JPS5864508A - テ−プ状電線の布設方法 - Google Patents
テ−プ状電線の布設方法Info
- Publication number
- JPS5864508A JPS5864508A JP56162995A JP16299581A JPS5864508A JP S5864508 A JPS5864508 A JP S5864508A JP 56162995 A JP56162995 A JP 56162995A JP 16299581 A JP16299581 A JP 16299581A JP S5864508 A JPS5864508 A JP S5864508A
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- JP
- Japan
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- tape
- electric wire
- shaped electric
- wires
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、無人車等の誘導線として最適のテープ状電
線において、走行路への布設方法に関する。 テープ状電線は、第１図に示すように撚 線（１）を可
撓性のあるテープ形状の絶縁被覆（２）で覆い、かつそ
の裏面に堅固な粘着性を（ろたせるかあるいは接着剤の
１゛濡れドな良好にすべ（特殊の加工を施したものであ
る。すなわち、電？ｉｆｆ 誘導方式の無人車にあって
は、走行路上へのＮｋ ’！’Ｚ線の布設が不可欠であ
り、従来は、走行路面に溝を設け、その溝中に誘導線を
埋設する等の方？）：が一般的であった。 しかるに、上述の誘導線埋設ニｌ−事は大変面倒であり
工事費も高（つき、このため先のテープ状電線の使用が
検討さ１’Ｌ、これを走行路面」二に貼利するという方
法が行わ几るようになってきた。 テープ状電線はく線に撚茂・線を用い、かつ被覆するテ
ープも可撓性を持たせたもので相当程度の柔軟性を有し
、例えばテープ幅が２０ 朋ｉｆｆ 後であｎば曲率半
径６００闘程度の布設は容易に実現できるのであるが、
無人車システムの場合、誘導電流の送受電口とか、折り
返し点、通信線との関係等において曲率半径を非常に小
さくしなけｎばならない箇所があり、このようなテープ
状電線では布設が不可能となる。したがって、この間は
通常の電線を用いテープ状電線に接続し、かつその電線
及び接続箇所の全面に亘り補強用の粘着テープを貼付け
、走行路面へ布設する等のことが行われてきたが、信頼
性の低下を招き、また寿命の点からも好まし−なく更に
はそのための特別の工事を要しコスト高となる等の種々
難点を有する。 この発明は、上記に鑑み一貫してテープ状電線の布設を
可能とする新規のテープ状電線布設方法の提供を目的と
するもので、第２図、第３図により詳細を説明する。 第２図は、この発明≦こ係る撚罠−線を挟み両側より切
り込みを入れたテープ状電線平面図で、１線（１）を狭
んだ両側より絶縁被覆部
線において、走行路への布設方法に関する。 テープ状電線は、第１図に示すように撚 線（１）を可
撓性のあるテープ形状の絶縁被覆（２）で覆い、かつそ
の裏面に堅固な粘着性を（ろたせるかあるいは接着剤の
１゛濡れドな良好にすべ（特殊の加工を施したものであ
る。すなわち、電？ｉｆｆ 誘導方式の無人車にあって
は、走行路上へのＮｋ ’！’Ｚ線の布設が不可欠であ
り、従来は、走行路面に溝を設け、その溝中に誘導線を
埋設する等の方？）：が一般的であった。 しかるに、上述の誘導線埋設ニｌ−事は大変面倒であり
工事費も高（つき、このため先のテープ状電線の使用が
検討さ１’Ｌ、これを走行路面」二に貼利するという方
法が行わ几るようになってきた。 テープ状電線はく線に撚茂・線を用い、かつ被覆するテ
ープも可撓性を持たせたもので相当程度の柔軟性を有し
、例えばテープ幅が２０ 朋ｉｆｆ 後であｎば曲率半
径６００闘程度の布設は容易に実現できるのであるが、
無人車システムの場合、誘導電流の送受電口とか、折り
返し点、通信線との関係等において曲率半径を非常に小
さくしなけｎばならない箇所があり、このようなテープ
状電線では布設が不可能となる。したがって、この間は
通常の電線を用いテープ状電線に接続し、かつその電線
及び接続箇所の全面に亘り補強用の粘着テープを貼付け
、走行路面へ布設する等のことが行われてきたが、信頼
性の低下を招き、また寿命の点からも好まし−なく更に
はそのための特別の工事を要しコスト高となる等の種々
難点を有する。 この発明は、上記に鑑み一貫してテープ状電線の布設を
可能とする新規のテープ状電線布設方法の提供を目的と
するもので、第２図、第３図により詳細を説明する。 第２図は、この発明≦こ係る撚罠−線を挟み両側より切
り込みを入れたテープ状電線平面図で、１線（１）を狭
んだ両側より絶縁被覆部
【２】を適宜長さに亘って切り
取り、この部分での曲げを容易としたもので、第３固 行路面への布設の様子を示す。第３図は走行路がほぼ直
角形状に曲っており、一般のテープ状電線の布設は困難
であるが、図示するよう６二尺・線（ｌ ａ）両側の絶
縁被覆幅方向に切り込み（２ａ）を入れ、かつその切り
込み（２ａ）の縦方向長さを適宜にとればて線は撚線で
あり、十分可撓性があり、自在に曲５頁 げ部分が形成できる。すなわち、先の２ｏ朋幅ａ度のテ
ープであれば切り込みの縦方向ｌ（さを５０閂にもとｆ
＋，ば、曲率半径は１０〜２ＱＩＩＩＩＩと極めて小さ
くでき、図示するように略直角方向への走行進路変更で
あっても、テープ状電線の布設が容易となる。なお、こ
の場合、テープ状電線の走行路面との間の接触山１梢は
、絶縁被覆の切り取り部分だけ小さくなり、はぼ茂・線
Ｒ１！分（２ｂ）のみとなるので、粘着力が弱くなり、
このため曲げ部分の貼付を補強用の粘着テープ（３）で
肢１υすることにより行うことも考えらｎる。（４）は
電磁誘導り式無人車で、（４ａ）は車輪， （４ｂ）は
セン−ＩＪである。 上記のように、この発明はｉｌｃ （１１ 、Ｓｇ導方
式無人車の誘導線として最適のテープ状電線の重設方法
に関し、従来の方法がテープ形状であり、そのテープ幅
に見合った曲率？１′径以下の４１設は困難であり、そ
の間は通常の電線を用い上記テープ状１に線に接続し、
かつ電線部分とその接続箇所全体を、堅固な粘着テープ
により走行路面上へ圧接する、などのことを行っていた
のに対し、この発明によれば線画側の絶縁被覆部分へ、
幅方向ｌこ切り込みを入れ、かつその縦方向長さを適宜
にとり、その切り込み箇所において曲げ部分の形成を容
易とし、走行路への布設に際し、上記曲げ部分を最適の
状態■こして行うようにしたものであり、布設工事の容
易性、信頼性、コストダウン等において優ｎた効果を有
する。
取り、この部分での曲げを容易としたもので、第３固 行路面への布設の様子を示す。第３図は走行路がほぼ直
角形状に曲っており、一般のテープ状電線の布設は困難
であるが、図示するよう６二尺・線（ｌ ａ）両側の絶
縁被覆幅方向に切り込み（２ａ）を入れ、かつその切り
込み（２ａ）の縦方向長さを適宜にとればて線は撚線で
あり、十分可撓性があり、自在に曲５頁 げ部分が形成できる。すなわち、先の２ｏ朋幅ａ度のテ
ープであれば切り込みの縦方向ｌ（さを５０閂にもとｆ
＋，ば、曲率半径は１０〜２ＱＩＩＩＩＩと極めて小さ
くでき、図示するように略直角方向への走行進路変更で
あっても、テープ状電線の布設が容易となる。なお、こ
の場合、テープ状電線の走行路面との間の接触山１梢は
、絶縁被覆の切り取り部分だけ小さくなり、はぼ茂・線
Ｒ１！分（２ｂ）のみとなるので、粘着力が弱くなり、
このため曲げ部分の貼付を補強用の粘着テープ（３）で
肢１υすることにより行うことも考えらｎる。（４）は
電磁誘導り式無人車で、（４ａ）は車輪， （４ｂ）は
セン−ＩＪである。 上記のように、この発明はｉｌｃ （１１ 、Ｓｇ導方
式無人車の誘導線として最適のテープ状電線の重設方法
に関し、従来の方法がテープ形状であり、そのテープ幅
に見合った曲率？１′径以下の４１設は困難であり、そ
の間は通常の電線を用い上記テープ状１に線に接続し、
かつ電線部分とその接続箇所全体を、堅固な粘着テープ
により走行路面上へ圧接する、などのことを行っていた
のに対し、この発明によれば線画側の絶縁被覆部分へ、
幅方向ｌこ切り込みを入れ、かつその縦方向長さを適宜
にとり、その切り込み箇所において曲げ部分の形成を容
易とし、走行路への布設に際し、上記曲げ部分を最適の
状態■こして行うようにしたものであり、布設工事の容
易性、信頼性、コストダウン等において優ｎた効果を有
する。
第１図はテープ状電線・断面図の一例、第２図。
第３図はこの発明に係るテープ状電線の平面図、実際の
走行路面への配置図、である。 【１］・・・撚 線 （２ｂ）・・・境・線部分（
２）・・・絶縁被覆 （３）・・・補強用粘着テープ
（２ａ）・・・切り込み 出願人 神鋼電槻株式会社 代理人 弁理士斎藤春弥
走行路面への配置図、である。 【１］・・・撚 線 （２ｂ）・・・境・線部分（
２）・・・絶縁被覆 （３）・・・補強用粘着テープ
（２ａ）・・・切り込み 出願人 神鋼電槻株式会社 代理人 弁理士斎藤春弥
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 撚 線を、可撓性を有するテープ形状の絶縁被覆
で覆ったテープ状電線において、撚 線を挟み絶縁被覆
幅方向に切り込みを人ｎ、その切り込み箇所にて曲げ部
分を形成、電磁誘導方式無人車等の進路変更箇所走行路
面に貼付するよ５ｉこしたことを特徴とするテープ状電
線の布設方法。 ２、 テープ状電線曲げ部分の貼付を、補強用の粘着テ
ープで被覆し行うようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のテープ状電線の布設方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56162995A JPS5864508A (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | テ−プ状電線の布設方法 |
| GB08215943A GB2104715B (en) | 1981-07-20 | 1982-06-01 | Guide wire with adhesive means |
| DE19823221841 DE3221841A1 (de) | 1981-07-20 | 1982-06-09 | Fuehrungskabel fuer ein fahrerlos gefuehrtes fahrzeug und verfahren zur bildung einer strecke fuer das fahrerlos gefuehrte fahrzeug unter verwendung des fuehrungskabels |
| FR8210554A FR2509902B1 (fr) | 1981-07-20 | 1982-06-14 | Element conducteur pour vehicule guide sans chauffeur et procede pour la realisation d'une voie de guidage pour un tel vehicule |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56162995A JPS5864508A (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | テ−プ状電線の布設方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5864508A true JPS5864508A (ja) | 1983-04-16 |
Family
ID=15765193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56162995A Pending JPS5864508A (ja) | 1981-07-20 | 1981-10-12 | テ−プ状電線の布設方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5864508A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121713U (ja) * | 1986-01-24 | 1987-08-01 | ||
| JP2019065268A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | 日東電工株式会社 | 補強フィルム |
| JP2020041113A (ja) * | 2017-09-28 | 2020-03-19 | 日東電工株式会社 | 補強フィルム |
-
1981
- 1981-10-12 JP JP56162995A patent/JPS5864508A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121713U (ja) * | 1986-01-24 | 1987-08-01 | ||
| JP2019065268A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | 日東電工株式会社 | 補強フィルム |
| JP2020041113A (ja) * | 2017-09-28 | 2020-03-19 | 日東電工株式会社 | 補強フィルム |
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