JPS5865361A - ロ−ラ変速機 - Google Patents
ロ−ラ変速機Info
- Publication number
- JPS5865361A JPS5865361A JP16138481A JP16138481A JPS5865361A JP S5865361 A JPS5865361 A JP S5865361A JP 16138481 A JP16138481 A JP 16138481A JP 16138481 A JP16138481 A JP 16138481A JP S5865361 A JPS5865361 A JP S5865361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- encoder
- signal pattern
- planetary
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明に、低速軸の位置を検出するためのエンコーダ
を内蔵してなるローラ変速機に関するもので、質速機と
エンコーダを独立の部品として使用する場曾にくらべて
、全体の容積を著しく小さくした複合機能部品よりなる
ローラ変速機を提供するものである。
を内蔵してなるローラ変速機に関するもので、質速機と
エンコーダを独立の部品として使用する場曾にくらべて
、全体の容積を著しく小さくした複合機能部品よりなる
ローラ変速機を提供するものである。
以下、この発明によるａ−ラ変速機の＃ｌ造について異
体的に説明す−る。纂１３および纂２図に、この発明に
よるローラ変速機の実施例であり、その中心ＩＩｉに沿
って、およびその中心線＃Ｉｃｆｌ直な断面を示したも
のである。
体的に説明す−る。纂１３および纂２図に、この発明に
よるローラ変速機の実施例であり、その中心ＩＩｉに沿
って、およびその中心線＃Ｉｃｆｌ直な断面を示したも
のである。
図中＃Ｃ５ＰＶｈて、この発明によるローラ変速機の主
！！−成要素ａ、高速回転軸６に接続さルた半径ＲＩＤ
太ＡＩａ ’）Ｉｅ−そｆＬＫｌｌｉ触する半径Ｒｍ
の複数鋼の高速側遊星ローラ２ｒと、そｔＬ＃Ｃｆｆ１
ｉ触し外ＳＩＩ造体ｌＯに固定されたりング３．また高
速側遊星ローラ２′と同軸＃Ｃ！１ＷＲ７ｊ５れた半径
Ｒめ低速備遊Ｊｌローラ２１と、そｆＬＫ＠触し車輪状
構造体８を介して低ｊ！回転軸９に接続されるリングロ
−−ラ５である。前述の高速貴遊鳳ローラ２′と低速儒
遊星Ｏ−ラ２１ａ一体ｌ１ｃｌＩＩ成さ九た段差付遊星
ローラ２の部分である。なお、低速側遊星ローラ２１群
の内側＃Ｃα圧襞力を得るための自由回転する太陽ロー
ラ４が般けら几でいる。また、保持器７に１段差付遊星
ローラ２を円周上の正確な位＊＃Ｃ保持し。
！！−成要素ａ、高速回転軸６に接続さルた半径ＲＩＤ
太ＡＩａ ’）Ｉｅ−そｆＬＫｌｌｉ触する半径Ｒｍ
の複数鋼の高速側遊星ローラ２ｒと、そｔＬ＃Ｃｆｆ１
ｉ触し外ＳＩＩ造体ｌＯに固定されたりング３．また高
速側遊星ローラ２′と同軸＃Ｃ！１ＷＲ７ｊ５れた半径
Ｒめ低速備遊Ｊｌローラ２１と、そｆＬＫ＠触し車輪状
構造体８を介して低ｊ！回転軸９に接続されるリングロ
−−ラ５である。前述の高速貴遊鳳ローラ２′と低速儒
遊星Ｏ−ラ２１ａ一体ｌ１ｃｌＩＩ成さ九た段差付遊星
ローラ２の部分である。なお、低速側遊星ローラ２１群
の内側＃Ｃα圧襞力を得るための自由回転する太陽ロー
ラ４が般けら几でいる。また、保持器７に１段差付遊星
ローラ２を円周上の正確な位＊＃Ｃ保持し。
かつ動力伝達時に段差付遊星ローラ２を軸方向から外れ
て傾かせよ５とする応力に抗して、その軸方向平行度を
保ｇ！＃させるためのものである。
て傾かせよ５とする応力に抗して、その軸方向平行度を
保ｇ！＃させるためのものである。
以上の構成＃Ｃｈ ｖｓて、この発明によるローラ変ａ
機の変速比Ｔは ｔな９％このＱ−ラ変ｊ１機σＨａと８３の数値を最近
させることにより数十乃至数百の変速比を得ることが可
能であり、ｉ＆変速比領植にかｉで通常の多段式遊星ロ
ーラ変速機よ！ＪｌＦシ＜小形軽量化できる特長がある
。
機の変速比Ｔは ｔな９％このＱ−ラ変ｊ１機σＨａと８３の数値を最近
させることにより数十乃至数百の変速比を得ることが可
能であり、ｉ＆変速比領植にかｉで通常の多段式遊星ロ
ーラ変速機よ！ＪｌＦシ＜小形軽量化できる特長がある
。
次に１位置検出用のエンコーダの媚造について説明する
。低速回転軸９０位置制御を行なうために、各種のエン
コーダにより位置検出を行なうものであ０１瀘常に変速
機とエンコーダａ独立の部品として使用さ几る。角ｌ検
出形のエンコーダａ虐常低Ｒ＠転輪＃Ｃ襞［さｎた可動
部と、外部構造体で支持さルた固定Ｓより構成され、こ
の可動部にｔＸ党学的あるＶｋ框磁気的な周期的に変化
するシグナルパターンが記録されており、可動部が回転
する際に、固定ｍ′ｔ″そのシグナルパターンの移動に
より、光学的あるｖｈｒｘ磁気的磁気膜で信号を受は順
９．それを電気信４Ｉｊに変換して、制御用増巾器へ電
力を供給する制御用増巾器へ低速回転軸の位置情報を供
給する機能を有する。このエンコーダの可動ｇα必＊１
に分解能を得るため、軸中Ｉムからできるだけ距離をＭ
％ｆｈでシグナルパターンを紀嫌してお９．そのため、
エンコーダの全体の形状α通常、偏平な円板状をなして
いる。
。低速回転軸９０位置制御を行なうために、各種のエン
コーダにより位置検出を行なうものであ０１瀘常に変速
機とエンコーダａ独立の部品として使用さ几る。角ｌ検
出形のエンコーダａ虐常低Ｒ＠転輪＃Ｃ襞［さｎた可動
部と、外部構造体で支持さルた固定Ｓより構成され、こ
の可動部にｔＸ党学的あるＶｋ框磁気的な周期的に変化
するシグナルパターンが記録されており、可動部が回転
する際に、固定ｍ′ｔ″そのシグナルパターンの移動に
より、光学的あるｖｈｒｘ磁気的磁気膜で信号を受は順
９．それを電気信４Ｉｊに変換して、制御用増巾器へ電
力を供給する制御用増巾器へ低速回転軸の位置情報を供
給する機能を有する。このエンコーダの可動ｇα必＊１
に分解能を得るため、軸中Ｉムからできるだけ距離をＭ
％ｆｈでシグナルパターンを紀嫌してお９．そのため、
エンコーダの全体の形状α通常、偏平な円板状をなして
いる。
上記この発明によるローラ変速機の車輪状構造体８の形
状α円板状であり、ここに［襞上記シグナルパターンを
記録するか、もしくｒｔ％シグナルパターンを記録した
記録媒体を取り付け、外部ｆＲ造体１０＃Ｃエンコーダ
の上記固定部を取り付けることが町乾であｇ、そのよう
にＩｌ成する仁とにより変速機とエンコーダを独立の部
分として便用する場合よりも、所豐空関容積を署しく縮
少させることができ、Ｓｏ ５− 一方、Ｃの発明によるローーラ変ａｍと位置検出用−の
エンコーダの組み合わせの実施例を纂３図に示す如く、
光透過方式のエンコーダを使用した実施例について説明
する。単輪状構造体８０半径方同平面にインク−加工を
施し、光透過形のシグナルパターンを記録した記録媒体
■８が取り付けられており、外ｇ構造体１０に発光部と
受光部を■するエンコーダ１定８１１９を４！９付けて
お９．記録媒体１８が回転することにより、シグナルパ
ターンを透過する光量に変化を生じ、受光部でそれを電
気信号に変換して埴り出すようになって―る。
状α円板状であり、ここに［襞上記シグナルパターンを
記録するか、もしくｒｔ％シグナルパターンを記録した
記録媒体を取り付け、外部ｆＲ造体１０＃Ｃエンコーダ
の上記固定部を取り付けることが町乾であｇ、そのよう
にＩｌ成する仁とにより変速機とエンコーダを独立の部
分として便用する場合よりも、所豐空関容積を署しく縮
少させることができ、Ｓｏ ５− 一方、Ｃの発明によるローーラ変ａｍと位置検出用−の
エンコーダの組み合わせの実施例を纂３図に示す如く、
光透過方式のエンコーダを使用した実施例について説明
する。単輪状構造体８０半径方同平面にインク−加工を
施し、光透過形のシグナルパターンを記録した記録媒体
■８が取り付けられており、外ｇ構造体１０に発光部と
受光部を■するエンコーダ１定８１１９を４！９付けて
お９．記録媒体１８が回転することにより、シグナルパ
ターンを透過する光量に変化を生じ、受光部でそれを電
気信号に変換して埴り出すようになって―る。
また、１ｉ４１Ｑ［磁気シグナルパターンを磁気ヘッド
で続み出す方式のエンコーダを使用した実施例でｈ９、
車輪状構造体８０円周面上＃Ｃａｌ＆抗磁力強磁注体２
０を機械的に接＠−あるいに鍍金によって形成し、その
表面を極めて平滑に仕上げて、この上に磁気シグナルパ
ターンを記録しておき、こｆＬ ＃Ｃｑ ｌｉＱ Ｌ、
テ外Ｓ＊造体１０に磁気ヘッド２１を設けて、高抗磁
力強磁性体２０の回転により、磁気シグナルパターンが
変化するのを磁気ヘッド２６− ｌを読み出し、電気信号に変換して環り出すよう＃Ｃ７
！にってｉる。
で続み出す方式のエンコーダを使用した実施例でｈ９、
車輪状構造体８０円周面上＃Ｃａｌ＆抗磁力強磁注体２
０を機械的に接＠−あるいに鍍金によって形成し、その
表面を極めて平滑に仕上げて、この上に磁気シグナルパ
ターンを記録しておき、こｆＬ ＃Ｃｑ ｌｉＱ Ｌ、
テ外Ｓ＊造体１０に磁気ヘッド２１を設けて、高抗磁
力強磁性体２０の回転により、磁気シグナルパターンが
変化するのを磁気ヘッド２６− ｌを読み出し、電気信号に変換して環り出すよう＃Ｃ７
！にってｉる。
ざらに、１１１５８ｔＸ磁気リラクタンス方式のエンコ
ーダを使用した実施例を示すものでｈａ、車輪状構造体
８０円ｍ１面上に歯の方向が軸方ｐｉｌｌｃ平行になる
ように、角形歯車状の同期的凹凸２２を設け、こｆＬに
対向して外５ＢＩｌ造体１０に磁気リラクタンスの変化
を読み出す磁気ヘッド２３を設け。
ーダを使用した実施例を示すものでｈａ、車輪状構造体
８０円ｍ１面上に歯の方向が軸方ｐｉｌｌｃ平行になる
ように、角形歯車状の同期的凹凸２２を設け、こｆＬに
対向して外５ＢＩｌ造体１０に磁気リラクタンスの変化
を読み出す磁気ヘッド２３を設け。
周期的凹凸２２のａ転により、磁気リラクタンスがシグ
ナルパターンにより変化するのを磁気ヘッド２２で絖み
出し、電気信号ｌＩｃ変換して４！り出すようになりて
める。
ナルパターンにより変化するのを磁気ヘッド２２で絖み
出し、電気信号ｌＩｃ変換して４！り出すようになりて
める。
なお、ローラ変速機ＩＩｘ遥當祠滑油を使用するが。
１１４１１１、！［５＠に示した実施内で框、関滑油が
存在しても機能的に間層框ない。纂３９に示した実施例
で框、調滑油が不要なローラ変速機＃Ｃα遍用できるが
、ｊＩＩ滑油が必ｌＦｅ１ｍ會ば祠滑油による記壷媒体
１８ｔ）汚染による困ｍがある。
存在しても機能的に間層框ない。纂３９に示した実施例
で框、調滑油が不要なローラ変速機＃Ｃα遍用できるが
、ｊＩＩ滑油が必ｌＦｅ１ｍ會ば祠滑油による記壷媒体
１８ｔ）汚染による困ｍがある。
以上、詳ｓ＃Ｃ説明したように、この発明によるローラ
変速ＩＩは、二つの半径が異′１に９、同軸に接続され
るとともに１円周上に複数個設けた段差付遊星Ｏ−ラを
有し、この遊星ローラ群の一方の半径内側に、高速回転
軸ＫＷＩ絖された太陽ローラｉ。
変速ＩＩは、二つの半径が異′１に９、同軸に接続され
るとともに１円周上に複数個設けた段差付遊星Ｏ−ラを
有し、この遊星ローラ群の一方の半径内側に、高速回転
軸ＫＷＩ絖された太陽ローラｉ。
同じ遊星ａ−ラ群の外＠ｒｃ外Ｉｓ構造体に固定しτリ
ングを設け、この遊星ローラ群の他方の半径外１ＩＩＩ
Ｃリングローラを設けて、該りングローラと低速回転軸
＃Ｃ接続する車輪状構造体の円周面上、あるｖｈは半径
方向平面上に位置検出用のエンコーダの可動部分である
シグナルパターンなＩ！接記蝋するか、シグナルパター
ンを記録された１碌媒体を取ｐ付け、外部構造体に上記
シグナルパターンと組み會すせて使用するエンコーダの
固定部分を取り付けるように＠成したもので、１ｉｌｉ
変速比のローラ変速機と、位置検出用のエンコーダを組
み合わせて１位置のクローズトループ制御を行なう場合
に好都合であ０．簡単な構造の小形軽量なローラ変速−
を得ることができる。
ングを設け、この遊星ローラ群の他方の半径外１ＩＩＩ
Ｃリングローラを設けて、該りングローラと低速回転軸
＃Ｃ接続する車輪状構造体の円周面上、あるｖｈは半径
方向平面上に位置検出用のエンコーダの可動部分である
シグナルパターンなＩ！接記蝋するか、シグナルパター
ンを記録された１碌媒体を取ｐ付け、外部構造体に上記
シグナルパターンと組み會すせて使用するエンコーダの
固定部分を取り付けるように＠成したもので、１ｉｌｉ
変速比のローラ変速機と、位置検出用のエンコーダを組
み合わせて１位置のクローズトループ制御を行なう場合
に好都合であ０．簡単な構造の小形軽量なローラ変速−
を得ることができる。
添付した＠シもこの発明の実施例を示し、ＩＫｌ＠Ｉ框
その上半ｉ！１ｌｌＦｒ面図、第２図に左学部が第１図
ムーム線、右牛纏が纂１２１Ｂ−Ｂ線による断面Ｓ、ｗ
Ｓ−は光透過方式の二ン；−ダを使用した１Ｆｌｉ断ｍ
ａａ、纂４−に磁気シグナルパターンを磁気ヘッドで読
み出す方式の１！部断面図、纂５＠α磁気リラクメンス
方式の＊ｇ＊向図である。 ｌ・・・太陽ローラ、２・・・段差付遊星ローラ、３・
・・（支）定匈りング、４・・・自由回転太陽ローラ。 ５・・・りングローラ、６・・・為速回転軸。 ７・・・保持器、８・・・車輪状−遺体、９・・・低速
回転軸、ｌＯ・・・外部構造体、１８・・・１碌媒体、
１９・・・エンコーダ固定部。 ２０・・・高抗磁力強ｍ注体、 ２１・・・磁気ヘッド
。 ２２・・・周期的凹凸、２３・・・磁気ヘッド。 実用新案登録出願人 三菱電機株式会社代１人 葛 野
信 −（外１名） ９− 第４図 − ？ ２ Ｉ
その上半ｉ！１ｌｌＦｒ面図、第２図に左学部が第１図
ムーム線、右牛纏が纂１２１Ｂ−Ｂ線による断面Ｓ、ｗ
Ｓ−は光透過方式の二ン；−ダを使用した１Ｆｌｉ断ｍ
ａａ、纂４−に磁気シグナルパターンを磁気ヘッドで読
み出す方式の１！部断面図、纂５＠α磁気リラクメンス
方式の＊ｇ＊向図である。 ｌ・・・太陽ローラ、２・・・段差付遊星ローラ、３・
・・（支）定匈りング、４・・・自由回転太陽ローラ。 ５・・・りングローラ、６・・・為速回転軸。 ７・・・保持器、８・・・車輪状−遺体、９・・・低速
回転軸、ｌＯ・・・外部構造体、１８・・・１碌媒体、
１９・・・エンコーダ固定部。 ２０・・・高抗磁力強ｍ注体、 ２１・・・磁気ヘッド
。 ２２・・・周期的凹凸、２３・・・磁気ヘッド。 実用新案登録出願人 三菱電機株式会社代１人 葛 野
信 −（外１名） ９− 第４図 − ？ ２ Ｉ
Claims (4)
- （１） 二つの半径が異なシ同軸に接続されるととも
に１円周上に複轄個設けた段差付遊星ローラを有し、上
記遊星ローラ群の一方の半径内側に高速回転軸に接続さ
れた太陽ローラを、同じ遊星ローラ群の外側に外部構造
体に固定してリングを設妙、上記遊星ｐ−ラ群の他方の
半径外側にリングローラを設け、上記、リングローラと
低速回転軸Ｋｍ続する車輪状構造体の円周面上あるいは
半径方向平面上に位置検出用のエンコーダの可動部分で
あるシグナルパターンを直接記録するかシグナルパター
ンを配録され九記碌媒体を取〕付妙、外部構造体に上記
シグナルパターンと組み合わせて使用するエンコーダの
固定部分を取り付妙て− なる差動遊星方式を特徴とす
るローラ変速機。 - （２）上記車輪状構造体の半径方向平面に光透過形のシ
グナルパターンを記１．録した記録媒体をＲｌｇ付け、
光透過方式のエンコーダを使用してなる特許請求の範囲
第１項記載のローラ変速機。 - （３）、上記車輪状構造体の円周面上に磁気的なシグナ
ルパターンを記録した高抗磁力強磁性体を取り付け、磁
気方式のエンコーダを使用してなる％ｌ１ｆｌｉ！求の
範囲第１項記載のローラ変速機。 - （４） 上記車輪状構造体の円周面上に歯車状の凹。 凸を設け、磁気抵抗の衆化により信号を４！？、出す磁
気リラクタンス方式の工ンデーダを使用してなる特許請
求の範囲第１項記載（Ｄ（１７う変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16138481A JPS5865361A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | ロ−ラ変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16138481A JPS5865361A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | ロ−ラ変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5865361A true JPS5865361A (ja) | 1983-04-19 |
Family
ID=15734060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16138481A Pending JPS5865361A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | ロ−ラ変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5865361A (ja) |
Cited By (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127963A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 差動遊星ロ−ラ減速機 |
| WO2006014617A2 (en) | 2004-07-21 | 2006-02-09 | Fallbrook Technologies, Inc. | Rolling traction planetary drive |
| US8845485B2 (en) | 2011-04-04 | 2014-09-30 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Auxiliary power unit having a continuously variable transmission |
| US8870711B2 (en) | 2008-10-14 | 2014-10-28 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9046158B2 (en) | 2003-02-28 | 2015-06-02 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9074674B2 (en) | 2008-06-23 | 2015-07-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| WO2016043579A1 (en) | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Technische Universiteit Delft | Compound planetary friction drive |
| US9611921B2 (en) | 2012-01-23 | 2017-04-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US9618100B2 (en) | 2008-05-07 | 2017-04-11 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Assemblies and methods for clamping force generation |
| US9676391B2 (en) | 2007-02-01 | 2017-06-13 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US9677650B2 (en) | 2013-04-19 | 2017-06-13 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9683638B2 (en) | 2005-12-30 | 2017-06-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable gear transmission |
| US9683640B2 (en) | 2008-06-06 | 2017-06-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US9709138B2 (en) | 2005-11-22 | 2017-07-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9726282B2 (en) | 2006-06-26 | 2017-08-08 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9739375B2 (en) | 2007-12-21 | 2017-08-22 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Automatic transmissions and methods therefor |
| US9850993B2 (en) | 2008-02-29 | 2017-12-26 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor |
| US9869388B2 (en) | 2007-07-05 | 2018-01-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9878717B2 (en) | 2008-08-05 | 2018-01-30 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US9903450B2 (en) | 2008-08-26 | 2018-02-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9920823B2 (en) | 2009-04-16 | 2018-03-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9945456B2 (en) | 2007-06-11 | 2018-04-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9950608B2 (en) | 2005-10-28 | 2018-04-24 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Electromotive drives |
| US10036453B2 (en) | 2004-10-05 | 2018-07-31 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10047861B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
| US10056811B2 (en) | 2007-04-24 | 2018-08-21 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Electric traction drives |
| US10066712B2 (en) | 2010-03-03 | 2018-09-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| WO2018178380A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Imsystems Holding B.V. | Compound planetary friction drive |
| US10094453B2 (en) | 2007-02-16 | 2018-10-09 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10100927B2 (en) | 2007-11-16 | 2018-10-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Controller for variable transmission |
| US10197147B2 (en) | 2010-11-10 | 2019-02-05 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10208840B2 (en) | 2005-12-09 | 2019-02-19 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10260607B2 (en) | 2007-02-12 | 2019-04-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions and methods therefor |
| US10458526B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-10-29 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, systems and methods |
| US11174922B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-11-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
| US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
| US11667351B2 (en) | 2016-05-11 | 2023-06-06 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmission |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP16138481A patent/JPS5865361A/ja active Pending
Cited By (70)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127963A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 差動遊星ロ−ラ減速機 |
| US9732848B2 (en) | 2003-02-28 | 2017-08-15 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10428939B2 (en) | 2003-02-28 | 2019-10-01 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9046158B2 (en) | 2003-02-28 | 2015-06-02 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| WO2006014617A2 (en) | 2004-07-21 | 2006-02-09 | Fallbrook Technologies, Inc. | Rolling traction planetary drive |
| EP1774199A4 (en) * | 2004-07-21 | 2011-01-05 | Fallbrook Technologies Inc | Friction-PLANETARY |
| US10036453B2 (en) | 2004-10-05 | 2018-07-31 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9950608B2 (en) | 2005-10-28 | 2018-04-24 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Electromotive drives |
| US10711869B2 (en) | 2005-11-22 | 2020-07-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9709138B2 (en) | 2005-11-22 | 2017-07-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10208840B2 (en) | 2005-12-09 | 2019-02-19 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US11454303B2 (en) | 2005-12-09 | 2022-09-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US11598397B2 (en) | 2005-12-30 | 2023-03-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable gear transmission |
| US9683638B2 (en) | 2005-12-30 | 2017-06-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable gear transmission |
| US9726282B2 (en) | 2006-06-26 | 2017-08-08 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9676391B2 (en) | 2007-02-01 | 2017-06-13 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US10703372B2 (en) | 2007-02-01 | 2020-07-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US9878719B2 (en) | 2007-02-01 | 2018-01-30 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US10260607B2 (en) | 2007-02-12 | 2019-04-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions and methods therefor |
| US10094453B2 (en) | 2007-02-16 | 2018-10-09 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10056811B2 (en) | 2007-04-24 | 2018-08-21 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Electric traction drives |
| US9945456B2 (en) | 2007-06-11 | 2018-04-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10260629B2 (en) | 2007-07-05 | 2019-04-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9869388B2 (en) | 2007-07-05 | 2018-01-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10100927B2 (en) | 2007-11-16 | 2018-10-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Controller for variable transmission |
| US11125329B2 (en) | 2007-11-16 | 2021-09-21 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Controller for variable transmission |
| US10704687B2 (en) | 2007-12-21 | 2020-07-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Automatic transmissions and methods therefor |
| US9739375B2 (en) | 2007-12-21 | 2017-08-22 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Automatic transmissions and methods therefor |
| US9850993B2 (en) | 2008-02-29 | 2017-12-26 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor |
| US9618100B2 (en) | 2008-05-07 | 2017-04-11 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Assemblies and methods for clamping force generation |
| US10634224B2 (en) | 2008-06-06 | 2020-04-28 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US9683640B2 (en) | 2008-06-06 | 2017-06-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US9074674B2 (en) | 2008-06-23 | 2015-07-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10066713B2 (en) | 2008-06-23 | 2018-09-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9878717B2 (en) | 2008-08-05 | 2018-01-30 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US10704657B2 (en) | 2008-08-26 | 2020-07-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9903450B2 (en) | 2008-08-26 | 2018-02-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US8870711B2 (en) | 2008-10-14 | 2014-10-28 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10253880B2 (en) | 2008-10-14 | 2019-04-09 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10746270B2 (en) | 2009-04-16 | 2020-08-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9920823B2 (en) | 2009-04-16 | 2018-03-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10066712B2 (en) | 2010-03-03 | 2018-09-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10197147B2 (en) | 2010-11-10 | 2019-02-05 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US8845485B2 (en) | 2011-04-04 | 2014-09-30 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Auxiliary power unit having a continuously variable transmission |
| US10428915B2 (en) | 2012-01-23 | 2019-10-01 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US9611921B2 (en) | 2012-01-23 | 2017-04-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10323732B2 (en) | 2013-04-19 | 2019-06-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9677650B2 (en) | 2013-04-19 | 2017-06-13 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| JP2017536511A (ja) * | 2014-09-19 | 2017-12-07 | テクニシエ ユニヴェルシテイト デルフト | 複合遊星摩擦駆動装置 |
| KR20170058411A (ko) * | 2014-09-19 | 2017-05-26 | 테크니쉐 유니버시테이트 델프트 | 복합 유성 마찰 드라이브 |
| CN107076282B (zh) * | 2014-09-19 | 2019-07-02 | 代尔夫特理工大学 | 复合行星摩擦驱动装置 |
| US10113618B2 (en) | 2014-09-19 | 2018-10-30 | Technische Universiteit Delft | Compound planetary friction drive |
| NL2013496B1 (en) * | 2014-09-19 | 2016-09-29 | Univ Delft Tech | Compound planetary friction drive. |
| WO2016043579A1 (en) | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Technische Universiteit Delft | Compound planetary friction drive |
| CN107076282A (zh) * | 2014-09-19 | 2017-08-18 | 代尔夫特理工大学 | 复合行星摩擦驱动装置 |
| US10047861B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
| US11306818B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-04-19 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
| US10920882B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-02-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
| US10458526B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-10-29 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, systems and methods |
| US12145690B2 (en) | 2016-05-11 | 2024-11-19 | Enviolo B.V. | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
| US11667351B2 (en) | 2016-05-11 | 2023-06-06 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmission |
| WO2018178380A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Imsystems Holding B.V. | Compound planetary friction drive |
| US11002345B2 (en) | 2017-03-31 | 2021-05-11 | Imsystems Holding B.V. | Compound planetary friction drive |
| US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
| US11624432B2 (en) | 2018-11-06 | 2023-04-11 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
| US12173778B2 (en) | 2018-11-06 | 2024-12-24 | Enviolo B.V. | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
| US11530739B2 (en) | 2019-02-26 | 2022-12-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
| US12000458B2 (en) | 2019-02-26 | 2024-06-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
| US11174922B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-11-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
| US12442434B2 (en) | 2019-02-26 | 2025-10-14 | Enviolo B.V. | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5865361A (ja) | ロ−ラ変速機 | |
| EP1269133B2 (fr) | Capteur de position, notamment destine a la detection de la torsion d'une colonne de direction | |
| US5111098A (en) | Unitary rotational speed sensor | |
| WO2018151210A1 (ja) | 電動機付き減速機 | |
| US4430566A (en) | Electro-optical angular displacement | |
| FR2622967A1 (fr) | Transducteur de position et moteur pas a pas | |
| CN1633581A (zh) | 传动机构以及装有这种传动机构的自动同步发送机 | |
| EP0319355A2 (fr) | Roulement à détecteur de champ magnétique | |
| US3742486A (en) | Analog to digital converter | |
| US3169202A (en) | Electromagnetic actuators having continuously rotating field | |
| EP0800055A1 (fr) | Capteur de positions linéaire et angulaire | |
| JP4281319B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
| US4503326A (en) | Fiber optic optical device | |
| GB1604861A (en) | Bearing assemblies employing sensing means for sensing motion or position | |
| CN100472919C (zh) | 线性驱动装置 | |
| CN116914993A (zh) | 编码器及电机 | |
| CN207730225U (zh) | 一种光栅角度编码器 | |
| JP4005563B2 (ja) | 伝動装置とこの伝動装置を備えたロータリエンコーダ | |
| JPS59154319A (ja) | 多回転形アブソリユ−トエンコ−ダ | |
| CN1156247A (zh) | 位相比较式脚蹬转矩及转速检测装置 | |
| JPS61235723A (ja) | ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| JPH10332732A (ja) | レゾルバ内蔵型角加速度検出装置 | |
| JP4218290B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
| JPS61274215A (ja) | リニアエンコ−ダ | |
| CN101000251A (zh) | 一种绝对式双轴系光电轴角编码器 |