JPS586566Y2 - 形鋼圧延機のロ−ル締込装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、圧延機のロール締込装置に係り。

特に、板厚を自動的に匍脚する。

いわゆるＡＧＣ装置を備えられていないユニバーサル圧
延機等ニ用いられて好適な圧延機のロール締込装置に関
する。

一般に、圧延製品の寸法精度を向上させるために、圧延
機の弾性特性等に応じてロール設定間隙等を調整してい
る。

しかしながら、圧延機の特性は、ロールのガタ等の存在
により、ロールに一定の荷重が加わるまでは、ばらつく
ので−圧延開始前に十分な予荷重を加えて上記ばらつき
を取る作業を行なう必要がある。

この作業に必要な予荷重は一小型の圧延機において１５
０ないし２００ＴＯＮにも及ぶものである。

従来、プレートミル仕上圧延機等の圧下装置には一板厚
を検出して圧下量をフィードバック制御するＡＧＣ装置
が備えられており−ＡＧＣ装置は圧延中に圧下りる必要
があることから、圧下装置には充分な圧下刃を備えられ
ている。

従って、このような大きな圧下刃を有する圧下装置が備
えられている圧延機においては、圧下装置を予荷重作業
に用いることが可能となっている。

しかしながら−従来のユニバーサル圧延機等においては
−ＡＧＣ装置が備えられず−その圧下装置は第１図に示
されるように形成されている。

すなわち１図示されないロール軸受箱に圧下刃を伝達す
る圧下スクリュー１はウオームホイール２に同軸的にス
プラインで嵌合され−ウオームホイール２にはウオーム
シャフト３が噛み合わされている。

左右のウオームシャフト３は、ウオーム中間シャフト４
によって連結されると、ともに−一端側のカンプリング
５を介して圧下モーター６に連結され一他端側のカンプ
リング７を介して減速機８に連結されている。

減速機８には一カンプリング９を介してロール開度を検
出するセルシン発信器１０と、カシプリング１１を介し
てロールの上下限位置を規制するリミットスイッチ１２
とが連結されている。

このようなＡＧＣ装置を備えられていない圧延機におい
ては一圧延中に圧下する必要がなく、圧下モータ６はロ
ールを移動させるに必要な駆動力のみを備えているにす
ぎず、前述のような１５０ないし２００ＴＯＮにも及ぶ
予加重を発生させることはできず、圧延製品の寸法精度
を良好に管理することができない。

また、従来の形鋼ミル等においては一上下ロールテヨッ
ク間に予荷重を加える方法が提案されているが、この場
合には、圧下ねじおよびチョツク等の変形を補正するこ
とはできるが、ロールの変形を補正することができず、
圧延製品の寸法精度を向上させることができ々いという
問題点がある。

この考案は上記従来の問題点に鑑みなされたものであっ
て、圧延開始前に圧延機の弾性特性のばらつきを補正し
、圧延製品の寸法精度を向上させる圧延機のロール締込
装置を提供することを目的とする。

この考案に係る圧延機のロール締込装置は一上下ロール
が接触する位置までロールを移動させる圧下モータに連
結されたウオームシャフトの軸端に継手部を設け、この
継手部の両側位置に固定されたブラケットを設け、前記
継手部と係合可能な出力軸を有するとともに継手部に対
面して別置きされかつ水平移動可能ならしめたトルクア
クチュエータを備え−このトルクアクチュエータには前
記ブラケットと係合して回わり止めをなす係合シャフト
が設けられてなり、前記トルクアクチュエータの連結に
より接触状態にある上下ロールに予加重を加えてロール
締め込みによる圧延基準設定可能としたものである。

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、この考案に係る圧延機のロール締込装置の一
実施例を示す説明図である。

ここで、前記従来例における。

圧下装置と同一の作用をなす部材は、同一の符号を付す
ことによって説明を省略するが−ウォームシャフト３と
減速機８とは。

ウオームシャフト３に設けられているスプロケット３Ａ
と一減速機８に設けられているスプロケット８Ａとに巻
き回されているチェーン７ＡＫよって連結されている。

この実施例においてはウオームシャフト３の圧下モータ
６が接続される端部と反対側の端部にはスプライン部２
１が設けられている。

又スプライン部２１０両側方にはブラケット２２が配置
されブラケット２２には装着孔部２３が備えられている
。

スプライン部２１の前方には、トルクアクチュエータ３
１がウオームシャフト３の軸方向に移動可能に配設され
ている。

トルクアクチュエータ３１の中心部の出力軸にはカンプ
リング３２が設けられている。

カンプリング３２は、その内周面に、スプライン加工さ
れ−トルクアクチュエータ３１のウオームシャフト３側
への移動によって前記スプライン部２１と接続されるよ
うになっている。

また− カップリング３２０両側部のトルクアクチュエ
ータ３１側面には保合シャフト３３が突設され、トルク
アクチュエータ３１の移動によるカンプリング３２とス
プライン部２１との接続時に一係合シャフト３３がブラ
ケット２２の装着孔部２３に装着されるようになってい
る。

すなわち。トルクアクチュエータ３１は一カンプリング
３２をスプライン部２１に接続させることによってウオ
ームシャフト３に連結されるとともに、係合シャフト３
３を装着孔部２３に装承−シて回り止めとし、水圧また
は油圧等の流体圧による回転力をウオームシャフト３に
伝達させるようになっている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

圧延開始前のロール基準位置設定時に、ロールを上下ロ
ールが接触する位置まで移動させる間の圧下装置は一第
２図に示されるようにウオームシャフト３とトルクアク
チュエータ３１との連結状態を解体されており、圧Ｔモ
ータ６によって圧下スクノユー１を駆動しロールを移動
させる。

上１０−ルが接触した後には一圧Ｔ装置を第３図に示さ
れるように−トルクアクチュエータ３１を移動してその
カンプリング３２をスプライン部２１に接続するととも
に、その係合シャフト３３を回り止め用の装着孔部２３
に連結させる。

その状態において一水圧または油圧によってトルクアク
チュエータ３１を駆動し、圧下スクリュー１をさらに回
転させてロールに十分な予荷重を加え、ロールの。

がた等を徐いて圧延機の弾性特性のばらつきを補正する
。

上記実施例によれば、簡単な構造によって十分な予荷重
をロールに加えることができるので、圧延製品の寸法精
度を向上させることが可能となる。

また−圧下モータとトルクアクチュエータとを併用して
いるので一締込作業を迅速に行なうことが可能となる。

また− トルクアクチュエータの作動流体は、ロールバ
ランス等におけるように、圧延機に一般的に用いられて
いる水圧もしくは油圧流体を使用することができるので
、設備化が容易で。

既設圧延機の改良も容易に実施可能となる。

さらに−上記実施例においては、トルクアクチュエータ
をウオームシャフトに着脱可能としたので−多くのロー
ルスタンドを備え、各スタンド単位でロールを交換する
スタンド交換方式において。

１のロール締込装置によって全スタンドのロールを締込
むことができる。

なお、上記実施例においてはトルクアクチュエータをウ
オームシャフトに着脱可能とされる場合について説明し
たが、トルクアクチュエータをウオームシャフトに常時
連結させるようにしても良く−その場合にはクラッチを
介して両者を連結し。

予荷重を加える作業時のみ、クラッチを接続してトルク
アクチュエータを作動させるようにすれば良い。

しかしながらこの場合には、各ロールスタンドごとに、
トルクアクチュエータを配設する必要がある。

以上のように、この考案に係る圧延機のロール締込装置
は、上下ロールが接触する位置までロールを移動させる
圧下モータに連結されたウオームシャフトの軸端に継手
部を設け、この継手部の両側位置に固定されたブラケッ
トを設け、前記継手部と係合可能な出力軸を有するとと
もに継手部に対面して別置きされかつ水平移動可能なら
しめたトルクアクチュエータを備え−このトルクアクチ
ュエータには前記ブラケットと係合して回わり止めをな
す係合シャフトが設けられてなり一前記トルクアクチュ
エータの連結により接触状態にある上下ロールに予加重
を加えてロール締め込みによる圧延基準設定可能とした
ものであるので、圧延開始前に圧延機の弾性特性のばら
つきを補正し。

圧延製品の寸法精度を向上させることができるという効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例にかかる圧延機の圧下装置を示す正面図
、第２図はこの考案にかかる圧延機のロール締込装置の
一実施例を示す正面図−第３図は同トルクアクチュエー
タとウオームシャフトとの接続状態を示す正面図である
。 ６・・・圧下モータ、３１・・・トルクアクチュエータ
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下ロールが接触する位置までロールを移動させる圧下
   モータに連結されたウオームシャフトの軸端に継手部を
   設け、この継手部の両側位置に固定されたブラケットを
   設け、前記継手部と係合可能な出力軸を有するとともに
   継手部に対面して別置きされかつ水平移動可能ならしめ
   たトルクアクチュエータを備え、このトルクアクチュエ
   ータには前記ブラケットと係合して回わり止めをなす係
   合シャフトが設けられてなり、前記トルクアクチュエー
   タの連結により接触状態にある上下ロールに予加重を加
   えてロール締め込みによる圧延基準設定可能としたこと
   を特徴とする形鋼圧延機のロール締込装置。