JPS586582Y2 - プレス自動型交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレスに於ける自動的な型交換を行なわしめる
型交換装置に関し、更に詳しくはプレスに対して予め設
定された工程に必要な複数個の型をプールし、この中か
ら工程順序に従って自動的に順次型を交換せしめる新規
なプレス自動型交換装置に関する。

従来よりプレスに於ける型交換は使用型による工程終了
毎に手作業により次工程用の型と交換するか、或いはム
ービング・ボルスタ一方式によう使用型による作業時に
次工程用の型を並列せる型位置にセットしておき前工程
終了後にムービング・ボルスタ−をスライドさせて次工
程用の型との交換を行なう方法がとられて来た。

このような従来の型交換方法では型交換を行なうのは作
業者であり、重量の大きな型を使用する場合は危険性を
伴なう上舵率が悪く、更に又プレス型の交換を自動化出
来ない為省力化がなされない等の不利な問題が多く、こ
れ等の問題解決が急がれていた。

本考案の目的は上述した如き不利な問題点を解消し、完
全な自動制御にてプレス型交換を行なわしめ得るプレス
自動型交換装置を提供し、少量多種生産の場合でも能率
良く、生産性を向上せしめる事にある。

本考案によるプレス自動型交樽装置は棚積用リフトカー
の如き型運搬装置を備え、プールしである複数個の型の
中から予め記憶させた工程順序に従ってプレス運転制御
装置が発信する指令信号により前記型運搬装置の作動を
制御せしめて所定の型を取出し、工程終了後の型と交換
せしめる如く構成された装置であり、以下に実施例を示
す添附図面を参照してその構成及び作動を詳述する。

実施例 １ 第１図に於てプレスＰに対して隣接して設置された自動
型交換装置りはレール部材１、レール部材１上を自走出
来るよう搭載された棚積用リフトカーの如き型運搬装置
２、及びレール部材１に沿って備えられた型保管棚３か
ら構成されている。

型保管棚３は第２図にて示す側面図により明らかな如く
上下２段にして型ｄｌ−’ｄ６を夫々適当な間隔を隔て
て収容するよう構成されて訃り、１端叫は第１図にて示
した如くプレスＰの型位置Ｐｄとレール部材１を挾んで
対応する位置に２段のアイドル・ステーションＡ、Ｂを
設け、アイドル・ステーションＡがプレスＰの型位置Ｐ
ｄと同じ高さに設定されている。

又、他端側は下段１段だけの型棚積用のアイドル・ステ
ーションＥが設けである。

型運搬装置２は第３図Ａ〜第３図Ｃに示す如く、レール
１上を自走可能の台車１０、この台車１０上にて垂直方
向に移動可能なフォーク支持台１１を有し、このフォー
ク支持台１１上にフォーク４がレール１と直角方向に水
平移動できるように取付けられている。

さらに詳しくは、台車１０は車輪１２をモーター１３で
駆動して自走するようになっており、フォーク支持台１
１はワイヤー１４ａにより吊持され、このワイヤー１４
ａをモーター１４により巻上制御することで垂直方向へ
移動制御できるようになっている。

フォーク４は第３図Ｃに詳しく示す如くフォーク支持台
１１上に嵌装されて滑動１８ｉＴ能に支持された駆動バ
ー１５訃よびこの駆動バー１５上に嵌合されて滑動可能
に支持されたフォーク部材１６より構成されている。

１駆動バー１５は下面にラック１７を形成され、このラ
ック１１に対してフォーク支持台１１に軸支（第３図Ａ
及び第３図Ｃ）されたピニオン１８が係合されており、
モーター１９を回転駆動することで、駆動バー１５を長
手方向すなわちレール１と直角方向へ移動できるように
なっている。

この駆動バー１５にはさらに内部にピニオン２０が軸２
０′により回転自在に取付けられており、ピニオン２０
の上部および下部は駆動バー１５の上部釦よび下部に長
手方向全長にわたる溝２１および２２内に突出されてい
る。

また下部の溝２２内でフォーク支持台１１に形成された
ラック２３がピニオン２０の下部の歯形と噛合うように
なされている。

すなわち駆動バー１５が長手方向へ移動されるとピニオ
ン２０は回転されるようになっている。

フォーク部材１６は下面には溝２１内にあるラック２４
が形成されピニオン２０の上部の歯形と噛合うようにな
っていて、駆動バー１５が長手方向に移動してピニオン
２０の回転されることによってフォーク部材１６が長手
方向へ移動されるようになっている。

すなわち、駆動バー１５に対して２倍の速度でフォーク
部材１６が駆動されるようになっており、換言すればフ
ォーク部材１６は駆動バー１５の２倍のストロークを得
るようになっているのである。

ここで、台車１０をレール１に沿って移動させる際に型
保管棚３との対応位置を検知するためにリミットスイッ
チ３０（第３図Ｂ）が備えられてトリ、図示しないが型
保管棚３に沿って設けた複数のヒツトバーとの停動に基
いて例えば係合回数をカウントして台車１０が型保管棚
３のレール１に沿った何れの横方向棚位置（上下には無
関係）にあるかを検知可能とされている。

！た同様に、フォーク支持台１１に例えばＩ）ミツトス
イッチ３１（第３図Ｂ）が備えられ、型保管棚の各階層
に対応して台車１ｎに備えられたヒツトバー３２との停
動に基いて飼えばカウントして、フォーク４が同れの階
層の型を運搬できる位置にあるかを検知できるようにな
っている。

さらにフォーク４が中央にあるか否かを検知するために
同様にリミットスイッチが備えられている。

台車１０はフォーク４を中央位置にした状態でレール部
材１上に自走され、又フォーク部材１６が型保管棚３の
方向に伸長し切った状態で型保管棚３内に収容されてい
る型を上部に載荷出来る如き位置に、又プレス側に伸長
し切った状態ではプレスＰの型位置Ｐｄに対してフォー
ク部材１６上の型が整合される位置となるように設定さ
れている。

ここで、型運搬装置の駆動制御のための制御装置はプレ
スＰの運転制御装置（図示せず）に組合わされて備えら
れている。

この制御装置は型運搬装置の駆動制御のために、台車１
０の位置検出回路、フォーク支持台１１の高さ位置検出
回路、およびフォーク４の伸縮状態検出回路を含み、前
述した如く例えば台車１０の位置検出回路はリミットス
イッチ３０の信号を入力し、基準位置（例えばアイドル
・ステーションＥに対応する位置）からのヒツト回数を
カウントして位置検出するようになっている。

同様にフォーク支持台１１の高さ位置検出回路はリミッ
トスイッチ３１の信号を入力し、基準位置（例えば第１
階層の位置）からのヒツト回数をカウントして位置検出
できるようになっている。

筐た、フォーク４の位置検出回路は中央位置にあるか否
かをリミットスイッチで検知するようになっている。

これらの回路とともに各モーターの駆動回路が所望の位
置へ型運搬装置２を移動制御できるようになっている。

各型保管位置およびアイドル・ステーションにもリミッ
トスイッチ（図示せず）が備えられ、この信号を入力し
て型の有無を検知するようになっている。

さらにまた、所要のプレス回数作動後に何れの型と交換
するかを予めプログラムするための記憶回路があう、そ
の時期をカウントにより検知してプレスを停止できるよ
うになっていて、この後交換すべき型の位置へ前述の制
御装置にもとづいて型運搬装置２を移動制御し、後述の
如くフォークを作動させて型交換を行うようになってい
るのである。

以上の如く構成されている本考案によるプレス自動型交
換装置に於いて、プレス工程に必要な型ｄｌ−ｄ６はク
レーン又はリフトカー（共に図示せず）等により予め順
次アイドル・ステーションＥに載荷され、個々の型載荷
に対して型運搬装置２をプレス運転制御装置により単独
に作動制御せしめてレール部材１上を自走させアイドル
・ステーションＥの側方位置にて停止させた後、常時は
型運搬装置２の中心位置に位置決めされているフォーク
４をアイドル・ステーションＥの方向へスライドさせて
載荷台４０とその上に載荷された型との間に設けられた
適当な空間部内を伸長させ、伸長し終った段階にてフォ
ーク４を上方向に移動させて型を載荷台より僅かに離隔
した状態でフォーク４上に支持した後その高さ位置にて
型運搬装置２の中心位置に型を支持したま筐戻らせ、再
び自走させて任意の型保管棚３の位置の側方にて停止せ
しめ、型運搬装置２を保管棚３の高さＡ又はＢに合せる
ように垂直移動させ、前述と逆の作動を繰返させて型を
保管棚３内に収容させる。

この時、型保管棚に収容された型とその位置との対比を
記憶させておくことに、より、後述の如き所定の型の取
出しを可能とする。

しかし型保管棚に保管した型の轟、を検出するために例
えば前述の有無検知のリミットスイッチ以外にリミット
スイッチを複数個備える一方、型自体の下面にコード化
して穴を設け、この穴とり÷ットスイッチとの協働によ
り製産、を検出できるようになせば、棚の空所へ任意に
型を挿入しても常に製産、を判別できる。

制御装置側で作業指令が出されると、まず型煮、を読ん
でから次作業に入る。

このようにして順次型ｄ１〜ｄ６を任意の型保管棚に収
容し終った状態に於けるプレス自動型交換装置りの作動
は、予めプレス工程に従って設定された制御プログラム
によりプレス運転制御装置が発信する信号にて自動的に
制御されて以下に述べる如く作動するのである。

最初に使用される型ｄ１は型運搬装置２の前述と同様な
作動により型保管棚３より取出されプレスＰの型位置Ｐ
ｄの側方位置及び同じ高さ位置迄移動され停止される。

この後フオーク４をプレス側に伸長し、伸長し切った状
態では前述した如くフォーク４上の型ｄｉはプレスの型
位置Ｐｄ上に整合するので、フォーク４を下降させて型
ｄ、をプレスの型位置Ｐｄ上に搭載する。

この時型位置Ｐｄにはフォーク４の逃げ空間を有する適
当な型固定部材を設けておき、型ｄ１を位置決めすると
ともにフォーク４の戻りを可能とさせである。

従って型ｄ１を固定しフォーク４が型運搬装置２の中心
位置に戻った後は、プレス運転制御装置によりプレス作
業が開始される。

Ｗｄｔによるプレス作業の工程中に於いて、型運搬装置
２は引続き前述と同様に作動制御されて次工程用の型ｄ
２を型保管棚３より取出し、移動してアイドル・ステー
ション部内に収容された後一旦停止して次の指令信号を
持つ。

このようにしてプレス運転が開始された後に型交換が行
われる際の型運搬装置の制御内容につき第７図に示した
チャートに従って以下に説明する。

型ｄ１による工程が終了するとプレス運転制御装置はプ
レス停止し且つ又型運搬装置２に指令信号を与えてプレ
スの型位置Ｐｄから型ｄ１を取出し、これをアイドル・
ステーションＡに収容させ、引続きフォーク支持台１１
を上昇させてアイドル・ステーション８内に収容されて
いる次工程用の型ｄ２を取出し、フォーク支持台１１を
下降させてプレスの型位置Ｐｄに合せて前述と同様にし
てプレスの型位置Ｐｄに固定させた後型ｄ２によるプレ
ス作業を開始させる。

型ｄ２によるプレス作業中に於いて、型運搬装置２は引
続き前述と同様に作動制御されてアイドル・ステーショ
ンＡ内に収容されている使用済の型ｄ１を型保管棚３０
所定位置に戻すとともに、更に又次の工程に使われる型
ｄ３をアイドル・ステーション８内に収容させて待機す
る。

このようなプロセスにおいて、常に各段階における作業
完了を前述の如きリミットスイッチで検知し、これにも
とづいて第７図に示すように次段階が開始されるように
制御装置の論理回路が組１れているのである。

このようにして後続する工程に対しても型ｄ４〜ｄ６を
アイドル・ステーション８内に収容させて待機した後プ
レス運転制御装置の信号により使用済の型をアイドル・
ステーションＡに一担収容させ、アイドル・ステーショ
ンＢの型をプレスにセットした後アイドル・ステーショ
ンＡから使用済の型を型保管棚３の所定位置に戻す如く
アイドル・ステーションＡ、Ｂを設けた目的は型交換に
要する時間を最小限にとどめようとする意図による。

以上の説明に於いては、プレスＰの型位置Ｐｄとアイド
ル・ステーションＡとが型運搬装置２のフォーク４の最
大伸長位置以内で型運搬装置２の中心線を対称軸とする
対称位置に設定されるので、特に小型のプレスに対して
有効である。

実施例 ２ 実施例１が小型プレスに有効である方式であるのに対し
、この実施例２は大型プレスに効果を発揮するものであ
り、フォーク部材の最大伸長位置より更に遠くに位置す
るプレスの型位置に対して実施例１と同様に自動的な型
交換を可能とするものであう、この為プレス側に型を一
担係止する為の中間ステーションを設け、具体的には実
施例１に於ける型運搬装置２とプレスの型位置Ｐｄとの
中間に中間ステーションを設けたことを特徴とするもの
である。

第４図はこの中間ステーションの位置を示す為の平面図
であり、型運搬装置２とプレスＰの型位置Ｐｄとのほぼ
中央位置に中間ステーションＭＳを設けである。

中間ステーションＭＳはその上に一担載荷された型を後
述の如くスライドさせて型位置Ｐｄに移動出来る如く上
面が平坦に底形され且つ型位置Ｐｄとの高さが適当に設
定されている。

更に型位置Ｐｄは中間ステーションＭＳからスライドさ
れて移動された型を適当位置に保持する為の位置決め装
置が設けられておち、この点は実施例１の場合と同様で
ある。

中間ステーションＭＳ上に載荷された型ｄ１〜ｄ６を型
位置Ｐｄへ移動する為の装置として第６図に示す如く型
ｄ１〜ｄ６の一端にはＨ型をした連結部材ｄａを固定し
、又フォーク４のフォーク部材１６の先端にはこれと係
合する溝４ａが設けてあり、これ等の位置関係は第４図
に示す如く型保管棚３に収容された型ｄ１〜ｄ６に対し
てはプレスＰと反対側の側面に連結部材ｄａが固定され
且つフォーク４のフォーク部材１６に対してはプレスＰ
の側の端部に溝４ａが設けられている。

以上の如く構成された本考案によるプレス自動型交換装
置に於いて、プレス運転制御装置のプログラムに従って
型ｄ１〜ｄ６を順次中間ステーションＭＳ上に載荷する
作動は実施例１０プレスＰの型位置Ｐｄ上に載荷する場
合と全く同様に作動するのであるが、実施例２に於いて
は（に中間ステーションＭＳ上に載荷された型ｄｌＮｄ
６を型位置Ｐｄヘスライドさせて移動する工程が加わる
のである。

即ち、保管棚３の上下の棚から所望の型を型位置Ｐｄと
同高のアイドル・ステーションＡに移し、第５図に示す
如くこのアイドルステーションＡにてフォーク部材１６
により一担型ｄ１〜ｄ６を載荷して少しく持上げ、中間
ステーションＭＳに型を移動させた後フオーク部材１６
を少しく下降させて適当距離だけ戻し、型の連結部材ｄ
ａとフォーク部材１６の溝４ａとを整合させてフォーク
部材を少しく持上げて両者を係合させてから再びプレス
Ｐの方向にフォーク部材１６を伸長することにより型を
スライドさせて型位置Ｐｄに位置決めし、フォーク部材
１６を少しく下降させて連結部材ｄａと溝４ａとの係合
を解除し、フォーク部材１６を戻して次の作動に移行さ
せるのである。

この時型位置Ｐｄ上に位置決めされた型の固定は実施例
１の場合と同様である。

ここで、フォーク部材１６を常に一定したストロークで
矩形状に運動させ、１回目の矩形運動によりアイドル・
ステーションから中間ステーションへ型を移動し、２回
目の同一ストローク運動により中間ステーションからプ
レス型位置Ｐｄへ移動できるようになすことが好筐しい
。

以上の如く、実施例２に於いてはフォーク部材４０町動
伸長距離より更に犬なる距離に位置するプレスＰの型位
置Ｐｄに対しても容易且確実に型を位置決め出来る為に
大型のプレスに対しても有効な自動型交換が為し得る事
が理解されたものと考える。

本考案によるプレス自動型交換装置は上述の説明にてそ
の構成及び作動が理解されたものと考えるが、上述にて
説明された構成のみに限定されるものではなく、又型保
管棚３もレール部材１に対してその両側のスペースを有
効に利用出来、更に又レール部材１に対し多数のプレス
を適当に配置することにより１台の型運搬装置２により
夫々のプレスの型をプログラムに従って自動的に交換す
る事が出来る等のレイアウト面、能率の面等での多大な
利益を得られるものである事が理解されるとともに、本
考案の精神から逸脱する事なく多くの変更が為し得る事
も併せて理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるプレス自動型交換装置の平面図、
第２図は第１図の側面図、第３図Ａ、Ｂ。 Ｃは第１図の型運搬装置のそれぞれ部分的断面とせる側
面図、端面図および部分的拡大断面図、第４図は本考案
による他のプレス自動型交換装置の平面図、第５図は第
４図の装置の概略作動図、第６図は第４図の型を移動す
る為の連結部を示す部分斜視図、第１図は型運搬装置の
作動制御内容を示すチャートであり、図中記号は次の通
りである。 １・・・・・・レール部材、２・・・・・・型運搬装置
、３・・・・・・型保管棚、４・・・・・・フォーク、
４ａ・・・・・・溝、１０・・・・・・台車、１１・・
・・・・フォーク支持台、１５・・・・・・駆動バー、
１６・・・・・・フォーク部材、１３，１４，１６゜１
９・・・・・・モーター、１４ａ・・・・・・ワイヤー
、４０・・・・・・載荷台、ｄ１〜ｄ６・・・・・・型
、ｄｌ・・・・・連結部材、Ｐｄ・・・・・・型位置、
Ａ、Ｂ・・・・・・アイドル・ステーション、Ｅ・・・
・・−型Ｗ用ステーション、ＭＳ・・・・・・中間ステ
ーション、Ｄ・・・・・・自動型交換装置、Ｐ・・・・
・・プレス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス本体に対して隣接して設置されたレール部材上を
   走行可能の型運搬装置と、前記レール部材に沿って備え
   られた型保管棚とより構成され、前記型保管棚にはプレ
   スにて使用済の型を受取って載置する為の第１のアイド
   ルステーション及び次工程で使用する型を待機状態で載
   置する為の第２のアイドルステーション及びプレ又作業
   工程に対応して搬入された型を所定位置に保持する為の
   型載置部を有し、前記型運搬装置にはレール部材に対し
   て直角方向に前記プレス本体釦よび型保管棚に向って伸
   長可能のフォークが設けられていて、前記フォークの先
   端には係合装置が形成されていると共に、夫々の型には
   前記係合装置と係合して型を担持させる為の被係合部が
   形成されているプレス自動型交換装置に於て、プレスに
   対する所定の型の搬入、取出し及び前記型保管棚への搬
   入、取出しを所定プログラムに従って自動的に行わせる
   為のプレス運転制御装置を有することを特徴とするプレ
   ス自動型交換装置。