JPS5926697Y2 - テレビレンズ用サ−ボ増幅回路 - Google Patents
テレビレンズ用サ−ボ増幅回路Info
- Publication number
- JPS5926697Y2 JPS5926697Y2 JP1977094930U JP9493077U JPS5926697Y2 JP S5926697 Y2 JPS5926697 Y2 JP S5926697Y2 JP 1977094930 U JP1977094930 U JP 1977094930U JP 9493077 U JP9493077 U JP 9493077U JP S5926697 Y2 JPS5926697 Y2 JP S5926697Y2
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- Japan
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- circuit
- amplifier circuit
- servo amplifier
- power supply
- television lens
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-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G11/00—Limiting amplitude; Limiting rate of change of amplitude
- H03G11/002—Limiting amplitude; Limiting rate of change of amplitude without controlling loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Television Receiver Circuits (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はテレビレンズ用サーボ増幅回路に関し、特にサ
ーボモータの作動時に生ずる異常電流によりサーボ制御
回路及びテレビカメラのビデオ回路や制御回路に悪影響
を与えることを防止したテレビレンズ用サーボ増幅回路
に関する。
ーボモータの作動時に生ずる異常電流によりサーボ制御
回路及びテレビカメラのビデオ回路や制御回路に悪影響
を与えることを防止したテレビレンズ用サーボ増幅回路
に関する。
従来のテレビカメラは、設備の整ったスタジオあるいは
電源車の用意されている屋外での使用が主であり、従っ
てテレビレンズのオートアイリス機構やズーム機構ある
いはフォーカス機構等に接続されたサーボモータを駆動
制御するテレビレンズ用サーボ増幅回路には十分な容量
の電源を用いることが出来、サーボモータの起動時及び
方向転換時などに発生するラッシュカレントでは電源電
圧の低下を招くことはなかった。
電源車の用意されている屋外での使用が主であり、従っ
てテレビレンズのオートアイリス機構やズーム機構ある
いはフォーカス機構等に接続されたサーボモータを駆動
制御するテレビレンズ用サーボ増幅回路には十分な容量
の電源を用いることが出来、サーボモータの起動時及び
方向転換時などに発生するラッシュカレントでは電源電
圧の低下を招くことはなかった。
しかし、最近の小型ハンディカメラでは、供給電源とし
て小容量のバッテリーを使用しているため、特にレンズ
用サーボ増幅器路とカメラ側回路との電源を共用してい
る形式のものでは、以下のような欠点があった。
て小容量のバッテリーを使用しているため、特にレンズ
用サーボ増幅器路とカメラ側回路との電源を共用してい
る形式のものでは、以下のような欠点があった。
すなわち、レンズ用サーボ増幅回路により駆動されるサ
ーボモータの起動時及び方向転換時などにスパイク状に
立ち上がる異常電流（ラッシュカレント）が生じ、この
電流値が定常電流値の５〜６倍に達することもあり、こ
の大電流によりバッテリーの電源電圧または定電圧電源
の端子電圧が大きく低下してカメラ側のビデオ回路や制
御回路などに悪影響を与える原因となっていた。
ーボモータの起動時及び方向転換時などにスパイク状に
立ち上がる異常電流（ラッシュカレント）が生じ、この
電流値が定常電流値の５〜６倍に達することもあり、こ
の大電流によりバッテリーの電源電圧または定電圧電源
の端子電圧が大きく低下してカメラ側のビデオ回路や制
御回路などに悪影響を与える原因となっていた。
本考案は上記欠点を除去したものであり、サーボモータ
を制御・駆動するレンズ用サーボ増幅回路の電源や定電
圧電源からの電流供給を電流制限回路により制限し、電
源や定電圧電源の供給電圧の低下を他のビテ゛オ回路や
制御回路に悪影響を与えない範囲内に押えたものである
。
を制御・駆動するレンズ用サーボ増幅回路の電源や定電
圧電源からの電流供給を電流制限回路により制限し、電
源や定電圧電源の供給電圧の低下を他のビテ゛オ回路や
制御回路に悪影響を与えない範囲内に押えたものである
。
以下、本考案のテレビレンズ用サーボ増幅回路を図面に
示した実施例により詳述する。
示した実施例により詳述する。
第１図において、定電圧電源２にはカメラ制御回路３、
例えばビデオ信号回路等が接続されている。
例えばビデオ信号回路等が接続されている。
さらにこの定電圧電源２の正端子４と負端子５には前置
増幅回路７の電源端子が接続されている。
増幅回路７の電源端子が接続されている。
また電力増幅回路９の電源端子はそれぞれ電流制限回路
１０．１０’を介して定電圧電源２の正端子４と負端子
５に接続されている。
１０．１０’を介して定電圧電源２の正端子４と負端子
５に接続されている。
前置増幅回路７の入力端の一方は定電圧電源２の接地端
子６に接続され、他方は制御信号入力端子８に接続され
ている。
子６に接続され、他方は制御信号入力端子８に接続され
ている。
この制御端子入力信号８には図示せぬが、例えばテレビ
カメラのオートアイリス機構やズーム機構やフォーカス
機構等のための制御信号が加えられる。
カメラのオートアイリス機構やズーム機構やフォーカス
機構等のための制御信号が加えられる。
前置増幅回路７では被制御体（ズーム、フォーカス、ア
イリス等）からのフィードバック信号や規準電圧などと
この制御信号との比較が行なわれ、この前置増幅回路７
の出力はそのまま電力増幅回路９の入力に接続される。
イリス等）からのフィードバック信号や規準電圧などと
この制御信号との比較が行なわれ、この前置増幅回路７
の出力はそのまま電力増幅回路９の入力に接続される。
さらに、この前置増幅回路９の出力はサーボモータ１１
の一端に接続され、サーボモータの他端は定電圧回路３
の接地端子６に接続されている。
の一端に接続され、サーボモータの他端は定電圧回路３
の接地端子６に接続されている。
以上の構成のうち、定電圧電源２とカメラ制御回路３は
テレビカメラ側の構成部材であり、前置増幅回路７以下
の構成部材はテレビレンズ側に内蔵あるいは取り付けら
れているものである。
テレビカメラ側の構成部材であり、前置増幅回路７以下
の構成部材はテレビレンズ側に内蔵あるいは取り付けら
れているものである。
第２図は本考案のテレビレンズ用サーボ増幅回路に使用
される電流制限回路１０の一実施例を示したものであり
、トランジスタ２０のベース電圧はツェナーダイオード
２５によって制限され、このためエミッタ電流は抵抗２
８により制限されることになる。
される電流制限回路１０の一実施例を示したものであり
、トランジスタ２０のベース電圧はツェナーダイオード
２５によって制限され、このためエミッタ電流は抵抗２
８により制限されることになる。
したがって、ラッシュカレントを制限することが出来る
。
。
この電流制限回路１０の制限量は使用電源の容量や定電
圧電源を用いている時はその許容電流値などを考慮して
決められるものである。
圧電源を用いている時はその許容電流値などを考慮して
決められるものである。
以上のように構成されるテレビレンズ用サーボ増幅回路
の動作を第３図に示す電力増幅回路９のプラス電源端に
流れる電流値のレベル図を参照して説明すると、制御信
号入力端子８に例えばカメラからのビデオ信号が入ると
、この信号は前置増幅回路７により図示せぬ規準電位に
対して比較増幅され、マイナス出力あるいはプラス出力
に変換される。
の動作を第３図に示す電力増幅回路９のプラス電源端に
流れる電流値のレベル図を参照して説明すると、制御信
号入力端子８に例えばカメラからのビデオ信号が入ると
、この信号は前置増幅回路７により図示せぬ規準電位に
対して比較増幅され、マイナス出力あるいはプラス出力
に変換される。
さらに、電力増幅回路９により電力増幅がなされ、サー
ボモータ１１は正転あるいは逆転され、これがレンズの
絞り機構を駆動してビテ゛オ出力は一定に制御される。
ボモータ１１は正転あるいは逆転され、これがレンズの
絞り機構を駆動してビテ゛オ出力は一定に制御される。
ここでビデオ信号の変化により電力増幅回路９に供給さ
れる電流値は、従来の電流制限回路を用いていないもの
では、第３図ａに示すようなラッシュカレント１００，
１０５がサーボモータ１１の起動時やモータの反転時な
どに発生し、定常電流の５〜６倍のラッシュカレントに
より小型テレビカメラのように容量の小さいバッテリー
及び電流容量の小さい定電圧電源を使用しているもので
は瞬間的に電源電圧が急激な低下をし、カメラ側のビデ
オ回路等に悪影響を与えていた。
れる電流値は、従来の電流制限回路を用いていないもの
では、第３図ａに示すようなラッシュカレント１００，
１０５がサーボモータ１１の起動時やモータの反転時な
どに発生し、定常電流の５〜６倍のラッシュカレントに
より小型テレビカメラのように容量の小さいバッテリー
及び電流容量の小さい定電圧電源を使用しているもので
は瞬間的に電源電圧が急激な低下をし、カメラ側のビデ
オ回路等に悪影響を与えていた。
しかしながら本考案のテレビレンズ用サーボ増幅回路に
は電流制御回路１０．１０が設けられているので、第３
図すに示すように、ラッシュカレント１００’、 １０
５’は電流制限回路１０．１０’により点線°１１５に
示すレベルに制限される。
は電流制御回路１０．１０が設けられているので、第３
図すに示すように、ラッシュカレント１００’、 １０
５’は電流制限回路１０．１０’により点線°１１５に
示すレベルに制限される。
このレベルは電力増幅回路の正常な動作中の定常電流値
よりも少し高目に、電源の容量や定電圧電源の電流容量
等の諸元を考慮し設定されている。
よりも少し高目に、電源の容量や定電圧電源の電流容量
等の諸元を考慮し設定されている。
したがって、ラッシュカレント１００’、 １０５’は
発生しようとしても電力増幅回路９への電流供給が電流
制限回路１０．１０’により頭打ちにされるもので、電
源電圧の低下を防止することができ、カメラ側のビデオ
回路等を正常に動作させ続けることが出来る。
発生しようとしても電力増幅回路９への電流供給が電流
制限回路１０．１０’により頭打ちにされるもので、電
源電圧の低下を防止することができ、カメラ側のビデオ
回路等を正常に動作させ続けることが出来る。
次に本考案の他の実施例を説明する。
第４図の実施例は第１図の実施例の一変形を示し、通常
前置増幅回路７の供給端電圧と電力増幅回路９の供給端
電圧とが異なる場合が多く、この場合前置増幅回路７の
電圧が低く設定されていることが多いので、前置増幅回
路７の供給電圧を定電圧素子１３．１３’により低くし
たものである。
前置増幅回路７の供給端電圧と電力増幅回路９の供給端
電圧とが異なる場合が多く、この場合前置増幅回路７の
電圧が低く設定されていることが多いので、前置増幅回
路７の供給電圧を定電圧素子１３．１３’により低くし
たものである。
動作は第１図の実施例で説明した通りであるので詳述す
ることはしない。
ることはしない。
第５図の実施例は第１図の実施例のさらに他の変形例を
示すものであって、電力増幅回路９の電源供給を電源１
よりじかに取ったものである。
示すものであって、電力増幅回路９の電源供給を電源１
よりじかに取ったものである。
これは、電力増幅回路９が電力増幅のためのものである
ので、供給電圧の変動に対してさほど影響されないため
に、定電圧電源２から必ずしも電源供給を受ける必要が
ないということと、電流を多く消費するという所に着目
して行なわれた改良である。
ので、供給電圧の変動に対してさほど影響されないため
に、定電圧電源２から必ずしも電源供給を受ける必要が
ないということと、電流を多く消費するという所に着目
して行なわれた改良である。
動作は第１図の実施例で説明した通りであるので詳述は
しない。
しない。
以上説明してきた実施例はテレビカメラのオートアイリ
ス回路に用いられた回路例であるが、他にズーム用サー
ボ回路やフォーカス用サーボ回路においても同様に用い
られ、さらにこれら複数のサーボ回路を備えているレン
ズに於いては全体として電流を制限する様構成しても同
様の効果が得られ、第６図にこの場合の回路例を示す。
ス回路に用いられた回路例であるが、他にズーム用サー
ボ回路やフォーカス用サーボ回路においても同様に用い
られ、さらにこれら複数のサーボ回路を備えているレン
ズに於いては全体として電流を制限する様構成しても同
様の効果が得られ、第６図にこの場合の回路例を示す。
第６図は複数のサーボ増幅回路を備えたテレビカメラレ
ンズに於いて、各サーボ増幅回路に流れる電流の全体を
一つの電流制限回路を通して供給したものであり、図面
ではズーム用サーボモータ１１ ａとフォーカス用サー
ボモータ１１ ｂとオートアイリス用サーボモータ１１
Ｃをそれぞれサーボ増幅回路４０１．４０ ｂ 、４
０ Ｃで駆動するもので、このサーボ増幅回路４０ ａ
、４０ ｂ 、４０ Ｃは第１図、第４図、第５図の
実施例における前置増幅回路７と電力増幅回路９の働き
を合せ持つもので、動作は制御信号入力端子８ａ、８ｂ
、８Ｃの信号によりサーボ増幅回路４０ ａ 、４０
ｂ 、４０ Ｃで処理・増幅されサーボモータ１１ ａ
、１１ ｂ、１１ Ｃが駆動されるものである。
ンズに於いて、各サーボ増幅回路に流れる電流の全体を
一つの電流制限回路を通して供給したものであり、図面
ではズーム用サーボモータ１１ ａとフォーカス用サー
ボモータ１１ ｂとオートアイリス用サーボモータ１１
Ｃをそれぞれサーボ増幅回路４０１．４０ ｂ 、４
０ Ｃで駆動するもので、このサーボ増幅回路４０ ａ
、４０ ｂ 、４０ Ｃは第１図、第４図、第５図の
実施例における前置増幅回路７と電力増幅回路９の働き
を合せ持つもので、動作は制御信号入力端子８ａ、８ｂ
、８Ｃの信号によりサーボ増幅回路４０ ａ 、４０
ｂ 、４０ Ｃで処理・増幅されサーボモータ１１ ａ
、１１ ｂ、１１ Ｃが駆動されるものである。
ここでラッシュカレントが発生した場合、どのサーボ増
幅回路で発生しても電源に与える影響、ひいてはカメラ
のビデオ回路等に与える悪影響を防止できるものであり
、本考案の目的を十分に達成しうるものである。
幅回路で発生しても電源に与える影響、ひいてはカメラ
のビデオ回路等に与える悪影響を防止できるものであり
、本考案の目的を十分に達成しうるものである。
以上に述べた所より明らかなように、本考案のテレビレ
ンズ用サーボ増幅回路はサーボモータなどにより発生す
る異常電流（ラッシュカレント）が原因となる急激な電
流電圧の低下、及びこれによるカメラ側のビデオ回路や
各種制御回路への悪影響を未然に防ぐものであり、特に
小型カメラなどでは絶大な効果が得られ、安定したテレ
ビ画像を送ることが出来る。
ンズ用サーボ増幅回路はサーボモータなどにより発生す
る異常電流（ラッシュカレント）が原因となる急激な電
流電圧の低下、及びこれによるカメラ側のビデオ回路や
各種制御回路への悪影響を未然に防ぐものであり、特に
小型カメラなどでは絶大な効果が得られ、安定したテレ
ビ画像を送ることが出来る。
第１図は本考案のテレビレンズ用サーボ増幅回路の一実
施例を示す回路図、第２図は本考案のテレビレンズ用サ
ーボ増幅回路の電流制限回路の一例を示した図、第３図
は本考案のテレビレンズ用サーボ増幅回路のサーボ駆動
回路のプラス電源供給端に流れる電流の時間的変化を示
した図、第４図、第５図、第６図は本考案のテレビレン
ズ用サーボ増幅回路の他の実施例を示す回路図。 １・・・・・・電源、２・・・・・・定電圧電源、７・
・・・・・前置増幅回路、９・・・・・・電力増幅回路
、１０・・・・・・電流制限回路、１１・・・・・・サ
ーボモータ。
施例を示す回路図、第２図は本考案のテレビレンズ用サ
ーボ増幅回路の電流制限回路の一例を示した図、第３図
は本考案のテレビレンズ用サーボ増幅回路のサーボ駆動
回路のプラス電源供給端に流れる電流の時間的変化を示
した図、第４図、第５図、第６図は本考案のテレビレン
ズ用サーボ増幅回路の他の実施例を示す回路図。 １・・・・・・電源、２・・・・・・定電圧電源、７・
・・・・・前置増幅回路、９・・・・・・電力増幅回路
、１０・・・・・・電流制限回路、１１・・・・・・サ
ーボモータ。
Claims (4)
- （１）テレビレンズ用サーボ増幅回路とカメラ側制御回
路とを共用の電源とし、テレビカメラあるいはテレビレ
ンズからの入力信号に応じてサーボモータを駆動するテ
レビレンズ用サーボ増幅回路において、前記共用電源に
対して前記テレビレンズ用サーボ増幅回路を該テレビレ
ンズ用サーボ増幅回路専用の電流制限回路を介して接続
し、前記共用電源から前記テレビレンズ用サーボ増幅回
路へは所定電流以上の電流が供給されないようにして前
記共用電源の電圧低下を防止したことを特徴とするテレ
ビレンズ用サーボ増幅回路。 - （２）前記サーボ増幅回路への電源供給を定電圧電源を
用いて供給したことを特徴とする実用新案登録請求の範
囲第１項記載のテレビレンズ用サーボ増幅回路。 - （３）前記サーボ増幅回路が前記入力信号を受ける端子
を有する前置増幅回路と、この前置増幅回路の出力端に
接続されサーボモータを駆動する為の電力増幅回路とよ
りなり、この電力増幅回路の電源供給を前記電流制限回
路を介して行なったことを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第１項記載のテレビレンズ用サーボ増幅回路。 - （４）前記前置増幅回路への電源供給を定電圧電源を用
いて供給したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第３項記載のテレビレンズ用サーボ増幅回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977094930U JPS5926697Y2 (ja) | 1977-07-16 | 1977-07-16 | テレビレンズ用サ−ボ増幅回路 |
| DE2830697A DE2830697B2 (de) | 1977-07-16 | 1978-07-12 | Servoverstärker zum Antrieb eines Servomotors einer Fernsehkameralinseneinrichtung |
| FR7821048A FR2397751A1 (fr) | 1977-07-16 | 1978-07-13 | Amplificateur asservi pour objectif de camera de television |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977094930U JPS5926697Y2 (ja) | 1977-07-16 | 1977-07-16 | テレビレンズ用サ−ボ増幅回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5422416U JPS5422416U (ja) | 1979-02-14 |
| JPS5926697Y2 true JPS5926697Y2 (ja) | 1984-08-02 |
Family
ID=14123677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977094930U Expired JPS5926697Y2 (ja) | 1977-07-16 | 1977-07-16 | テレビレンズ用サ−ボ増幅回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926697Y2 (ja) |
| DE (1) | DE2830697B2 (ja) |
| FR (1) | FR2397751A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866904A (ja) * | 1981-10-17 | 1983-04-21 | Fuji Photo Optical Co Ltd | サ−ボモジユ−ル用制御回路 |
| JP2885376B2 (ja) * | 1989-03-13 | 1999-04-19 | 富士写真光機株式会社 | テレビカメラ用レンズ装置 |
| JP2794631B2 (ja) * | 1989-05-10 | 1998-09-10 | キヤノン株式会社 | パワーズーム機能付カメラ及びレンズ交換可能なカメラ及びパワーズーム機能付交換レンズ |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3061673A (en) * | 1959-02-05 | 1962-10-30 | Thompson Ramo Wooldridge Inc | Servo system for light level control |
| DE1917015C3 (de) * | 1969-04-02 | 1975-11-20 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Anordnung zum Regeln der Amplitude des Ausgangssignals einer Fernsehaufnahmeröhre |
| US3593078A (en) * | 1969-09-08 | 1971-07-13 | North American Rockwell | Starting and operating control for an ac motor powered by a dc power supply |
| DE2113942B2 (de) * | 1971-03-23 | 1973-09-13 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Kamera, insbesondere Fernsehkamera |
| JPS4923631A (ja) * | 1972-06-22 | 1974-03-02 | ||
| US3848123A (en) * | 1973-03-30 | 1974-11-12 | Rca Corp | Automatic brightness control for image intensifier tube |
| JPS5131651U (ja) * | 1974-08-29 | 1976-03-08 |
-
1977
- 1977-07-16 JP JP1977094930U patent/JPS5926697Y2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-07-12 DE DE2830697A patent/DE2830697B2/de active Granted
- 1978-07-13 FR FR7821048A patent/FR2397751A1/fr active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2830697B2 (de) | 1979-11-29 |
| DE2830697C3 (ja) | 1984-10-04 |
| FR2397751B1 (ja) | 1982-04-23 |
| DE2830697A1 (de) | 1979-01-18 |
| JPS5422416U (ja) | 1979-02-14 |
| FR2397751A1 (fr) | 1979-02-09 |
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