JPS586855A

JPS586855A - 重なつた書類の検出器

Info

Publication number: JPS586855A
Application number: JP57042476A
Authority: JP
Inventors: エデイ・ジユアン・ミラネス; ラツセル・エドウイン・ハイブリツジ; ロバ−ト・ステイ−ブ・モ−ガン
Original assignee: Magnetic Peripherals Inc
Current assignee: Magnetic Peripherals Inc
Priority date: 1981-07-06
Filing date: 1982-03-17
Publication date: 1983-01-14
Also published as: AU8187882A; EP0069437B1; CA1180787A; AU547316B2; DE3268916D1; EP0069437A1; US4397460A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、重なった書類の検出器に関するものであシ、
特に、書類処理装置において重なった書類を分離・検出
するための装置に関するものである０書類処理装置は、鋏行小切手、預は入れ伝票、紙幣、半
券などを読取シ、分類するためにデータ処理装置と共に
使用される。典型的な書類処理装置において、読取られ
、分類される書類は、入力ホッパに入れられ、ホッパか
ら一枚一枚書類通路に送られる。書類は、連続する書類
間にギャップを発生するために公称の走行速度に加速さ
れ、書類上の情報が読取られる。該情報は、例えば、磁
気符号化データ、磁気インク文字、光学文字、せん孔さ
れた孔などの形式のものでよ鱒。書類処理装置は、通常
、書類から読取られた情報に従って選択的に作動される
複数個の分類ポケットを含んでいる。それ故、書類は、
書類の情報に従って異なるポケットに分類される。しか
しながら、時々書類が一部もしくは全部型なった状態で
走行され、そのため書類の読取シにエラーが生じ、間違
ったポケットに入れられる。

従来、書類処理装置において重なった書類を検出するた
めに、いくつかの技術が用いられてきた。

例えば、ある技術に依ると、書類の大きさが一定である
必要があった。読取る前に各書類の大きさを測定装置に
よって測定し、二枚もしくはそれ以上の書類が一部重な
っていると、測定装置は見掛けの過大のサイズを検出し
、書類をリジェクトする０この技術に付随する問題は、
大きさの異なる書＃ｔｆ使用できないことであった。ま
た、二枚の書類が完全に重なった二枚の書類は、見掛け
の過大サイズがないので測定装置は検出することができ
ない。

もう一つの技術に依ると、同一の光透過密度を有する書
類を使用する必要があった。書類を透過した光は、基準
と比較され、連続する書類を通過した光に著しい変化が
生じると、装置は、二枚もしくはそれ以上の書類が重な
っていると判定する〇光透過技術に付随する問題は、書
類処理装置が、光透過密度が大きく変わる書類を確実に
処理することができないことである。

銀行業界においては、典型的にハ、４．７５〜８．７５
インチの長さで、２．５〜９ミルの厚さで、３２〜１の
大きさの光透過密度を有する書類が使われる。従って、
と多わけ銀行業界のニーズに十分に答えるためには、書
類間の寸法、厚さ、光透過率の違いに関係なく、一部も
しくは完全に重なった４＃類を検出できるシステムが必
要である。

重なった書類を分離し、検出するためのもう一つの技術
に依ると、重なった書類の前縁を分離し、書類を二つの
それぞれの通路に送るためにエア・ナイフすなわちエア
・ジェットを使用した。装置の壁の真空センサーは、ボ
ートを含んでおシ、このボートは、ボートを通過する書
類によって閉じられる。かくして、二枚もしくはそれ以
上の書類が重なっていると、エア・ジェットによって書
類が分離され、両方の書類通路のボートが同時に閉じら
れ、それによって重なった書類のあったことを示す。真
空検出技術の例は、米国特許第２，９９２，８２２号、
同第２，９９４，５２８、同第３，５０４，９１１号、
同第３，５８９，７１４および同第３．７７３，３２１
号などに見られる。真空技術に関連する問題点の一つは
、適切に書類を検出するために、書類が装置の壁の真空
ボートを十分に閉じなければならないことである。しか
しながら、書類の移動を妨げるのを防ぐために、真空は
、書類を壁に保持するほど強くはないだろう。かくして
、１１＃４の存在を検出するのに十分な強さと、書類の
移動を妨げないような強さの間の真空の強さに調節する
必要があった。しかしながら、実際に、ボートを閉じる
機能は、書類の走行のために犠牲にされ、また、書類の
走行は、ボートを閉じる機能のために犠牲にされた。従
って、書類の走行を妨けることなくｖ知を検出するよう
に真空を適切に保持することは困難であった。更に、真
空技術は、書類が、ボートから本質的に一定距離のとこ
ろで真空ボートを通過することが必要であった。

しかしながら、これは厚さや密度が変わる書類の場合必
ずしも実現しないことであった。従って、真空技術は、
サイズが異なり、１さの異なる書類を処理することので
きる書類処理装置において重なった書類を検出するのに
必ず・しも適当でなかつた。

本発明の目的は、書類それ自体の特性に依存することな
く、重なった書類が分離され、検出される、書類処理装
置用の重なった書類の検出器を提供することである。

本発明の他の目的は、大きさ、重さ、光透過率、光反射
率などに関係なく、重なった書類を検出することのでき
る、書類処理装置用の重なった書類の検出器を提供する
ことである。

本発明のもう一つの目的は、書類を複数個の通路に分離
し、各通路の書類を検出し、書類が各公称の通路を走行
する書類処理装置用の重なった書類の検出器を提供する
ことである。

本発明に依ると、重なった書類の検出器は、重なった書
類の前縁を分離し、重なった書類を複数個の公称の書類
通路に送るために、エア・ナイフを含んでいる。書類通
路に焦点が結ばれる光学検出手段は、各公称の通路にお
ける書類の存在を検出する。それ放香類が両方の通路に
あると、重なった状態にあることが検出される。

本発明の一つの特徴は、一対の光学的センサーが各書類
通路について設けられ、一対のセンサーは、書類の両側
を検出するために、両側から各公称の通路に焦点が結ば
れる。センサーからの信号は、合計され、閾値信号を与
えるために分割される。対応する書類通路に最も近いセ
ンサーからの信号が、閾値信号よシ低いと、書類の検出
が行なわれる。両方の一対のセンサーがそれぞれの通路
の書類を検出すると、重なった書類の状態が検出され、
書類はりジェット・ポケットに送られる０本発明の上記
および他の特徴は、以下の説明および添付図面によって
十分に理解されるだろう。

以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図を参照すると、書類処理装置が示されている０核
装置には、底部１２と壁１４とを有する入力ホッパ１０
が含まれている。書類１６は、端が底部１２によって支
持され、おも如１８によって壁１４方向に押されるよう
にホッパ１０に積み重ねられる。ピッカー・ベルト２０
は、先頭の書類１６ａを分離タイヤ２４に送るために、
プーリ２２に巻きつけられる。反対方向に回転する逆転
ベルト２６は、次に続く書類１６ｂの移動を妨げるため
に、プーリ２８と３０に巻きつけられる。

入力ホッパ、−ツカ−・ベルト、分離用タイヤおよび逆
転ベルトの動作は、ホッパ１０内の書類を一時に一枚づ
つ抜き取シ、プレート３２と３４との間に定められる書
類の通路に送シ出すことである。矢印の方向にプーリの
まわシを回転する逆転ベルトは、最初の書類が分離用タ
イヤを通シ抜けるまで、次の書類が書類の通路に進むの
を禁止するのに役立つ。

書類の通路に進んだ書類は、次に、中間にある加速用の
駆動ローラ３６と３８とによって加速される。中間にあ
る加速用駆動ローラの機能は書類の走行速度を中間速度
に加速し、それによって、連続する書類間にギャップを
作ることである。その後、書類は、重□なった書類の分
離・検出ｉ４ｏ　　　；、。

に送られ、次いで、書類を最後の走行速度に加速する最
後の加速用ローラ４２に送られる。その彼、書類は、よ
〈知られた方法で読取ら１、れ、分類される。

第２図を参照すると、本発明の好ましい実施例に依る、
重なった書類の分離・検出器４０が示されている。分離
・検出器４０は、中間にある加速用駆動ローラ３６と３
８から書類を受は取るための書類通路４６を形成するノ
・ウジング４４を含んでいる。エア・ナイーフは、通路
４６内の書類が、公称面５０と表面６８との間、および
公称面５２と表面７０との間に定められる公称の書類通
路のいずれかを通過するように、通路４６中に配置され
る。エア・ナイフは、ボート４８から成シ、圧縮された
空気が、通路４６中の重なった書類を分離するために、
書類の走行方向に対して垂直な方向でボート４８に入れ
られる。出口のボート４９（第６図）は、ボート４Ｂか
ら入れられた空気を排出するために、ボート４８の反対
側に配置される。出口のボート４９は、エア・ナイフか
らの空気を排出し、かつ書類を取シ除くために書類の通
路に近づけるように、ノーウジング４４と５４の全長の
長さにのびていることが好ましい。ノ＼ウジング５４は
、ハウジング４４に固定され、チャンｌ々−５６，５８
および空気の入口示−ト６０と６２を含んでいる。エア
・ジェット６４と６６は、空気が、空洞５６と５８から
書類の通路の領域に高速で流れ込むように、ノ・ウジフ
グ４４と５４との間に形成される０空気は、圧縮されてボート６０と６２からチャンバー５
６と５８に入り、ジェット６４と６６を通って出る。空
気が相当高速度で出るので、その空気圧は相当低く、大
気圧以下であるｏｌ類が、いずれかの公称の書類通路中
にあると、エア・ジェットからの低圧の空気は、書類と
それぞれの壁６８もしくは７０との間に部分的な真空状
態を形成する。かくして、書類は、それぞれの壁６Ｂあ
るいは７０および表面６８あるいは７０と公称面５０あ
るいは５２との間の公称の書類通路の間の領域に保持さ
れる。同時に、空気がボート４８を通過することによっ
て形成されるエア・ナイフの前方端に向う書類の通路に
沿っての空気圧が、工ア・ジェットによって減少される
。公称の通路におけるこの減少された空気圧は、エア・
ナイフによって書類の走行方向に垂直な方向に吹かれる
空気と結合され、重なった書類のｍｋを分離し、二枚も
しくはそれ以上の書類を、表面６８と面５゜との間およ
び表面７０と面５２との間のそれぞれの書類通路に分け
るのに役立つ。それ故、二枚型なった書類が通路４６を
走行すると、エア・ナイフによってボート４８を通った
空気によって、書類のｍｋが分離され、書類は、それぞ
れの通路を通過するように方向づけられるだろう。書類
がジェット６４と６６を通過すると、それらは、それぞ
れの通路を進行するように、これらのエア・ジェットに
よって形成された真空により引っばられる。ジェット６
４と６６の下方への流れは、複数個のセンサー・アセン
ブリ７２，７４．γ６および１８である。

第６図は、第２図における線６−６についての断面を示
すものであシ、表面６８と公称面５０および表面７０と
公称面５２の間にそれぞれ形成される通路内の書類を検
出するための４つの光学的センサ中の２つの部分を示す
。すなわち、第３図は、センサー・アセンブリ７２と７
４の部分を示す。また、センサー・アセンブリ７６と７
８は、本質的にはこれらと同一のものである。センサー
・アセンブリ７２は、表面７０の面上の一点に焦点を結
ぶように配置された発光ダイオード８０とフォトトラン
ジスタ・センサー８２とから成る。

はこりよけ８４と８６は、書類の通路中の紙の＃ｌこシ
および他のごみからダイオード８０とセンサー８２を保
護するのに役立つ。同様に、アセンブリ７４の発光ダイ
オード９０とフォトトランジスタ・センサー８８は、表
面７０の面上の一点に焦点を結ぶように配置される。は
とシよけ９２と９４は、はこシや他のごみからダイオ−
「８８とセンサー９０を保睦する。

同様に、センサー・アセンブリ７６と７８Ｕ、それぞれ
一対の発光ダイオードと７オトトランジ　　　；トスタ
・センサーとから成シ、それぞれの対は、表面６８の面
上の一点に焦点を結ぶ。それ故、それぞれの公称の書類
通路は、二つのセンサー・アセンブリを持っておシ、各
センサー・アセンブリは、公称の書類通路の境界の一方
を形成するそれぞれの表面の面上に焦点を結ぶ。また、
各センサー・アセンブリは、両側から焦点面に向けられ
る。センサー・アセンブリは、壁の表面６８と７０の面
に大体焦点を結ぶものであるが、実際には、焦点の所に
は壁の面はないことに注意されたい。また、赤外光のセ
ンサーおよび発光器が望ましいけれども、可視光あるい
は他の光の検出器および発光器を使用してもよい。

第３図と第４図を参照して、書類が、センサー・アセン
ブリ７２と７４の領域中の表面７０と公称面５２との間
の公称の書類通路に沿って在るものと仮定しよう。セン
サー・アセンブリのダイオードからの光は、通路内のｔ
−ｈの表面で反射され、反射された光量を表わす電流が
関連するフォトトランジスタによって発生される。書類
が表面７０にあったとすると、センサー７２と並列な抵
抗の両端に生ずる電圧（Ｖ’ｙ２）は、最大となシ、ま
た、センサー・アセンブリ７４のフォトトランジスタと
並列な抵抗の両端に生じる電圧（■、４）は、最大とな
るだろう。また、書類が表面７０に在り、かつ表面６８
もしくはその近くに書類がないと、センサー・アセンブ
リ７６に関連する電圧（Ｖ７６）とセンサー・アセンブ
リ７８に関連する電圧（■、８）は、最小となるだろう
。逆に、書類が表面６８にあると、電圧（■ヮ。）と＋
、Ｖ、８）は、最大となシ、一方電圧（Ｖ、ｚ）と（Ｖ
７４）は、最小となるだろう。

（Ｖ７２　）と（Ｖ７４）は、本質的に同じ波形で、表
面７０でピークを有し、一方（Ｖ７６）と（Ｖ７８）は
、本質的に同一で、表面６８でき−クを有する。それ故
、第４図に示されるように、電圧（Ｖ７２）と（Ｖ７６
）の合計値および電圧（Ｖ７４）と（Ｖｙｓ）の合計値
は、表面６８と７０との間における書類の位置に関係な
く大体一定である。

第４図に関連した先の説明は、公称面５２と表面７０と
の間の書類を検出する場合のものであるが、公称面５０
と表面６８との間の書類を検出する場合にも、センサー
・アセンブリＴ４と７８とに関連して同様な結果が生じ
る。

第５図は、センサー・アセンブリ７２．７４゜Ｔ６およ
び７８からの信号を処理するための回路のブロック図で
ある。４相のサンプリング駆動クロック回路１００は、
センサー・アセンブリ７２゜７４．７６および７８の発
光ダイオード８０．８８勢に駆動信号を供給するために
、入力１０２からのクロック信号によって駆動される。

電圧信号入力が、センサー書アセンブリのフォトトラン
ジスタ８２．９０郷によって増幅器１０４，１０６゜１
０８オ［）：１１０に供給される。センサー・アセンブ
リ７２のフォトトランジスタは、増幅器１０４に入力を
供給し、センサー・アセンブリ７６のフォトトランジス
タは、増幅器１０６に入力を供給し、センサー・アセン
ブリ７８のフォトトランジスタは、増幅６１０８に入力
を供給し、センサー・アセンブリ７４のフォトトランジ
スタは、増幅器１１０に入力を供給する。増幅器１０４
゜１０６．１０８および１１０は、サンプル・ホールド
回路１１２，１１４．１１６および１１８にそれぞれ入
力を供給する。サンプリング信号は、４相のサンプリン
グ駆動クロック回路１ｏｏを介して各々のサンプル・ホ
ールド回路に供給される。

サンプル・ホールド回路１１２，１１４．１１６および
１１８の出力は、積分器１２０，１２２゜１２４および
１２６に供給される。積分器１２０と１２２の出力は、
加算回路１２８の入力に供給され、積分器１２４と１２
６の出方は、加算回路１３００Å力に供給される。加算
回路１２８は、８を分器１２０と１２２からの入力信号
を加算し、分圧器１３２を介して比較回路１３４の負の
入力に出力を供給する。加算回路１３０は、積分器１２
４と１２６からの信号を加算し、分圧器１３６を介して
比較回路１３８の負の入力に出力を供給する。比ｅ回路
１３４の正の入力は、積分器１２０から直接供給され、
比較回路１３８の正の入力は、積分器１２４の出力によ
って供給される。比較回路１３４は、アンｒ−デート１
４２に第１の入力　　１．１゜を供給する弁別・反転回
路１４０に入力を供給する。一方比較回路１３８の出力
は、アンｙ−デート１４２に第２の入力を供給するため
に弁別・反転回路１４４の入力に供給される。アンド・
デート１４２の出力は、７リツゾ・フロップ１４６のセ
ット入力に供給される。また、７リツゾ・クロック１４
６は、クロック入力１４８とリセット人力１５０を有す
る。フリップ・クロックは、重なった書類状態を示す信
号を供給する出力１５２を有する。

次に、第６図を参照しながら、第５図に示される回路の
動作を説明する。第６図に示されるように、重なシ合わ
ないパルス駆動信号が、駆動・サンプリング回路によっ
て各々のセンサーに供給される。各センサーについての
駆動信号は、それぞれ駆動７２、駆動７６、駆動７８お
よび駆動７４で示される。また、駆動サンプリング回路
１００は、サンプル・ホールド回路１１２，１１４゜１
１６および１１８の各々に対して対応する駆動パルスと
一致するサンプル・パルスを供給する。

最初に、一枚の書類が表面７０と公称の面５２との間の
書類通路にあシ、表面６８と公称の面５０との間の書類
通路には書類がないものと仮定しよう。従って、それぞ
れの発光ダイオードが、駆動サンプリング回路１００か
らの駆動信号によって駆動されると、多量の光が、セン
サー７２と１４のダイオード上に反射されるが、センサ
ー・アセンブリ７６とＴ８のダイオ−ｒ上には＃１とん
ど光が反射されない。従って、第４図を参照すると、電
圧（’Ｖ’ｙ　２’）と（ｖ７４）が相対的に高くなυ
、電圧（Ｖ７６）と（Ｖｙｓ）が相対的に低くなる。し
かしながら、電圧の合計、（Ｖ、２＋　Ｖ、番）と（Ｖ
７６　＋ｖ？８）は相対的に高くなるだろう。これは、
第６図において、増幅器１０４と１１０の出力における
相対的に高い信号と、増幅器１０６と１０８の出力にお
ける相対的に低い信号とを生じる。このようにして、書
類のある状態で、サンプル・ホールド回路１１２，１１
４．１１６および１１８は、増幅器１０４，１０６．１
０８および１１０からのパルス電圧信号をサンプルし、
積分器１２０゜１２２．１２４および１２６は、書類の
ある状態で、信号（Ｖ７２）、　（Ｖｅ６）　、　（Ｎ
’ｙｓ）および（ｖ７．）の電圧レベルをそれぞれ示す
信号を供給するために、信号を積分する。

表面７０と面５２の間に書類があり、表面６８と面５０
の間に書類がないと、電圧の合計（■、２＋ｖ、６）お
よび（■７４＋■７８）は、相対的に高くなり（■７２
とＶ７４が高い値であることに依る）、分圧器１３２と
１３６とによって分圧されると、電圧信号（Ｖ５□）と
（Ｖ５Ｏ）が導びかれ、公称の面５２における信号（Ｖ
ＴＲ）の電圧と、公称の面５０における信号（■、２）
の電圧を表わす。第４図を参照されたい。しかしながら
、第６図に示されるように、（Ｖ’ｙｓ）は、−ｉＦ類
が表面７０と公称の面５２の間の領域にあることを示す
（Ｖｉ５２）よシも本質的に小さく、また、（Ｖ７２）
は、書類が表面６８と公称の面５０の間の領域の外側に
あることを示す（Ｖｓ　ｏ　）よりも本質的に大きい。

積分器１２４の出力（ＶＴＲ）は、分圧器１３６の出力
に比べて相対的に低いので、比較回路１３８は、その負
の入力に供給される大きい方の信号（Ｖｓ２）によって
、６０″の論理信号を発生する。弁別器１４４は、時間
遅延要素を介してその信号を弁別し、反転し、表面７０
と公称の面５２の間に書類のあることを示す１″の論理
信号をアンド・デート１４２に供給する。

また、積分器１２０の出力（Ｖ７２　）は、（’Ｖ、ｏ
）よりアンド・デート１４２の他方の入力に供給される
。

従って、アンド・デートは、クリップ・７０ツゾ１４６
をセットするようには動作しなわ。

時間が紅過すると（第６図の右手部分に示されるように
）、表面６８と面５０との間の通路にある書類が検出さ
れる。表面６８付近の書類は、センサー７２によって表
面７０付近の書類上に光が焦点を結ぶのを有効に紡ぎ、
また表面７０付近の書類は、センサー７８によって表面
付近の膏知上センサーＴ４と７６は、相対的に高い信号
となシ、それ故、増幅器１０６と１１０からの信号は、
高　　　ｉｏ“くなる。その結果、第６図を参照すると
、信号（ｖ５ｏ’）と（ｖ５□）の値は、本質的に変わ
らないままであるが、信号（、ｖ、２）の値は、（Ｖ６
Ｏ）よシも本質的に小さい。その結果、（ｖ７２）が表
面６８と公称の面５０との間に書類のあることを示す（
Ｖ２Ｏ）よりも小さいから、”Ｏ１１の論理出力が、比
較回路１３４によって発生される。また、（■、８）が
、表＠７０と公称の面５２との間に書類のあることを示
す、（Ｖｓ２）よりも小さいので、比較回路１３８によ
って“°Ｏ″の論理出力が発生される。従って、１”の
−理信号がアンド・ケ゛−ト１４セの二つの入力に印加
され、それによってアンド・ｒ−）が作動する。

アンド・ｒ−ト１４２が作動すると、スリップ・フロッ
プが作動してセット状態となシ、重なった書類の状態を
示す信号を出力１５２上に生じる。

出力１５２上の信号により、書類が書類分類器に送られ
るのを停止し、厘なった書類をリジェクトするために読
取り装置の下側にあるポケット・デート（図示せず）を
作動する。

先に述べたように、閾値信号が比較される主要な検出セ
ンサーは、センサー７２と１８である。

しかしながら、所望によシ、主たる検出センサーが、セ
ンサー７４と７６でもよい。この場合、センサー７２と
７６およびセンサー７４と７８は、第５図において逆に
され、閾値レベルは、第４図において（Ｖ５０ａとＶ５
４ａ　）に調整される。

本発明の一つの特徴は、書類が公称の面５０と５２の間
の領域にあっても検出され、エラー表示が発生しないこ
とである。かくして、このような状況において、信号（
Ｖ７２）と（■、８）は、（Ｖ５　ｏ　）と（Ｖ５２　
）で与えられるそれぞれの閾値信号よりも大きく、両方
の比較回路１３４と１３８を”１”の論理値にセットし
、従って、アンド・デート１４２の二つの入力には、０
″の論理信号が供給される０本発明のもう一つの特徴は、それぞれのセンサー・アセ
ンブリが別々の時間に、４相の駆動クロック回路１００
によって有効に駆動され、従って、センサー間の干渉が
排除される。

先に述べたように、比較回路１３４と１３８０出力は、
弁別・反転回路１４０と１４４に供給される。回路１４
０と１４４の弁別機能の一つの特徴は、それぞれの書類
検出が、該回路の反転部に負の信号を発生する前に、所
定時間の間それぞれの検出区域で行なわれるのを確実に
するための短い遅延を与えることである。これによって
、他の書類通路に実際に侵入するかも知れない書類の折
れ目やしわを弁別するために、比較信号出力が所定時間
の間低い状態にあるようにされる。例えば、表面７０と
面５２の間を通過する折れた書類は、−瞬、表面６８と
面５０との間の通路のセンサー・アセンブリによっても
検出されるかも知れない０この弁別回路は、一枚の書類
が折れていたシ、シわができていたりしても、誤って、
重なった書類を示す信号を発生しないようにするもので
ある０本発明の一つの特徴は、書類の検出が書類の色に
関係なく行なわれることである。かくして、書類の色が
光の反射を減じるものであっても、光を十分に反射する
色の書類の場合と同様に容易に検出される。この点に関
して、低い反射特性を有する書類は、第４図に示される
電圧波形を発生するがその振幅は小さくなる。それ故、
同様に減少された合計に対する反射の相対値を検出する
ことによって行なわれる書類の検出は、書類の反射特性
の影替を受けない。

本発明のもう一つの特徴は、書類の厚さが書類の検出に
重要なものでないと−うことである。公称の面５０と５
２の間に端のある書類の場合、誤った書類検出は行なわ
れないだろう。これは、このシステムがその領域の書類
を検出することができ、また、面５０と５２の機械的分
離度が、書類の厚さよりも大きいことによる。

かくして、本発明に依ると、信頼性があシ、確実な、重
なった書類の検出器が提供される０この検出器は、重な
った書類を検出し、単にしわのよったシあるいは折れた
書類と、実際に重なった状態とを弁別する０ａ″ｔｉ゛１ｊｉｉｌＫｙｒ＜ｆｉｔＬ゛″ＭｅａＭｒ
！＜＊！Ｉ！　　、、１゜施例に限定されるものではな
い。実施例は、例示であって、制限を与えるものでなく
、特許請求の範囲に従ってのみ限定されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好ましい実施例に依る、重なった書
類の検出器を有する書類処理装置の一部の略図である。第２図は、重なった書類を分離するための手段を有する
、重なった書類の検出器の断面図である０第６図は、第
２図の線６−３についての断面図であり、一つの通路中
の書類を検出するための光学的センサーを詳細に示すも
のである。第４図は、第６図に示される光学的センサーの動作を説
明するのに有用な説明用電圧図である。第５図は、光学的センサーからの信号を処理するための
回路のブロック図であ、！ｐ、１８６図は、第５図にお
ける各点の波形である０１０・・・ホッパ、１２・・・底、１４・・・壁、１６
・・・書類、１８・・・おもシ、２０・・・ピッカー・
ベルト、２２・・・プーリ、２４・・・分離タイヤ、２
６・・・逆転ベルト、２８・・・プーリ、３０・・・プ
ーリ、３２．３４・・・プレート、３６．３８・・・駆
動ローラ、４０・・・分離・検出器、４２・・・加速ロ
ーラ、４４・・・ノ・ウジング、４６・・・書類の通路
、４８・・・ボート、４９・・・出口ボート、ｓｏ、５
２・・・公称の面、５４・・・ノ・ウジング、５６．５
８・・・チャンバー、６０．６２・・・入口ポート、６
４．６６・・・エア・ジェット、６８゜７０・・・壁、
７２．７４，７６．７８・・・センサー・アセンブリ、
８０・・・発光ダイオード、８２・・・フォトトランジ
スタ、８４．８６・・・はこシよけ、８８・・・発光ダ
イオード、９０・・・７オトトラ゛ンジスタ、９２．９
４・・・はこシよけ、１００・・・駆動・サンプリング
回路、１０２・・・クロック、１０４，１０６゜１０８
．１１０・・・増幅器、１１２，１１４，１１６゜１１
８・・・サンプル・ホールＰ回路、１２０，１２２゜１
２４．１２６・・・積分器、１２８．１３０・・・加算
回路、１３２，１３６・・・分圧器、１３４．１３８゜
・・・比較回路、１４０，１４４・・・弁別・反転回路
、１４２・・・アンド・デート、１４６・・・フリップ
・フロップ。代理人　浅　村　　　皓外４名ンアメリカ合衆国オクラホマ州ユコン・ビクトリア・ドライブ７０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）書類が走行する第一の書類通路と、重なった書類
のうち少なくとも第一の書類を第二の書類通路に向け、
重なった書類のうちの少なくとも第二の書類を第三の書
類通路に向けるために、上記第一の書類通路にある重な
った書類を分離するだめのエア・ナイフ手段と、上記第
二の書類通路にある書類を検出するための第一の光検出
器と、上記第三の書類通路にある書類を検出するための
第二の光検出器と、重なった書類の状態を示すために、
上記第一および第二の光検出器の同時の動作に応答する
応答手段とを有することを特徴とする書類処理装置用の
重なった書類の検出器。
（２）　　上記第一の光検出器が、上記第二の書類通路
にある書類の両側で反射された光を受は取るように焦点
を合わせられた第一および第二の光センサーを有し、上
記第二の光検出器が、上記第三の書類通路にある書類の
両側で反射された光を受は取るように焦点を合わせられ
た第三および第四の光センサーを有し、上記第二および
第三の書類通路上に両側から光を供給するための発光手
段が含まれている特許請求の範囲第１項記載の重なった
書類の検出器。
（３）上記応答手段が、第一のデート信号を供給するた
めに、上記第一および第二の光センサーに応答する、第
一のデート準備手段と、第二のデート信号を供給するた
めに、上記第三および第四の光センサーに応答する、第
二のＰ−）準備手段と、重なった書類の状態を示す信号
を供給するために、上記第一および第二のデート信号に
応答するデート手段とを有することを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の重なった書類の検出器。
（４）書類が上記第三の書類通路にない場合に、上記第
一の光センサーが、上記第二の書類通路にある書類から
の反射光を受は取るために、上記第三の書類通路付近に
配置され、書類が上記第二の書類通路にない場合に、上
記第三の光センサーが、上記第三の書類通路にある書類
からの反射光を受は取るために、上記第二の書類通路付
近に配置され、上記第一のデート準備手段が、上記第一
および第二の光センサーによって発生される信号の合計
に基づく第一の閾値信号を設定するための第一の閾値手
段と、第一の閾値信号と、上記第一の光センサーからの
信号が第一の閾値信号よシも大きくない場合に、上記第
一の？−ト信−号を供給するために、上記第一の光セン
サーによって発生される信号とに応答する第一の比較手
段とを含み、上記第二のデート準備手段が、上記第三お
よび第四の光センサーによって発生される信号の合計に
基づく第二の閾値信号を設定するための第二の閾値手段
と、第二の閾値信号と、上記第三の光センサーからの信
号が第二の閾値信号よシも大きくない場合に、上記第二
のデート信号を供給するために、上記第三の光センサー
によ多発生される信号とに応答する第二の比較手段とを
含むことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の重な
った書類の検出器。
（５）上記第一の閾値手段が、上記第一および第二の光
センサーによって発生される信号を合計するための第一
の合計手段と、上記第一の合計手段によって合計された
信号を分割するだめの第一の分割手段とから成シ、上記
第一の分割手段は、上記第一の閾値レベルを表わす信号
を供給するものであシ、上記第二の閾値手段が、上記第
三および第四の光センサーによって発生される信号を合
計するだめの第二の合計手段と、上記第二の合計手段に
よって合計された信号を分割するための第二の分割手段
とから成シ、上記第二の分割手段が、上記第二の閾値レ
ベルを表わす信号を供給するものであることを特徴とす
る特許請求の範囲第４項記載の重なった書類の検出器。
（６）上記第一および第二のデート準備手段の各々が、
それぞれ第一および第二のデート信号の発生を遅延させ
るための時間遅延手段を含んでいることを特徴とする特
許請求の範囲第６項、第４項あ　　ｉ□′るいは第５項
の中のいずれかに記載の重なった書類の検出器。
（７）　　上記エア・ナイフ手段が、圧縮空気が書類の
走行方向と本質的に垂直な方向に入るように、上記第一
の書類通路付近に配置されたボートと、圧力をかけられ
た空気が上記第二および第三の書類通路に入シ、それに
よって、書類をそれぞれ第二および第三の書類通路に保
持するために減じられた圧力の領域を保持するための、
上記第二および第三の書類通路付近の第二および第三の
エア・ジェット手段とから成ることを特徴とする特許請
求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の重なった
書類の検出器。
（８）　　上記光学的センサーの各々をそれぞれ異なる
時間に作動させるためのセンサー駆動手段と、それぞれ
の光学的センサーによって発生される信号をサンプルし
、保持するための手段とを含んでいる特許請求の範囲第
２項から第５項のいずれかに記載の重なった書類の検出
器。