JPS5866904A - サ−ボモジユ−ル用制御回路 - Google Patents
サ−ボモジユ−ル用制御回路Info
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- JPS5866904A JPS5866904A JP56166052A JP16605281A JPS5866904A JP S5866904 A JPS5866904 A JP S5866904A JP 56166052 A JP56166052 A JP 56166052A JP 16605281 A JP16605281 A JP 16605281A JP S5866904 A JPS5866904 A JP S5866904A
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- servo
- control
- servocontrol
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
- G03B3/12—Power-operated focusing adapted for remote control
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテレビカメラに用いるサーボモジ（１）
ニール用制御回路に関し、特に速度制御および位置制御
のそれぞれのサーボ回路部を有し外部信号によシこの両
サーボ回路が選択切換られると共に互いのサーボ回路を
有効に利用したサーボモジュール用制御回路に関する。
のそれぞれのサーボ回路部を有し外部信号によシこの両
サーボ回路が選択切換られると共に互いのサーボ回路を
有効に利用したサーボモジュール用制御回路に関する。
従来より、テレビカメラに装着されたズームレンズのフ
ォーカシングおよびズーミングを共通おるいは互換性の
あるサーボモジュールの着脱によりサーボ制御おるいは
手動制御が適宜選択されるテレビカメラシステムは知ら
れている。
ォーカシングおよびズーミングを共通おるいは互換性の
あるサーボモジュールの着脱によりサーボ制御おるいは
手動制御が適宜選択されるテレビカメラシステムは知ら
れている。
このシステムにおいてはズームレンズのサーボ制御のた
めのサーボモジュールに互換性があるため、製造上ある
いは操作上非常に有利である。
めのサーボモジュールに互換性があるため、製造上ある
いは操作上非常に有利である。
しかしながら、一般にフォーカシングは位置制御サーボ
回路およびズーミングは速度制御サーボ回路にてそれぞ
れサーボ操作されている。そのため従来モジュールはこ
れらのサーボ操作を共通あるいは互換性のあるサーボ（
２） モジュールで制御できるようにする丸めに、サーボ回路
として位置制御および速度制御の非共通部分はそれぞれ
レンズ側のフォーカス部およびズーム部に設け、共通部
分をサーボモジュール内に設けている。
回路およびズーミングは速度制御サーボ回路にてそれぞ
れサーボ操作されている。そのため従来モジュールはこ
れらのサーボ操作を共通あるいは互換性のあるサーボ（
２） モジュールで制御できるようにする丸めに、サーボ回路
として位置制御および速度制御の非共通部分はそれぞれ
レンズ側のフォーカス部およびズーム部に設け、共通部
分をサーボモジュール内に設けている。
しかるに、近年のテレビレンズの高度な操作性の要求に
よりフォーカシングの速度制御あるいはズーミングの位
置制御によるサーボ駆動も要求され、また従来のサーボ
モジュール用制御回路は共通部分が少ないためにほとん
どテレビレンズ側に設けなければならず、製作上、共通
化のメリット、信号処理あるいはカップリング等の技術
的問題もあり、改良化が進゛められてきた。
よりフォーカシングの速度制御あるいはズーミングの位
置制御によるサーボ駆動も要求され、また従来のサーボ
モジュール用制御回路は共通部分が少ないためにほとん
どテレビレンズ側に設けなければならず、製作上、共通
化のメリット、信号処理あるいはカップリング等の技術
的問題もあり、改良化が進゛められてきた。
本発明は前記要求を満たしまた前記諸問題を解決するに
至った改良されたサーボモジュール用制御回路を提供す
ることを目的とする。
至った改良されたサーボモジュール用制御回路を提供す
ることを目的とする。
本発明の特徴とするところは、速度制御サーボ回路部お
よび位置制御サーボ回路部を同一サーボモジュール内に
設け、外部よりの信（３） すと共にこれらサーボ回路部の非共通部を有効に利用し
たことにある。
よび位置制御サーボ回路部を同一サーボモジュール内に
設け、外部よりの信（３） すと共にこれらサーボ回路部の非共通部を有効に利用し
たことにある。
以下、本発明を添付図面の望ましい実施例に基づいて説
明する。
明する。
第１図は不発明のサーボモジュール制御面−路を用いる
テレビカメラシステムの概要図を示し、テレビカメラ本
体２にズームレンズ本体１が装着されている。
テレビカメラシステムの概要図を示し、テレビカメラ本
体２にズームレンズ本体１が装着されている。
このズームレンズ本体１にはズームレンズをサーボ駆動
するサーボモジュール３およびフォーカスレンズをサー
ボ駆動するサーボモジュール４が取付けられているが、
これらのサーボモジュール３および４は互いに共通ある
いは互換性をもって構成されている。
するサーボモジュール３およびフォーカスレンズをサー
ボ駆動するサーボモジュール４が取付けられているが、
これらのサーボモジュール３および４は互いに共通ある
いは互換性をもって構成されている。
さらに、これらのサーボモジュール３および４へのサー
ボ駆動制御信号は、例えばテレビカメラ本体のバンニン
グあるいはチルティング等を行なう操作棒（図示せず）
等に取付ケラれたフォーカシングツマミ５およヒス−（
４） ミングツマミ６に自装置されたボテンショメー生成され
、ケーブルを介して導入される。
ボ駆動制御信号は、例えばテレビカメラ本体のバンニン
グあるいはチルティング等を行なう操作棒（図示せず）
等に取付ケラれたフォーカシングツマミ５およヒス−（
４） ミングツマミ６に自装置されたボテンショメー生成され
、ケーブルを介して導入される。
またこれらのサーボモジュール３および４へのサーボ駆
動帰還信号は、例えばフォーカスレンズおよびズームレ
ンズの移動量に対応したポテンショメータ（図示せず、
後述する第２図ＰりｌＣよシ生成され導入される。
動帰還信号は、例えばフォーカスレンズおよびズームレ
ンズの移動量に対応したポテンショメータ（図示せず、
後述する第２図ＰりｌＣよシ生成され導入される。
これらの構成によって、例えばフォーカスツマミ５を回
動操作することにより、この回動量はこのツマミ５に内
装され九ポテンショメータによシミ正量（抵抗値）に変
換されサーボモジュール４に入力される。
動操作することにより、この回動量はこのツマミ５に内
装され九ポテンショメータによシミ正量（抵抗値）に変
換されサーボモジュール４に入力される。
このサーボモジュール４はこの入力信号とフォーカスレ
ンズとの位置信号とを比較し、このフォーカスレンズを
ツマミ５の回動位置に゛対応した位置までサーボ駆動を
行なう。（位置制御） またズーミングツマミ６を回動操作することによシ、と
の回動量は上記したようにサー（５） ホモジュール３に入力される。
ンズとの位置信号とを比較し、このフォーカスレンズを
ツマミ５の回動位置に゛対応した位置までサーボ駆動を
行なう。（位置制御） またズーミングツマミ６を回動操作することによシ、と
の回動量は上記したようにサー（５） ホモジュール３に入力される。
このサーボモジュール３はこの入力信号に対応した速度
でズームレンズのサーボ駆動ヲ行なう。（速度制御） これらのテレビカメラシステムは従来周知でアリ、シス
テム的作動等も良く知られていることから、このシステ
ムの詳細彦説明は省電する。
でズームレンズのサーボ駆動ヲ行なう。（速度制御） これらのテレビカメラシステムは従来周知でアリ、シス
テム的作動等も良く知られていることから、このシステ
ムの詳細彦説明は省電する。
第２図は本発明のサーボモジュール用制御回路の結線図
であって、前記す”−ホモジュール３および４に用いら
れる制御回路である。
であって、前記す”−ホモジュール３および４に用いら
れる制御回路である。
入力端子Ｔ、には前記フォーカシングツマミ５あるいは
ズーミングツマミ６に内装されているポテンショメータ
Ｐ１よりの設定信号が入力され、プリアンプ２１および
抵抗Ｒ，を介してサーボ駆動アンプ２３に導入される。
ズーミングツマミ６に内装されているポテンショメータ
Ｐ１よりの設定信号が入力され、プリアンプ２１および
抵抗Ｒ，を介してサーボ駆動アンプ２３に導入される。
帰還端子Ｔｔには前記フォーカスレンズあるいはズーム
レンズの移−動位置に対応したポテンショメータＰ、よ
りの位置信号が入力され、プリアンプ２２、抵抗Ｒ１お
よびアナログスイ（６） ツチ素子ＳＷ、を介して帰還端子ｆに導入される。
レンズの移−動位置に対応したポテンショメータＰ、よ
りの位置信号が入力され、プリアンプ２２、抵抗Ｒ１お
よびアナログスイ（６） ツチ素子ＳＷ、を介して帰還端子ｆに導入される。
制御端子Ｔｓには速度制御のときにｒＬ」レベル信号が
入力されアナログスイッチ素子ＳＷ１ないしＳＷ３を図
示の接点位置（ムオン、Δオフ）に制御すると共に位置
制御のときにはｒｕ」レベル信号が入力され、アナログ
スイッチ素子ＳＷ１ないしＳＷｓを図示とは逆の接点位
置（ムオフ、Δオン）に制御する。
入力されアナログスイッチ素子ＳＷ１ないしＳＷ３を図
示の接点位置（ムオン、Δオフ）に制御すると共に位置
制御のときにはｒｕ」レベル信号が入力され、アナログ
スイッチ素子ＳＷ１ないしＳＷｓを図示とは逆の接点位
置（ムオフ、Δオン）に制御する。
この制御端子Ｔｓへの信号レベルは、カップリング時に
自動的に、あるいは操作者の意志により手動的に与える
ように構成される。
自動的に、あるいは操作者の意志により手動的に与える
ように構成される。
前記サーボ駆動アンプ２３の出力はサーボモータＭに入
力され、このサーボモータＭＯ出力軸は図示せぬギヤー
トレイ／を介してフォーカスレンズあるいはズームレン
ズを駆動する。またこのサーボモータＭはタコジェネレ
ータＧをも駆動し、このタコジェネレータＧＫよりサー
ボモータＭの回転量の帰還量を生成する。
力され、このサーボモータＭＯ出力軸は図示せぬギヤー
トレイ／を介してフォーカスレンズあるいはズームレン
ズを駆動する。またこのサーボモータＭはタコジェネレ
ータＧをも駆動し、このタコジェネレータＧＫよりサー
ボモータＭの回転量の帰還量を生成する。
（７）
この帰還量は位置制御時の帰還量（直接的作用には影響
はないが停止位置でのオーバシュートあるいはハンチン
グ等の防止に有効に作用する）を調節する可変抵抗ＶＲ
，４るいは速度制御時の帰置量（直接的に作用する）を
調節する可変抵抗ＶＲ，およびアナログスイッチ素子Ｓ
ＷＩを介して帰還端子ｆに導入される。
はないが停止位置でのオーバシュートあるいはハンチン
グ等の防止に有効に作用する）を調節する可変抵抗ＶＲ
，４るいは速度制御時の帰置量（直接的に作用する）を
調節する可変抵抗ＶＲ，およびアナログスイッチ素子Ｓ
ＷＩを介して帰還端子ｆに導入される。
さらに前記プリアンプ２２の出方はアナログスイッチｓ
Ｗｓを介して位置検出コンパレータ２４に入力されこの
コンパレータ２４の出力は前記サーボ駆動アンプ２３の
入力に接続されている。
Ｗｓを介して位置検出コンパレータ２４に入力されこの
コンパレータ２４の出力は前記サーボ駆動アンプ２３の
入力に接続されている。
このコンパレータの作用は、フォーカスレンズあるいは
ズームレンズが機械的停止位置に移動する際の電気的緩
衝作用を行なうもので、ウィンドウレベルが機械的停止
位置（例えばポテンショメータＰ、の両端の電圧）より
僅かに少ないレベルに設定されたウィンドゥコンハレー
タにより構成されている。
ズームレンズが機械的停止位置に移動する際の電気的緩
衝作用を行なうもので、ウィンドウレベルが機械的停止
位置（例えばポテンショメータＰ、の両端の電圧）より
僅かに少ないレベルに設定されたウィンドゥコンハレー
タにより構成されている。
以上の構成により、先ずズームレンズある（８）
いはフォーカスレンズの速度制御サーボ駆動時は、制御
端子Ｔｓに「Ｌ」レベルが入力されアナログスイッチ素
子ＳＷ１ないしＳＷ、は図示の接点位置に制御される。
端子Ｔｓに「Ｌ」レベルが入力されアナログスイッチ素
子ＳＷ１ないしＳＷ、は図示の接点位置に制御される。
（＾オン）とこで操作ツマミ６あるいは５を回動させる
とポテンショメータＰＫよりの設定信号がアンプ２１を
介してアンプ２３に入力されサーボモータＭを駆動する
。
とポテンショメータＰＫよりの設定信号がアンプ２１を
介してアンプ２３に入力されサーボモータＭを駆動する
。
この際サーボモータＭ０回転量はタコジェネレータＧに
よ抄抵抗ＶＲ，を介して帰還されているためポテンショ
メータＰ！の設定量に応じた速度によシ前記サーボモー
タＭは駆動されることは言うまでもない。
よ抄抵抗ＶＲ，を介して帰還されているためポテンショ
メータＰ！の設定量に応じた速度によシ前記サーボモー
タＭは駆動されることは言うまでもない。
このサーボモータＭの駆動によシフオーカスレンズある
いはズームレンズが速度制御サーボ駆動され、機械的停
止位置の直前には位置検出フンパレータ２４が作動しア
ンプ２３の入力を零電位としサーボモータＭを停止させ
電気的緩衝作用を行なう。
いはズームレンズが速度制御サーボ駆動され、機械的停
止位置の直前には位置検出フンパレータ２４が作動しア
ンプ２３の入力を零電位としサーボモータＭを停止させ
電気的緩衝作用を行なう。
次にフォーカスレンズあるいはズームレン（９）
ズの位置制御サーボ駆動時は、制御端子Ｔ３にｒＨＪレ
ベルが入力されアナログスイッチ素子ＳＷ、ないしＳＷ
、はΔオンの接点位置に制御される。
ベルが入力されアナログスイッチ素子ＳＷ、ないしＳＷ
、はΔオンの接点位置に制御される。
ここで操作ツマミ５あるいは６を回転させるとポテンシ
ョメータＰ、よりの設定信号がアンプ２１を介してアン
プ２３に入力されサーボモータＭを駆動する。
ョメータＰ、よりの設定信号がアンプ２１を介してアン
プ２３に入力されサーボモータＭを駆動する。
この際フォーカスレンズあるいはズームレンズの位置信
号はポテンショメータＰ、により生成されアンプ２２お
よびアナログスイッチ素子ＳＷ！を介して帰還されてい
るためボテン７ヨメータＰ、の設定位置に応じた位置に
前記フォーカスレンズあるいはズームレンズをサーボ駆
動する。
号はポテンショメータＰ、により生成されアンプ２２お
よびアナログスイッチ素子ＳＷ！を介して帰還されてい
るためボテン７ヨメータＰ、の設定位置に応じた位置に
前記フォーカスレンズあるいはズームレンズをサーボ駆
動する。
ここでタコジェネレータＧの発生電圧が抵抗ＶＲ，を介
して帰還され停止位置でのオーバーシュートあるいはハ
ンチングが防止される。
して帰還され停止位置でのオーバーシュートあるいはハ
ンチングが防止される。
以上説明したように、本発明回路によれは、制御信号の
レベルによって簡単に速度制御あ（１０） るいは位置制御サーボ回路に選択切換が可能であり、要
求されているテレビカメラの高度な操作性を容易に満足
する。また回路構成においても互いの共通部分を有効に
利用し、すなわち速度制御あるいは位置制御時における
不使用回路がほとんどなく、はとんどのサーボ回路を共
通のサーボモジュールに内装することにより互換性をも
たせたメリットを最大限に利用し、信号処理あるいはカ
ップリング等が極めて容易となる等、従来にない高性能
で工業性の高いサーボモジュール用制御回路が提供でき
る。
レベルによって簡単に速度制御あ（１０） るいは位置制御サーボ回路に選択切換が可能であり、要
求されているテレビカメラの高度な操作性を容易に満足
する。また回路構成においても互いの共通部分を有効に
利用し、すなわち速度制御あるいは位置制御時における
不使用回路がほとんどなく、はとんどのサーボ回路を共
通のサーボモジュールに内装することにより互換性をも
たせたメリットを最大限に利用し、信号処理あるいはカ
ップリング等が極めて容易となる等、従来にない高性能
で工業性の高いサーボモジュール用制御回路が提供でき
る。
さらに、不発明回路を用いたサーボモジュールの使用に
よシ、ズームレンズ本体にはほとんど回路部分を含まず
、製造上あるいは保守点検上非常に有利とカシ、互換性
のあるサーボモジュールを使用するテレビカメラシステ
ムに多大の効果をもたらすものでおる。
よシ、ズームレンズ本体にはほとんど回路部分を含まず
、製造上あるいは保守点検上非常に有利とカシ、互換性
のあるサーボモジュールを使用するテレビカメラシステ
ムに多大の効果をもたらすものでおる。
第１図は不発明制御回路を用いるテレビ力（１１）
メラシステムの概要図および第２図は本発明制御回路の
ブロック図をそれぞれ示す。 １・・・ズームレンズ本体 ２・・・テレビカメラ本体
３および４・・・サーボモジュール ５・・・フォー
カシングツマミ ６・・・ズーミングツマミ ２１．２
２および２３・・・アンプ 也およびＲ２・・・抵抗
ＳＷｌ 、 ＳＷｚおよびＳＷ、・・・アナログスイッ
チ素子 ＶＲ，およびＶＲ，・・・可変抵抗 ＰＩおよ
びＰｔ・・・ポテンショメータ Ｍ・・・サーボモータ
Ｇ・・・タコメータ 出願人 富士写真光機株式会社 （１２） 閉 １ 図
ブロック図をそれぞれ示す。 １・・・ズームレンズ本体 ２・・・テレビカメラ本体
３および４・・・サーボモジュール ５・・・フォー
カシングツマミ ６・・・ズーミングツマミ ２１．２
２および２３・・・アンプ 也およびＲ２・・・抵抗
ＳＷｌ 、 ＳＷｚおよびＳＷ、・・・アナログスイッ
チ素子 ＶＲ，およびＶＲ，・・・可変抵抗 ＰＩおよ
びＰｔ・・・ポテンショメータ Ｍ・・・サーボモータ
Ｇ・・・タコメータ 出願人 富士写真光機株式会社 （１２） 閉 １ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）ズームレンズのフォーカシングおよびズーミングを
互換性のあるサーボモジュールによって制御できるよう
になしたテレビシステムのサーボモジュール用制御回路
において、速度制御サーボ回路部および位置制御サーボ
回路部を有し、外部よりの信号により前記いずれか一方
のサーボ回路が選択されるように構成したことを特徴と
するサーボモジュール用制御回路。 ２）前記速度制御サーボ回路には位置検出コンパレータ
を含み、予定停止位置より前にサーボモータを停止する
ように７にし九特許請求の範囲第１項記載のサーボモジ
ュール用制御回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56166052A JPS5866904A (ja) | 1981-10-17 | 1981-10-17 | サ−ボモジユ−ル用制御回路 |
| US06/434,636 US4567526A (en) | 1981-10-17 | 1982-10-15 | Servo control circuit module for use in a television camera |
| DE3238318A DE3238318C2 (de) | 1981-10-17 | 1982-10-15 | Servosteuerungs-Schaltungsmodul für die Verwendung in einer Fernsehkamera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56166052A JPS5866904A (ja) | 1981-10-17 | 1981-10-17 | サ−ボモジユ−ル用制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5866904A true JPS5866904A (ja) | 1983-04-21 |
Family
ID=15824067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56166052A Pending JPS5866904A (ja) | 1981-10-17 | 1981-10-17 | サ−ボモジユ−ル用制御回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4567526A (ja) |
| JP (1) | JPS5866904A (ja) |
| DE (1) | DE3238318C2 (ja) |
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| US5408332A (en) * | 1988-03-18 | 1995-04-18 | Hitachi, Ltd. | Focusing apparatus for video camera or the like |
| JPH067212B2 (ja) * | 1988-09-19 | 1994-01-26 | 日本ビクター株式会社 | ズームレンズシステム |
| US5633680A (en) * | 1990-10-08 | 1997-05-27 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Focus control device having improved sensitivity characteristics |
| DE4219331A1 (de) * | 1992-06-10 | 1993-12-16 | Arnold & Richter Kg | Steuersystem für eine Kamera |
| US5826117A (en) * | 1996-11-15 | 1998-10-20 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | TV camera lens driving device and TV camera lens |
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-
1981
- 1981-10-17 JP JP56166052A patent/JPS5866904A/ja active Pending
-
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- 1982-10-15 US US06/434,636 patent/US4567526A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-10-15 DE DE3238318A patent/DE3238318C2/de not_active Expired
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| JPS5598083A (en) * | 1979-01-17 | 1980-07-25 | Hitachi Ltd | Positional controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3238318A1 (de) | 1983-05-11 |
| DE3238318C2 (de) | 1986-06-19 |
| US4567526A (en) | 1986-01-28 |
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