JPS586559A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS586559A JPS586559A JP10292081A JP10292081A JPS586559A JP S586559 A JPS586559 A JP S586559A JP 10292081 A JP10292081 A JP 10292081A JP 10292081 A JP10292081 A JP 10292081A JP S586559 A JPS586559 A JP S586559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- phase
- output
- differential amplifier
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はセクタサー献方式の磁気ディスタ装置に係り、
データ面上の位置信号とサー電面上の位置信号とを組み
合せた合成位蓋信号によってヘッドの位置制御を行う磁
気ディスク装置に関する・セクタサーが方式の磁気ディ
スク装置では、ディスクのデータ面上の位置信号は間隔
をおいて書かれており、この様な一一タ面上の離散的デ
ータを読み取って賃ンｌルし、ヘラＩの位置決め制−に
用いている。しかしながら、この離散的データは、信号
帯域が低（そのままでは使用できず、合成信号器を用い
ているが、その出力には位相連れが生じてしまっていた
・すなわち、離散的データは位相連れ要素を有している
。上に合成信号器で低域フィルタを用いるため位相遅れ
が位置制御に影響を及はし、目的位置型でサーがヘラｒ
を移動させるのに時間を要し、また、高精度なヘッドの
位置決めが困−であった。
データ面上の位置信号とサー電面上の位置信号とを組み
合せた合成位蓋信号によってヘッドの位置制御を行う磁
気ディスク装置に関する・セクタサーが方式の磁気ディ
スク装置では、ディスクのデータ面上の位置信号は間隔
をおいて書かれており、この様な一一タ面上の離散的デ
ータを読み取って賃ンｌルし、ヘラＩの位置決め制−に
用いている。しかしながら、この離散的データは、信号
帯域が低（そのままでは使用できず、合成信号器を用い
ているが、その出力には位相連れが生じてしまっていた
・すなわち、離散的データは位相連れ要素を有している
。上に合成信号器で低域フィルタを用いるため位相遅れ
が位置制御に影響を及はし、目的位置型でサーがヘラｒ
を移動させるのに時間を要し、また、高精度なヘッドの
位置決めが困−であった。
本発明は、上述の従来の欠点を解決するものでヘッド位
置決めが高速に行え、かつ高精度に位置決めできる磁気
ディスク装置を提供することである。
置決めが高速に行え、かつ高精度に位置決めできる磁気
ディスク装置を提供することである。
本発明の特徴とするところは、セフ＃賃−？方式の磁気
ディスタ装置においてデータ面から得られる位置信号の
位相を進ませる位相進み回路を有し、該出力信号の低域
成分とサーｆ面の位置信号の高域成分を加え合わせｔ合
成位置信号によってヘッドの位置側−を行なう磁気ディ
スク装置を提供することである。
ディスタ装置においてデータ面から得られる位置信号の
位相を進ませる位相進み回路を有し、該出力信号の低域
成分とサーｆ面の位置信号の高域成分を加え合わせｔ合
成位置信号によってヘッドの位置側−を行なう磁気ディ
スク装置を提供することである。
以下本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図においてデータ面位置信号Ｖ工 は抵抗Ｒ１に接
続され、抵抗Ｒ１の他端は抵抗Ｒ１と差動増幅器１のプ
ラス入力２に接続される。抵抗Ｒ３の他端は接地される
。差動増幅器ｌの出力には抵抗Ｒ３ｒ Ｒ４ｅ Ｒ８が
接続され、そのマイナス人力３は抵抗Ｒ３の他端と、抵
抗Ｒ６が接続され、抵抗Ｒ６の他端はコンデンサＯｌに
接続され、コンデンサＯ１の他端は接地される。サーボ
面位置データ人力Ｎ、Ｎはそれぞれ抵抗Ｒγ、Ｒ８を介
して差動増幅器４のマイナス人力５に加えられる。差動
増幅器４の出力１２は抵抗Ｒ聰を介して差動増幅器４の
マイナス人力５に入り、差動増幅器４のグラス人力１５
は抵抗Ｒ９を介して接地される。また、差動増幅器４の
出力１２はコンデンサ０３ の一端に接続され、この
コンデンサ０露の他端は抵抗Ｒ９を介して、アナリグス
イッチ６の出カフと差動増幅器８のプラス入力９．差動
増幅器１０のプラス人力１１に入る。サーボ面位置信号
人力Ｑ、可はそれぞれ’１０ ｅ ｎｌｌを介して差動
増幅器１３のマイナス入力１４に入る。差動増幅器１３
の出力１７は、抵抗１８を介して前記差動増幅器１３の
マイナス人力１４に加えられる。差動増幅器１３のグラ
ス人力１６は抵抗Ｒ１２を介して接地される。また差動
増幅器１３の出力１７はコンデンサ０３ に入り、こ
のコンデンサＣ３の他端は抵抗Ｒ１４を介してスイッチ
６の出力１８と差動増幅器１８のグラス人力１９に入る
。差動増幅器８の出力２０は差動増幅器８のマイナス人
力２１とスイッチ６の人力２２に接地されている。差動
増幅器１８の出力２３は差動増幅器１８のマイナス人力
２４とスイッチ６の入力２５に接続されている。差動増
幅器１０の出力２６は抵抗Ｒ１５を介して差動増幅器ｌ
Ｏのマイナス人力２７と合成位置信号出力端子に接続さ
れる。ヒステリシスコンパレータカラノ入力２８はスイ
ッチ６の制御端子２９とインバータ３１を介してスイッ
チ６の制御端子３０に接続されている。第１［の点線内
が位相進み補償回路Ｔである。データ面信号Ｖ工 は位
相進み回路Ｔで位相が進み、抵抗ｎ、、 Ｉ Ｒ４を介
して点Ｎ／ 、 Ｑ／に出力される。差動増幅器４．１
３の出力側から見た場合、合成信号はそれぞれ０２Ｒ４
ｅ ０３Ｒ５から成る高域通過フィルタとなっており、
Ｍ’ｍＱ’にはＮｉ１ＱＱの信号の高帯域成分が出力さ
れる。また差動増幅器１の出力側から見た場合、合成信
号器はＣｊｌＲ４ｓ Ｃ３Ｒ３の低域通過フィルタとな
っている。
続され、抵抗Ｒ１の他端は抵抗Ｒ１と差動増幅器１のプ
ラス入力２に接続される。抵抗Ｒ３の他端は接地される
。差動増幅器ｌの出力には抵抗Ｒ３ｒ Ｒ４ｅ Ｒ８が
接続され、そのマイナス人力３は抵抗Ｒ３の他端と、抵
抗Ｒ６が接続され、抵抗Ｒ６の他端はコンデンサＯｌに
接続され、コンデンサＯ１の他端は接地される。サーボ
面位置データ人力Ｎ、Ｎはそれぞれ抵抗Ｒγ、Ｒ８を介
して差動増幅器４のマイナス人力５に加えられる。差動
増幅器４の出力１２は抵抗Ｒ聰を介して差動増幅器４の
マイナス人力５に入り、差動増幅器４のグラス人力１５
は抵抗Ｒ９を介して接地される。また、差動増幅器４の
出力１２はコンデンサ０３ の一端に接続され、この
コンデンサ０露の他端は抵抗Ｒ９を介して、アナリグス
イッチ６の出カフと差動増幅器８のプラス入力９．差動
増幅器１０のプラス人力１１に入る。サーボ面位置信号
人力Ｑ、可はそれぞれ’１０ ｅ ｎｌｌを介して差動
増幅器１３のマイナス入力１４に入る。差動増幅器１３
の出力１７は、抵抗１８を介して前記差動増幅器１３の
マイナス人力１４に加えられる。差動増幅器１３のグラ
ス人力１６は抵抗Ｒ１２を介して接地される。また差動
増幅器１３の出力１７はコンデンサ０３ に入り、こ
のコンデンサＣ３の他端は抵抗Ｒ１４を介してスイッチ
６の出力１８と差動増幅器１８のグラス人力１９に入る
。差動増幅器８の出力２０は差動増幅器８のマイナス人
力２１とスイッチ６の人力２２に接地されている。差動
増幅器１８の出力２３は差動増幅器１８のマイナス人力
２４とスイッチ６の入力２５に接続されている。差動増
幅器１０の出力２６は抵抗Ｒ１５を介して差動増幅器ｌ
Ｏのマイナス人力２７と合成位置信号出力端子に接続さ
れる。ヒステリシスコンパレータカラノ入力２８はスイ
ッチ６の制御端子２９とインバータ３１を介してスイッ
チ６の制御端子３０に接続されている。第１［の点線内
が位相進み補償回路Ｔである。データ面信号Ｖ工 は位
相進み回路Ｔで位相が進み、抵抗ｎ、、 Ｉ Ｒ４を介
して点Ｎ／ 、 Ｑ／に出力される。差動増幅器４．１
３の出力側から見た場合、合成信号はそれぞれ０２Ｒ４
ｅ ０３Ｒ５から成る高域通過フィルタとなっており、
Ｍ’ｍＱ’にはＮｉ１ＱＱの信号の高帯域成分が出力さ
れる。また差動増幅器１の出力側から見た場合、合成信
号器はＣｊｌＲ４ｓ Ｃ３Ｒ３の低域通過フィルタとな
っている。
そして差動増幅器１０にこれら２つの信号の和が合成位
置信号として表われる。したがって合成位置信号はデー
タ面の位置信号と一致した、連続したサーボ面位置信号
で周波数帯域を改善した信号となる。なおサーボ面位置
信号Ｍ、Ｍは前段で切り変えられて差動増幅４へＮ又は
ｉが加えられる。
置信号として表われる。したがって合成位置信号はデー
タ面の位置信号と一致した、連続したサーボ面位置信号
で周波数帯域を改善した信号となる。なおサーボ面位置
信号Ｍ、Ｍは前段で切り変えられて差動増幅４へＮ又は
ｉが加えられる。
信号Ｑ、可についても同様である。さらにスイッチ６は
差動出力１２．１７のうち一方の位置信号が線形である
部分を適訳している。（位置信号ＮＱは位相が９０°異
なっている。） 前述で明らかな様にデータ面から得られる位置信号を位
相補償回路に入力させ、位相を進ませた後に合成位置信
号の加算器へ入力する。加算器の十Ｔ８／ で
あり連続的な入 物性＋２ ／（Ｔ８＋１） （Ｔ８＋１）力信号
であれば位相差は生じない。従って前述の位相補償の意
味は離散的な位置信号の固有の位相遅れとフィルタによ
って生じる位相遅れを取り除いた点にある。
差動出力１２．１７のうち一方の位置信号が線形である
部分を適訳している。（位置信号ＮＱは位相が９０°異
なっている。） 前述で明らかな様にデータ面から得られる位置信号を位
相補償回路に入力させ、位相を進ませた後に合成位置信
号の加算器へ入力する。加算器の十Ｔ８／ で
あり連続的な入 物性＋２ ／（Ｔ８＋１） （Ｔ８＋１）力信号
であれば位相差は生じない。従って前述の位相補償の意
味は離散的な位置信号の固有の位相遅れとフィルタによ
って生じる位相遅れを取り除いた点にある。
第２図は位相進み補償回路Ｔの周波数特性を示す。２は
伝達関数でありｚ−０／ｖ で表わされる。
伝達関数でありｚ−０／ｖ で表わされる。
工
横軸は周波数、縦軸は伝達関数の位相成分Ｃと伝達関数
２の絶対値ＩＺＩを示す。
２の絶対値ＩＺＩを示す。
第３図は従来の方式の合成信号出力と本発明の実施装置
における合成信号出力とを示す。横軸Ｘは時隨又は位−
１縦軸Ｖは電圧をそれぞれ示す。
における合成信号出力とを示す。横軸Ｘは時隨又は位−
１縦軸Ｖは電圧をそれぞれ示す。
（ａ） Ｉ （１））とを比べると明らかなように本発
明の実施例では入力データすなわちデータ面信号と合成
信号はほぼ一致している。しかし従来の方式では合成信
号が遅れている。
明の実施例では入力データすなわちデータ面信号と合成
信号はほぼ一致している。しかし従来の方式では合成信
号が遅れている。
以上述べた様に、本発明によればヘッド位置制御に用い
る合成信号とデータ面から得られる位置信号の位相がほ
ぼ等しくなり、各々のデータヘッドの切り換え時に生じ
るオフセット補償のための整定時間が小さくなるばかり
でなく位置制御に入第２図 才３図
る合成信号とデータ面から得られる位置信号の位相がほ
ぼ等しくなり、各々のデータヘッドの切り換え時に生じ
るオフセット補償のための整定時間が小さくなるばかり
でなく位置制御に入第２図 才３図
Claims (1)
- セクタサー一方式の磁気ディスク装置において、データ
面から得られる位置信号の位相を進ませる位相進み回路
を有し、ｉＩ！出力信号の低域成分とす一ポ面の位置信
号の高域成分を加え合わせた合成位置偏量によってヘッ
ドの位置制御を行うことを特徴と、〜た磁気ディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10292081A JPS586559A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10292081A JPS586559A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586559A true JPS586559A (ja) | 1983-01-14 |
Family
ID=14340289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10292081A Pending JPS586559A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586559A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295600U (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-30 | ||
| US6783669B1 (en) | 2000-03-10 | 2004-08-31 | Sekisui Aqua Systems Co., Ltd. | Rotating disk type sewage treatment device |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP10292081A patent/JPS586559A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295600U (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-30 | ||
| US6783669B1 (en) | 2000-03-10 | 2004-08-31 | Sekisui Aqua Systems Co., Ltd. | Rotating disk type sewage treatment device |
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