JPH01317994A - クレーンの吊り具駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野Ｊ 本発明はクレーンの吊り具とその駆動装置に係り、特に
、複索式吊り具における各ロープを張架するシーブの支
持構造と、その各ロープを１個のウィンチドラムで操作
するようにした駆動装置とに関する。

「従来の技術」 従来、天井クレーン等において、いわゆる複索式の吊り
′具は、巻上げとつかみ爪の開閉との二つの操作を別々
のロープによって行っており、巻上用ロープにより吊り
下げられる支持枠の下方に、該支持枠を貝通した状態の
つかみ爪開閉用ロープを張架する開閉シーブを吊り下げ
て、該開閉シーブを上下移動させることによりつかみ爪
を開閉する構造とされている。また、両ロープは、別々
のウィンチドラムに巻き付けられ、つかみ爪の開閉、巻
上げの各操作に応じて各ウィンチドラムを回転させる構
成とされている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の装置では、吊り荷運搬中の他の物
体への衝突、または運搬中誤って開閉動作をする等によ
り吊り荷を落下させる恐れがあり、原子力のような危険
物を取り扱うものに対しては、これらを完全に防止する
とともに簡単な機構で確実に動作させるものでなければ
ならない。

また、ウィンチドラムを２個使用するため、その電動機
、減速機も２組必要になり、′ｐ４１雑化、大重量化す
る傾向にあるとともに、これらを支持するクレーン本体
、すなわち天井クレーンのクラブやガーダ、ジブクレー
ンのタワーや脚等も大規模化するという問題がある。

この他、開閉用ロープを使用しないで、手動、電動等に
よる別の開閉装置で吊り具の開閉を行うことにより、ウ
ィンチドラムを１個とすることも考えられているが、該
開閉装置の取り扱いが繁雑になる。

また、いずれの装置においても、吊り荷を吊持して空中
を搬送する際等に、開閉用のウィンチドラム等の誤操作
が生じた場合には、吊り荷を落下させてしまうことにな
り危険である。

本発明は、吊り具の作動を円滑かつ正確に行わせること
、その構成をコンパクト化すること、駆動装置も１１１
純化して軽量化すること、吊り荷の落下を確実に防止し
て安全性を向上させることを目的として、吊り具とその
駆動装置とを提供するものである。

「課題を解決するための手段」 本発明の吊り具は、巻上用ロープを張架する巻上シーブ
′と、つかみ爪開閉用ロープを張架するとともに巻上シ
ーブに対して上下移動自在な開閉シーブと、該開閉シー
ブの上下移動をつかみ爪の開閉移動に変換する開閉機構
とを備える自重つかみの他に吊り荷を確実に保持する機
構とし、巻」ニシーブを支持する巻上シーブ枠に上下方
向に沿うガイド部が一体に設けられ、該ガイド部に、開
閉シーブを支持する開閉シーブ枠がガイド部を囲むよう
に上下移動自在に係合されていることを特徴とする。

また、駆動装置は、請求項１記戦の吊り具を吊持するク
レーン本体に、巻上用ロープとつかみ爪開閉用ロープと
を巻き取る１個のウィンチドラムと、つかみ爪１ｊ目閉
シーブを経１１１シた開閉用ロープの先端を固定状態に
支持する止め具と、巻上シーブを経由した巻上用ロープ
の先ＱＲｊを支持する張力！Ｉｌ整機横とが設置Ｊられ
てなり、該張力調整機構は、巻上用ロープの先端に連設
したばねと、該ばねの先端を巻上用ロープの張架方向に
沿って移動させる繰り出し機とから構成されていること
を特徴とする。

「作用」 本発明の吊り具は、巻上シーブ枠に形成したガイド部に
開閉シーブ枠を係合させて、両シーブ枠により支持され
ているシーブの位置精度を高めるとともに、開閉シーブ
の上下移動を正確に行わせることかでき、かつ、ガイド
部を巻上シーブ枠の−・部に形成して、両シーブの支持
構造をコンパクト化したものである。

そして、駆動装置においては、吊り荷をつかむ操作は、
張力調整機構の繰り出し機により巻上用ロープを弛みの
状態としておき、ウィンチドラムを巻上方向に回転駆動
すると、巻上シーブは移動せずに開閉シーブのみ上昇移
動して、開閉機構が駆動されてつかみ爪が閉じられる。

つかみ完了後なおウィンチドラｌ、を巻上側に駆動すれ
ば、開閉１１１０−プにより吊り荷は上昇を始める。な
お、つかみ完了の時点で巻上用ロープの弛みもウィンチ
ドラムに巻取られてなくなるので、巻上シーブは少しの
遅れで開閉シーブに追従して巻上げられる。

また、吊り荷を空中搬送する場合に、吊り具を上下移動
させる操作は、ウィンチドラムを回転させることによっ
て行われるが、両ロープが一体的に巻き取りあるいは繰
り出されるから、つかみ爪が閉じた状態はＸ］（持され
る。また、誤操作により張力調整機構が駆動されてばね
が牽引されたとしても、その駆動力がばねに吸収される
から、巻上用ロープを移動させることはなく、開閉用ロ
ープの張力は低下せずに爪を閉じた状態が維持される。

一方、吊り荷を着床させてつかみ爪を開く操作は１、ウ
ィンチドラムを巻下げ方向に回転駆動することにより行
われる。このため、開閉シーブは巻下げられ、これによ
りつかみ爪が開きの状態となる。なお、吊り荷青床後ウ
ィンチドラムの巻下げ駆動により巻上用ロープは弛み始
めるが、このとき、繰り出し機を操作して巻上用ロープ
の弛みをとることにより、開閉シーブのみを下降させて
、つかみ爪を開くことができる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

該−実施例の吊り具およびその駆動装置は、びん状の吊
り前人を取り扱うクラブ式天井クレーンに適用したもの
で、ガーダｌ上のレール２に沿って走行するクラブ３に
、開閉用ロープ４と巻上用ロープ５との両方を巻き取る
１個のウィンチドラム６が搭載されるとともに、吊り具
７には、固定状態の巻上シーブ８と、つかみ爪９の開閉
機構１０を駆動するための上下移動自在な開閉シーブ１
１とが支持され、これらシーブ８・１１とウィンチドラ
ｌ、　Ｑとの間に各ロープ４・５が張架されて、開閉用
ロープ４の先端は止め具１２によってクラブ３に固定状
態に取り付けられ、一方、巻上用ロープ５の先端は、ば
ね１３および繰り出し機１４をつ１１１える張力調整機
構１５を介してクラブ３に取り付けられている。この一
実施例において、吊り［１７は、前記つかみ爪９、巻上
シーブ８、開閉機構１０、開閉シーブｔ１、および後述
の着床ガイドブロック、振れ止めガイド、各シーブ枠等
から構成され、その駆動装置は、前記ウィンチドラム６
、張力調整機構１５等から構成される。

これらの詳細について説明すると、この実施例において
は、開閉用ロープ４が各２条懸けとされ、前記ウィンチ
ドラム６は、その中央部に巻上用ロープ５を巻き取るた
めの溝１６が設けられるとともに、両端部に各開閉用ロ
ープ４を巻き取るための溝１７が配設されている。

また、前記吊り具７には、吊り荷への頭部Δ。

に彼せられる管床ガイドブロック２１と、該頭部Δ、を
把持する前記つかみ爪９と、該つかみ爪９を前記開閉シ
ーブ１１の上下移動によって開閉する開閉機構１０と、
吊り荷への１苗振れを規制する振れ止めガイド２２とが
設けられ、着床ガイドブロック２１に巻上シーブ８が支
持され、開閉機構１０に開閉シーブ１１が接続されてい
る。

管床ガイドブロック２１は、吊り荷への頭部Δ１」二面
から側面にわたって彼せられる鉤形ガイドフレーム２３
が一対ずつ平行に配置されて、平断面十字状に４組接合
され、その着床ガイドブロック２１の下面に、吊り荷へ
の上面に接触される行来安定板２４が設けられた構成と
されており、管床ガイドブロック２１の上面には、巻上
シーブ８を支持する巻上シーブ枠２５が溶接等により立
設状態に固定されている。

また、つかみ爪９は、吊り荷Ａの頭部Ａ１をつかむとと
もに、そのあご部Ａ、を引っ掛けることにより、該吊り
前人を把持するようになっており、着床ガイドブロック
２１の各対をなす鉤形ガイドフレーム２３の間に１個ず
つ配置されて、その途中位置がピン２６により鉤形ガイ
ドフレーム２３に回動自在に支持されている。そして、
吊り荷へのあご部Δ、を引っ掛けたときに、第３図の左
側に示すように、そのつかみ爪９の係止点０１と鉤形ガ
イドフレーｔ・２３に対する回動中心、すなわら１１１
１記ビン２６の中心Ｏ２とが垂直線Ｘ上に配置されるよ
うになっている。

開閉機構１０は、つかみ爪９にリンク２７を介して連結
された昇降ブロック２８が、前記巻上シーブ枠２５に沿
って上下移動自在に外挿された構成とされている。

該昇降ブロック２８は、一対の側板３１を同じく−ス・
１の縦板３２により間隔をおいて固定してなり、両側板
３１と縦板３２とにより囲まれた空間に、前記巻上シー
ブ枠２５の基端部に形成したガイド部２５ａを挿通させ
ている。このガイド部２５ａは、昇降ブロック２８の移
動方向に沿う上下方向に延びるストレート状に形成され
ている。そして、両側板３１および縦板３２の外面にリ
ンクアーム３３が突設されて、該リンクアーム３３と前
記各つかみ爪９の端部との間に前記リンク２７が回動自
在に連結されている。また、昇降プロ・ツク２８の前記
縦板３２よりも外側の両端部には、開閉シーブ１１を支
持するための開閉シーブ枠３４がボルト３５により前記
巻上シーブ枠２５と平行な立設状態に固定されており、
両開閉シーブ枠３４は、巻上シーブ枠２５の外方で一対
の連結板３６により一体化されている。つまり、昇降プ
ロ、。

り２８が開閉シーブ枠３４と一体に上下移動することに
よってつかみ爪９が開閉されるようになっているもので
ある。なお、巻上シーブ枠２５には、巻上用ロープ５に
適切な張力を作用させて巻上シーブ８からの脱落等を防
止するために重錘３７が内蔵されている。

そして、前記ウィンチドラム６から引き出された一対の
開閉用ロープ４は、それぞれ開閉シーブ１１を経由して
、その先端がクラブ３の上面に前記止め［ｔ１２によっ
て固定され、また、巻上用ロープ５は、巻上シーブ８を
経由して、クラブ３上面の張力調整機構１５に取り付け
られている。

該張力調整機構１５は、巻上用ロープ５の先端に連設し
たフィルスプリング等のばね１３と、該ばね１３の先端
を巻上用ロープ５の張架方向に沿って移動させる繰り出
し機１４とから構成されている。

該繰り出し機１４は、第１図に示すように、クラブ３」
−面に立設されたシリンダ４１と、該シリンダ４１にピ
ン結合状態に連設されたし”−４２と、該レバー４２の
一喘部をクラブ３に対して固定するロッド４３とからな
り、レバー４２の他端部に前記ばね１３の先端が接続さ
れている。そして、シリンダ４ＩをＯＦＦの状態にする
ことによってレバー４２を第１図の実線で示す下向き姿
勢に、また、ＯＮの状態にすることによって鎖線で示す
上向き姿勢に移動させるようになっており、該レバー４
２の往復移動によって巻上用ロープ５に対する繰り出し
と牽引とを行う構成である。この場合、繰り出し機１４
の駆動力は、吊り荷Ａの吊持中に巻上用ロープ５に作用
する張力よりも小さく設定されている。また、巻上用ロ
ープ５と繰り出し機１４との間にばね１３が介在してい
るので、後述するように空中搬送時に繰り出し機１４が
誤ってＯＮの状態となったとしても、開閉用ロープ４の
張力を弱めるには至らないので、つかみ爪９の閉じの状
態は維持されるようになっている。

なお、前記振れ止めガイド２２は、吊り荷Δの胴部Ａ３
外周面を支持するように、例えば４本の脚４４がクラブ
３下面から鉛直下方に向けて配設され、その下端部に、
胴部Δ、外周面に接触されるリング状の支持金具４５が
設けられた構成とされている。

このように構成した吊り具とその駆動装置による荷役操
作を、無負荷時の移動操作、吊り荷つかみ操作、空中搬
送操作、およびつかみ爪開き操作に分解して説明する。

■無負荷時の空中移動操作 無負荷時においては、吊り只７のつかみ爪９を開きの状
態とするとともに、張力調整機構１５の繰り出し機１４
をＯＮの状態、つまりレバー４２を第１図の鎖線で示す
上向き姿勢としておく。この状態において、ウィンチド
ラム６を回転させると、開閉用ロープ４と巻上用ロープ
５とが一体的に巻き取りあるいは繰り出されて、吊り具
７が上下移動させられる。

■吊り荷つかみ操作 吊り荷への上方に吊り具７を配置したら、ウィンチドラ
ム６を巻下げ方向に回転させて、吊り具７を下降させ、
吊り荷への頭部Ａ、ｒｉ：ｉ５）床ガイドブロック２１
を載置させると同時に巻下げ駆動を停止させて、第３図
および第４図の右側に示す状態とする。この場合、着床
ガイドブロック２１が吊り荷への頭部Δ１側面に摺動し
ながら、該吊り荷への中心に正確に吊り具７を配置させ
る。

そして、吊り荷つかみ操作に当たっては、張力調１各機
構１５の繰り出し機１４を０【ＳＦの状態にして、レバ
ー４２を第１図の実線で示す下向き姿勢とすることによ
り、巻上用ロープ５に作用する張力を減少させた状態と
して、ウィンチドラム６を巻上げ方向に回転させると、
巻上用ロープ５は弛んでいるから、巻上シーブ８は移動
せず、開閉シーブ１１のみ上昇して、該開閉シーブ１１
の上昇移動により開閉機構１０が駆動されてつかみ爪９
が閉じられ、吊り前人頭部Δ１をつかむ。このつかみ操
作においては、張力調整機構１５の繰り出しｆｉ１４が
ＯＦＦの状態となることにより、巻上用ロープ５が弛む
方向に繰り出されるが、張力調整機構１５のばね１３に
よって弛みが吸収されるから、巻上用ロープ５には若干
の張力が作用した状態とされて、巻上シーブ８からの脱
落等は防止される。

このようにして吊り前人をつかんだ後、ウィンチドラム
６を巻上げ方向に回転させると、開閉用ロープ４が巻き
取られることにより、吊り荷Δが上界し始め、また、巻
上用ロープ５もウィンチドラム６に巻き取られるので、
巻上用ロープ５の弛みもなくなり、巻上シーブ８は開閉
シーブ１１に対して少し遅れた状態で上昇させられる。

なお、吊り前人を上昇させる場合、振れ止めガイド２２
により吊り荷への横振れを規制することができる。

■荷重時の空中搬送操作 吊り１：；１つかみ操作において設定した繰り出し機１
４をＯＦＦの状態に維持して、吊り荷Ａを搬送する。こ
の場合、吊り前人を上下移動させる際は、開閉用ロープ
４と巻上用ロープ５とが同一のウィンチドラム６に対し
て巻上げ、巻下げられるので、開閉用ロープ４の張力に
よって吊り荷Ａのつかみ状態は維持される。

この空中搬送中においては、万一誤操作により張力調整
機構１５の繰り出し機１４がＯＮの状態となったとして
も、つかみの状態は維持され、吊り６：ＩＡの落下を確
実に防止することができる。すなわち、繰り出し機１４
がＯＮの状態となると、巻上用ロープ５が上方に牽引さ
れることにより、開閉用ロープ４が弛む方向となるが、
前記したように繰り出し機１４の駆動力は巻上用ロープ
５の張力よりも小さ（、また、巻上用ロープ５と繰り出
し機１４との間にばね１３が介在しているため、開閉用
ロープ４の張力を弱めるには至らず、つかみ爪９を閉じ
た状態が維持されるものである。

また、吊り荷へのあご部Δ、を引っ掛けているつかみ爪
９は、該あご部Δ、に対する係止点Ｏ１と、つかみ爪９
の回動中心Ｏ２とが垂直線Ｘ上に配置されるから、開閉
用ロープ４を弛めない限り閉じな状態を解除することは
ない。

■つかみ爪開き操作 吊り荷Ａを着床させてなおウィンチドラム６を巻下げ方
向に回転させて、開閉シーブＩＩを下降させることによ
り、開閉機構ｌＯを駆動してつかみ爪９を開き、吊り荷
への把持状態を解除する。

このとき、ウィンチドラム６の巻下げ駆動によって巻上
用ロープ５も弛み始めるが、張力調整機構１５の繰り出
し機１４をＯＮの状態にして、レバー４２によって巻上
用ロープ５を牽引することにより、その弛みを取ること
が行われる。そして、開閉機構１０の昇降ブロック２８
が着床ガイドブロック２１に当接した時点でウィンチド
ラム６の回転駆動は停止される。

以上のような各操作について、つかみ爪９の開閉、ウィ
ンチドラム６の駆動方向、張力調整機構１５の繰り出し
機１４の駆動状態、レバー４２の姿勢を一覧にすると、
次表のようになる。

このような構成とした吊り具は、巻上シーブ枠２５の一
部のガイド部２５ａに開閉シーブ枠３４を係合させて、
両シーブ８・１１の位置精度を高めるとともに、開閉シ
ーブ１１の上下移動を正確に行わせて、つかみ爪９の開
閉作動を確実にすることができる。また、その駆動装置
は、１個のウィンチドラム６で開閉用ロープ４と巻上用
ロープ５との両方を巻き取りあるいは繰り出すものであ
るため、その駆動源も２組必要としていたものが１組で
よく、その配置等を簡略化し得るとともに、該ウィンチ
ドラム６やその駆動源を搭載するクラブ３の荷重負担も
軽減して、天井クレーンのガーダ１等を含む全体ｆｆ［
ｆｆｉを大幅に小さくすることができ、クレーンのコス
ト低下を達成することができる。そして、吊り荷重を空
中搬送する際に、１個のウィンチドラム６で両ロープ４
・５を巻き取りあるいは繰り出しながら吊り荷Δを上下
移動するから、つかみ爪９を閉じた状態が確実に維持さ
れ、かつ、繰り出し機１４に誤操作が生じたとしても、
つかみ爪９が開かないよう配慮されており、安全かつ確
実な荷役作業を実施することができ、原子力燃料設備等
の特殊物の荷役に用いて好適である。この場合、着床ガ
イドブロック２１により吊り荷Δの真上に自動的かつ正
確に吊り具７を配置するとともに、吊り」二げ時には振
れ止めガイド２２により吊り荷Δの横振れを防止して、
安全性にス、Ｊ　して−層の配慮がなされている。

「発明の効果Ｊ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、次の
ような効果を奏することができる。

（ｉ）請求項１記載の吊り具は、巻上シーブ枠の一部に
形成したガイド部に開閉シーブ枠を係合させて、両シー
ブの位置精度を高めるとともに、開閉シーブの−Ｌ下移
動を正確に案内して、つかみ爪の開閉を円滑かつ確実に
行うことができる。

（１１）巻上シーブ枠の一部に開閉シーブ枠を係合させ
ているから、吊り県全体をコンパクト化することができ
る。

（ｉｉｉ　）請求項２記載の駆動装置は、開閉用ロープ
と巻上用ロープとを１個のウィンチドラムと張力調整機
構とで駆動することにより、吊り荷のつかみ操作、空中
搬送操作、つかみ爪開き操作等、−連のクレーン操作を
有効に行うことができる。

（ＩＶ）ウィンチドラムが１個であるため、その駆動源
も２組必要としていたものが１組でよく、その配置等を
簡略化し得るとともに、該ウィンチドラムやその駆動源
に対する支持構造体の荷重負担も軽減して、全体ｆｆ１
ｆｆｉを大幅に小さくすることができ、クレーンのコス
ト低下を達成することができる。

（Ｖ）吊り荷の空中搬送中にウィンチドラムを回転させ
て上下移動する際、該ウィンチドラムに開閉用ロープと
巻上用ロープとが一体的に巻き取りあるいは繰り出され
るから、つかみ爪が閉じた状態を維持することができる
とともに、張力調整機構の繰り出し機に誤操作が生じて
巻上用ロープが牽引されたとしても、その駆動力がばね
に吸収されるから、巻上用ロープを移動させることはな
（、開閉用ロープの張力は低下せず、爪を閉じた状態が
維持されており、安全かつ確実な荷役作業を実施するこ
とができ、原子力燃料設備等の特殊物の荷役に用いて好
適である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は正
面図、第２図はその側面図、第３図は吊り具付近の正面
図、第４図はその側面図、第５図は第３図の■−■線に
沿う矢視断面図、第６図は第３図の■−■腺に沿う矢視
断面図である。なお、第３図ないし第５図においては、
それぞれ図面の左半分はつかみ爪を閉じた状態、右半分
はつかみ爪を開いた状態を示している。 １・・・・・・ガーダ、２・・・・・・レール、３・・
・・・・クラブ、４・・・・・・開閉用ロープ、５・・
・・・・巻上用ロープ、６・・・・・・ウィンナドラム
、７・・・・・・吊り具、８・・・・・・巻上シーブ、
９・・・・・・爪、１０・・・・・・開閉機構、１１・
・・・・・開閉シーブ、１２・・・・・・止め具、１３
・・・・・・ばね、１４・・・・・・繰り出し機、１５
・・・・・・張力Ｗ４整機構、１６・１７・・・・・・
溝、２１・・・・・・管床ガイドブロック、２２・・・
・・・振れ止めガイド、２３・・・・・・鉤形ガイドフ
レーム、２４・・・・・・管床安定板、２５・・・・・
・巻上シーブ枠、２５ａ・・・・・・ガイド部、２Ｇ・
・・・・・ピン、２７・・・・・・リンク、２８・・・
・・・昇降ブロック、３１・・・・・・側板、３２・・
・・・・縦板、３３・・・・・・リンクアーム、３４・
・・・°・・開閉シーブ枠、３５・・・・・・ボルト、
３Ｇ・・・・・・連結板、３７・・・・・・ＩＩ′！錘
、４１・・・・・・シリンダ、４２・・・・・・レバー
、４３・・・・・・ロッド、４４・・・・・・脚、４５
・・・・・・・支持金具、Ａ・・・・・・吊り荷、Δ１
・・・・・・頭部、Δ、・・・・・・あご部、Ａ、・・
・・・・胴部。 出願人　　石川島播磨重工業株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ソ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巻上用ロープを張架する巻上シーブと、つかみ爪開
   閉用ロープを張架するとともに巻上シーブに対して上下
   移動自在な開閉シーブと、該開閉シーブの上下移動をつ
   かみ爪の開閉移動に変換する開閉機構とを備え、巻上シ
   ーブを支持する巻上シーブ枠に上下方向に沿うガイド部
   が一体に設けられ、該ガイド部に、開閉シーブを支持す
   る開閉シーブ枠がガイド部を囲むように上下移動自在に
   係合されていることを特徴とするクレーンの吊り具。 ２、請求項１記載の吊り具を吊持するクレーン本体に、
   巻上用ロープとつかみ爪開閉用ロープとを巻き取る１個
   のウインチドラムと、つかみ爪開閉シーブを経由した開
   閉用ロープの先端を固定状態に支持する止め具と、巻上
   シーブを経由した巻上用ロープの先端を支持する張力調
   整機構とが設けられてなり、該張力調整機構は、巻上用
   ロープの先端に連設したばねと、該ばねの先端を巻上用
   ロープの張架方向に沿って移動させる繰り出し機とから
   構成されていることを特徴とするクレーンの吊り具駆動
   装置。