JPS586578B2 - 長尺物の複数種類定尺切断・収容装置 - Google Patents
長尺物の複数種類定尺切断・収容装置Info
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- JPS586578B2 JPS586578B2 JP3375276A JP3375276A JPS586578B2 JP S586578 B2 JPS586578 B2 JP S586578B2 JP 3375276 A JP3375276 A JP 3375276A JP 3375276 A JP3375276 A JP 3375276A JP S586578 B2 JPS586578 B2 JP S586578B2
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Landscapes
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば、鉄筋や鋼材の如く寸法が種種雑多な
状態にある長尺物を複数種類の定尺物に連続して切断処
理したのち、これら複数種類の定尺切断製品を各寸法別
に選別して個別に収納するための長尺物の複数種類定尺
切断・収容装置に関する。
状態にある長尺物を複数種類の定尺物に連続して切断処
理したのち、これら複数種類の定尺切断製品を各寸法別
に選別して個別に収納するための長尺物の複数種類定尺
切断・収容装置に関する。
例えば、寸法の異なる長尺物を複数種類の定尺物に切断
処理する場合、切断装置へ連続的に送られてくる各寸法
の長尺物をある定尺寸法で複数個のものに切断処理する
と、定尺寸法に満たない長さの残材が発生するが、この
残材をも、その残材の寸法に見合った定尺寸法で連続し
て切断処理することができれば、全体として切断処理能
率の著しい向上を図ることができる反面、このような切
断処理方法を採用すると、長さの異なる複数種類の定尺
製品が時間的にランダムな状態で連続して送り出されて
くるために、これらを各寸法別に人手によって選別する
となると、その選択に多大な手数と時間を要し、切断能
率は上げれるものの、爾後の処理、例えば、複数種類の
定尺切断製品を撰り分けて出庫する場合に多大な手間を
要し、総合能率からみれは却って損な場合がある。
処理する場合、切断装置へ連続的に送られてくる各寸法
の長尺物をある定尺寸法で複数個のものに切断処理する
と、定尺寸法に満たない長さの残材が発生するが、この
残材をも、その残材の寸法に見合った定尺寸法で連続し
て切断処理することができれば、全体として切断処理能
率の著しい向上を図ることができる反面、このような切
断処理方法を採用すると、長さの異なる複数種類の定尺
製品が時間的にランダムな状態で連続して送り出されて
くるために、これらを各寸法別に人手によって選別する
となると、その選択に多大な手数と時間を要し、切断能
率は上げれるものの、爾後の処理、例えば、複数種類の
定尺切断製品を撰り分けて出庫する場合に多大な手間を
要し、総合能率からみれは却って損な場合がある。
本発明は、上記の点に鑑みて、長尺物を前記残材をも含
めて複数種類の定尺物に連続して切断処理する場合にお
いて連続して送り出されてくる複数種類の定尺切断製品
を各寸法別に自動的に選別収納できて、切断、爾後処理
を含めて総合能率の著しい向上が図れ、しかも、複数種
類の定尺製品の選別収納に要するスペースのコンパクト
化を図れるようにする点に目的を有する。
めて複数種類の定尺物に連続して切断処理する場合にお
いて連続して送り出されてくる複数種類の定尺切断製品
を各寸法別に自動的に選別収納できて、切断、爾後処理
を含めて総合能率の著しい向上が図れ、しかも、複数種
類の定尺製品の選別収納に要するスペースのコンパクト
化を図れるようにする点に目的を有する。
以下、本発明の実施の態様を図面に基づいて詳述する。
第1図は装置A全体の概略平面図を示し、1は、エアー
シリンダーの伸縮等に伴なって長尺物6の搬速方向に沿
った複数位置に位置変更可能な当り部材7との接当によ
り、長尺物6を複数種類の定尺寸法に選択的に切断可能
なシャーリング等の切断装置2は、切断された複数種類
の定尺製品を一定位置まで移送するローラーコンベヤ等
の移送装置3は、この移送装置2の搬送終端部分の横一
側脇に配置され、前記移送装置2の上面に沿って横倒し
姿勢で、かつ、その長手方向の一端部側から移送されて
くる複数種類の定尺製品を、その移送方向一端部が移送
経路終端に設けたリミットスイッチLSに接当した時か
ら駆動開始して横倒し姿勢で揚送する装置、4は、この
揚送装置3の揚送経路に対向させて複数種類の定尺製品
を前記の横倒し姿勢で区分け収容すべく上下複数段に形
成した製品受棚、8は、前記製品受棚4に収納された一
定量の定尺製品を所定箇所に搬送する搬送装置である。
シリンダーの伸縮等に伴なって長尺物6の搬速方向に沿
った複数位置に位置変更可能な当り部材7との接当によ
り、長尺物6を複数種類の定尺寸法に選択的に切断可能
なシャーリング等の切断装置2は、切断された複数種類
の定尺製品を一定位置まで移送するローラーコンベヤ等
の移送装置3は、この移送装置2の搬送終端部分の横一
側脇に配置され、前記移送装置2の上面に沿って横倒し
姿勢で、かつ、その長手方向の一端部側から移送されて
くる複数種類の定尺製品を、その移送方向一端部が移送
経路終端に設けたリミットスイッチLSに接当した時か
ら駆動開始して横倒し姿勢で揚送する装置、4は、この
揚送装置3の揚送経路に対向させて複数種類の定尺製品
を前記の横倒し姿勢で区分け収容すべく上下複数段に形
成した製品受棚、8は、前記製品受棚4に収納された一
定量の定尺製品を所定箇所に搬送する搬送装置である。
第2図及び第3図は前記揚送装置3と製品受棚4及び搬
送装置8の拡大構造を示し、前記揚送装置3は、鋼材等
を用いて組立てたフレーム3aの上端部及び前記移送装
置2の移送面2aと略同一レベルの箇所に夫々、定尺切
断製品移送方向に沿った水平軸X,Xを軸受3b……を
介して枢着し、これら両水平軸X,Xの軸心方向に適宜
間隔を隔てた複数箇所に挿嵌した上下スプロケット3c
,3c……間に亘って無端チェーン3d……を掛架させ
、これら各無端チェーン3d……の外周面側に、前記移
送装置2にて移送されてその終端部に横倒し姿勢で停溜
している複数種類の定尺製品を、第4図で明示の如く、
移送装置2の移送面よりも下方から上方に向けての移動
により掬い上げ状態に係止して揚送する係止爪3e……
(この係止爪3eは、その先端部分3e1と基端部分3
e2との間の中間部分3e3が揚送方向後方に引退する
状態に彎曲形成されていて、係止揚送定尺製品の不測の
横移動を阻止するような形のものに構成され、ている。
送装置8の拡大構造を示し、前記揚送装置3は、鋼材等
を用いて組立てたフレーム3aの上端部及び前記移送装
置2の移送面2aと略同一レベルの箇所に夫々、定尺切
断製品移送方向に沿った水平軸X,Xを軸受3b……を
介して枢着し、これら両水平軸X,Xの軸心方向に適宜
間隔を隔てた複数箇所に挿嵌した上下スプロケット3c
,3c……間に亘って無端チェーン3d……を掛架させ
、これら各無端チェーン3d……の外周面側に、前記移
送装置2にて移送されてその終端部に横倒し姿勢で停溜
している複数種類の定尺製品を、第4図で明示の如く、
移送装置2の移送面よりも下方から上方に向けての移動
により掬い上げ状態に係止して揚送する係止爪3e……
(この係止爪3eは、その先端部分3e1と基端部分3
e2との間の中間部分3e3が揚送方向後方に引退する
状態に彎曲形成されていて、係止揚送定尺製品の不測の
横移動を阻止するような形のものに構成され、ている。
)を、前記無端チェーン3dの回動方向に適当間隔を隔
てた複数箇所から外方に向けて突出状態に装着して構成
されているとともに、前記両水平軸X,X間のフレーム
3a部分には、前記係止爪3e……にて係止揚送されて
きた定尺切断製品を製品受棚4側に横倒し姿勢のままで
押し出す部材3fと上下一対のリンク部材3g,3g及
び前記押し出し部材3fを定尺切断製品移送方向に対し
て垂直方向に平行移動させるエアーシリンダー3hとか
らなる製品押出装置9を設け、かつ、前記切断装置1に
より切断された製品の定尺寸法を検出する複数個のリミ
ットスイッチ等の検出具5を前記移送装置2による定尺
切断製品の移送方向に適宜な一定間隔(これは、切断定
尺寸法に応じて設定する。
てた複数箇所から外方に向けて突出状態に装着して構成
されているとともに、前記両水平軸X,X間のフレーム
3a部分には、前記係止爪3e……にて係止揚送されて
きた定尺切断製品を製品受棚4側に横倒し姿勢のままで
押し出す部材3fと上下一対のリンク部材3g,3g及
び前記押し出し部材3fを定尺切断製品移送方向に対し
て垂直方向に平行移動させるエアーシリンダー3hとか
らなる製品押出装置9を設け、かつ、前記切断装置1に
より切断された製品の定尺寸法を検出する複数個のリミ
ットスイッチ等の検出具5を前記移送装置2による定尺
切断製品の移送方向に適宜な一定間隔(これは、切断定
尺寸法に応じて設定する。
)を隔てて、かつ、製品移送方向での前記リミットスイ
ッチLSからの距離が大なるもの(第3図中、最も右に
位置する検出具5)ほど下方に位置する状態で、前記フ
レーム3aに連設した階段状の横枠部3jに固定して設
ける。
ッチLSからの距離が大なるもの(第3図中、最も右に
位置する検出具5)ほど下方に位置する状態で、前記フ
レーム3aに連設した階段状の横枠部3jに固定して設
ける。
前記製品受棚4は、鋼材等を用いて組立てたフレーム4
bに、前記押出装置9によって前記横倒し姿勢のままで
押し出されてくる定尺製品を滑り案内する傾斜案内部分
4cと、収納定尺製品を一定量ごとに取り出すための予
備収納部4dを有する製品受枠4e……とを、上下方向
に等間隔を隔てて架設し、以って、上下方向に複数段の
製品受部4aが構成されてあり、これら上下複数段の製
品受部4aと前記検出具5とは同数で、かつ、上下方向
において互いに対応位置している。
bに、前記押出装置9によって前記横倒し姿勢のままで
押し出されてくる定尺製品を滑り案内する傾斜案内部分
4cと、収納定尺製品を一定量ごとに取り出すための予
備収納部4dを有する製品受枠4e……とを、上下方向
に等間隔を隔てて架設し、以って、上下方向に複数段の
製品受部4aが構成されてあり、これら上下複数段の製
品受部4aと前記検出具5とは同数で、かつ、上下方向
において互いに対応位置している。
そして、前記複数個の検出具5と前記揚送装置3の駆動
装置であるモータ(図は省略する。
装置であるモータ(図は省略する。
)とは次のように連係されている。
即ち,前記リミットスイッチLSの動作に基づいて駆動
開始された前記揚送装置3の係止爪3eにより横倒し姿
勢で係止揚送される或る一つの定尺切断製品が、その定
尺長さに相当する一つの検出具5の設置位置にまで揚送
されると、その定尺切断製品の一端部(前記リミットス
イッチLSの存在側とは反対側)によって、前記検出具
5が検出作動されるが、この検出具5の検出作動に基づ
いて前記揚送装置3の駆動を自動的に断つべく、前記両
者5と3の駆動モータとを電気的に連係させている。
開始された前記揚送装置3の係止爪3eにより横倒し姿
勢で係止揚送される或る一つの定尺切断製品が、その定
尺長さに相当する一つの検出具5の設置位置にまで揚送
されると、その定尺切断製品の一端部(前記リミットス
イッチLSの存在側とは反対側)によって、前記検出具
5が検出作動されるが、この検出具5の検出作動に基づ
いて前記揚送装置3の駆動を自動的に断つべく、前記両
者5と3の駆動モータとを電気的に連係させている。
上記のような連係を介して前記揚送装置3の駆動が停止
した状態において、定尺切断製品は、その揚送経路途中
に位置停止するが、その直後、前記モータの停止信号を
受けて前記製品押出装置9のエアーシリンダー3hが伸
長作動し、前記の位置停止した定尺切断製品をこれに対
応位置する前記製品受棚4の製品受部4a側に押し出し
てその受部4aに前記の横倒し姿勢のままで収納させる
ようなシーケンス回路をもつ電気制御機構が備えられて
いるが、その具体構成については周知のものであるから
、記載を省略する。
した状態において、定尺切断製品は、その揚送経路途中
に位置停止するが、その直後、前記モータの停止信号を
受けて前記製品押出装置9のエアーシリンダー3hが伸
長作動し、前記の位置停止した定尺切断製品をこれに対
応位置する前記製品受棚4の製品受部4a側に押し出し
てその受部4aに前記の横倒し姿勢のままで収納させる
ようなシーケンス回路をもつ電気制御機構が備えられて
いるが、その具体構成については周知のものであるから
、記載を省略する。
尚、前記搬送装置8は、前記製品受棚4の下端部から定
尺切断製品移送方向に対して垂直方向に向って敷設した
軌条8aと、この軌条8aに沿って移動する台車8b及
び、一定量の定尺製品を載置収納する製品受部8cとか
ら構成されていて、前記製品受棚4に収納されている定
尺切断製品を必要に応じて人手作業を介して台車8bに
移載させて搬出するものである。
尺切断製品移送方向に対して垂直方向に向って敷設した
軌条8aと、この軌条8aに沿って移動する台車8b及
び、一定量の定尺製品を載置収納する製品受部8cとか
ら構成されていて、前記製品受棚4に収納されている定
尺切断製品を必要に応じて人手作業を介して台車8bに
移載させて搬出するものである。
以上要するに、本発明は、長尺物を複数種類の定尺寸法
に選択的に切断可能な切断装置1と、切断された複数種
類の定尺製品を一定位置にまで移送する移送装置2と、
前記の一定位置に移送された複数種類の定尺製品を横倒
し姿勢で係止して揚送装置3ならびに、この揚送装置3
の揚送経路に対向させて、複数種類の定尺製品を前記の
横倒し姿勢で区分け収容すべく上下複数段に形成した製
品受棚4とを有する長尺物の複数種類定尺切断・収容装
置であって、前記切断装置1により切断された複数種類
の製品の定尺寸法を検出する複数個の検出具5を、前記
製品受棚4の上下複数段の製品受部4aに夫々位置対応
させて設けるとともに、前記揚送装置3により係止揚送
される定尺切断製品にて択一的に作動される前記検出具
5の検出作動に基づいて前記揚送装置3の駆動を自動的
に断つべく、前記複数個の検出具5と前記揚送装置3の
駆動装置とを連係し、かつ、前記揚送装置3の駆動停止
状態においてその揚送経路途中に位置停止した定尺切断
製品を、これに対応位置する前記製品受棚4の製品受部
4a側に押し出してその受部4aに前記の横倒し姿勢の
ままで収納させる製品押出装置9を設けてあることを特
徴とする。
に選択的に切断可能な切断装置1と、切断された複数種
類の定尺製品を一定位置にまで移送する移送装置2と、
前記の一定位置に移送された複数種類の定尺製品を横倒
し姿勢で係止して揚送装置3ならびに、この揚送装置3
の揚送経路に対向させて、複数種類の定尺製品を前記の
横倒し姿勢で区分け収容すべく上下複数段に形成した製
品受棚4とを有する長尺物の複数種類定尺切断・収容装
置であって、前記切断装置1により切断された複数種類
の製品の定尺寸法を検出する複数個の検出具5を、前記
製品受棚4の上下複数段の製品受部4aに夫々位置対応
させて設けるとともに、前記揚送装置3により係止揚送
される定尺切断製品にて択一的に作動される前記検出具
5の検出作動に基づいて前記揚送装置3の駆動を自動的
に断つべく、前記複数個の検出具5と前記揚送装置3の
駆動装置とを連係し、かつ、前記揚送装置3の駆動停止
状態においてその揚送経路途中に位置停止した定尺切断
製品を、これに対応位置する前記製品受棚4の製品受部
4a側に押し出してその受部4aに前記の横倒し姿勢の
ままで収納させる製品押出装置9を設けてあることを特
徴とする。
即ち、切断装置1へ連続的に送られてくる各種寸法の長
尺物をある定尺寸法で複数個に切断処理したのちに発生
する残材をも、この残材の寸法に見合った定尺寸法で引
継ぎ連続して切断処理するといった能率良い切断処理形
態を採用する場合において、連続して送り出されてくる
複数種類の定尺製品を前記揚送装置3と検出具5及び製
品押出装置9の上記のような特徴ある関連構成および動
作をもって、各寸法別に自動的に能率良く製品受棚4に
選別収納することができ、切断作業後に於ける製品搬送
作業などに不必要に手間とらず、総合的な能率向上に著
しい効果を達成することができる。
尺物をある定尺寸法で複数個に切断処理したのちに発生
する残材をも、この残材の寸法に見合った定尺寸法で引
継ぎ連続して切断処理するといった能率良い切断処理形
態を採用する場合において、連続して送り出されてくる
複数種類の定尺製品を前記揚送装置3と検出具5及び製
品押出装置9の上記のような特徴ある関連構成および動
作をもって、各寸法別に自動的に能率良く製品受棚4に
選別収納することができ、切断作業後に於ける製品搬送
作業などに不必要に手間とらず、総合的な能率向上に著
しい効果を達成することができる。
しかも、上下方向の空間を利用して複数種類の定尺製品
を収納することにより、該定尺製品の選別収納に要する
スペースを可及的にコンパクトに構成できるに至ったの
である。
を収納することにより、該定尺製品の選別収納に要する
スペースを可及的にコンパクトに構成できるに至ったの
である。
図面は本発明に係る長尺物の複数種類定尺切断・収容装
置の実施の態様を例示し、第1図は概略平面図、第2図
は要部の正面図、第3図は要部の側面図、第4図は要部
の拡大一部切欠き斜視図である。 1……切断装置、2……移送装置、3……揚送装置、4
……製品受棚、5……検出具、9……製品押出装置。
置の実施の態様を例示し、第1図は概略平面図、第2図
は要部の正面図、第3図は要部の側面図、第4図は要部
の拡大一部切欠き斜視図である。 1……切断装置、2……移送装置、3……揚送装置、4
……製品受棚、5……検出具、9……製品押出装置。
Claims (1)
- 1 長尺物を複数種類の定尺寸法に選択的に切断可能な
切断装置1と、切断された複数種類の定尺製品を一定位
置にまで移送する移送装置2と、前記の一定位置に移送
された複数種類の定尺製品を横倒し姿勢で係止して揚送
する揚送装置3ならびに、この揚送装置3の揚送経路に
対向させて、複数種類の定尺製品を前記の横倒し姿勢で
、区分け収容すべく上下複数段に形成した製品受棚4と
を有する長尺物の複数種類定尺切断収容装置であって、
前記切断装置1により切断された複数種類の製品の定尺
寸法を検出する複数個の検出具5を、前記製品受棚4の
上下複数段の製品受部4aに夫人位置対応させて設ける
とともに、前記揚送装置3により係止揚送される定尺切
断製品にて択一的に作動される前記検出具6の検出作動
に基づいて前記揚送装置3の駆動を自動的に断つべく、
前記複数個の検出具5と前記揚送装置3の1駆動装置と
を連係し、かつ、前記揚送装置3の駆動停止状態におい
てその揚送経路途中に位置停止した定尺切断製品を、こ
れに対応位置する前記製品受棚4の製品受部4a側に押
し出してその受部4aに前記の横倒し姿勢のままで収納
させる製品押出装置9を設けてあることを特徴とする長
尺物の複数種類定尺切断・収容装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3375276A JPS586578B2 (ja) | 1976-03-27 | 1976-03-27 | 長尺物の複数種類定尺切断・収容装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3375276A JPS586578B2 (ja) | 1976-03-27 | 1976-03-27 | 長尺物の複数種類定尺切断・収容装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52116984A JPS52116984A (en) | 1977-09-30 |
| JPS586578B2 true JPS586578B2 (ja) | 1983-02-05 |
Family
ID=12395146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3375276A Expired JPS586578B2 (ja) | 1976-03-27 | 1976-03-27 | 長尺物の複数種類定尺切断・収容装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586578B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2510365Y2 (ja) * | 1990-04-23 | 1996-09-11 | 三菱重工業株式会社 | 数値制御多軸自動盤 |
| IT202000002365A1 (it) * | 2020-02-06 | 2021-08-06 | Schnell Spa | Metodo per l’ottimizzazione del taglio e gruppo manipolatore di prodotti di foggia allungata |
-
1976
- 1976-03-27 JP JP3375276A patent/JPS586578B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52116984A (en) | 1977-09-30 |
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