JPS5867880U - クレ−ンの走行制御装置 - Google Patents

クレ−ンの走行制御装置

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JPS5867880U
JPS5867880U JP16284281U JP16284281U JPS5867880U JP S5867880 U JPS5867880 U JP S5867880U JP 16284281 U JP16284281 U JP 16284281U JP 16284281 U JP16284281 U JP 16284281U JP S5867880 U JPS5867880 U JP S5867880U
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JP
Japan
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crane
control device
guide line
travel control
crane body
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JP16284281U
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和子 竹下
五雄 村田
芳美 小田
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、従来の制御装置の概略構成を示す説明図、第
２図は、本考案の一実施例の斜視図、第３図は、同実施
例の信号処理方法を示す説明図である。 １１・・・・・・クレーン本体、１１ａ、　　１　ｌｂ
−、、、、クレーン基体、１２・・・・・・誘導線、１
３・・・・・・走行輪、１４・・・・・・トロリ用レー
ル、１５・・・・・・径測定器、１６・・・・・・ずれ
量検出器、１６ａ、１６ｂ・・・・・・検出器、１７・
・・・・・制御器、１８・・・・・・ロープ、１９・・
・・・・スプレッダ、２０・・・・・・クレーンの走行
制御装置、２１・・・・・・実径信号、２２・・・・・
・ずれ量信号、２３ａ。 ２３ｂ・・・・・・駆動操作信号、２４ａ、２４ｂ・・
・・・・制御信号。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 走行路に埋設された誘導線に沿って走行するクレーン本
    体と、前記誘導線からのずれ量を検出するように該クレ
    ーン本体に取付けられたずれ量検出器と、該クレーン本
    体に取付けられた走行輪のうちの対角線上に配置された
    ２個の該走行輪の径を測定する径測定器と、該径測定器
    の出力信号と前記ずれ量検出器の出力信号とを処理して
    所定の制御信号を前記クレーン本体に供給する制御器と
    を具備することを特徴とするクレーンの走行制御装置。
JP16284281U 1981-10-31 1981-10-31 クレ−ンの走行制御装置 Granted JPS5867880U (ja)

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JPS5867880U true JPS5867880U (ja) 1983-05-09
JPS6126311Y2 JPS6126311Y2 (ja) 1986-08-07

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