に行わしめるところにある。
トング開面装置は、一般に昇降用巻上機と開閉用巻上機
を備え、開開可能に各極すンク捗樹により組立てた一対
もしくは複数７対のトングアームからな９、開閉用巻上
機単独又は開閉用巻上−と昇降用巻上−の連携動作によ
りトングアームの開閉動作を行わしめるものである。
を備え、開開可能に各極すンク捗樹により組立てた一対
もしくは複数７対のトングアームからな９、開閉用巻上
機単独又は開閉用巻上−と昇降用巻上−の連携動作によ
りトングアームの開閉動作を行わしめるものである。
ここで開閉用巻上機の牟独動作により、閉動作を行りた
場合、トングアーム先端部は、リンク機構により高さ位
置が両像変化するため、変化分を予想した位置より閉動
作を開始しなければ表らず、閉動作開始前の高さ変化分
を予想することが甚だ困難で煩雑な作業となる。
場合、トングアーム先端部は、リンク機構により高さ位
置が両像変化するため、変化分を予想した位置より閉動
作を開始しなければ表らず、閉動作開始前の高さ変化分
を予想することが甚だ困難で煩雑な作業となる。
本発明はこのような問題を解決した優れた装置を提供す
るものである。
るものである。
１ｇ１図はトング開閉装置の構造図である。一対Ｏ）
ングｙ −Ａ （ｔ）（ｇ）ｒｊ水平ｙ−ム（３）と支
枠（６）（７）４Ｃ結合ピンにて結合されている。水平
アーム（３）は垂直ビーム（４）に、垂直ビーム（４）
には動滑車（５）がそれぞれ結合ピンによって結合−さ
れている。支枠（６）（７）は垂直ビーム（８）に、垂
直ビ、−ム、（８） Ｋは動滑車（９）が同じく結合ビ
ンによって結合されて匹る。
ングｙ −Ａ （ｔ）（ｇ）ｒｊ水平ｙ−ム（３）と支
枠（６）（７）４Ｃ結合ピンにて結合されている。水平
アーム（３）は垂直ビーム（４）に、垂直ビーム（４）
には動滑車（５）がそれぞれ結合ピンによって結合−さ
れている。支枠（６）（７）は垂直ビーム（８）に、垂
直ビ、−ム、（８） Ｋは動滑車（９）が同じく結合ビ
ンによって結合されて匹る。
′クツプα◆には巻上下ラム（２）及び開閉ドラム（至
）が設置されており、巻上ドラム（２）＃／ｃは巻上ロ
ープＱｌ）七開閉ロープＱＯが同時に巻取るよう構成さ
れ、開閉ロープｏ４は動滑車（５）全経由して開閉ドラ
ム９３によっても巻重られるよう構成されている。
）が設置されており、巻上ドラム（２）＃／ｃは巻上ロ
ープＱｌ）七開閉ロープＱＯが同時に巻取るよう構成さ
れ、開閉ロープｏ４は動滑車（５）全経由して開閉ドラ
ム９３によっても巻重られるよう構成されている。
トング１１４１１の巻上ｖＪｆＩＷＸについて説明する
と、開閉ドラム（２）を固定して、巻上ドラム（２）ｔ
ロープ巻取方向に回転することにより、巻上ロープ（ロ
）と開閉ロープ曽が同時に巻傘られ動滑車（５）と動滑
車（９）の相対距離ｈＩｉ変化することなくトング優構
全体が上昇することになる。を丸巻下動作についても巻
上ドラ五〇１ｌｌ−ロープ繰出し方向ｖｃ＠転す不こと
【よりトング−構全体を下降することができる。
と、開閉ドラム（２）を固定して、巻上ドラム（２）ｔ
ロープ巻取方向に回転することにより、巻上ロープ（ロ
）と開閉ロープ曽が同時に巻傘られ動滑車（５）と動滑
車（９）の相対距離ｈＩｉ変化することなくトング優構
全体が上昇することになる。を丸巻下動作についても巻
上ドラ五〇１ｌｌ−ロープ繰出し方向ｖｃ＠転す不こと
【よりトング−構全体を下降することができる。
このとき動滑車（５）及−び（９）の相対距離りが変化
しないことよりトングアームの先端の相対位置も変化し
喰いことは当然である。
しないことよりトングアームの先端の相対位置も変化し
喰いことは当然である。
次に開閉動作について説明する。
トングの開きａ作は巻上ドラム（２）を固定し、開閉ド
ラム（２）をロープ巻取方向に回転することにより行わ
れる。この場合動滑車（９）の位置は変化せず動滑車（
６）が上昇するため＠滑車の相対距離りが小さくなり、
支枠（８）（ｎおよびトングアーム（１）（１）のリン
ク機構に工９構成されているトングアームの先端の相対
距離Ｗは大きくなりトングを開くことができる。
ラム（２）をロープ巻取方向に回転することにより行わ
れる。この場合動滑車（９）の位置は変化せず動滑車（
６）が上昇するため＠滑車の相対距離りが小さくなり、
支枠（８）（ｎおよびトングアーム（１）（１）のリン
ク機構に工９構成されているトングアームの先端の相対
距離Ｗは大きくなりトングを開くことができる。
トングの閉じ動作は１巻上ドラム（２）を固定し、開閉
ドラム（２）をロープ繰り出し方向に回転することによ
り行われる。この場合は開き動作と逆に動滑車（５）及
び（９）の相対距離りが大きくなり、トングアーム先端
の相対距離Ｗは小さくなりトング１閉じることができる
。
ドラム（２）をロープ繰り出し方向に回転することによ
り行われる。この場合は開き動作と逆に動滑車（５）及
び（９）の相対距離りが大きくなり、トングアーム先端
の相対距離Ｗは小さくなりトング１閉じることができる
。
ここで問題となるのセトングの開閉動作において、トン
グ先端の相対距離Ｗが変化するばかりでなく、トング先
端の高さＨが変化することである。
グ先端の相対距離Ｗが変化するばかりでなく、トング先
端の高さＨが変化することである。
すなわち閉動作の場合においては動滑車（５）が固定さ
れている動滑車（９）に対して下降した距離だけトング
アーム先端が下降すると共に、水平ビーム（３）とトン
グアーム（１）及び（２）の結合部を中心とした円弧運
動が加わってトング先端位置Ｈが変化する。
れている動滑車（９）に対して下降した距離だけトング
アーム先端が下降すると共に、水平ビーム（３）とトン
グアーム（１）及び（２）の結合部を中心とした円弧運
動が加わってトング先端位置Ｈが変化する。
この工うに開閉動作によりトング先端の相対距離Ｗと共
にトング先端の高さＨが変化することが搬送物を和み、
又は解放作業をする場合甚だ困鑑で且つ煩雑な作業とな
る。
にトング先端の高さＨが変化することが搬送物を和み、
又は解放作業をする場合甚だ困鑑で且つ煩雑な作業とな
る。
オペレータ轢搬送物を拍む場合、搬送物の拍み位置、巾
おＬびトングの開き状態からトング先端部の両紙変化分
管予想して閉じ動作を行わなければならない。
おＬびトングの開き状態からトング先端部の両紙変化分
管予想して閉じ動作を行わなければならない。
１８１面において閉じ動作の場合について説明する。
開閉ドラム替がロープ繰出方向に回転しているとき、開
閉ロープｕ０が開閉ドラム（至）から繰り出された分量
と同じだけ巻取るよう巻上ドラム（２）を回−転するこ
とＫより、動滑車（５）の高さ位置は変化することなく
、動滑車（５）と動滑車（９）の相対位置を大きくする
ことが〒きトング全閉じることができる。
閉ロープｕ０が開閉ドラム（至）から繰り出された分量
と同じだけ巻取るよう巻上ドラム（２）を回−転するこ
とＫより、動滑車（５）の高さ位置は変化することなく
、動滑車（５）と動滑車（９）の相対位置を大きくする
ことが〒きトング全閉じることができる。
以上の操作のみでトング先端の両像変化を大きく改良す
ることがで専トング先端の上下動は、水” 平ビーム
（３）とトングアーム（１）及び電２）の結合部を中心
とした円弧運動の変化分のみとなり、作業に支障のない
程度に改良することができる。
ることがで専トング先端の上下動は、水” 平ビーム
（３）とトングアーム（１）及び電２）の結合部を中心
とした円弧運動の変化分のみとなり、作業に支障のない
程度に改良することができる。
第２図は本発明のプルツク図である。■及び（２）はシ
ャフトエンコーダ等の位置検出装置であり、位置検出装
置＠扛巻上ドラムに績械的に接続されてお９、位置検出
装置ｌ＠はｍ閉ドラム（２）に接続されている。＠は開
閉用制＃−で屍閉用電動−に運転指令を与えるｔのであ
る。榊及びｇＲは巻上用シャツ上エンコーダ（２）ｋＵ
ｆｌＡ閉用Ｖヤフトエンコーダ匈より巻上現在値ａ開閉
現在＊ｂｔ読込む現在値読込装置である。＠は巻上境在
ＩＩＩａと開閉現在値すの加算値Ｏｆ出力する加ｊｕ″
ｔ′ある。（支）は制御器四の８４１または閉指令の信
号を微分回路（至）によりパＶス化し、そのパルス信号
により加算器（支）の加算値Ｃを取込み記憶するデータ
レジスタである。
ャフトエンコーダ等の位置検出装置であり、位置検出装
置＠扛巻上ドラムに績械的に接続されてお９、位置検出
装置ｌ＠はｍ閉ドラム（２）に接続されている。＠は開
閉用制＃−で屍閉用電動−に運転指令を与えるｔのであ
る。榊及びｇＲは巻上用シャツ上エンコーダ（２）ｋＵ
ｆｌＡ閉用Ｖヤフトエンコーダ匈より巻上現在値ａ開閉
現在＊ｂｔ読込む現在値読込装置である。＠は巻上境在
ＩＩＩａと開閉現在値すの加算値Ｏｆ出力する加ｊｕ″
ｔ′ある。（支）は制御器四の８４１または閉指令の信
号を微分回路（至）によりパＶス化し、そのパルス信号
により加算器（支）の加算値Ｃを取込み記憶するデータ
レジスタである。
＠は演算器でデータレジスタ■に記憶されたデータｄよ
り加算器（支）の加算結果Ｏｆ減算した結果ｅ１−出力
する減算器である。（至）はディジタル／アナログ焚換
器で減算器四の演算結呆ｅをアナログ量に変換し、その
出力により巻上ｗ＠磯の速度を調節するよう構成されて
偽る。
り加算器（支）の加算結果Ｏｆ減算した結果ｅ１−出力
する減算器である。（至）はディジタル／アナログ焚換
器で減算器四の演算結呆ｅをアナログ量に変換し、その
出力により巻上ｗ＠磯の速度を調節するよう構成されて
偽る。
第２図ｔｌ＠いて動作にっ込て説明する。
閉じ動作について説明すると、まず閉動作洲始時徽分回
路（至）の出力により加算器（支）の出力値をデータレ
ジスタ四に記憶する。開閉ドラムがロープ繰り出し方向
に回転することにより開閉現在値すは減少する一一方巻
上ド″−力”°−プ巻取りｒ句に −１回転すると巻上
現在値は増加するよう構成されている。
路（至）の出力により加算器（支）の出力値をデータレ
ジスタ四に記憶する。開閉ドラムがロープ繰り出し方向
に回転することにより開閉現在値すは減少する一一方巻
上ド″−力”°−プ巻取りｒ句に −１回転すると巻上
現在値は増加するよう構成されている。
ここで開閉ドラムのロープ繰り出し量と巻上ド−ラムの
ロープ巻取量が同一であれば加算器（２）の出−算器四
の出力値’ｅ＝ｄ−Ｑ１１零である６巻上ドラムのロー
プ巻＊ｔが開閉ドラムのロープ繰出し量°より小さい場
合ｄ）８となり演算器四の出力値ｅ−＝ａ−−Ｃはプラ
スの値となり巻上電動機加速しロープ巻取量を増加する
。反対に巻上ドラムの回転量が開閉ドラムの回転量より
大きい場合（ｉ （Ｑと−なり演算器＠め出力値はマイ
ナスの値となり巻上電動−を減速す、る。
ロープ巻取量が同一であれば加算器（２）の出−算器四
の出力値’ｅ＝ｄ−Ｑ１１零である６巻上ドラムのロー
プ巻＊ｔが開閉ドラムのロープ繰出し量°より小さい場
合ｄ）８となり演算器四の出力値ｅ−＝ａ−−Ｃはプラ
スの値となり巻上電動機加速しロープ巻取量を増加する
。反対に巻上ドラムの回転量が開閉ドラムの回転量より
大きい場合（ｉ （Ｑと−なり演算器＠め出力値はマイ
ナスの値となり巻上電動−を減速す、る。
開き動作につい讐′も器機に開閉ドラみのロープ巻取量
と巻上ドラムのロープ繰出し瀘が等しく制御される。
と巻上ドラムのロープ繰出し瀘が等しく制御される。
以上のように制御することにより開閉時に第１図の動滑
単（５）は上下動することなくトング開開を行うことが
できる。
単（５）は上下動することなくトング開開を行うことが
できる。
４、図面の簡単な説明 −１１ｇ１
図はトング開閉装置の構成図、第２図は本発明の実施例
を示す説明図である。
図はトング開閉装置の構成図、第２図は本発明の実施例
を示す説明図である。
上ドラム、９３は開閉トリム、Ｑ４はり一うプ、（ロ）
（２）は位置検出装置である。
（２）は位置検出装置である。
代理人 葛野信−
−−１第１図
Claims (1)
- 昇降用巻上機と開閉用巻上Ｗａｆ備え、りンク晴構によ
りトングアームが開閉するように構成されたトング開閉
装置に訃いて、昇降用巻上機と開閉用巻上機に位置検出
装置１ｌｌｔ設け、トング閉時には開閉用巻上機のロー
プ繰出し量と昇降用巻上ＩＩＯロープ巻取量が常に等し
く制御し、トング開時には開閉用巻上機のロー１巻叡愈
と昇降用巻上機のロープ繰出し紘が常に等しくなるよ′
う制御することを特徴とするトング開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16388681A JPS5863682A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | トング開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16388681A JPS5863682A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | トング開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863682A true JPS5863682A (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=15782662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16388681A Pending JPS5863682A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | トング開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863682A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01317994A (ja) * | 1988-06-15 | 1989-12-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | クレーンの吊り具駆動装置 |
-
1981
- 1981-10-14 JP JP16388681A patent/JPS5863682A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01317994A (ja) * | 1988-06-15 | 1989-12-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | クレーンの吊り具駆動装置 |
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